一种可自适应飞机姿态的顶装设备的制作方法

1.本实用新型涉及航空技术领域，具体为一种可自适应飞机姿态的顶装设备。


背景技术：

2.直升机除短翼挂架外，另具备机腹挂点，可额外挂装多型外部任务载荷。目前该型机沿用以往的顶装车等设备，但也存在机腹净高低、挂点位置深，设备挂装困难且外伸短翼易造成干扰等问题。致使该型机的地面勤务、维护保养操作复杂，起飞准备、再出动时间长，严重影响任务的执行效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决上述技术问题，从而提供了一种可自适应飞机姿态的顶装设备；
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供以下的技术方案：
5.本实用新型提供了一种可自适应飞机姿态的顶装设备，
6.包括车架、升降臂、调节机构、工作平台，所述车架上设置有滑轨，所述升降臂的下端经所述滑轨滑动设置在所述车架上，所述调节机构设置在所述升降臂的上端，所述工作平台与所述调节机构连接，所述调节机构设置为六自由度调节装置，所述调节机构用以带动所述工作平台水平面转动、俯仰、侧滚调节；
7.所述车架与所述升降臂之间设置有支撑架，所述支撑架的一端与所述车架铰接，所述支撑架的另一端与所述升降臂铰接，所述车架上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴设置有螺杆，所述升降臂经滑块与所述螺杆连接，所述第一电机带动所述螺杆转动，带动所述升降臂沿所述车架上的滑轨左右滑动，所述升降臂在左右滑动的过程中带动所述支撑架上升以及下降，从而使所述工作平台跟随所述支撑架实现升降。
8.可选的，所述调节机构包括安装架、转盘、连接架、固定架，所述安装架设置在所述升降臂的上端，所述安装架的侧壁设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述转盘的侧壁连接，所述连接架铰接设置在所述转盘上，所述转盘上设置有气缸，所述气缸的输出轴与所述连接架的侧壁连接，所述固定架的一端设置在所述连接架的侧壁上，所述连接架上设置有第三电机，所述固定架与所述第三电机的输出轴连接，所述工作平台设置在所述固定架的另一端上；
9.所述第二电机带动所述转盘以及所述连接架、固定架、工作平台同步转动，从而实现所述工作平台的侧滚调节；
10.所述气缸带动所述连接架、固定架前倾，从而实现所述工作平台的俯仰调节；
11.所述第三电机带动所述固定架转动，从而实现所述工作平台的水平面转动。
12.可选的，所述车架的下端设置有滑轮，所述滑轮便于所述车架整体的移动，所述滑轮上设置有刹车片，所述刹车片用以锁定所述滑轮。
13.可选的，所述支撑架至少设置为两组。
14.可选的，所述滑轮设置为橡胶万向脚轮。
15.本实用新型有益效果
16.本实用新型具备综合顶装平台，具有升降功能，移动迅速，适用于高效顶升设备到指定位置，并且具备六自由度调节机构，能够精细调整工作平台位置，准确对正机腹挂点，安全可靠完成外部机载设备的挂装，再者升降臂具备一定的折叠功能，减少停放占用空间。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图。
18.图2为本实用新型工作平台水平旋转结构示意图。
19.图3为本实用新型工作平台俯仰调节结构示意图。
20.图4为本实用新型工作平台侧滚调节结构示意图。
21.图5为本实用新型工作平台左右滑动结构示意图。
22.图6为本实用新型工作平台上下滑动结构示意图。
23.图7为本实用新型工作平台前后滑动结构示意图。
24.附图标记说明：1-车架，2-升降臂，3-工作平台，4-支撑架，5-第一电机，6-螺杆，7-安装架，8-转盘，9-连接架，10-固定架，11-滑轮。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例
