一种精密件加工用表面处理装置的制作方法

1.本发明涉及精密件加工设备技术领域，具体涉及一种精密件加工用表面处理装置。


背景技术：

2.现有的精密件加工用表面处理装置，首先将多个工件按照固定方向和位置放置在传送带上，通过传送结构将工件运输至喷砂装置内部，在装置内部设置有两排多个喷枪结构，当工件到达喷砂位置之后，喷枪进行工作，两排并列的喷枪会进行前后摆动，对工件进行表面的喷砂工作，喷砂完成之后，喷枪停止工作，再由传送结构将喷砂完成的工件运出装置，至此喷砂工作结束。
3.现有的这种处理装置在进行喷砂工作时，由于工件摆放位置固定，在喷砂过程中，部分喷枪对工件的一侧外表面按照一定方向进行喷砂，容易导致对工件外表面喷砂不全面的情况出现，此外，对工件存在的孔洞结构和腔体内部并不能进行有效喷砂。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种精密件加工用表面处理装置。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种精密件加工用表面处理装置，包括传送机构和对称固定于传送机构中间位置的两个承托台，两个所述承托台的顶面固定有架体机构，所述架体机构用于储砂和供砂；
7.所述传送机构包括两个底座底座，两个所述底座顶部中间固定有传送带传送带，两个所述底座的相邻面底端滑动连接有砂料收纳槽，两个所述底座之间位于承托台的上方设置有两组喷砂机构；
8.所述喷砂机构包括两个固定于一个承托台顶面的第一电机，且两个第一电机的电机轴上均固定有孤形导轨，所述孤形导轨的一端转动连接于另一个承托台的顶面，所述孤形导轨外侧滑动连接有驱动单元，所述驱动单元的底部固定有固定有喷枪，用于喷砂的所述喷枪的底端固定有喷头；
9.所述架体机构的两侧壁上对应喷砂机构位置均开设有多个贯穿孔，所述架体机构的顶面固定有储砂桶和气泵，且储砂桶与喷枪连通，所述气泵与喷头连通，通过开设贯穿孔，能够使连接的导管通过贯穿孔进入架体机构内侧，节省导管长度，通过设置储砂桶和气泵进行供砂，使喷砂工作顺利完成。
10.进一步在于：，所述第一电机的电机轴上位于孤形导轨的内侧固定有弧形导杆，且弧形导杆的一端与另一个承托台转动连接，所述喷枪的外侧壁上固定有导向环，所述导向环内侧滑动套接于所述弧形导杆的外侧，在喷砂过程中，通过设置弧形导杆和伸缩杆，使喷枪沿弧形导杆进行滑动，同时弧形导杆和孤形导轨在同一平面且同步转动，实现控制喷砂方向的目的。
11.进一步在于：所述驱动单元包括与相邻孤形导轨滑动连接的滑块，所述滑块的外
侧壁上固定有球铰链，所述喷枪与所述球铰链之间固定连接有伸缩杆，所述孤形导轨和弧形导杆为弧形导轨结构，所述弧形导杆的顶部中心位置为半圆弧状且一组中的两个所述弧形导杆呈对称布置。
12.进一步在于：所述滑块的内侧壁顶部中心位置转动连接有第一行走轮，所述球铰链的顶部固定有第二电机，所述第二电机的电机轴贯穿滑块的侧壁且固定连接于所述第一行走轮的中心位置，所述滑块的内侧壁底部中心位置转动连接有第二行走轮。
13.进一步在于：翻转机构包括固定于一个所述承托台顶面中间的第三电机，所述第三电机的电机轴固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定有l型铲。
14.进一步在于：所述第三电机的电机轴外侧固定有圆盘，所述圆盘的一侧底部转动连接有从动杆，所述两个底座之间转动连接有筛分板，且筛分板位于砂料收纳槽与传送带之间，所述从动杆的一端与所述筛分板的一侧转动连接，所述筛分板另一侧转动连接于两个所述底座的侧壁，所述砂料收纳槽内侧壁顶部固定有废料收纳槽，所述废料收纳槽位于所述筛分板与底座连接位置底部。
15.进一步在于：所述传送带的顶面中间位置均匀固定有多个限位柱，当翻转机构开始工作时，在l型铲插入工件的底面的过程中，此时通过设置的限位柱，能够防止工件发生偏移。
