一种防水卷材托架及托架组装装置的制作方法

1.本发明属于卷材输送技术领域，尤其与一种防水卷材托架及托架组装装置有关。


背景技术：

2.防水卷材主要用于建筑墙体、屋面、隧道、公路、垃圾填埋场等场所的防水处理，运输防水卷材时，可利用码垛装置将防水卷材按照矩形阵列竖直的码垛于托架上，然后再通过叉车抬起托架，将托架和防水卷材一起转移至目的地，转移过程中，因为防水卷材竖直放置，叉车颠簸、上下坡或者急刹均可能导致防水卷材的倾倒，影响运输效率。 申请号为cn202021213156.5的专利公开了一种用于防水卷材转运用托架，其通过底板上的限位块一和盖板上的限位槽一对防水卷材进行固定，使用时，需要将防水卷材对准限位块一码垛，码垛完成后还需要将盖板上的多个限位槽对准多个防水卷材，通过该方式码垛后，相邻防水卷材之间具有一定间隙，会导致相同大小的托架上可放置的防水卷材数量减少，且盖板套入防水卷材后，因为防水卷材之间的间隙会向下滑落，失去固定防水卷材的作用，实用性较差。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术缺陷，本技术提供一种防水卷材托架及托架组装装置，实现转运防水卷材时，对防水卷材的固定，防止竖直放置的防水卷材倾倒，并通过托架组装装置将矩形框自动组装于支撑杆上。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术：一种防水卷材托架，其特征在于，包括：下托板，其内部开设有一对贯穿其两侧的矩形通槽；两对支撑杆，一对支撑板的一端通过铰接轴铰接于下托板的一侧，另一对支撑板的一端通过铰接轴铰接于下托板的另一侧，铰接轴设于下托板侧壁的两端；矩形框，其尺寸与下托板尺寸匹配，用于固定竖直码垛于下托板上方的防水卷材；l型阻挡部，设于支撑杆的另一端，当支撑杆垂直于下托板，且矩形框置于支撑板上方时l型阻挡部位于矩形框的外侧，用于阻挡矩形框；第一l型支撑板，分别设于铰接轴的外侧，其包括垂直连接的第一水平段和第一竖直段，当支撑杆垂直于下托板时，支撑杆抵接第一竖直段，当支撑杆平行于下托板时，支撑杆抵接第一水平段。
5.一种托架组装装置，用于组装实施例一中的一种防水卷材托架，包括：第一输送机构，其宽度与下托板宽度匹配，用于输送下托板；一对翻转机构，分别设于第一输送机构的两侧，用于翻转支撑杆，使支撑杆垂直于下托板；下料机构，包括支撑板、电机、分料叶片，支撑板间隔设于翻转机构上方，其中部开设有第一矩形开口，第一矩形开口内设有两对l型竖杆，用于容置矩形框，支撑板上方转动
连接有一个内齿圈，内齿圈啮合连接有4个第一传动齿轮，第一传动齿轮分别设于第一矩形开口侧面中部的外侧，第一传动齿轮下方连接有第一连接轴，第一连接轴穿过支撑板与两组分料叶片连接，两组分料叶片均平行于支撑板，且两组分料叶片之间的间距与矩形框的高度匹配，上层的分料叶片相对于下层的分料叶片围绕第一连接轴旋转预定角度设置，电机固定于支撑板，其输出轴连接有一个第二传动齿轮，第二传动齿轮与内齿圈啮合连接，当下层的一个分料叶片旋转入l型竖杆形成的矩形容置范围内时，上层的分料叶片位于l型竖杆形成的矩形容置范围外，当下层的分料叶片旋转出l型竖杆形成的矩形容置范围内时，上层的一个分料叶片位于l型竖杆形成的矩形容置范围内。
6.进一步的，分料叶片朝外的一端具有尖端，尖端的一侧呈内凹状，尖端的另一侧呈外凸状，且分料叶片侧面的顶部和底部均呈圆角状。
7.进一步的，翻转机构包括一对推杆和推动组件，一对推杆的一端均对称的铰接于第一输送机构的侧壁，推动组件固定于第一输送机构的侧壁，推动组件的活动端与推杆连接，用于带动推杆向上转动，推杆的另一端连接有朝向第一输送机构侧壁的横向凸块，横向凸块连接有垂直于推杆的纵向凸块，纵向凸块用于推动支撑杆，使支撑杆垂直于下托板。
