一种转运装置及电芯生产线的制作方法

1.本技术涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种转运装置及电芯生产线。


背景技术：

2.在电芯的生产过程中，不同的生产线之间需要进行物料的转运，举例来说，在叠片线所生产的电芯，需要转移到组装线上与其他零部件进行组装以装配成电池，故相关技术中，需要在叠片线和组装线之间设置转运装置，以实现物料在不同生产线之间的转运。
3.但是采用转运装置转运物料，一方面此类转运机构运行时间较长，这会导致整线的物流节拍无法满足实际生产节拍的要求，第二方面，如果物料运输过程中在某一环节出现宕机等异常，那么物流系统中的其他环节也需要跟随停运，待异常排除之后继续运作。综上，采用相关技术中的物料转运装置，会影响电芯的生产效率。


技术实现要素：

4.本技术实施例公开了一种转运装置及电芯生产线，能够解决相关技术中电芯生产效率较低的问题。
5.为了实现上述目的，第一方面，本技术公开一种转运装置，包括控制器、物料运输模块和第一缓存线，物料运输模块和第一缓存线沿高度方向依次设置，控制器电连接物料运输模块；其中，物料运输模块包括：物流线，用于朝第一方向运输物料，且朝第一方向依次分为输入段、中间段和输出段，第一方向与高度方向相交；转移输入线，转移输入线的输入端设于输入段，转移输入线的输出端与第一缓存线之间可转运物料；控制器用于控制输入段、中间段和输出段依次连通，以使物料经物流线传输，以及，用于在接收缓存信号时，控制输入段、转移输入线和第一缓存线依次连通，以使处于物流线的物料转运至第一缓存线。
6.可选地，还包括转移输出线，转移输出线的输入端与第一缓存线之间可转运物料，转移输出线的输出端设于输出段；控制器用于在接收释放信号时，控制第一缓存线、转移输出线和输出段依次连通，以使处于第一缓存线的物料转运至输出段。
7.可选地，第一缓存线包括两个平移缓存段和两个连接缓存段，平移缓存段和连接缓存段交替设置，且平移缓存段和连接缓存段首尾相连成环形。
8.可选地，转移输入线的输出端与其中一个平移缓存段之间可转运物料，转移输出线的输入端与另一个平移缓存段之间可转运物料；转移输入线的物料运输方向、转移输出线的物料运输方向，以及平移缓存段的物料运输方向均平行第二方向，第一方向、第二方向和高度方向两两相交；转移输入线和转移输出线上均设有换向装置，换向装置用于对物料进行姿态调整，以使物料由输入段进入转移输入线时的姿态，与物料由转移输出线进入输出段时的姿态相同。
9.可选地，转移输入线和转移输出线中的至少一者包括弧形转弯段和直线移载段，弧形转弯段为换向装置；弧形转弯段连接物流线，直线移载段的一端连接弧形转弯段，另一端与平移缓存段之间可转运物料，直线移载段朝第二方向传输物料；弧形转弯段的传输路
径，分别与输入段的传输路径、转移输出线的传输路径相切。
10.可选地，转移输入线和转移输出线中的至少一者设有转盘机构，转盘机构为换向装置；转盘机构包括：转盘，可转动地设于转移输入线和转移输出线中的至少一者；驱动装置，连接转盘，以驱动转盘转动。
11.可选地，物料运输模块沿第二方向设置至少两个。
12.可选地，转移输入线
，
和/或，转移输出线沿第一方向设置至少两个。
13.可选地，物流线并排设置至少两个，转移输入线的输入端分别连接至少两个输入段；转移输出线的输出端分别连接至少两个输出段。
14.可选地，物料运输模块还包括缓存区，缓存区朝向输出段设置，缓存区用于接收物流线的物料，并在所接收的物料达到预设阈值时向控制器发送缓存信号。
15.可选地，缓存区包括第一缓存区和第二缓存区，第一缓存区和第二缓存区之间设有物料输送区，第二缓存区、物料输送区和第一缓存区沿远离物流线的方向依次设置；物料可依次经物流线、第二缓存区到达物料输送区，并经物料输送区转运至第一缓存区或组装线；缓存信号包括第一区缓存信号和第二区缓存信号，预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值；第一缓存区用于在所接收的物料达到第一预设阈值时向控制器发送第一区缓存信号；第二缓存区用于在所接收的物料达到第二预设阈值时向控制器发送第二区缓存信号；控制器用于在接收第一区缓存信号时，控制输入段、中间段和输出段依次连通，以及控制输入段、转移输入线和第一缓存线依次连通；控制器用于在接收第二区缓存信号时，控制输入段、转移输入线和第一缓存线依次连通，以及阻断输入段和中间段的连通。
