一种保护地生物多样性智能监控装置的制作方法

1.本发明属于智能监控技术领域，具体涉及一种保护地生物多样性智能监控装置。


背景技术：

2.保护地为通过法律及其它有效方式用以保护和维护生物多样性、自然及文化资源的土地或海洋。在我国，保护地包括自然保护区、风景名胜区、天然林部分的国家森林公园以及世界自然与文化遗产地。
3.在对保护地内的生物通常采用监控的方式进行观察和保护，监控一般为固定式的，对于飞行类的生物难以进行长时间以及近距离的观察，从而限制了对保护地内生物的保护工作的开展。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于为了解决上述背景技术中提出的问题而提供一种保护地生物多样性智能监控装置。
5.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种保护地生物多样性智能监控装置，包括无人机和监控摄像头，所述监控摄像头位于无人机顶部，所述无人机的底部设有保持无人机稳定的夹持机构；
7.所述夹持机构包括固定板，所述固定板上设有一号气筒，所述一号气筒上设有带动一号气筒复位的一号弹簧，所述固定板上设有两个折板，两个所述折板的两端均设有与一号气筒连通的可自动复位的一号伸缩杆，所述一号伸缩杆上设有用于排气的电磁阀，所述一号伸缩杆的伸缩端设有用于扎进树枝的限位机构；
8.所述无人机上设有控制器，控制器被配置为：
9.无人机启动时开启电磁阀接着关闭电磁阀。
10.优选的，所述限位机构包括矩形板、转动安装在矩形板底部的转盘以及沿转盘周向等距离布置的两个以上的尖刺。
11.优选的，所述矩形板上设有用于带动转盘转动的电机。
12.优选的，所述一号气筒的底部设有提高一号气筒与障碍物之间通过性的滚轮。
13.优选的，所述转盘为空腔结构，所述尖刺采用磁性材料制成，所述一号伸缩杆上设有用于对尖刺产生斥力的磁石。
14.优选的，所述矩形板上设有二号伸缩杆，所述固定板的两侧均设有可转动的限位块和给无人机下达起飞命令的按钮，所述限位块与固定部之间设有带动限位块复位的二号弹簧，所述固定板上设有两个给二号伸缩杆输送气体的三号伸缩杆，所述二号伸缩杆的内腔中设有用于二号伸缩杆自动复位的三号弹簧，所述一号伸缩杆上设有出气孔，所述一号伸缩杆的出气孔处设有用于覆盖出气孔的可移动式的盖板。
15.本发明的有益效果在于：
16.通过将无人机暂时性的停放在上，能够增加无人机的使用时间，避免无人机因长
时间飞行而耗费电能，从而使得无人机能够长时间使用，给监控摄像头足够的时间来观察飞行生物，且利用无人机带动监控摄像头靠近飞行生物，提高了对行踪不定的飞行生物的观察效果。
附图说明
17.图1是本发明的整体结构示意图；
18.图2是图1中a处的放大示意图；
19.图3是本发明中一号气筒和一号弹簧的位置关系示意图；
20.图4是本发明中局部结构示意图；
21.图5是图4中b处的放大示意图；
22.图6是本发明中出气孔和盖板的位置关系示意图。
23.图中：1、无人机；2、监控摄像头；3、固定板；4、一号气筒；5、一号弹簧；6、折板；7、一号伸缩杆；8、矩形板；9、转盘；10、尖刺；11、电机；12、滚轮；13、二号伸缩杆；14、限位块；15、按钮；16、二号弹簧；17、三号伸缩杆；18、出气孔；19、盖板。
具体实施方式
24.下面对本技术作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本技术进行进一步的说明，不能理解为对本技术保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本技术作出一些非本质的改进和调整。
25.实施例1
26.如图1-6所示，一种保护地生物多样性智能监控装置，包括无人机1和监控摄像头2，所述监控摄像头2位于无人机1顶部，所述无人机1的底部设有保持无人机1稳定的夹持机构；