16.进一步在于：所述导向环的内侧嵌入有滚珠，在喷枪的移动过程中，通过设置的导向环，使喷枪能够沿着弧形导杆进行滑动，通过设置的滚珠，能够减小喷枪沿着弧形导杆滑动时的摩擦力，使滑动过程更加顺利。
17.本发明的有益效果：
18.1、在对工件进行喷砂工作时，通过设置的孤形导轨和弧形导杆，能够在喷砂过程中，进行前后摆动，同时沿着弧形轨迹，能够对工件外表面进行全方位喷砂，通过设置的弧形导杆，使喷砂结构喷枪在移动到顶部中心位置时，可以进行圆周形摆动，便于对表面开孔的板状工件进行有效喷砂，且通过第一电机能够带动孤形导轨和弧形导杆倾斜布置，保证喷砂能够接触到工件的表面各处，能够便于对表面不平整的工件进行喷砂处理；
19.2、当工件的一侧外表面喷砂完成之后，当工件跟随传送带传送带移动到两个底座的中间位置时，启动翻转机构，通过设置的电动推杆延伸，顶端的l型铲插入工件底面，在第三电机的驱动下，l型铲跟随电动推杆进行转动，对工件进行翻转，然后对工件未喷砂的一侧进行喷砂，实现了对工件的全方位喷砂，此外在电动推杆进行转动的过程中，设置在电动推杆外侧的圆盘跟随转动，然后圆盘会带动从动杆上下移动，此时，连接在从动杆一端的筛分板由于从动杆的拉动会发生倾斜，从而使喷砂过程中筛分下来的材料滑落到废料收纳槽内部进行收集，而筛分的废料会掉落到底部设置的砂料收纳槽内部，实现了对喷砂剩余材料的回收和清理。
附图说明
20.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
21.图1-2是本发明整体结构示意图；
22.图3是本发明中传送机构和喷砂机构结构示意图；
23.图4是本发明中弧形导杆结构示意图；
24.图5-6是本发明中喷砂机构结构示意图；
25.图7是本发明中导向环结构示意图；
26.图8是本发明中筛分板和翻转机构结构示意图；
27.图9是本发明中翻转机构结构示意图。
28.图中：100、传送机构；110、底座；120、传送带；121、限位柱；130、砂料收纳槽；140、筛分板；150、废料收纳槽；200、喷砂机构；220、孤形导轨；230、弧形导杆；240、第一电机；250、滑块；251、第一行走轮；252、第二电机；253、第二行走轮；260、喷枪；261、喷头；262、导向环；263、伸缩杆；264、球铰链；300、翻转机构；310、第三电机；320、电动推杆；330、l型铲；340、圆盘；350、从动杆；400、架体机构；410、贯穿孔；420、储砂桶；430、气泵；500、承托台。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-9所示，一种精密件加工用表面处理装置，包括传送机构100和对称固定于传送机构100中间位置的两个承托台500，两个承托台500的顶面固定有架体机构400，架体机构400用于储砂和供砂；
31.传送机构100包括两个底座110底座110，两个底座110顶部中间固定有传送带120传送带120，两个底座110的相邻面底端滑动连接有砂料收纳槽130，两个底座110之间位于承托台500的上方设置有两组喷砂机构200，通过设置传送带120带动工件移动，通过设置喷砂机构200对工件进行喷砂工作，两组喷砂机构200能够更加全面的对工件进行喷砂，通过设置砂料收纳槽130承接喷砂过程中剩余的废料；喷砂机构200包括两个固定于一个承托台500顶面的第一电机240，且两个第一电机240的电机轴上均固定有孤形导轨220，孤形导轨220的一端转动连接于另一个承托台500的顶面，孤形导轨220外侧滑动连接有驱动单元，驱动单元的底部固定有固定有喷枪260，用于喷砂的喷枪260的底端固定有喷头261，通过设置喷枪260和喷头261实现具体的喷砂工作，通过设置第一电机240带动孤形导轨220进行转动，然后再通过设置的驱动单元能够带动喷