一种鞋体喷胶生产线的制作方法

1.本发明涉及鞋体喷胶技术领域，具体为一种鞋体喷胶生产线。


背景技术：

2.鞋子有着悠久的发展史，大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋。最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子。
3.目前公告号为cn201711369853.2的中国专利公开了一种卡通鞋制作用喷胶装置，包括工作架，所述顶板的底端设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的底端设有定位杆，且定位杆与电动伸缩杆一的连接处设有轴承一，所述定位杆的底端设有固定盘，所述固定盘的下方设有除尘罩，所述除尘罩包括外罩体和内罩体，所述吸风机位于顶板的顶端，所述内罩体的表面均匀贯穿设有通孔，所述轴承二位于安装盒的右侧壳体内腔，所述安装盒的内腔设有旋转电机二，所述旋转电机二的底端连接有旋转毛刷。所述卡通鞋制作用喷胶装置具有方便多个方位涂胶操作，使得涂胶更加均匀，涂胶前对鞋子能进行多方位清洁，提高涂胶时胶黏性，鞋子不容易开胶等特点。
4.现有的鞋体在生产加工时，需要进行喷胶加工，而上述对比文件中能够对鞋底进行旋转喷胶，提高鞋体涂胶的均与性，但是上述装置在加工时，不能对鞋体进行逐一的定位加工，不利于准确的对鞋体进行喷胶操作，影响鞋体喷胶加工的效果，同时上述装置不能对鞋底进行喷胶组装，不利于对鞋底进行高效的喷胶，并且不便将喷胶的鞋底翻转盖至喷胶鞋体上进行组装，影响鞋体生产加工的效率。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种鞋体喷胶生产线，具有能够对鞋体和鞋底进行全面喷胶处理以及能够高效对喷胶的鞋体和鞋底进行粘接组装的优点，从而解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种鞋体喷胶生产线，包括：
7.鞋体喷胶机构，所述鞋体喷胶机构包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有加工台，所述加工台的表面安装有操控面板，所述加工台的顶部固定安装有电控运输圈轨，所述电控运输圈轨的表面设置有鞋身安装组件，且鞋身安装组件的数量为多组，所述电控运输圈轨的侧边设有上料限位组件和下料限位组件，所述上料限位组件和下料限位组件沿着电控运输圈轨的输送方向间隔布置，并且分别与鞋身安装组件配合；所述上料限位组件和下料限位组件之间设有喷胶移送组件和鞋身喷胶组件，所述喷胶移送组件的数量为两组，各喷胶移送组件设于电控运输圈轨的侧边，并且与鞋身喷胶组件配合；所述加工台的顶部固定安装有u型电控运输带，且u型电控运输带与电控运输圈轨配合对接，所述加工台的顶部固定安装有用于输送鞋底的直线电控运输带，所述加工台的顶部固定安装有鞋垫喷胶组件，且鞋垫喷胶组件与直线电控运输带配合使用；以及
8.鞋体组装机构，所述鞋体组装机构包括组装固定架，所述组装固定架固定连接于加工台上，组装固定架位于下料限位组件的上侧，并且直线电控运输带的末端延伸至组装固定架的下侧；所述组装固定架的表面固定安装有用于将直线电控运输带末端的鞋底转移至位于下料限位组件处的鞋身安装组件上并进行粘接的组装移调组件，所述组装固定架的顶部安装有组装控制器。
9.进一步地，所述鞋身安装组件包括移撑柱、安装板、鞋撑垫、移推竖板和移动挡板，所述移撑柱设置于电控运输圈轨上，所述安装板固定连接于移撑柱的顶端，所述鞋撑垫固定安装于安装板的顶部，所述移推竖板固定连接于安装板底部的一侧，且移推竖板的数量为两个，所述移动挡板固定连接于安装板的底部且移动挡板位于两个移推竖板之间。
10.进一步地，所述上料限位组件包括第一上料座、第一上料电控推杆、第一上料控制器、第一上料夹板、第二上料座、第二上料电控推杆、第二上料控制器和第二上料夹板，所述第一上料座固定连接于加工台上，所述第一上料电控推杆固定安装于第一上料座中，所述第一上料控制器安装于第一上料座上，所述第一上料夹板固定连接于第一上料电控推杆的输出端，且第一上料夹板贯穿至电控运输圈轨的表面，所述第二上料座固定连接于加工台上，且第二上料座与第一上料座对称设置，所述第二上料电控推杆固定安装于第二上料座中，所述第二上料控制器安装于第二上料座上，所述第二上料夹板固定连接于第二上料电控推杆的输出端，且第二上料夹板贯穿至电控运输圈轨的表面；第一上料夹板和第二上料夹板分别对应设置在电控运输圈轨的侧边。