27.所述夹持机构包括固定板3，所述固定板3上设有一号气筒4，所述一号气筒4上设有带动一号气筒4复位的一号弹簧5，所述固定板3上设有两个折板6，两个所述折板6的两端均设有与一号气筒4连通的可自动复位的一号伸缩杆7，所述一号伸缩杆7上设有用于排气的电磁阀，所述一号伸缩杆7的伸缩端设有用于扎进树枝的限位机构；
28.所述无人机1上设有控制器，控制器被配置为：
29.无人机1启动时开启电磁阀接着关闭电磁阀。
30.作为本发明的进一步方案，所述限位机构包括矩形板8、转动安装在矩形板8底部的转盘9以及沿转盘9周向等距离布置的两个以上的尖刺10。
31.在上述实施例中，无人机1带动监控摄像头2在保护地内飞行，当监控摄像头2观察到想要观察的飞行类生物时可控制无人机1接近该生物，当该生物停留在树枝上时无人机1接近该树枝并移动至该树枝上方后缓慢下降。当无人机1的夹持机构中的一号气筒4与树枝接触后在无人机1的自身重力作用下被挤压，使得一号气筒4内的气体被压入到一号伸缩杆7内，从而使得一号伸缩杆7伸长。一号伸缩杆7带动限位机构朝着树枝方向移动，使得限位机构对树枝形成夹紧，从而使得无人机1被固定在树枝上。无人机1停下后其旋翼停止转动，以达到省电的效果。无人机1在停止飞行后其顶部的监控摄像头2对其目标生物进行近距离的观察。当目标生物飞走后无人机1可跟踪观察或者飞回到基站进行充电。当无人机1重新
起飞时控制器启动电磁阀，使得一号伸缩杆7内部多余的气体排出，一号伸缩杆7自动缩短复位到初始状态，使得限位机构从树枝处被拉回，从而使得无人机1能够无阻碍的起飞。本发明外形类似于鸟类站立于树枝上，给被观察生物造成假象，降低被观察生物的警惕性，从而有助于无人机1的接近。
32.其中，当限位机构移动时使得尖刺10扎入到树枝内部，从而使得无人机1在竖直位置上无法移动，且沿着树枝的周向无法产生转动，进而使得无人机1能够在树枝上保持稳定。
33.作为本发明的进一步方案，所述矩形板8上设有用于带动转盘9转动的电机11。
34.作为本发明的进一步方案，所述一号气筒4的底部设有提高一号气筒4与障碍物之间通过性的滚轮12。
35.在上述实施例中，当无人机1短暂停留在树枝上时与被观察生物之间距离可能较远，会影响监控摄像头2的清晰度，若直接停的靠近生物会导致生物受惊飞走，从而影响到对该生物的近距离观察。当无人机1停好后电机11启动，带动转盘9转动，使得转盘9上的尖刺10产生转动。转动的尖刺10挨个的扎入到树枝中，保证无人机1处于锁定状态，同时尖刺10的转动带动无人机1沿着树枝的枝条产生移动，从而逐渐接近被观察生物。
36.其中，移动过程中树枝与滚轮12接触，滚轮12能够在树枝表面产生滚动，保证无人机1能够顺利的移动，避免因摩擦较大而导致移动受限。
37.作为本发明的进一步方案，所述转盘9为空腔结构，所述尖刺10采用磁性材料制成，所述一号伸缩杆7上设有用于对尖刺10产生斥力的磁石。
38.在上述实施例中，转盘9为空腔结构使得尖刺10在接触树枝时被压入到转盘9内部，从而使得靠近树枝的尖刺10能够保持较为平均的插入深度，避免因单个插入太深而导致插入困难以及尖刺10与树枝的脱离困难。
39.其中，通过磁石来对尖刺10产生斥力，使得靠近树枝方向的尖刺10能够较为轻松的进入到树枝中，从而保证了本发明整体的稳定性。
40.作为本发明的进一步方案，所述矩形板8上设有二号伸缩杆13，所述固定板3的两侧均设有可转动的限位块14和给无人机1下达起飞命令的按钮15，所述限位块14与固定部之间设有带动限位块14复位的二号弹簧16，所述固定板3上设有两个给二号伸缩杆13输送气体的三号伸缩杆17，所述二号伸缩杆13的内腔中设有用于二号伸缩杆13自动复位的三号弹簧，所述一号伸缩杆7上设有出气孔18，所述一号伸缩杆7的出气孔18处设有用于覆盖出气孔18的可移动式的盖板19。