枪260在孤形导轨220上进行滑动，从而实现对工件多角度喷砂的目的,驱动单元包括与相邻孤形导轨220滑动连接的滑块250，滑块250的外侧壁上固定有球铰链264，喷枪260与球铰链264之间固定连接有伸缩杆263，孤形导轨220和弧形导杆230为弧形导轨结构，弧形导杆230的顶部中心位置为半圆弧状且一组中的两个弧形导杆230呈对称布置，在对工件的一侧外表面进行喷砂的过程中，通过设置滑块250，使喷枪260能够沿着孤形导轨220和弧形导杆230滑动进行喷砂，当喷枪260滑动到弧形导杆230的顶部位置时，通过设置球铰链264和伸缩杆263，使喷枪260在滑动过程中，能够跟随弧形导杆230进行角度偏转，从而使喷枪260能够呈半周形摆动，同时一组中的两个弧形导杆230对称布置，从而实现对工件一侧外表面的全方位喷砂。
32.具体的，架体机构400的两侧壁上对应喷砂机构200位置均开设有多个贯穿孔410，架体机构400的顶面固定有储砂桶420和气泵430，且储砂桶420与喷枪260连通，气泵430与喷头261连通，通过开设贯穿孔410，能够使连接的导管通过贯穿孔410进入架体机构400内
侧，节省导管长度，通过设置储砂桶420和气泵430进行供砂，使喷砂工作顺利完成。
33.参阅图1-3和6所示，第一电机240的电机轴上位于孤形导轨220的内侧固定有弧形导杆230，且弧形导杆230的一端与另一个承托台500转动连接，喷枪260的外侧壁上固定有导向环262，导向环262内侧滑动套接于弧形导杆230的外侧，在喷砂过程中，通过设置弧形导杆230和伸缩杆263，使喷枪260沿弧形导杆230进行滑动，同时弧形导杆230和孤形导轨220在同一平面且同步转动，实现控制喷砂方向的目的，滑块250的内侧壁顶部中心位置转动连接有第一行走轮251，球铰链264的顶部固定有第二电机252，第二电机252的电机轴贯穿滑块250的侧壁且固定连接于第一行走轮251的中心位置，滑块250的内侧壁底部中心位置转动连接有第二行走轮253，在喷砂过程中，通过设置第二电机252，驱动第一行走轮251在滑块250内进行转动，从而实现滑块250在孤形导轨220上的移动，通过设置第二行走轮253，使滑块250在移动过程中更具有稳定性，通过滑块250的移动，带动喷枪260沿着孤形导轨220和弧形导杆230的方向进行滑动。
34.参阅图1、2、8和9所示，翻转机构300包括固定于一个承托台500顶面中间的第三电机310，第三电机310的电机轴固定连接有电动推杆320，电动推杆320的一端固定有l型铲330，当工件一侧外表面喷砂结束后，此时传送带120继续工作，带动工件继续移动，当移动到两个底座110的中间位置时，此时翻转机构300开始工作，通过设置的电动推杆320进行延伸，然后通过顶端设置的l型铲330，使l型铲330插入工件底部，而后通过设置的第三电机310进行驱动，使电动推杆320进行转动，此时l型铲330跟随电动推杆320进行转动，完成对工件的翻转，第三电机310的电机轴外侧固定有圆盘340，圆盘340的一侧底部转动连接有从动杆350，两个底座110之间转动连接有筛分板140，且筛分板140位于砂料收纳槽130与传送带120之间，从动杆350的一端与筛分板140的一侧转动连接，筛分板140另一侧转动连接于两个底座110的侧壁，砂料收纳槽130内侧壁顶部固定有废料收纳槽150，废料收纳槽150位于筛分板140与底座110连接位置底部，当翻转机构300进行工作时，在第三电机310的驱动下，电动推杆320进行转动，此时，圆盘340跟随电动推杆320进行转动，从而圆盘340一侧设置的从动杆350在圆盘340的带动下发生上下移动，同时，因筛分板140的一侧转动连接于底座110侧壁，故筛分板140在从动杆350的带动下会进行转动，使筛分板140发生倾斜，此时通过筛分板140筛分留下的材料因重力作用滑落进入设置的废料收纳槽150内部进行收集。