11.进一步地，所述喷胶移送组件包括条形凹座、电控伸缩杆、移推控制器、滑动座、电动升降台、限位挡座和喷胶软刷，所述条形凹座固定连接于加工台上，所述电控伸缩杆固定安装于条形凹座中，所述移推控制器安装于条形凹座上，所述滑动座固定连接于电控伸缩杆的输出端，所述电动升降台固定安装于滑动座上，所述限位挡座固定连接于电动升降台的顶端，且限位挡座与移动挡板配合使用，所述喷胶软刷固定安装于条形凹座上，且喷胶软刷的数量为两个；所述条形凹座与电控运输圈轨的侧壁相垂直，条形凹座和电控运输圈轨的连接处相互连通，并且通过限位挡座将鞋身安装组件转移至鞋身喷胶组件下方。
12.进一步地，所述鞋身喷胶组件包括第一固定座、鞋身喷胶机械臂、喷胶机械调节臂、第一伺服电机、第一弧形板、鞋身喷胶器、第一储胶箱和第一导胶软管，所述第一固定座固定连接于加工台上，所述鞋身喷胶机械臂安装于第一固定座上，所述喷胶机械调节臂安装于鞋身喷胶机械臂的一端，所述第一伺服电机固定安装于喷胶机械调节臂的一端，所述第一弧形板固定连接于第一伺服电机的输出端，所述鞋身喷胶器固定安装于第一弧形板上，且鞋身喷胶器的数量为两组，所述第一储胶箱固定安装于喷胶机械调节臂上，所述第一导胶软管连通于第一储胶箱中，且第一导胶软管的一端与鞋身喷胶器连通；所述鞋身喷胶组件位于两个喷胶移送组件之间。
13.进一步地，所述下料限位组件包括第一下料座、第一下料电控推杆、第一下料夹板、第一下料控制器、第二下料座、第二下料电控推杆、第二下料夹板和第二下料控制器，所述第一下料座固定连接于加工台上，所述第一下料电控推杆固定安装于第一下料座中，所述第一下料夹板固定连接于第一下料电控推杆的输出端，且第一下料夹板的一端贯穿至电控运输圈轨的表面，所述第一下料控制器安装于第一下料座上，所述第二下料座固定连接于加工台上，所述第二下料电控推杆固定安装于第二下料座中，所述第二下料夹板固定连
接于第二下料电控推杆的输出端，且第二下料夹板的一端贯穿至电控运输圈轨的表面，所述第二下料控制器安装于第二下料座上；所述第一下料夹板和第二下料夹板分别对应设置在电控运输圈轨的侧边。
14.进一步地，所述鞋垫喷胶组件包括第二固定座、鞋底喷胶机械臂、第二伺服电机、第二弧形板、鞋底喷胶器、第二储胶箱和第二导胶软管，所述第二固定座固定连接于加工台上，所述鞋底喷胶机械臂安装于第二固定座的顶端，所述第二伺服电机固定安装于鞋底喷胶机械臂的一端，所述第二弧形板固定连接于第二伺服电机的输出端，所述鞋底喷胶器固定安装于第二弧形板上，且鞋底喷胶器的数量为两个，所述第二储胶箱固定安装于鞋底喷胶机械臂上，所述第二导胶软管连通于第二储胶箱中，且第二导胶软管的一端与鞋底喷胶器连通。
15.进一步地，所述组装移调组件包括直线电动滑轨、方座、电控升降杆、调节电机、升降滑杆、夹取座、电动夹爪、翻转电机、夹取凹板和夹取控制器，所述直线电动滑轨固定安装于组装固定架上，所述方座固定安装于直线电动滑轨上，所述电控升降杆固定连接于方座上，所述调节电机固定安装于电控升降杆的输出端，所述升降滑杆固定安装于方座的两端，且两个升降滑杆的一端均与调节电机固定连接，所述夹取座固定安装于调节电机的输出端，所述电动夹爪固定安装于夹取座中，所述翻转电机固定连接于电动夹爪的两端，所述夹取凹板固定连接于翻转电机的输出端，所述夹取控制器安装于夹取座上。
16.本发明提供了一种鞋体喷胶生产线。具备以下有益效果：
17.(1)该鞋体喷胶生产线，通过鞋体喷胶机构、支撑座、加工台、操控面板、电控运输圈轨、鞋身安装组件、上料限位组件、喷胶移送组件、鞋身喷胶组件、下料限位组件、u型电控运输带、直线电控运输带和鞋垫喷胶组件的设置，能够对鞋体进行定位喷胶加工，有利于逐一的对鞋体进行定位上料，便于对鞋体进行准确的定位喷胶，提高鞋体喷胶加工的质量，并且能够对鞋底进行运输喷胶，有利于对鞋底进行高效喷胶加工，便于对鞋体进行配合操作，提高鞋体后续加工的效果。
18.(2)该鞋体喷胶生产线，通过鞋体组装机构、组装固定架、组装移调组件和组装控制器的设置，能够对喷胶的鞋底进行移送处理，有利于将喷胶的鞋底移送至喷胶的鞋体处，提高鞋底加工移送的效率，并且还能够对移送的喷胶鞋底进行翻转，从而便于对鞋体和鞋底进行对应组装，提高鞋体和鞋底生产加工的效果。
附图说明
19.图1为本发明的结构立体示意图；
20.图2为本发明的结构立体侧视图；
21.图3为本发明的第一局部结构立体图；
22.图4为本发明的第二局部结构立体图；
23.图5为本发明的第三局部结构立体图；