8.进一步的，推动组件包括第一气缸、横杆、一对竖板，竖板设于推杆铰接处的外侧，竖板上滑动连接有第一齿条，推杆的一端连接有第三传动齿轮，第三传动齿轮与第一齿条啮合连接，横杆与第一齿条连接，第一气缸固定于第一输送机构的侧壁，其活动端与横杆连接，其活动端移动方向为竖直方向。
9.进一步的，第一输送机构的侧壁上开设有一对容置槽，用于容置横向凸块和纵向凸块。
10.进一步的，还包括对位机构、推料机构和第二输送机构，对位机构包括壳体、第二l型支撑板，壳体底面开设有第二矩形开口，壳体一端开设有第三矩形开口，第二输送机构的出料口朝向第三矩形开口设置，推料机构设于第二输送机构的出料口的上方，用于将矩形框推入壳体内与l型竖杆对位，壳体内部具有矩形空腔，用于容置矩形框，矩形空腔对应l型竖杆形成的矩形容置范围设置，第二l型支撑板包括相互垂直连接的第二水平段和第二竖直段，壳体两侧均设有第二气缸，第二气缸活动端移动方向为水平方向，其活动端还连接有水平设置的第二齿条，第二齿条与一个外齿圈啮合连接，外齿圈套设于一个第二连接轴外，第二连接轴外通过连接座铰接于壳体，第二连接轴底部与第二竖直段连接，当第二水平段围绕第二连接轴转动至与水平面平行时，第二水平段位于壳体侧壁的下方。
11.进一步的，第二输送机构的输送带上间隔设有多组推板，用于阻挡矩形框，推料机构包括直线机构、伸缩杆、推块，壳体上方的朝向第二输送机构的一端连接有延长板，壳体上方的中部和延长板中部均开设有连通的条形槽，条形槽延伸方向与第二连接轴轴向相同，直线机构设于条形槽上方，其活动端移动方向与条形槽延伸方向相同，伸缩杆一端穿过条形槽与直线机构活动端连接，伸缩杆另一端与推块连接，推块朝向第二输送机构输送方向的一侧为向下倾斜的斜面，推块的另一侧为竖直平面。
12.本发明有益效果在于：1、支撑杆和矩形框的设置，可将堆垛于下托板上的防水卷材固定，避免转移过程中防水卷材倾倒；2、托架组装装置可将支撑杆翻转，以及将矩形框放入支撑杆上方，不需要人工组
装托架；3、翻转机构中推动组件的结构设置实现了一个动力源即可翻转下托板一侧的一对支撑杆；4、对位机构、推料机构的设置可实现矩形框与l型竖杆的对位，进而实现矩形框与第一输送机构上托架的支撑杆对位。
附图说明
13.图1为本技术实施例中码垛防水卷材后托架的整体结构立体图。
14.图2为本技术实施例中托架的部分结构立体图。
15.图3为本技术实施例中托架组装装置的整体结构立体图。
16.图4为图3中a部放大视图。
17.图5为本技术实施例中托架组装装置的部分结构立体图。
18.图6为本技术实施例中托架组装装置的又一部分的结构立体图。
19.图7为本技术实施例中托架组装装置中对位机构、推料机构、第二输送机构的结构立体图。
20.图8为本技术实施例中托架组装装置中对位机构、推料机构、第二输送机构的另一视角结构立体图。
21.图9为图8中b部放大视图。
22.附图标记：下托板-1，支撑杆-2，矩形框-3，第一输送机构-4，翻转机构-5，下料机构-6，对位机构-7，推料机构-8，第二输送机构-9，防水卷材-10，矩形通槽-101，l型阻挡部-201，第一l型支撑板-202，容置槽-401，推杆-501，推动组件-502，横向凸块-5011，纵向凸块-5012，第三传动齿轮-5013，第一气缸-5021，横杆-5022，竖板-5023，第一齿条-5024，支撑板-601，内齿圈-602，电机-603，分料叶片-604，l型竖杆-605，第一传动齿轮-606，第二传动齿轮-607，第一矩形开口-6011，尖端-6041，第一连接轴-6061，壳体-701，第二l型支撑板-702，第二气缸-703，第二齿条-704，外齿圈-705，第二连接轴-706，第二水平段-7021，第二竖直段-7022，直线机构-801，伸缩杆-802，推块-803，延长板-804，斜面-8031，条形槽-8041。