27.如图1-图7所示，本实用新型提供了一种可自适应飞机姿态的顶装设备，
28.包括车架1、升降臂2、调节机构、工作平台3，所述车架1上设置有滑轨，所述升降臂2的下端经所述滑轨滑动设置在所述车架1上，所述调节机构设置在所述升降臂2的上端，所述工作平台3与所述调节机构连接，所述调节机构设置为六自由度调节装置，所述调节机构用以带动所述工作平台3水平面转动、俯仰、侧滚调节；
29.所述车架1与所述升降臂2之间设置有支撑架4，所述支撑架4的一端与所述车架1铰接，所述支撑架4的另一端与所述升降臂2铰接，所述车架1上设置有第一电机5，所述第一电机5的输出轴设置有螺杆6，所述升降臂2经滑块与所述螺杆6连接，所述第一电机5带动所述螺杆6转动，带动所述升降臂2沿所述车架1上的滑轨左右滑动，所述升降臂2在左右滑动的过程中带动所述支撑架4上升以及下降，从而使所述工作平台3跟随所述支撑架4实现升降；
30.所述调节机构包括安装架7、转盘8、连接架9、固定架10，所述安装架7设置在所述升降臂2的上端，所述安装架7的侧壁设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述转盘8的侧壁连接，所述连接架9铰接设置在所述转盘8上，所述转盘8上设置有气缸，所述气缸的输出轴与所述连接架9的侧壁连接，所述固定架10的一端设置在所述连接架9的侧壁上，所述连接架9上设置有第三电机，所述固定架10与所述第三电机的输出轴连接，所述工作平台
3设置在所述固定架10的另一端上；
31.所述第二电机带动所述转盘8以及所述连接架9、固定架10、工作平台3同步转动，从而实现所述工作平台3的侧滚调节；
32.所述气缸带动所述连接架9、固定架10前倾，从而实现所述工作平台3的俯仰调节；
33.所述第三电机带动所述固定架10转动，从而实现所述工作平台3的水平面转动；
34.所述车架1的下端设置有滑轮11，所述滑轮11便于所述车架1整体的移动，所述滑轮11上设置有刹车片，所述刹车片用以锁定所述滑轮11，所述滑轮11设置为橡胶万向脚轮；
35.所述支撑架4至少设置为两组，多组支撑架4的设置提高升降过程中的稳定性；
36.本实用新型用于舱室内的直升机机载、外挂设备的勤务维护与保养，采用第一电机5驱动螺杆6为输入动力，通过升降臂2与支撑架4完成设备升降和托举的功能，且通过调节机构用以带动工作平台3实现水平面转动、俯仰、侧滚调节，适合机腹下人员工作操作，精细完成机腹挂装设备的转运、夹持、稳定、托举和辅助保护；
37.以往结构简单的顶装装备更多地是适应于对人机协作要求程度较低的工作场合，人员工作时间和可操作性较低，随着从陆基走向舰基，从近海走向远海，结构紧凑，维护简单功能、性能齐全，结构精巧可靠，适应各种气候条件的多功能多综合性能的设备顶装车更加适应于当前需要。
38.通过对跟踪顶装设备的工作特性的需求，性能指标的要求以及四种被保障设备主要技术特性及物理指标的分析，设计这款综合各项不同顶装工作要求的综合设备顶装车，其外观精美、结构巧妙、操作便捷、质量安全稳定，适应能力强；
39.机腹综合顶装车整体结构由带驻车脚轮的车架1、保证垂直升降的升降臂2、多方向微调机构和工作平台3组成。
40.底盘上采用四个带驻车万向轮行走同时具备灵活旋转功能；车架1中间采用垂直升降机构，由螺杆6驱动快速完成顶升。
41.采用较低车身可以在多型直升机不起吊升降的状态下，能够顺利进入机腹下完成顶装拆卸设备的工作，减少操作工作时间和保障时间。
42.底架为行走平台，四角采用带驻车万向轮行走、移动灵活。
43.本设计相比普通的顶装升降结构，其适用性更高，工作动力更强，人机协作更优越，顶装精准控制，操控更简捷；
44.本实用新型具备综合顶装平台，具有升降功能，移动迅速，适用于高效顶升设备到指定位置，并且具备六自由度调节机构，能够精细调整工作平台3位置，准确对正机腹挂点，安全可靠完成外部机载设备的挂装，再者升降臂2具备一定的折叠功能，减少停放占用空间；