24.图6为本发明的第四局部结构立体图；
25.图7为本发明的第五局部结构立体图；
26.图8为本发明的第六局部结构立体图；
27.图9为本发明的第七局部结构立体图；
28.图10为本发明的第八局部结构立体图；
29.图11为本发明的第九局部结构立体图；
30.图12为本发明的第十局部结构立体图；
31.图13为本发明的局部结构正视图。
32.图中：1、鞋体喷胶机构；101、支撑座；102、加工台；103、操控面板；104、电控运输圈轨；105、鞋身安装组件；10501、移撑柱；10502、安装板；10503、鞋撑垫；10504、移推竖板；10505、移动挡板；106、上料限位组件；10601、第一上料座；10602、第一上料电控推杆；10603、第一上料控制器；10604、第一上料夹板；10605、第二上料座；10606、第二上料电控推杆；10607、第二上料控制器；10608、第二上料夹板；107、喷胶移送组件；10701、条形凹座；10702、电控伸缩杆；10703、移推控制器；10704、滑动座；10705、电动升降台；10706、限位挡座；10707、喷胶软刷；108、鞋身喷胶组件；10801、第一固定座；10802、鞋身喷胶机械臂；10803、喷胶机械调节臂；10804、第一伺服电机；10805、第一弧形板；10806、鞋身喷胶器；10807、第一储胶箱；10808、第一导胶软管；109、下料限位组件；10901、第一下料座；10902、第一下料电控推杆；10903、第一下料夹板；10904、第一下料控制器；10905、第二下料座；10906、第二下料电控推杆；10907、第二下料夹板；10908、第二下料控制器；110、u型电控运输带；111、直线电控运输带；112、鞋垫喷胶组件；11201、第二固定座；11202、鞋底喷胶机械臂；11203、第二伺服电机；11204、第二弧形板；11205、鞋底喷胶器；11206、第二储胶箱；11207、第二导胶软管；2、鞋体组装机构；201、组装固定架；202、组装移调组件；20201、直线电动滑轨；20202、方座；20203、电控升降杆；20204、调节电机；20205、升降滑杆；20206、夹取座；20207、电动夹爪；20208、翻转电机；20209、夹取凹板；20210、夹取控制器；203、组装控制器。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本方明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-图13，本发明提供一种技术方案：包括鞋体喷胶机构1，鞋体喷胶机构1包括支撑座101，支撑座101的顶部固定安装有加工台102，加工台102的表面安装有操控面板103，加工台102的顶部固定安装有电控运输圈轨104，电控运输圈轨104的表面设置有鞋身安装组件105，且鞋身安装组件105的数量为多组，加工台102的顶部固定安装有上料限位组件106，且上料限位组件106与电控运输圈轨104配合使用，加工台102固定连接有喷胶移送组件107，且喷胶移送组件107的数量为两组，加工台102的顶部固定安装有鞋身喷胶组件108，且鞋身喷胶组件108与喷胶移送组件107配合使用，支撑座101的顶部固定安装有下料限位组件109，加工台102的顶部固定安装有u型电控运输带110，且u型电控运输带110与电控运输圈轨104配合使用，加工台102的顶部固定安装有直线电控运输带111，加工台102的顶部固定安装有鞋垫喷胶组件112，且鞋垫喷胶组件112与直线电控运输带111配合使用，通过鞋体喷胶机构1、支撑座101、加工台102、操控面板103、电控运输圈轨104、鞋身安装组件105、上料限位组件106、喷胶移送组件107、鞋身喷胶组件108、下料限位组件109、u型电控运
输带110、直线电控运输带111和鞋垫喷胶组件112的设置，能够对鞋体进行定位喷胶加工，有利于逐一的对鞋体进行定位上料，便于对鞋体进行准确的定位喷胶，提高鞋体喷胶加工的质量，并且能够对鞋底进行运输喷胶，有利于对鞋底进行高效喷胶加工，便于对鞋体进行配合操作，提高鞋体后续加工的效果；以及
35.鞋体组装机构2，鞋体组装机构2包括组装固定架201，组装固定架201固定连接于加工台102上，组装固定架201的表面固定安装有组装移调组件202，组装固定架201的顶部安装有组装控制器203，通过鞋体组装机构2、组装固定架201、组装移调组件202和组装控制器203的设置，能够对喷胶的鞋底进行移送处理，有利于将喷胶的鞋底移送至喷胶的鞋体处，提高鞋底加工移送的效率，并且还能够对移送的喷胶鞋底进行翻转，从而便于对鞋体和鞋底进行对应组装，提高鞋体和鞋底生产加工的效果。