具体实施方式
23.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.实施例一一种防水卷材托架，如图1-图2所示，包括下托板1、两对支撑杆2、矩形框3、l型阻挡部201、第一l型支撑板202；其中，下托板1其内部开设有一对贯穿其两侧的矩形通槽101，一对支撑板601的一端通过铰接轴铰接于下托板1的一侧，另一对支撑板601的一端通过铰接轴铰接于下托板1的另一侧，铰接轴设于下托板1侧壁的两端，矩形框3的尺寸与下托板1尺寸匹配，可套设于竖直码垛于下托板1上方的防水卷材10外，用于固定防水卷材10，l型阻挡部201设于支撑杆2的另一端，当支撑杆2垂直于下托板1，且矩形框3置于支撑板601上方
时l型阻挡部201位于矩形框3的外侧，用于阻挡矩形框3，第一l型支撑板202分别设于铰接轴的外侧，其包括垂直连接的第一水平段和第一竖直段，当支撑杆2垂直于下托板1时，支撑杆2抵接第一竖直段，当支撑杆2平行于下托板1时，支撑杆2抵接第一水平段。
25.实际使用时，通过人工或码垛装置将防水卷材10按照矩形阵列竖直的码垛于下托板1上方，然后将两对支撑杆2向上抬起至与下托板1垂直，再将矩形框3置于支撑杆2上方，通过支撑杆2支撑矩形框3使其保持一定高度，通过l型阻挡部201阻挡矩形框3防止其滑出，即可将防水卷材10固定于矩形框3内，防止叉车运输过程中防水卷材10的倾倒。
26.实施例二一种托架组装装置，用于组装实施例一中的一种防水卷材托架，如图3-图9所示，包括第一输送机构4、一对翻转机构5、下料机构6，其中，第一输送机构4的宽度与下托板1宽度匹配，用于输送下托板1；一对翻转机构5分别设于第一输送机构4的两侧，用于翻转支撑杆2，使支撑杆2垂直于下托板1，下料机构6包括支撑板601、内齿圈602、电机603、分料叶片604，支撑板601间隔设于翻转机构5上方，其中部开设有第一矩形开口6011，第一矩形开口6011内设有两对l型竖杆605，用于容置l型竖杆605，引导矩形框3的移动方向，支撑板601上方转动连接有内齿圈602，内齿圈602啮合连接有4个第一传动齿轮606，第一传动齿轮606分别设于第一矩形开口6011侧面中部的外侧，第一传动齿轮606下方连接有第一连接轴，第一连接轴穿过支撑板601与两组分料叶片604连接，两组分料叶片604均平行于支撑板601，且两组分料叶片604之间的间距与矩形框3的高度匹配，上层的分料叶片604相对于下层的分料叶片604围绕第一连接轴旋转预定角度设置，电机603固定于支撑板601，其输出轴连接有一个第二传动齿轮607，第二传动齿轮607与内齿圈602啮合连接，当下层的一个分料叶片604旋转入l型竖杆605形成的矩形容置范围内时，上层的分料叶片604位于l型竖杆605形成的矩形容置范围外，当下层的分料叶片604旋转出l型竖杆605形成的矩形容置范围内时，上层的一个分料叶片604位于l型竖杆605形成的矩形容置范围内，具体的，每一组分料叶片604均包括两个子叶片，子叶片设于第一连接轴对称的两侧，更具体的，分料叶片604朝外的一端具有尖端6041，尖端6041的一侧呈内凹状，尖端6041的另一侧呈外凸状，且分料叶片604侧面的顶部和底部均呈圆角状，通过尖端6041和即圆角便于分料叶片604选入相邻的矩形框3之间。
27.实际使用时，提前在两对l型竖杆605之间放入多个矩形框3，然后通过第一输送机构4将竖直码垛好防水卷材10的下托板1输送至一对翻转机构5之间，利用翻转机构5将支撑杆2向上翻转至与下托板1垂直，然后启动电机603，通过内齿圈602、第一传动齿轮606，带动上层的分料叶片604旋入矩形框3下方，下层的分料叶片604旋出l型竖杆605形成的矩形容置范围，使最底部的矩形框3下降，落入支撑杆2上方，即完成对防水卷材10的固定。