16.可选地，还包括第二缓存线，第二缓存线、物料运输模块和第一缓存线沿高度方向依次设置，转移输入线的输出端与第二缓存线之间可转运物料，转移输出线的输入端与第二缓存线之间可转运物料，缓存信号包括第一线缓存信号和第二线缓存信号，释放信号包括第一线释放信号和第二线释放信号；控制器用于在接收第一线缓存信号时，控制输入段、转移输入线和第一缓存线依次连通，以使处于物流线的物料转运至第一缓存线；以及用于在接收第一线释放信号时，控制第一缓存线、转移输出线和输出段依次连通，以使处于第一缓存线的物料转运至输出段；以及用于在接收第二线缓存信号时，控制输入段、转移输入线和第二缓存线依次连通，以使处于物流线的物料转运至第二缓存线；以及用于在接收第二线释放信号时，控制第二缓存线、转移输出线和输出段依次连通，以使处于第二缓存线的物料转运至输出段。
17.可选地，物料包括空托盘和带料托盘，叠片线用于在对空托盘装入电芯后，向输入段输送带料托盘；带料托盘可经物流线转运至组装线，以及，带料托盘可经输入段、转移输入线运送至第一缓存线，以及，带料托盘可经第一缓存线、输出段转运至组装线；组装线用于在拾取带料托盘中的电芯后，向输入段输送空托盘；空托盘可经物流线转运至叠片线，以及，空托盘可经输入段、转移输入线运送至第二缓存线，以及，空托盘可经第二缓存线、输出段转运叠片线。
18.可选地，转移输入线设有识别装置，识别装置用于在识别带料托盘时向控制器发送第一识别信号，以及用于在识别空托盘时向控制器发送第二识别信号；控制器用于在接收第一线缓存信号和第一识别信号时，使带料托盘经输入段、转移输入线运送至第一缓存线；控制器用于在接收第二线缓存信号和第二识别信号时，使空托盘经输入段、转移输入线
运送至第二缓存线。
19.可选地，物料运输模块设有分选装置，分选装置对应输出段设置，分选装置用于对由物流线转运的物料进行分选，并将带料托盘转运至组装线，以及将空托盘转运至叠片线。
20.第二方面，本技术公开一种电芯生产线，包括叠片线、组装线和转运装置；物料可在转运装置和叠片线之间，以及转运装置和组装线之间转运。
21.与现有技术相比，本技术的有益效果是：
22.本技术公开的转运装置包括控制器、物料运输模块和第一缓存线，物料运输模块和第一缓存线沿高度方向依次设置，控制器电连接物料运输模块；其中，物料运输模块包括：物流线，用于朝第一方向运输物料，且朝第一方向依次分为输入段、中间段和输出段，第一方向与高度方向相交；转移输入线，转移输入线的输入端设于输入段，转移输入线的输出端与第一缓存线之间可转运物料；控制器用于控制输入段、中间段和输出段依次连通，以使物料经物流线传输，以及，用于在接收缓存信号时，控制输入段、转移输入线和第一缓存线依次连通，以使处于物流线的物料转运至第一缓存线。
23.如此，采用本技术的转运装置，在第一方面，当物料转运的某环节出现宕机等异常时，可以通过向第一缓存线传输物料缓存，以保证其他环节的工作不受影响，这样物流节拍满足实际生产节拍的要求，进而保证电芯生产效率。在第二方面，通过不同高度的叠层设置，能够减少本技术的转运装置的铺设面积，该铺设面垂直高度方向。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本技术公开的一种本技术转运装置的各层展开示意图；
26.图2为本技术公开的一种物料运输模块的结构图；
27.图3为本技术公开的另一种物料运输模块的结构图。
28.附图标记说明：
29.x-第一方向、y-第二方向、
30.10-物料运输模块、
31.11-第一物料运输模块、12-第二物料运输模块、
32.13-第三物料运输模块、14-第四物料运输模块、
33.100-物流线、
34.101-第一物流线、102-第二物流线、
35.110-输入段、120-中间段、130-输出段、
36.210-转移输入线、
37.211-第一转移输入线、212-第二转移输入线、
38.220-转移输出线、
39.221-第一转移输出线、222-第二转移输出线、
40.201-弧形转弯段、202-直线移载段、203-转盘机构、
41.300-移载机构、
42.410-第一缓存区、420-第二缓存区、
43.510-物料接收区、520-物料输送区、