36.请参阅图5，鞋身安装组件105包括移撑柱10501、安装板10502、鞋撑垫10503、移推竖板10504和移动挡板10505，移撑柱10501设置于电控运输圈轨104上，安装板10502固定连接于移撑柱10501的顶端，鞋撑垫10503固定安装于安装板10502的顶部，移推竖板10504固定连接于安装板10502底部的一侧，且移推竖板10504的数量为两个，移动挡板10505固定连接于安装板10502的底部且移动挡板10505位于两个移推竖板10504之间，通过移撑柱10501、安装板10502和鞋撑垫10503的设置，能够对生产的鞋体进行套安放置，有利于对鞋体进行安装喷胶，通过移推竖板10504和移动挡板10505的设置，能够方便与喷胶移送组件107配合使用，对移撑柱10501的位置进行阻挡移取，提高鞋体移送加工的效率。
37.请参阅图6，上料限位组件106包括第一上料座10601、第一上料电控推杆10602、第一上料控制器10603、第一上料夹板10604、第二上料座10605、第二上料电控推杆10606、第二上料控制器10607和第二上料夹板10608，第一上料座10601固定连接于加工台102上，第一上料电控推杆10602固定安装于第一上料座10601中，第一上料控制器10603安装于第一上料座10601上，第一上料夹板10604固定连接于第一上料电控推杆10602的输出端，且第一上料夹板10604贯穿至电控运输圈轨104的表面，第二上料座10605固定连接于加工台102上，且第二上料座10605与第一上料座10601对称设置，第二上料电控推杆10606固定安装于第二上料座10605中，第二上料控制器10607安装于第二上料座10605上，第二上料夹板10608固定连接于第二上料电控推杆10606的输出端，且第二上料夹板10608贯穿至电控运输圈轨104的表面，通过第一上料座10601、第一上料电控推杆10602、第一上料控制器10603的设置，能够对第一上料夹板10604进行移调操作，通过第二上料座10605、第二上料电控推杆10606和第二上料控制器10607的设置，能够对第二上料夹板10608进行移调操作，通过第一上料夹板10604和第二上料夹板10608的设置，能够对移撑柱10501进行夹持限位，有利于对移撑柱10501进行上料定位，提高移撑柱10501上料的顺序性。
38.请参阅图7，喷胶移送组件107包括条形凹座10701、电控伸缩杆10702、移推控制器10703、滑动座10704、电动升降台10705、限位挡座10706和喷胶软刷10707，条形凹座10701固定连接于加工台102上，电控伸缩杆10702固定安装于条形凹座10701中，移推控制器10703安装于条形凹座10701上，滑动座10704固定连接于电控伸缩杆10702的输出端，电动升降台10705固定安装于滑动座10704上，限位挡座10706固定连接于电动升降台10705的顶端，且限位挡座10706与移动挡板10505配合使用，喷胶软刷10707固定安装于条形凹座10701上，且喷胶软刷10707的数量为两个，通过条形凹座10701、电控伸缩杆10702和移推控
制器10703的设置，能够带动滑动座10704进行往复移动，通过电动升降台10705和限位挡座10706的设置，能够与移推竖板10504和移动挡板10505配对使用，有利于对移撑柱10501进行推移，通过喷胶软刷10707的设置，能够对安装板10502进行防护阻挡，减少喷胶时胶体大面积滴至条形凹座10701上。
39.请参阅图8，鞋身喷胶组件108包括第一固定座10801、鞋身喷胶机械臂10802、喷胶机械调节臂10803、第一伺服电机10804、第一弧形板10805、鞋身喷胶器10806、第一储胶箱10807和第一导胶软管10808，第一固定座10801固定连接于加工台102上，鞋身喷胶机械臂10802安装于第一固定座10801上，喷胶机械调节臂10803安装于鞋身喷胶机械臂10802的一端，第一伺服电机10804固定安装于喷胶机械调节臂10803的一端，第一弧形板10805固定连接于第一伺服电机10804的输出端，鞋身喷胶器10806固定安装于第一弧形板10805上，且鞋身喷胶器10806的数量为两组，第一储胶箱10807固定安装于喷胶机械调节臂10803上，第一导胶软管10808连通于第一储胶箱10807中，且第一导胶软管10808的一端与鞋身喷胶器10806连通，通过第一固定座10801、鞋身喷胶机械臂10802、喷胶机械调节臂10803和第一伺服电机10804的设置，能够带动第一弧形板10805进行调节，有利于将鞋身喷胶器10806进行全面的喷胶调节，通过第一弧形板10805、鞋身喷胶器10806、第一储胶箱10807和第一导胶软管10808的设置，能够对鞋体进行喷胶处理，有利于对鞋体边缘和表面同时进行喷胶操作。
