一种无人机起落防护结构

1.本实用新型涉及无人机防护结构领域，具体为一种无人机起落防护结构。


背景技术：

2.无人机起落防护结构，是用于无人机起落时对无人机进行承接的支架，其目的是对无人机提供支撑，方便降落，同时方便无人机的起飞，起到一定的防护作用。
3.而现有的无人机起落防护结构，基本都是采用平面板对无人机进行支撑来方便无人机的起落，无人机停放后缺乏限位措施，稳定性一般，且防护结构整体长度固定，不能进行调整，不能适用于不同规格的无人机使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机起落防护结构，本实用新型有效的解决了背景技术中提出的技术问题。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种无人机起落防护结构，包括两块承接板，两块所述承接板的相对一侧均嵌设有抽板，且两块抽板衔接处连接有连接转轴，承接板的底部靠侧边设置有两个支脚，且支脚的底端固定安装有底垫，且承接板的顶部靠侧边位置固定安装有固定板，承接板的顶部靠固定板的侧边设置有限位机构，承接板的前后部均开设有侧槽，且侧槽的内部设置有固定螺栓。
7.作为本实用新型的进一步方案，所述抽板的前后部均等距开设有若干个与固定螺栓相适配的固定螺孔。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述支脚的顶端焊接有螺纹段，承接板的底部开设有与螺纹段相啮合的内凹螺孔。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述限位机构包括固定箱，固定箱的内部安装有弹簧柱，弹簧柱的一端连接有连接板，且连接板的外部连接有推杆，推杆的一端连接有连接盘，且连接盘的外部连接有活动板。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述弹簧柱的另一端与固定箱的内部一侧固定连接，连接盘与活动板固定连接，活动板的一侧靠上下部均呈弧状设置。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述固定箱的底面与承接板的顶面固定连接，活动板的底面与承接板的顶面接触但不固定。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型通过设置限位机构，在无人机下落时，将无人机的支架落入至活动板与固定板之间，利用弹簧柱的回复力带动活动板与支架表面贴紧，从而使得无人机支架稳定位于固定板与活动板之间的位置，提高无人机停放后的稳定性，从而提高防护效果；
14.通过设置抽板，通过控制抽板在承接板内伸出的长度，即可对两个承接板的间距进行调整，从而对两个固定板的间距进行调整，从而使得本结构能够适用于不同规格的无
人机起落使用，支脚通过螺纹段啮合与承接板进行连接，转动后可拆卸，且在两个承接板衔接处设置了连接转轴进行连接，从而可将两个承接板向下转动，使得整个防护结构可折叠呈v型，进而可方便收纳和携带。
附图说明
15.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
16.图1为本实用新型的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型的支脚的结构图。
18.图3为本实用新型的抽板的侧视图。
19.图4为本实用新型的限位机构的剖面图。
20.图中：1、承接板；2、抽板；3、连接转轴；4、底垫；5、固定板；6、限位机构；7、支脚；8、侧槽；9、固定螺栓；10、螺纹段；11、固定螺孔；12、固定箱；13、弹簧柱；14、连接板；15、推杆；16、连接盘；17、活动板。
具体实施方式
21.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1-4所示，一种无人机起落防护结构，包括两块承接板1，两块承接板1的相对一侧均嵌设有抽板2，且两块抽板2衔接处连接有连接转轴3，承接板1的底部靠侧边设置有两个支脚7，且支脚7的底端固定安装有底垫4，且承接板1的顶部靠侧边位置固定安装有固定板5，承接板1的顶部靠固定板5的侧边设置有限位机构6，承接板1的前后部均开设有侧槽8，且侧槽8的内部设置有固定螺栓9。
23.抽板2的前后部均等距开设有若干个与固定螺栓9相适配的固定螺孔11。
24.在抽板2抽出后，将固定螺栓9与对应的固定螺孔11啮合，从而可以对抽板2的位置进行固定，防止其移动。