28.优选的，参阅图4，翻转机构5包括一对推杆501和推动组件502，一对推杆501的一端均对称的铰接于第一输送机构4的侧壁，推动组件502固定于第一输送机构4的侧壁，推动组件502的活动端与推杆501连接，用于带动推杆501向上转动，推杆501的另一端连接有朝向第一输送机构4侧壁的横向凸块5011，横向凸块5011连接有垂直于推杆501的纵向凸块5012，纵向凸块5012用于推动支撑杆2，使支撑杆2垂直于下托板1，横向凸块5011用于连接纵向凸块5012与支撑杆2。因为支撑杆2的一端设有第一l型支撑板202，推杆501向上转动到与下托板1垂直前就会被第一水平段阻挡，此时通过纵向凸块5012可将支撑杆2推动至与下
托板1垂直。
29.具体的，参阅图4，推动组件502包括第一气缸5021、横杆5022、一对竖板5023，竖板5023设于推杆501铰接处的外侧，竖板5023在竖直方向上滑动连接有第一齿条5024，推杆501的一端连接有第三传动齿轮5013，第三传动齿轮5013与第一齿条5024啮合连接，横杆5022与第一齿条5024连接，第一气缸5021固定于第一输送机构4的侧壁，其活动端与横杆5022连接，其活动端移动方向为竖直方向。通过第一气缸5021推动横杆5022，即可带动第三传动齿轮5013转动，控制推杆501翻转，实现了一个动力源翻转下托板1一侧的一对支撑杆2。更具体的，第一输送机构4的侧壁上开设有一对容置槽401，用于容置横向凸块5011和纵向凸块5012。推杆501放下时，因为横向凸块5011和纵向凸块5012会被第一输送机构4的侧壁阻挡，无法完全平方，叉车运输托架时需要抬起到高于横向凸块5011和纵向凸块5012的高度才能使转移出托架，容置槽401的设置，可放入横向凸块5011和纵向凸块5012，便于叉车的转运。
30.优选的，参阅图3、图5-图7，该装置还包括对位机构7、推料机构8和第二输送机构9，对位机构7包括壳体701、第二l型支撑板702，壳体701底面开设有第二矩形开口，壳体701一端开设有第三矩形开口，第二输送机构9的出料口朝向第三矩形开口设置，用于输送矩形框3，推料机构8设于第二输送机构9的出料口的上方，用于将矩形框3推入壳体701内与l型竖杆605对位，壳体701内部具有矩形空腔，用于容置矩形框3，矩形空腔对应l型竖杆605形成的矩形容置范围设置，第二l型支撑板702包括相互垂直连接的第二水平段7021和第二竖直段7022，壳体701两侧均设有第二气缸703，第二气缸703活动端移动方向为水平方向，其活动端还连接有水平设置的第二齿条704，第二齿条704与一个外齿圈705啮合连接，外齿圈705套设于一个第二连接轴706外，第二连接轴706外通过连接座铰接于壳体701，第二连接轴706底部与第二竖直段7022连接，当第二水平段7021围绕第二连接轴706转动至与水平面平行时，第二水平段7021位于壳体701侧壁的下方。实际使用时，通过第二输送机构9将矩形框3输送至壳体701的一端，然后通过推料机构8将矩形框3推入壳体701内，到达第二l型支撑板702的第二水平段7021上方，然后控制第二气缸703带动第二齿条704推出即可带动第二l型支撑板702围绕第二连接轴706向上转动，使矩形框3脱离第二水平段7021，掉落至两对l型竖杆605之间。