40.请参阅图9，下料限位组件109包括第一下料座10901、第一下料电控推杆10902、第一下料夹板10903、第一下料控制器10904、第二下料座10905、第二下料电控推杆10906、第二下料夹板10907和第二下料控制器10908，第一下料座10901固定连接于加工台102上，第一下料电控推杆10902固定安装于第一下料座10901中，第一下料夹板10903固定连接于第一下料电控推杆10902的输出端，且第一下料夹板10903的一端贯穿至电控运输圈轨104的表面，第一下料控制器10904安装于第一下料座10901上，第二下料座10905固定连接于加工台102上，第二下料电控推杆10906固定安装于第二下料座10905中，第二下料夹板10907固定连接于第二下料电控推杆10906的输出端，且第二下料夹板10907的一端贯穿至电控运输圈轨104的表面，第二下料控制器10908安装于第二下料座10905上，通过第一下料座10901、第一下料电控推杆10902和第一下料控制器10904的设置，能够带动第一下料夹板10903进行往复移动，通过第二下料座10905、第二下料电控推杆10906和第二下料控制器10908的设置，能够带动第二下料夹板10907进行往复移动，通过第一下料夹板10903和第二下料夹板10907的设置，能够对鞋体喷胶后的移撑柱10501进行限位夹持，有利于后续鞋底和鞋体进行对应组装。
41.请参阅图10，鞋垫喷胶组件112包括第二固定座11201、鞋底喷胶机械臂11202、第二伺服电机11203、第二弧形板11204、鞋底喷胶器11205、第二储胶箱11206和第二导胶软管11207，第二固定座11201固定连接于加工台102上，鞋底喷胶机械臂11202安装于第二固定座11201的顶端，第二伺服电机11203固定安装于鞋底喷胶机械臂11202的一端，第二弧形板11204固定连接于第二伺服电机11203的输出端，鞋底喷胶器11205固定安装于第二弧形板11204上，且鞋底喷胶器11205的数量为两个，第二储胶箱11206固定安装于鞋底喷胶机械臂11202上，第二导胶软管11207连通于第二储胶箱11206中，且第二导胶软管11207的一端与鞋底喷胶器11205连通，通过第二固定座11201、鞋底喷胶机械臂11202和第二伺服电机
11203的设置，能够对第二弧形板11204进行调节，有利于带动鞋底喷胶器11205进行全面的喷胶调整，通过第二弧形板11204、鞋底喷胶器11205、第二储胶箱11206和第二导胶软管11207的设置，能够对鞋底进行喷胶加工，有利于对鞋底边缘和表面同时进行喷胶操作。
42.请参阅图12和图13，组装移调组件202包括直线电动滑轨20201、方座20202、电控升降杆20203、调节电机20204、升降滑杆20205、夹取座20206、电动夹爪20207、翻转电机20208、夹取凹板20209和夹取控制器20210，直线电动滑轨20201固定安装于组装固定架201上，方座20202固定安装于直线电动滑轨20201上，电控升降杆20203固定连接于方座20202上，调节电机20204固定安装于电控升降杆20203的输出端，升降滑杆20205固定安装于方座20202的两端，且两个升降滑杆20205的一端均与调节电机20204固定连接，夹取座20206固定安装于调节电机20204的输出端，电动夹爪20207固定安装于夹取座20206中，翻转电机20208固定连接于电动夹爪20207的两端，夹取凹板20209固定连接于翻转电机20208的输出端，夹取控制器20210安装于夹取座20206上，通过直线电动滑轨20201、电控升降杆20203、电控升降杆20203、调节电机20204和升降滑杆20205的设置，能够带动夹取座20206进行移动、升降和转动调节，有利于调整夹取凹板20209的夹持位置，通过夹取座20206、电动夹爪20207、翻转电机20208、夹取凹板20209和夹取控制器20210的设置，能够对喷胶的鞋底进行夹持处理，并且能够对夹持的鞋底进行翻转操作，有利于将鞋底调节至与鞋体组装的角度。