45.所述工作平台设置有姿态传感器，用于测量工作平台姿态信息，所述车架上还设置有主控箱，主控箱可接收飞机姿态信息，并控制调节机构使工作平台与飞机姿态适应，平齐航向、横滚、俯仰角度。
46.升降臂的升降调节为大行程粗调，调节机构的上下、左右、前后为精细微调。
47.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可自适应飞机姿态的顶装设备，其特征在于，包括车架、升降臂、调节机构、工作平台，所述车架上设置有滑轨，所述升降臂的下端经所述滑轨滑动设置在所述车架上，所述调节机构设置在所述升降臂的上端，所述工作平台与所述调节机构连接，所述调节机构设置为六自由度调节装置，所述调节机构用以带动所述工作平台水平面转动、俯仰、侧滚调节；所述车架与所述升降臂之间设置有支撑架，所述支撑架的一端与所述车架铰接，所述支撑架的另一端与所述升降臂铰接，所述车架上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴设置有螺杆，所述升降臂经滑块与所述螺杆连接，所述第一电机带动所述螺杆转动，带动所述升降臂沿所述车架上的滑轨左右滑动，所述升降臂在左右滑动的过程中带动所述支撑架上升以及下降，从而使所述工作平台跟随所述支撑架实现升降。2.根据权利要求1所述的一种可自适应飞机姿态的顶装设备，其特征在于，所述调节机构包括安装架、转盘、连接架、固定架，所述安装架设置在所述升降臂的上端，所述安装架的侧壁设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述转盘的侧壁连接，所述连接架铰接设置在所述转盘上，所述转盘上设置有气缸，所述气缸的输出轴与所述连接架的侧壁连接，所述固定架的一端设置在所述连接架的侧壁上，所述连接架上设置有第三电机，所述固定架与所述第三电机的输出轴连接，所述工作平台设置在所述固定架的另一端上；所述第二电机带动所述转盘以及所述连接架、固定架、工作平台同步转动，从而实现所述工作平台的侧滚调节；所述气缸带动所述连接架、固定架前倾，从而实现所述工作平台的俯仰调节；所述第三电机带动所述固定架转动，从而实现所述工作平台的水平面转动。3.根据权利要求1所述的一种可自适应飞机姿态的顶装设备，其特征在于，所述车架的下端设置有滑轮，所述滑轮便于所述车架整体的移动。4.根据权利要求3所述的一种可自适应飞机姿态的顶装设备，其特征在于，所述滑轮上设置有刹车片，所述刹车片用以锁定所述滑轮。5.根据权利要求1所述的一种可自适应飞机姿态的顶装设备，其特征在于，所述支撑架至少设置为两组。6.根据权利要求3所述的一种可自适应飞机姿态的顶装设备，其特征在于，所述滑轮设置为橡胶万向脚轮。

技术总结
本实用新型公开了一种可自适应飞机姿态的顶装设备，包括车架、升降臂、调节机构、工作平台，所述车架上设置有滑轨，所述升降臂的下端经所述滑轨滑动设置在所述车架上，所述调节机构设置为六自由度调节装置，所述调节机构用以带动所述工作平台水平面转动、俯仰、侧滚调节；所述车架与所述升降臂之间设置有支撑架，所述支撑架的一端与所述车架铰接，所述支撑架的另一端与所述升降臂铰接，所述车架上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴设置有螺杆，所述升降臂经滑块与所述螺杆连接。本实用新型具备综合顶装平台，具有升降功能，移动迅速，适用于高效顶升设备到指定位置，并且具备六自由度调节机构，能够精细调整工作平台位置。能够精细调整工作平台位置。能够精细调整工作平台位置。


技术研发人员：童虎 潘亚非 程其红
受保护的技术使用者：江西昌盛宇航科技有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/6/8