31.优选的，参阅图8-图9，第二输送机构9的输送带上间隔设有多组推板，用于阻挡矩形框3，推料机构8包括直线机构801、伸缩杆802、推块803，壳体701上方的朝向第二输送机构9的一端连接有延长板804，壳体701上方的中部和延长板804中部均开设有连通的条形槽8041，条形槽8041延伸方向与第二连接轴706轴向相同，直线机构801设于条形槽8041上方，其活动端移动方向与条形槽8041延伸方向相同，伸缩杆802一端穿过条形槽8041与直线机构801活动端连接，伸缩杆802另一端与推块803连接，推块803朝向第二输送机构9输送方向的一侧为向下倾斜的斜面8031，推块803的另一侧为竖直平面。矩形框3在第二输送机构9带动下，推动斜面8031即可使推块803上升，推块803进入矩形块内部范围后，因为重力下降，此时，通过直线机构801带动推块803向壳体701另一端移动，即可将矩形块推入壳体701内。
32.以上仅为本技术列举的部分实施例，并不用于限制本技术。

技术特征：
1.一种防水卷材托架，其特征在于，包括：下托板（1），其内部开设有一对贯穿其两侧的矩形通槽（101）；两对支撑杆（2），一对支撑板（601）的一端通过铰接轴铰接于下托板（1）的一侧，另一对支撑板（601）的一端通过铰接轴铰接于下托板（1）的另一侧，铰接轴设于下托板（1）侧壁的两端；矩形框（3），其尺寸与下托板（1）尺寸匹配，用于固定竖直码垛于下托板（1）上方的防水卷材（10）；l型阻挡部（201），设于支撑杆（2）的另一端，当支撑杆（2）垂直于下托板（1），且矩形框（3）置于支撑板（601）上方时，l型阻挡部（201）位于矩形框（3）的外侧，用于阻挡矩形框（3）；第一l型支撑板（202），分别设于铰接轴的外侧，其包括垂直连接的第一水平段和第一竖直段，当支撑杆（2）垂直于下托板（1）时，支撑杆（2）抵接第一竖直段，当支撑杆（2）平行于下托板（1）时，支撑杆（2）抵接第一水平段。2.一种托架组装装置，用于组装权利要求1所述的一种防水卷材托架，其特征在于，包括：第一输送机构（4），其宽度与下托板（1）宽度匹配，用于输送下托板（1）；一对翻转机构（5），分别设于第一输送机构（4）的两侧，用于翻转支撑杆（2），使支撑杆（2）垂直于下托板（1）；下料机构（6），包括支撑板（601）、电机（603）、分料叶片（604）；支撑板（601）间隔设于翻转机构（5）上方，其中部开设有第一矩形开口（6011），第一矩形开口（6011）内设有两对l型竖杆（605），用于容置矩形框（3），支撑板（601）上方转动连接有一个内齿圈（602），内齿圈（602）啮合连接有4个第一传动齿轮（606），第一传动齿轮（606）分别设于第一矩形开口（6011）侧面中部的外侧，第一传动齿轮（606）下方连接有第一连接轴，第一连接轴穿过支撑板（601）与两组分料叶片（604）连接，两组分料叶片（604）均平行于支撑板（601），且两组分料叶片（604）之间的间距与矩形框（3）的高度匹配，上层的分料叶片（604）相对于下层的分料叶片（604）围绕第一连接轴旋转一定角度设置，电机（603）固定于支撑板（601），其输出轴连接有一个第二传动齿轮（607），第二传动齿轮（607）与内齿圈（602）啮合连接，当下层的一个分料叶片（604）旋转入l型竖杆（605）形成的矩形容置范围内时，上层的分料叶片（604）位于l型竖杆（605）形成的矩形容置范围外，当下层的分料叶片（604）旋转出l型竖杆（605）形成的矩形容置范围内时，上层的一个分料叶片（604）位于l型竖杆（605）形成的矩形容置范围内。3.根据权利要求2所述的一种托架组装装置，其特征在于，分料叶片（604）朝外的一端具有尖端（6041），尖端（6041）的一侧呈内凹状，尖端（6041）的另一侧呈外凸状，且分料叶片（604）侧面的顶部和底部均呈圆角状。4.根据权利要求2所述的一种托架组装装置，其特征在于，翻转机构（5）包括一对推杆（501）和推动组件（502），一对推杆（501）的一端均对称地铰接于第一输送机构（4）的侧壁，推动组件（502）固定于第一输送机构（4）的侧壁，推动组件（502）的活动端与推杆（501）连接，用于带动推杆（501）向上转动，推杆（501）的另一端连接有朝向第一输送机构（4）侧壁的横向凸块（5011），横向凸块（5011）连接有垂直于推杆（501）的纵向凸块（5012），纵向凸块（5012）用于推动支撑杆（2），使支撑杆（2）垂直于下托板（1）。