44.20-第一缓存线、
45.21-平移缓存段、22-连接缓存段、
46.30-第二缓存线。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
49.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
50.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“至少两个”的含义为两个或两个以上。
52.在电芯的生产过程中，不同的生产线之间需要进行物料的转运，举例来说，在叠片线所生产的电芯，需要转移到组装线上与其他零部件进行组装以装配成电池，故相关技术中，需要在叠片线和组装线之间设置转运装置，以实现物料在不同生产线之间的转运。但是相关技术中的物料转运装置，会影响电芯的生产效率，为此遂产生本技术技术方案，下面结合图1～图3进行详述。
53.本技术公开一种转运装置，用于电芯的转运，转运装置可以包括控制器、物料运输模块10和第一缓存线20，物料运输模块10和第一缓存线20沿高度方向依次设置，比如图1所示的转运装置的各层展开图中，物料运输模块10、第一缓存线20和后文的第二缓存线30分别位于不同的高度位置，具体来说物料运输模块10位于中间层以运输物料，而第一缓存线20位于顶层，第二缓存线30位于底层以分别实现缓存物料，以使本技术的转运装置形成朝高度方向多层叠置的结构，这里高度方向可以理解为重力方向。控制器电连接物料运输模块10，以对本技术的转运装置进行智能控制，控制器可以是plc、单片机等装置。
54.其中，物料运输模块10可以包括物流线100和转移输入线210。物流线100用于朝第
一方向x运输物料，且朝第一方向x依次分为输入段110、中间段120和输出段130，第一方向x与高度方向相交，比如相互垂直，这里第一方向x可以理解为平行水平面的横向。转移输入线210的输入端设于输入段110，转移输入线210的输出端与第一缓存线20之间可转运物料，比如转移输入线210的输出端与第一缓存线20直接相连，或者转移输入线210的输出端设置诸如后文所述移载机构300，以间接相连第一缓存线20。本技术的转运装置可按如下方式进行工作：
55.正常运输物料时，控制器用于控制输入段110、中间段120和输出段130依次连通，输入段110、中间段120和输出段130上均可以设置传送带，以使物料经物流线100传输。以及需要缓存物料时，控制器用于接收缓存信号，以控制输入段110、转移输入线210和第一缓存线20依次连通，转移输入线210和第一缓存线20也可以设置传送带，以使处于物流线100的输入段110的物料转运至第一缓存线20。
56.如此，采用本技术的转运装置，在第一方面，当物料转运的某环节出现宕机等异常时，可以通过向第一缓存线20传输物料缓存，以保证其他环节的工作不受影响，这样物流节拍满足实际生产节拍的要求，进而保证电芯生产效率。在第二方面，通过不同高度的叠层设置，能够减少本技术的转运装置的铺设面积。这里的铺设面垂直高度方向。
57.可选地，本技术的转运装置还可以包括转移输出线220，转移输出线220的输入端与第一缓存线20之间可转运物料，比如转移输出线220的输入端与第一缓存线20直接相连，或者通过在转移输出线220的输入端设置移载机构300，以间接相连第一缓存线20。转移输出线220的输出端设于输出段130。控制器用于在接收释放信号时，控制第一缓存线20、转移输出线220和输出段130依次连通，转移输出线220上可以设置传输带，以使处于第一缓存线20的物料转运至输出段130。如此，既可以实现将物料存储至第一缓存线20，也可以释放第一缓存线20上的物料，并使物料返回物流线100的输出段130，使得本技术装置功能更加丰富。
58.可选地，对于第一缓存线20的具体结构来说，第一缓存线20可以包括两个平移缓存段21和两个连接缓存段22，平移缓存段21和连接缓存段22交替设置，且平移缓存段21和连接缓存段22首尾相连成环形，如此所形成的闭环存储结构，能够提高第一缓存线20的存储量，以缓存更多的物料。
59.可选地，转移输入线210的输出端与其中一个平移缓存段21之间可转运物料，转移输出线220的输入端与另一个平移缓存段21之间可转运物料。两个平移缓存段21的物料运输方向相反，并且转移输入线210的物料运输方向、转移输出线220的物料运输方向，以及平移缓存段21的物料运输方向均平行第二方向y，第一方向x、第二方向y和高度方向两两相交。第二方向y可以理解为平行于水平面的纵向。
