一种无护筒管腹腔镜手术器械、穿刺器及组装方法与流程

1.本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种无护筒管腹腔镜手术器械、穿刺器及组装方法。


背景技术：

2.常规腹腔镜手术器械在正常的尺寸下一般都是空心护筒加上牵引连接杆的组合为一体的结构，考虑到手术中面临的各种临时情况，手术器械设计的尺寸都比较大，在手术完成后会在患者腹部留下较为明显的疤痕。
3.顺着医疗技术的发展，对于腹腔镜手术逐步最求微创手术目的，而要实现微创就必须改变传统的腹腔镜手术方式以及相应的器械，特别是缩小器械的尺寸以及改变其组合结构，用于在满足手术目的的基础上还能实现微创的效果。
4.申请人的在先申请（202321713855x）已经是在目前技术条件下设计出能通过临床要求的最小化结构的器械。但是，该方案在复杂手术情况下仍然面临着不足，比如说夹持目标后器械在径向的受力以及在滚转方向的受力可能导致小直径的空心护筒弯曲变形，导致器械受损。另外小直径的空心护筒在手术后的清洗非常困难，导致无法二次利用，会间接的增加手术成本。因此对手术器械仍然需要进行改进用于满足不同手术环境。


技术实现要素：

5.本发明的目的设计一种全新的腹腔镜手术器械结构，降低器械尺寸的情况下，改变传统腹腔镜手术器械的受力结构，满足手术中的各种受力方式以及微创的目的。
6.本发明的方案：一种无护筒管腹腔镜手术器械的组装方法，包括能够依次连接的夹持部、连接部和手持部，夹持部包括钳头，钳头内设置有贯通的牵引空腔，钳头的一端固定连接有手术钳，钳头的另一端的端面上设置有第一连接孔，手术钳的牵引端设置在牵引空腔内，手持部包括能够依次连接的连接部、手柄前端和手柄后端，连接后的连接部、手柄前端和手柄后端内设置有前后贯通的空腔，连接部的前端设置有第二连接孔，连接部包括相互平行的拉杆和支撑杆，所述拉杆的一端通过螺纹连接到手术钳的牵引端，拉杆的另一端穿过手持部的空腔后与手柄后端连接，支撑杆的两端各自与第一连接孔和第二连接孔连接。
7.在上述技术方案中，所述牵引端的连接端面上设置有第三连接孔，第三连接孔通过螺纹与拉杆的一端连接，拉杆的另一端与穿过手柄后端的插销在手持部的空腔内连接。
8.在上述技术方案中，所述手柄后端的顶端上设置有连通到空腔的通孔，所述通孔内设置有插销。
9.在上述技术方案中，所述支撑杆的一端设置有螺纹，支撑杆通过螺纹连接到第一连接孔内，支撑杆的另一端为光滑段连接到第二连接孔内。
10.在上述技术方案中，在连接部上的第二连接孔的侧壁上设置有贯通的销孔，所述销孔内设置有锁紧销。
11.在上述技术方案中，拉杆与支撑杆为直径小于2mm的实心杆。
12.在上述技术方案中，所述支撑杆不少于两根，支撑杆与拉杆的直径远小于2mm，支撑杆与拉杆相互不接触。
13.一种穿刺器，包括挡板，同向并列固定设置在挡板同侧上的若干根穿刺针。
14.一种无护筒管腹腔镜手术器械的组装方法，手术器械在手术中的组装方法包括以下步骤：步骤一：将独立的拉杆与支撑杆分别在腹部进行穿刺进入腹腔内；步骤二：将一个穿刺转换器从患者肚脐处已经建立好的腹腔通道中进入腹腔；步骤三：在腹腔内操作使得拉杆和支撑杆分别从穿刺转换器的一端插入，并从穿刺转换器的另一端穿出到腹腔外；步骤四：在腹腔外，分别操作拉杆和支撑杆与钳头进行连接；步骤五：连接好钳头后，将拉杆和支撑杆的另一端同时连接到手持部的连接端上，通过锁紧销对拉杆进行锁紧固定，通过插销对支撑杆进行固定；步骤六：拖动拉杆和支撑杆，带动钳头从穿刺转换器内进入到腹腔内部；步骤七：完成手术后，再按照步骤六到步骤一进行相反的操作，对器械进行拆卸。