35.具体的，传送带120的顶面中间位置均匀固定有多个限位柱121，当翻转机构300开始工作时，在l型铲330插入工件的底面的过程中，此时通过设置的限位柱121，能够防止工件发生偏移。导向环262的内侧嵌入有滚珠，在喷枪260的移动过程中，通过设置的导向环262，使喷枪260能够沿着弧形导杆230进行滑动，通过设置的滚珠，能够减小喷枪260沿着弧形导杆230滑动时的摩擦力，使滑动过程更加顺利。
36.工作原理：使用时，通过设置传送带120用于传送工件，将工件贴近传送带120上表面固定的限位柱121限位柱121的一侧放置，并可将表面具有圆孔的板状工件与弧形导杆230中部的圆弧部位相对，放置完成之后，传送带120进入工作状态，将工件传送到第一组喷砂机构200的下方进行喷砂，通过第一电机240能够带动孤形导轨220和弧形导杆230倾斜布置，保证喷砂能够接触到工件的表面各处，能够便于对表面不平整的工件进行喷砂处理；
37.此时通过设置的喷砂机构200喷砂结构进行喷砂工作，首先通过一侧设置的第一组喷枪260依次对工件外表面喷砂，喷砂过程中，通过设置的滑块250带动喷枪260在孤形导
轨220上进行移动，同时通过设置的滑块250，使喷枪260在弧形导杆230上同步进行移动，当喷枪260移动到弧形导杆230顶部中心位置时，通过弧形导杆230顶部设置的水平圆弧和在喷枪260顶端设置的球铰链264球铰链264，使喷枪260进行半周运动，实现对工件的全方位喷砂，且可对板状工件上圆孔的侧壁处实现喷砂处理，同时喷砂剩余材料通过传送带120掉落到设置的筛分板140顶面，通过设置的筛分板140进行筛分，将无用的废料筛入下方设置的砂料收纳槽130内部；
38.当工件一侧外表面喷砂结束后，此时传送带120继续工作，带动工件继续移动，当移动到中间位置，此时翻转机构300开始工作，通过设置的电动推杆320进行延伸，然后通过顶端设置的l型铲330和传送带120表面设置的限位柱121，使l型铲330插入工件底部，而后通过第三电机310进行驱动，使l型铲330跟随电动推杆320进行转动，将板状工件翻面，同时，圆盘340跟随电动推杆320进行转动，通过圆盘340一侧设置的从动杆350带动下方筛分板140进行转动，使筛分板140发生倾斜，此时通过筛分板140筛分留下的材料因重力滑落进入设置的废料收纳槽150内部进行收集，然后传送带120继续工作，带动工件继续移动；
39.当工件移动到第二组喷砂机构200的下方时，第二组喷砂机构200开始工作，同理对工件未处理的表面进行喷砂，喷砂结束后由设置的传送带120带动工件移出，此时喷砂工作结束，再抽出设置的砂料收纳槽130和固定在砂料收纳槽130侧壁上的废料收纳槽150，对剩余砂料和废料进行收集和清理。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种精密件加工用表面处理装置，其特征在于，包括传送机构(100)和对称固定于传送机构(100)中间位置的两个承托台(500)，两个所述承托台(500)的顶面固定有架体机构(400)，所述架体机构(400)用于储砂和供砂；所述传送机构(100)包括两个底座(110)底座(110)，两个所述底座(110)顶部中间固定有传送带(120)传送带(120)，两个所述底座(110)的相邻面底端滑动连接有砂料收纳槽(130)，两个所述底座(110)之间位于承托台(500)的上方设置有两组喷砂机构(200)；所述喷砂机构(200)包括两个固定于一个承托台(500)顶面的第一电机(240)，且两个第一电机(240)的电机轴上均固定有孤形导轨(220)，所述孤形导轨(220)的一端转动连接于另一个承托台(500)的顶面，所述孤形导轨(220)外侧滑动连接有驱动单元，所述驱动单元的底部固定有固定有喷枪(260)，用于喷砂的所述喷枪(260)的底端固定有喷头(261)；所述架体机构(400)的两侧壁上对应喷砂机构(200)位置均开设有多个贯穿孔(410)，所述架体机构(400)的顶面固定有储砂桶(420)和气泵(430)，且储砂桶(420)与喷枪(260)连通，所述气泵(430)与喷头(261)连通。