43.使用时，首先工作人员通过操控面板103启动生产装置进行工作，此时，工作人员将需要喷胶加工的鞋体套于鞋撑垫10503上，随后通过电控运输圈轨104将套安有鞋体的移撑柱10501进行移送，当两组移撑柱10501移送至对应的喷胶移送组件107处，随之通过上料限位组件106对后续的鞋身安装组件105进行夹持限位；
44.接着，通过移动挡板10505卡至限位挡座10706上，随之通过移推控制器10703控制电控伸缩杆10702进行收缩，随之带动安装板10502进行移动，从而将移撑柱10501移动至条形凹座10701上，此时，安装板10502位于喷胶软刷10707的下方，然后通过鞋身喷胶组件108对鞋体进行喷胶加工，随之通过鞋身喷胶机械臂10802、喷胶机械调节臂10803和第一伺服电机10804调节鞋身喷胶器10806的喷胶位置，随后鞋身喷胶器10806通过第一导胶软管10808抽取第一储胶箱10807中的胶体，并将胶体喷至鞋体上；
45.当鞋体表面喷胶完成后，再通过移推控制器10703启动电控伸缩杆10702将移撑柱10501移送至电控运输圈轨104上，随后电控运输圈轨104将喷胶完成的鞋体进行移送，接着通过下料限位组件109对喷胶后的鞋体进行限位，与此同时，工作人员将需要加工的鞋底放置在直线电控运输带111上，通过直线电控运输带111将鞋底进行移送，随后通过鞋垫喷胶组件112对鞋底表面进行喷胶，然后通过组装控制器203启动组装移调组件202进行工作，此时，通过直线电动滑轨20201将夹取凹板20209移送至鞋底的正上方，随之通过电控升降杆20203将夹取凹板20209向下移送，并且通过调节电机20204调节夹取凹板20209的夹持位置，然后通过夹取控制器20210控制电动夹爪20207带动夹取凹板20209对鞋底两端进行夹持，随后电控升降杆20203再带动鞋底向上移动，并且通过翻转电机20208带动夹持的鞋底转动180
°
，随之再通过直线电动滑轨20201带动翻转的鞋底移动至限位的鞋体的正上方，然后再通过电控升降杆20203带动鞋底下移压至鞋体上，从而对鞋体和鞋底进行粘接组装；
46.接着组装完成的鞋体通过下料限位组件109打开，随之通过电控运输圈轨104将鞋体移送至u型电控运输带110处，最后工作人员将生产完成的鞋体从鞋撑垫10503上取下即
可。
47.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种鞋体喷胶生产线，其特征在于，包括：鞋体喷胶机构(1)，所述鞋体喷胶机构(1)包括支撑座(101)，所述支撑座(101)的顶部固定安装有加工台(102)，所述加工台(102)的表面安装有操控面板(103)，所述加工台(102)的顶部固定安装有电控运输圈轨(104)，所述电控运输圈轨(104)的表面设置有鞋身安装组件(105)，且鞋身安装组件(105)的数量为多组，所述电控运输圈轨(104)的侧边设有上料限位组件(106)和下料限位组件(109)，所述上料限位组件(106)和下料限位组件(109)沿着电控运输圈轨(104)的输送方向间隔布置，并且分别与鞋身安装组件(105)配合；所述上料限位组件(106)和下料限位组件(109)之间设有喷胶移送组件(107)和鞋身喷胶组件(108)，所述喷胶移送组件(107)的数量为两组，各喷胶移送组件(107)设于电控运输圈轨(104)的侧边，并且与鞋身喷胶组件(108)配合；所述加工台(102)的顶部固定安装有u型电控运输带(110)，且u型电控运输带(110)与电控运输圈轨(104)配合对接，所述加工台(102)的顶部固定安装有用于输送鞋底的直线电控运输带(111)，所述加工台(102)的顶部固定安装有鞋垫喷胶组件(112)，且鞋垫喷胶组件(112)与直线电控运输带(111)配合使用；以及鞋体组装机构(2)，所述鞋体组装机构(2)包括组装固定架(201)，所述组装固定架(201)固定连接于加工台(102)上，组装固定架(201)位于下料限位组件(109)的上侧，并且直线电控运输带(111)的末端延伸至组装固定架(201)的下侧；所述组装固定架(201)的表面固定安装有用于将直线电控运输带(111)末端的鞋底转移至位于下料限位组件(109)处的鞋身安装组件(105)上并进行粘接的组装移调组件(202)，所述组装固定架(201)的顶部安装有组装控制器(203)。