15.在上述技术方案中，在步骤一中，先利用穿刺器在腹腔上进行穿刺，退出穿刺器后，将拉杆与支撑杆各自从一个穿刺孔中穿刺进入腹腔。
16.在上述技术方案中，穿刺器两根穿刺针的隔离间距与手术器械的拉杆和支撑杆的隔离间距相等。
17.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明解决了现有技术中为了最求微创手术导致牵引杆过细而不能承受较大径向作用力的问题，通过两根实心杆的设置，把传统腹腔镜器械必须有的空心管变成了实心杆，并将实心杆内的杆的直径大幅度增加，形成两个实心杆后增加了径向受力的面积，增强了整个器械的受力强度；通过双杆设计，可以将杆径的直径降低至2mm，且采用实心直径，不会出现在手术中牵引杆受力变形的风险，我们舍弃了通过手柄改变钳头方向的结构可以缩短整个力臂70mm，该功能临床使用场景并不多，从而满足临床多角度牵拉暴露组织的需要。
18.实心的金属杆非常利于手术后的清洗，传统腹腔镜为空心管结构，临床上使用时血液都物体在操作过程中可能进入空心管，传统腹腔镜直径为5mm，空心管直径较粗，可以完成清洗，但空心管径缩小到2mm及以下时，再对2.0mm以下内径的管腔进行冲洗是何难完成标准清洗工作的，因此只能一次性使用，基本清洗不能完成的腹腔镜器械是禁止再消毒使用的。因为双实心杆的设计，是器械不会变形，可以多次重复使用。
附图说明
19.本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本发明的整体结构示意图；图2是图1中a部的放大示意图；
图3是图1中b部的放大示意图；图4是图1中b部的放大示意图；图5是穿刺针的结构示意图；图6是一种本实施例延伸的连接示意图；其中：1是钳头，2是牵引端，3是牵引空腔，4是拉杆，5是支撑杆，6是钳子，7是连接部，8是手柄前端，9是手柄后端，10是锁紧销，11是插销，12是穿刺针，13是挡板。
具体实施方式
20.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
21.本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
22.如图1 所示，是本实施例整体结构示意图，分为三个部分，夹持部与杆的连接部分a，杆与手柄连接的部分b，手柄的后端部分c。
23.如图2所示，是a部的结构示意图，其中钳头1具有两端贯通的牵引空腔3，在钳头的一端上设置有第一连接孔，支撑杆5的一端通过螺纹连接到第一连接孔内。手术钳的一端固定连接在钳头1的一端，且钳头1的牵引端2设置在牵引空腔3内，在牵引端2的端部设置有第二连接孔，拉杆4的一端通过螺纹连接到第二连接孔内。牵引端2的另一端通过铰链6与手术钳进行连接。
24.本实施例与现有技术最大的区别在于拉杆4余支撑杆5均是直径不超过2mm的实心金属杆，两根实心金属杆不但能满足手术要求，而且对于手术后的清洗非常便捷，可以多次重复利用。