2.根据权利要求1所述的一种精密件加工用表面处理装置,其特征在于，所述第一电机(240)的电机轴上位于孤形导轨(220)的内侧固定有弧形导杆(230)，且弧形导杆(230)的一端与另一个承托台(500)转动连接，所述喷枪(260)的外侧壁上固定有导向环(262)，所述导向环(262)内侧滑动套接于所述弧形导杆(230)的外侧。3.根据权利要求1所述的一种精密件加工用表面处理装置,其特征在于，所述驱动单元包括与相邻孤形导轨(220)滑动连接的滑块(250)，所述滑块(250)的外侧壁上固定有球铰链(264)，所述喷枪(260)与所述球铰链(264)之间固定连接有伸缩杆(263)，所述孤形导轨(220)和弧形导杆(230)为弧形导轨结构，所述弧形导杆(230)的顶部中心位置为半圆弧状且一组中的两个所述弧形导杆(230)呈对称布置。4.根据权利要求3所述的一种精密件加工用表面处理装置,其特征在于，所述滑块(250)的内侧壁顶部中心位置转动连接有第一行走轮(251)，所述球铰链(264)的顶部固定有第二电机(252)，所述第二电机(252)的电机轴贯穿滑块(250)的侧壁且固定连接于所述第一行走轮(251)的中心位置，所述滑块(250)的内侧壁底部中心位置转动连接有第二行走轮(253)。5.根据权利要求1所述的一种精密件加工用表面处理装置,其特征在于，翻转机构(300)包括固定于一个所述承托台(500)顶面中间的第三电机(310)，所述第三电机(310)的电机轴固定连接有电动推杆(320)，所述电动推杆(320)的一端固定有l型铲(330)。6.根据权利要求5所述的一种精密件加工用表面处理装置,其特征在于，所述第三电机(310)的电机轴外侧固定有圆盘(340)，所述圆盘(340)的一侧底部转动连接有从动杆(350)，所述两个底座(110)之间转动连接有筛分板(140)，且筛分板(140)位于砂料收纳槽(130)与传送带(120)之间，所述从动杆(350)的一端与所述筛分板(140)的一侧转动连接，所述筛分板(140)另一侧转动连接于两个所述底座(110)的侧壁，所述砂料收纳槽(130)内侧壁顶部固定有废料收纳槽(150)，所述废料收纳槽(150)位于所述筛分板(140)与底座(110)连接位置底部。7.根据权利要求1所述的一种精密件加工用表面处理装置,其特征在于，所述传送带(120)的顶面中间位置均匀固定有多个限位柱(121)。
8.根据权利要求2所述的一种精密件加工用表面处理装置,其特征在于，所述导向环(262)的内侧嵌入有滚珠。

技术总结
本发明涉及精密件加工技术领域，具体涉及一种精密件加工用表面处理装置，包括传送机构和对称固定于传送机构中间位置的两个承托台，两个所述承托台的顶面固定有架体机构，所述架体机构用于储砂和供砂。本发明中，在对工件进行喷砂工作时，通过设置的孤形导轨和弧形导杆，能够在喷砂过程中，进行前后摆动，同时沿着弧形轨迹，能够对工件外表面进行全方位喷砂，通过设置的弧形导杆，使喷砂结构喷枪在移动到顶部中心位置时，可以进行圆周形摆动，便于对表面开孔的板状工件进行有效喷砂，且通过第一电机能够带动孤形导轨和弧形导杆倾斜布置，保证喷砂能够接触到工件的表面各处，能够便于对表面不平整的工件进行喷砂处理。表面不平整的工件进行喷砂处理。表面不平整的工件进行喷砂处理。


技术研发人员：许凯勋
受保护的技术使用者：湖北兆元精密科技有限公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/9/9