2.根据权利要求1所述的一种鞋体喷胶生产线，其特征在于：所述鞋身安装组件(105)包括移撑柱(10501)、安装板(10502)、鞋撑垫(10503)、移推竖板(10504)和移动挡板(10505)，所述移撑柱(10501)设置于电控运输圈轨(104)上，所述安装板(10502)固定连接于移撑柱(10501)的顶端，所述鞋撑垫(10503)固定安装于安装板(10502)的顶部，所述移推竖板(10504)固定连接于安装板(10502)底部的一侧，且移推竖板(10504)的数量为两个，所述移动挡板(10505)固定连接于安装板(10502)的底部且移动挡板(10505)位于两个移推竖板(10504)之间。3.根据权利要求1所述的一种鞋体喷胶生产线，其特征在于：所述上料限位组件(106)包括第一上料座(10601)、第一上料电控推杆(10602)、第一上料控制器(10603)、第一上料夹板(10604)、第二上料座(10605)、第二上料电控推杆(10606)、第二上料控制器(10607)和第二上料夹板(10608)，所述第一上料座(10601)固定连接于加工台(102)上，所述第一上料电控推杆(10602)固定安装于第一上料座(10601)中，所述第一上料控制器(10603)安装于第一上料座(10601)上，所述第一上料夹板(10604)固定连接于第一上料电控推杆(10602)的输出端，且第一上料夹板(10604)贯穿至电控运输圈轨(104)的表面，所述第二上料座(10605)固定连接于加工台(102)上，且第二上料座(10605)与第一上料座(10601)对称设置，所述第二上料电控推杆(10606)固定安装于第二上料座(10605)中，所述第二上料控制器(10607)安装于第二上料座(10605)上，所述第二上料夹板(10608)固定连接于第二上料电控推杆(10606)的输出端，且第二上料夹板(10608)贯穿至电控运输圈轨(104)的表面；第一上料夹板(10604)和第二上料夹板(10608)分别对应设置在电控运输圈轨(104)的侧边。4.根据权利要求2所述的一种鞋体喷胶生产线，其特征在于：所述喷胶移送组件(107)
包括条形凹座(10701)、电控伸缩杆(10702)、移推控制器(10703)、滑动座(10704)、电动升降台(10705)、限位挡座(10706)和喷胶软刷(10707)，所述条形凹座(10701)固定连接于加工台(102)上，所述电控伸缩杆(10702)固定安装于条形凹座(10701)中，所述移推控制器(10703)安装于条形凹座(10701)上，所述滑动座(10704)固定连接于电控伸缩杆(10702)的输出端，所述电动升降台(10705)固定安装于滑动座(10704)上，所述限位挡座(10706)固定连接于电动升降台(10705)的顶端，且限位挡座(10706)与移动挡板(10505)配合使用，所述喷胶软刷(10707)固定安装于条形凹座(10701)上，且喷胶软刷(10707)的数量为两个；所述条形凹座(10701)与电控运输圈轨(104)的侧壁相垂直，条形凹座(10701)和电控运输圈轨(104)的连接处相互连通，并且通过限位挡座(10706)将鞋身安装组件(105)转移至鞋身喷胶组件(108)下方。5.根据权利要求1所述的一种鞋体喷胶生产线，其特征在于：所述鞋身喷胶组件(108)包括第一固定座(10801)、鞋身喷胶机械臂(10802)、喷胶机械调节臂(10803)、第一伺服电机(10804)、第一弧形板(10805)、鞋身喷胶器(10806)、第一储胶箱(10807)和第一导胶软管(10808)，所述第一固定座(10801)固定连接于加工台(102)上，所述鞋身喷胶机械臂(10802)安装于第一固定座(10801)上，所述喷胶机械调节臂(10803)安装于鞋身喷胶机械臂(10802)的一端，所述第一伺服电机(10804)固定安装于喷胶机械调节臂(10803)的一端，所述第一弧形板(10805)固定连接于第一伺服电机(10804)的输出端，所述鞋身喷胶器(10806)固定安装于第一弧形板(10805)上，且鞋身喷胶器(10806)的数量为两组，所述第一储胶箱(10807)固定安装于喷胶机械调节臂(10803)上，所述第一导胶软管(10808)连通于第一储胶箱(10807)中，且第一导胶软管(10808)的一端与鞋身喷胶器(10806)连通；所述鞋身喷胶组件(108)位于两个喷胶移送组件(107)之间。