25.支脚7的顶端焊接有螺纹段10，承接板1的底部开设有与螺纹段10相啮合的内凹螺孔。
26.通过将螺纹段10啮合至内凹螺孔内，即可对支脚7进行安装固定，从而使得支脚7可拆卸
27.限位机构6包括固定箱12，固定箱12的内部安装有弹簧柱13，弹簧柱13的一端连接有连接板14，且连接板14的外部连接有推杆15，推杆15的一端连接有连接盘16，且连接盘16的外部连接有活动板17。
28.弹簧柱13的另一端与固定箱12的内部一侧固定连接，连接盘16与活动板17固定连接，活动板17的一侧靠上下部均呈弧状设置。
29.将上下部设置成弧状，从而保障无人机底部的支架可顺利进入到活动板17与固定板5之间。
30.固定箱12的底面与承接板1的顶面固定连接，活动板17的底面与承接板1的顶面接
触但不固定。
31.一种无人机起落防护结构，在使用时，首先根据无人机底部支架的宽度，调整两个承接板1之间的间距，拉动承接板1，调整抽板2在承接板1内伸出的长度，从而调整两个承接板1的整体长度，使其能够与无人机底部的支架适配，调整好抽板2抽出的长度后，将固定螺栓9从侧槽8内与对应的固定螺孔11啮合，使得固定螺栓9的外端与侧槽8的外部贴合，从而对抽板2的位置进行固定。
32.无人机降落时，其底部的支架两侧分别落入到两个承接板1上的固定板5与活动板17之间的位置，支架的底部与活动板17的顶部弧面处接触，对活动板17进行挤压，使得连接盘16带动推杆15移动，推杆15带动连接板14对弹簧柱13进行挤压，利用弹簧柱13的回复力带动活动板17与支架表面贴紧，从而使得无人机支架稳定位于固定板5与活动板17之间的位置，提高无人机停放后的稳定性，应选取符合在活动板17受到挤压时能被压缩的弹簧柱13，从而满足使用条件，在无人机起飞时，无人机上升从固定板5与活动板17之间脱出即可。
33.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.一种无人机起落防护结构，包括两块承接板(1)，其特征在于，两块所述承接板(1)的相对一侧均嵌设有抽板(2)，且两块抽板(2)衔接处连接有连接转轴(3)，承接板(1)的底部靠侧边设置有两个支脚(7)，且支脚(7)的底端固定安装有底垫(4)，且承接板(1)的顶部靠侧边位置固定安装有固定板(5)，承接板(1)的顶部靠固定板(5)的侧边设置有限位机构(6)，承接板(1)的前后部均开设有侧槽(8)，且侧槽(8)的内部设置有固定螺栓(9)。2.根据权利要求1所述的一种无人机起落防护结构，其特征在于，所述抽板(2)的前后部均等距开设有若干个与固定螺栓(9)相适配的固定螺孔(11)。3.根据权利要求1所述的一种无人机起落防护结构，其特征在于，所述支脚(7)的顶端焊接有螺纹段(10)，承接板(1)的底部开设有与螺纹段(10)相啮合的内凹螺孔。4.根据权利要求1所述的一种无人机起落防护结构，其特征在于，所述限位机构(6)包括固定箱(12)，固定箱(12)的内部安装有弹簧柱(13)，弹簧柱(13)的一端连接有连接板(14)，且连接板(14)的外部连接有推杆(15)，推杆(15)的一端连接有连接盘(16)，且连接盘(16)的外部连接有活动板(17)。5.根据权利要求4所述的一种无人机起落防护结构，其特征在于，所述弹簧柱(13)的另一端与固定箱(12)的内部一侧固定连接，连接盘(16)与活动板(17)固定连接，活动板(17)的一侧靠上下部均呈弧状设置。6.根据权利要求4所述的一种无人机起落防护结构，其特征在于，所述固定箱(12)的底面与承接板(1)的顶面固定连接，活动板(17)的底面与承接板(1)的顶面接触但不固定。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机起落防护结构，包括两块承接板，两块所述承接板的相对一侧均嵌设有抽板，且两块抽板衔接处连接有连接转轴，承接板的底部靠侧边设置有两个支脚，且支脚的底端固定安装有底垫，且承接板的顶部靠侧边位置固定安装有固定板，承接板的顶部靠固定板的侧边设置有限位机构，承接板的前后部均开设有侧槽，且侧槽的内部设置有固定螺栓；本实用新型能够实现整体结构的折叠，方便收纳和携带，同时整体可调整，适用于不同规格的无人机的起落使用。机的起落使用。机的起落使用。


技术研发人员：李果 倪国威 侯莉侠
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/6/13