25.如图3所示，是b部的结构放大示意图，其中手柄前端8的前端用于连接一个连接部7，在连接部7的前端面上设置有第二连接孔，第二连接孔用于与支撑杆4的一端连接，其支撑杆4的连接端为光滑端插入到第二连接孔内。为了确保对支撑杆4的固定，在连接部7的侧面上设置有一个从外贯通到第二连接孔内的销孔，在销孔内通过螺纹连接有锁紧销10，通过旋转锁紧销10对支撑杆进行压接，从而实现对支撑杆4与连接部7的固定连接关系。
26.如图3、图4所示，连接部7与手柄前端8固定连接后，从连接部7、手柄前端8、手柄后端9设置有两端贯通的空腔，拉杆5设置在空腔内，拉杆5的一个端部与手柄后端9进行连接。在手柄后端9的顶部设置一个贯通到空腔的通孔，在通孔内设置插销11，通过插销11与拉杆5进行卡扣连接，从而通过张合手柄的前端与后端，就可以通过插销11带动拉杆5拉动手术钳张开与闭合。
27.在本实施例中，第一连接孔与第二连接孔处于同一轴线上，牵引空腔与空腔处于同一轴线上。支撑杆连接在第一连接孔与第二连接孔之间、与拉杆连接在牵引空腔与空腔之间的轴线相互平行。
28.如图5所示，是与本实施例中手术器械配合使用的穿刺器，该穿刺器包括有一个挡板13，在挡板的同侧上固定设置有两根穿刺针12，穿刺针12的相互间距与器械中的拉杆5和支撑杆4之间的距离相等。
29.本实施例中的夹持部、连接部、手持部相互之间是可以进行拆卸组装的，在手术前期是通过拆卸的方式在患者的腹腔内进行组装并使用，具体的流程为：步骤一：首先利用如图5所示的穿刺器在患者的腹部进行穿刺，取下穿刺器后，腹部会留下两个穿刺孔。
30.步骤二：再将拉杆从其中一个穿刺孔进入到腹腔内，将支撑杆从另一个穿刺孔进入腹腔。
31.步骤三：将一个穿刺转换器从患者肚脐上已经建立好的常规腹腔镜通道进入到腹腔内，在腹腔内引导拉杆与支撑杆穿刺进入穿刺转换器，并从穿刺转换器的另一端穿出到腹腔外。
32.步骤四：在腹腔外将钳头与拉杆和支撑杆分别进行手动连接；步骤五：将连接好的钳头，将拉杆和支撑杆的另一端同时连接到手持部的连接端上，通过锁紧螺旋对拉杆和支撑杆进行固定。
33.步骤六：通过手柄拖动拉杆和支撑杆，带动钳头从穿刺转换器内进入到腹腔内部；步骤七：完成手术后，再按照步骤六到步骤一进行相反的操作，对器械进行拆卸并退出腹腔。
34.为了更进一步的考虑实际手术过程中面临的问题，对本实施例进行拓展，可以根据实际手术需求，可以进一步的减小支撑杆和拉杆的直径，同时将支撑根的数量增加，支撑杆与拉杆之间相互隔离，形成稳定的几何结构。这样的话，即使减小了支撑杆和拉杆的直径，使得杆本身的物理性能减小，但是通过几何结构方式的改变，同时又增加了抗拉力和抗变形力。比如将支撑杆与拉杆呈三角形分布设计，三角形的稳定原理将极大的增加抗变形性能。
35.如图6所示，是针对拉杆直径非常小的时候的连接结构示意，当拉杆直径减小非常多呈细杆的时候，螺纹连接并不能确保可靠的连接关系时，进行将拉杆5插入到连接部7的十字缝中，在连接部7的外壁上连接有一个锁紧螺套7-1，通过改变锁紧螺套7-1的位置，可以给连接部7上的十字缝提供足够的挤压力，从而完成对拉杆的锁紧功能。
36.本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