6.根据权利要求1所述的一种鞋体喷胶生产线，其特征在于：所述下料限位组件(109)包括第一下料座(10901)、第一下料电控推杆(10902)、第一下料夹板(10903)、第一下料控制器(10904)、第二下料座(10905)、第二下料电控推杆(10906)、第二下料夹板(10907)和第二下料控制器(10908)，所述第一下料座(10901)固定连接于加工台(102)上，所述第一下料电控推杆(10902)固定安装于第一下料座(10901)中，所述第一下料夹板(10903)固定连接于第一下料电控推杆(10902)的输出端，且第一下料夹板(10903)的一端贯穿至电控运输圈轨(104)的表面，所述第一下料控制器(10904)安装于第一下料座(10901)上，所述第二下料座(10905)固定连接于加工台(102)上，所述第二下料电控推杆(10906)固定安装于第二下料座(10905)中，所述第二下料夹板(10907)固定连接于第二下料电控推杆(10906)的输出端，且第二下料夹板(10907)的一端贯穿至电控运输圈轨(104)的表面，所述第二下料控制器(10908)安装于第二下料座(10905)上；所述第一下料夹板(10903)和第二下料夹板(10907)分别对应设置在电控运输圈轨(104)的侧边。7.根据权利要求1所述的一种鞋体喷胶生产线，其特征在于：所述鞋垫喷胶组件(112)包括第二固定座(11201)、鞋底喷胶机械臂(11202)、第二伺服电机(11203)、第二弧形板(11204)、鞋底喷胶器(11205)、第二储胶箱(11206)和第二导胶软管(11207)，所述第二固定座(11201)固定连接于加工台(102)上，所述鞋底喷胶机械臂(11202)安装于第二固定座(11201)的顶端，所述第二伺服电机(11203)固定安装于鞋底喷胶机械臂(11202)的一端，所述第二弧形板(11204)固定连接于第二伺服电机(11203)的输出端，所述鞋底喷胶器
(11205)固定安装于第二弧形板(11204)上，且鞋底喷胶器(11205)的数量为两个，所述第二储胶箱(11206)固定安装于鞋底喷胶机械臂(11202)上，所述第二导胶软管(11207)连通于第二储胶箱(11206)中，且第二导胶软管(11207)的一端与鞋底喷胶器(11205)连通。8.根据权利要求1所述的一种鞋体喷胶生产线，其特征在于：所述组装移调组件(202)包括直线电动滑轨(20201)、方座(20202)、电控升降杆(20203)、调节电机(20204)、升降滑杆(20205)、夹取座(20206)、电动夹爪(20207)、翻转电机(20208)、夹取凹板(20209)和夹取控制器(20210)，所述直线电动滑轨(20201)固定安装于组装固定架(201)上，所述方座(20202)固定安装于直线电动滑轨(20201)上，所述电控升降杆(20203)固定连接于方座(20202)上，所述调节电机(20204)固定安装于电控升降杆(20203)的输出端，所述升降滑杆(20205)固定安装于方座(20202)的两端，且两个升降滑杆(20205)的一端均与调节电机(20204)固定连接，所述夹取座(20206)固定安装于调节电机(20204)的输出端，所述电动夹爪(20207)固定安装于夹取座(20206)中，所述翻转电机(20208)固定连接于电动夹爪(20207)的两端，所述夹取凹板(20209)固定连接于翻转电机(20208)的输出端，所述夹取控制器(20210)安装于夹取座(20206)上。

技术总结
本发明公开了一种鞋体喷胶生产线，涉及鞋体喷胶技术领域。包括鞋体喷胶机构，所述鞋体喷胶机构包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有加工台，所述加工台的表面安装有操控面板；本发明能够对鞋体进行定位喷胶加工，有利于逐一的对鞋体进行定位上料，便于对鞋体进行准确的定位喷胶，提高鞋体喷胶加工的质量，并且能够对鞋底进行运输喷胶，有利于对鞋底进行高效喷胶加工，便于对鞋体进行配合操作，提高鞋体后续加工的效果，还能够对喷胶的鞋底进行移送处理，有利于将喷胶的鞋底移送至喷胶的鞋体处，提高鞋底加工移送的效率，并且还能够对移送的喷胶鞋底进行翻转，从而便于对鞋体和鞋底进行对应组装，提高鞋体和鞋底生产加工的效果。果。果。


技术研发人员：许雄生
受保护的技术使用者：福建中泰德玛智能设备有限公司
技术研发日：2023.07.19
技术公布日：2023/9/9