5.根据权利要求4所述的一种托架组装装置，其特征在于，推动组件（502）包括第一气缸（5021）、横杆（5022）、一对竖板（5023），竖板（5023）设于推杆（501）铰接处的外侧，竖板（5023）在竖直方向上滑动连接有第一齿条（5024），推杆（501）的一端连接有第三传动齿轮（5013），第三传动齿轮（5013）与第一齿条（5024）啮合连接，横杆（5022）与第一齿条（5024）连接，第一气缸（5021）固定于第一输送机构（4）的侧壁，其活动端与横杆（5022）连接，其活动端移动方向为竖直方向。6.根据权利要求5所述的一种托架组装装置，其特征在于，第一输送机构（4）的侧壁上开设有一对容置槽（401），用于容置横向凸块（5011）和纵向凸块（5012）。7.根据权利要求2所述的一种托架组装装置，其特征在于，还包括对位机构（7）、推料机构（8）和第二输送机构（9），对位机构（7）包括壳体（701）、第二l型支撑板（702），壳体（701）底面开设有第二矩形开口，壳体（701）一端开设有第三矩形开口，第二输送机构（9）的出料口朝向第三矩形开口设置，推料机构（8）设于第二输送机构（9）的出料口的上方，用于将矩形框（3）推入壳体（701）内与l型竖杆（605）对位，壳体（701）内部具有矩形空腔，用于容置矩形框（3），矩形空腔对应l型竖杆（605）形成的矩形容置范围设置，第二l型支撑板（702）包括相互垂直连接的第二水平段（7021）和第二竖直段（7022），壳体（701）两侧均设有第二气缸（703），第二气缸（703）活动端移动方向为水平方向，其活动端还连接有水平设置的第二齿条（704），第二齿条（704）与一个外齿圈（705）啮合连接，外齿圈（705）套设于一个第二连接轴（706）外，第二连接轴（706）通过连接座铰接于壳体（701），第二连接轴（706）底部与第二竖直段（7022）连接，当第二水平段（7021）围绕第二连接轴（706）转动至与水平面平行时，第二水平段（7021）位于壳体（701）侧壁的下方。8.根据权利要求7所述的一种托架组装装置，其特征在于，第二输送机构（9）的输送带上间隔设有多组推板，用于阻挡矩形框（3），推料机构（8）包括直线机构（801）、伸缩杆（802）、推块（803），壳体（701）上方的朝向第二输送机构（9）的一端连接有延长板（804），壳体（701）上方的中部和延长板（804）中部均开设有连通的条形槽（8041），条形槽（8041）延伸方向与第二连接轴（706）轴向相同，直线机构（801）设于条形槽（8041）上方，其活动端移动方向与条形槽（8041）延伸方向相同，伸缩杆（802）一端穿过条形槽（8041）与直线机构（801）活动端连接，伸缩杆（802）另一端与推块（803）连接，推块（803）朝向第二输送机构（9）输送方向的一侧为向下倾斜的斜面（8031），推块（803）的另一侧为竖直平面。

技术总结
本申请提供一种防水卷材托架及托架组装装置，托架包括下托板、支撑杆、矩形框、L型阻挡部、第一L型支撑板，可将堆垛于下托板上的防水卷材固定，避免转移过程中防水卷材倾倒；托架组装装置包括第一输送机构、翻转机构、下料机构，翻转机构用于翻转支撑杆，使支撑杆垂直于下托板，下料机构用于下放矩形框至支撑杆上方，将矩形框自动组装于支撑杆上。将矩形框自动组装于支撑杆上。将矩形框自动组装于支撑杆上。


技术研发人员：黄丽梅 周之平 杨可 季涛 余航
受保护的技术使用者：北新防水（四川）有限公司
技术研发日：2023.07.11
技术公布日：2023/9/9