技术特征：
1.一种无护筒管腹腔镜手术器械，包括能够依次连接的夹持部、连接部和手持部，其特征在于：夹持部包括钳头，钳头内设置有贯通的牵引空腔，钳头的一端固定连接有手术钳，钳头的另一端的端面上设置有第一连接孔，手术钳的牵引端设置在牵引空腔内，手持部包括能够依次连接的连接部、手柄前端和手柄后端，连接后的连接部、手柄前端和手柄后端内设置有前后贯通的空腔，连接部的前端设置有第二连接孔，连接部包括相互平行的拉杆和支撑杆，所述拉杆的一端通过螺纹连接到手术钳的牵引端，拉杆的另一端穿过手持部的空腔后与手柄后端连接，支撑杆的两端各自与第一连接孔和第二连接孔连接。2.根据权利要求1所述的一种无护筒管腹腔镜手术器械，其特征在于：所述牵引端的连接端面上设置有第三连接孔，第三连接孔通过螺纹与拉杆的一端连接，拉杆的另一端与穿过手柄后端的插销在手持部的空腔内连接。3.根据权利要求2所述的一种无护筒管腹腔镜手术器械，其特征在于：所述手柄后端的顶端上设置有连通到空腔的通孔，所述通孔内设置有插销。4.根据权利要求1所述的一种无护筒管腹腔镜手术器械，其特征在于：所述支撑杆的一端设置有螺纹，支撑杆通过螺纹连接到第一连接孔内，支撑杆的另一端为光滑段连接到第二连接孔内。5.根据权利要求4所述的一种无护筒管腹腔镜手术器械，其特征在于：在连接部上的第二连接孔的侧壁上设置有贯通的销孔，所述销孔内设置有锁紧销。6.根据权利要求1-6任一所述的一种无护筒管腹腔镜手术器械，其特征在于：拉杆与支撑杆为直径小于2mm的实心杆。7.根据权利要求1所述的一种无护筒管腹腔镜手术器械，其特征在于：所述支撑杆不少于两根，支撑杆与拉杆的直径远小于2mm，支撑杆与拉杆相互不接触。8.一种穿刺器，其特征在于包括挡板，同向并列固定设置在挡板同侧上的若干根穿刺针。9.一种无护筒管腹腔镜手术器械的组装方法，其特征在于手术器械在手术中的组装方法包括以下步骤：步骤一：将独立的拉杆与支撑杆分别在腹部进行穿刺进入腹腔内；步骤二：将一个穿刺转换器从患者肚脐处已经建立好的腹腔通道中进入腹腔；步骤三：在腹腔内操作使得拉杆和支撑杆分别从穿刺转换器的一端插入，并从穿刺转换器的另一端穿出到腹腔外；步骤四：在腹腔外，分别操作拉杆和支撑杆与钳头进行连接；步骤五：连接好钳头后，将拉杆和支撑杆的另一端同时连接到手持部的连接端上，通过锁紧销对拉杆进行锁紧固定，通过插销对支撑杆进行固定；步骤六：拖动拉杆和支撑杆，带动钳头从穿刺转换器内进入到腹腔内部；步骤七：完成手术后，再按照步骤六到步骤一进行相反的操作，对器械进行拆卸。10.根据权利要求8所述的一种无护筒管腹腔镜手术器械的组装方法，其特征在于：在步骤一中，先利用穿刺器在腹腔上进行穿刺，退出穿刺器后，将拉杆与支撑杆各自从一个穿刺孔中穿刺进入腹腔，刺器两根穿刺针的隔离间距与手术器械的拉杆和支撑杆的隔离间距
相等。

技术总结
本发明公开了一种无护筒管腹腔镜手术器械、穿刺器及组装方法，手术器械包括能够依次连接的夹持部、连接部和手持部，连接部包括相互平行的拉杆和支撑杆，所述拉杆和支撑杆的同向一端与夹持部连接，同向的另一端与手持部连接，所述拉杆与支撑杆均为直径小于2mm的实心金属杆。本发明通过增加支撑杆来改变传统方式中独杆的牵引方式，多根根的几何分布结构使得即使杆径减小也不会降低拉杆的抗变形能力，能在手术中承担各个方向的作用力，且金属杆能够便于术后清洁和再次使用。便于术后清洁和再次使用。便于术后清洁和再次使用。


技术研发人员：张伟 张尚懿 卢攀 刘心怡 付勤文
受保护的技术使用者：张伟
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/9/7