41.在上述实施例中，当树枝为歪斜状态时无人机1也处于歪斜状态，固定部两侧的尖刺10在转动过程中与树枝受力不同，在无人机1移动过程中可能出现位于上方的尖刺10与树枝脱离的情况，此时极易造成无人机1的坠毁。通过设置有限位块14，当无人机1出现较大幅度歪斜时使得位于底部的限位块14与树枝接触，从而使得限位块14产生转动。限位块14转动后挤压二号伸缩杆13，将二号伸缩杆13内的气体输送至三号伸缩杆17内，从而使得三号伸缩杆17伸长。三号伸缩杆17伸长后带动盖板19移动，使得一号伸缩杆7的出气孔18暴露出来，从而使得一号伸缩杆7内的气压与大气压一致，从而使得一号伸缩杆7产生缩短。一号伸缩杆7将尖刺10从树枝内抽出来，使得无人机1处于自由状态。限位块14在挤压二号伸缩杆13的同时也对按钮15造成挤压，使得按钮15对无人机1下达起飞命令，在尖刺10抽出的同
时无人机1第一时间起飞，避免无人机1产生较大的歪斜后无法正常起飞。当一号伸缩杆7缩回后其顶部的盖板19在自身的重叠挤压下重新盖住出气孔18，使得一号伸缩杆7可以重复使用。
42.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种保护地生物多样性智能监控装置，包括无人机(1)和监控摄像头(2)，其特征在于：所述监控摄像头(2)位于无人机(1)顶部，所述无人机(1)的底部设有保持无人机(1)稳定的夹持机构；所述夹持机构包括固定板(3)，所述固定板(3)上设有一号气筒(4)，所述一号气筒(4)上设有带动一号气筒(4)复位的一号弹簧(5)，所述固定板(3)上设有两个折板(6)，两个所述折板(6)的两端均设有与一号气筒(4)连通的可自动复位的一号伸缩杆(7)，所述一号伸缩杆(7)上设有用于排气的电磁阀，所述一号伸缩杆(7)的伸缩端设有用于扎进树枝的限位机构；所述无人机(1)上设有控制器，控制器被配置为：无人机(1)启动时开启电磁阀接着关闭电磁阀。2.根据权利要求1所述的一种保护地生物多样性智能监控装置，其特征在于：所述限位机构包括矩形板(8)、转动安装在矩形板(8)底部的转盘(9)以及沿转盘(9)周向等距离布置的两个以上的尖刺(10)。3.根据权利要求2所述的一种保护地生物多样性智能监控装置，其特征在于：所述矩形板(8)上设有用于带动转盘(9)转动的电机(11)。4.根据权利要求1所述的一种保护地生物多样性智能监控装置，其特征在于：所述一号气筒(4)的底部设有提高一号气筒(4)与障碍物之间通过性的滚轮(12)。5.根据权利要求2所述的一种保护地生物多样性智能监控装置，其特征在于：所述转盘(9)为空腔结构，所述尖刺(10)采用磁性材料制成，所述一号伸缩杆(7)上设有用于对尖刺(10)产生斥力的磁石。6.根据权利要求2所述的一种保护地生物多样性智能监控装置，其特征在于：所述矩形板(8)上设有二号伸缩杆(13)，所述固定板(3)的两侧均设有可转动的限位块(14)和给无人机(1)下达起飞命令的按钮(15)，所述限位块(14)与固定部之间设有带动限位块(14)复位的二号弹簧(16)，所述固定板(3)上设有两个给二号伸缩杆(13)输送气体的三号伸缩杆(17)，所述二号伸缩杆(13)的内腔中设有用于二号伸缩杆(13)自动复位的三号弹簧，所述一号伸缩杆(7)上设有出气孔(18)，所述一号伸缩杆(7)的出气孔(18)处设有用于覆盖出气孔(18)的可移动式的盖板(19)。

技术总结
本发明涉及一种保护地生物多样性智能监控装置。该监控装置包括无人机和监控摄像头，所述监控摄像头位于无人机顶部，所述无人机的底部设有保持无人机稳定的夹持机构；所述夹持机构包括固定板，所述固定板上设有一号气筒，所述一号气筒上设有带动一号气筒复位的一号弹簧，所述固定板上设有两个折板；本发明通过将无人机暂时性的停放在树枝上，能够增加无人机的使用时间，避免无人机因长时间飞行而耗费电能，从而使得无人机能够长时间使用，给监控摄像头足够的时间来观察飞行生物，且利用无人机带动监控摄像头靠近飞行生物，提高了对行踪不定的飞行生物的观察效果。不定的飞行生物的观察效果。不定的飞行生物的观察效果。


技术研发人员：宋金阳 全美洲 郑俊杰 马月 臧明月 胡飞龙 卢晓强
受保护的技术使用者：生态环境部南京环境科学研究所
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/6/12