60.转移输入线210和转移输出线220上均设有换向装置，换向装置用于对物料进行姿态调整，以使物料由输入段110进入转移输入线210时的姿态，与物料由转移输出线220进入输出段130时的姿态相同。连接缓存段22上设有弧段，弧段用于对物料进行姿态调整，以使物料在两个平移缓存段21上的姿态相同。
61.以物料中包括电芯为例，物料的姿态可以理解为极耳的延伸方向与物料传输方向的夹角。电芯传输时，需要保证电芯进入输入段110时电芯的姿态，与电芯由输出段130输出时电芯的姿态相同，比如保证传输过程中极耳的延伸方向与物料传输方向一致或者垂直
等。
62.设定物料的姿态为：极耳的延伸方向与物料传输方向垂直。电芯需要缓存时，电芯依次经输入段110、转移输入线210传输至第一缓存线20。输入段110上的物料传输方向为第一方向x，故电芯在输入段110上的姿态为：极耳的延伸方向与第一方向x垂直。而转移输入线210的物料传输方向为第二方向y，故物料在转移输入线210上的姿态为：极耳的延伸方向与第二方向y垂直。当物料由输入段110转移至转移输入线210时，需要通过换向装置对物料进行姿态调整，比如换向装置将电芯进行旋转90
°
，从而使极耳的延伸方向由与第一方向x垂直，变为与第二方向y垂直，即始终保持电芯与物料传输方向垂直，而当物料由转移输入线210转移至第一缓存线20上其中一个平移缓存段21时，由于转移输入线210与平移缓存段21均平行第二方向y，故不会改变物料姿态。
63.同理，当物料需要释放时，电芯首先经其中一个平移缓存段21、连接缓存段22到达另一平移缓存段21，其中一个平移缓存段21与第二方向y相同，另一平移缓存段21与第二方向y相反，故需要通过连接缓存段22换向，连接缓存段22的传输路径分别与两个平移缓存段21的传输路径相切，这样电芯经过连接缓存段22将旋转180
°
，以保证电芯在第一缓存线20运输时始终与物料传输方向垂直。随后电芯由另一平移缓存段21、转移输出线220到达输出段130，平移缓存段21、转移输出线220的传输方向一致，转移输出线220的换向装置对物料进行姿态调整，比如换向装置将电芯进行旋转90
°
，从而使极耳的延伸方向由与第二方向y垂直，变为与第一方向x垂直，然后再传输至输出段130，并由输出段130输出。
64.由此可以看出，电芯无论是正常运输，还是经过第一缓存线20缓存后运输，可以始终保证电芯进入输入段110时的姿态，与电芯由输出段130输出时的姿态相同，即保持极耳的延伸方向垂直第一方向x，这样便于对电芯的定位，进而便于后续工序对电芯的装配。
65.可选地，对于换向装置的具体结构来说，转移输入线210和转移输出线220中的至少一者可以包括弧形转弯段201和直线移载段202，弧形转弯段201为换向装置。弧形转弯段201连接物流线100，直线移载段202的一端连接弧形转弯段201，另一端与平移缓存段21之间可转运物料，比如直线移载段202直接连接平移缓存段21，或者直线移载段202通过设置移载机构300，以与平移缓存段21之间进行间接相连，直线移载段202朝第二方向y传输物料，弧形转弯段201的传输路径，分别与输入段110的传输路径、转移输出线220的传输路径相切。
66.直线移载段202远离弧形转弯段201的一端设有可朝高度方向进行升降运动的移载机构300，移载机构300可以是机械手，升降电梯等，其中，位于转移输入线210的移载机构300，用于将物料在转移输入线210和第一缓存线20之间转运，以实现物料存入第一缓存线20；位于转移输出线220的移载机构300，用于将物料在转移输出线220和第一缓存线20之间转运，以实现物料的释放。
67.以物料包括电芯为例，电芯需要存入第一缓存线20时，电芯经过弧形转弯段201将跟随转弯以进行关于角度的姿态调整，进而保证电芯在各位置的姿态一致性，即保证电芯在输入段110时极耳与第一方向x的夹角，以及极耳在直线移载段202时极耳与第二方向y的夹角相等。而电芯需要由第一缓存线20释放时，电芯经过弧形转弯段201将跟随转弯以进行关于角度的姿态调整，进而保证电芯在各位置的姿态一致性，即保证电芯在输出段130时极耳与第一方向x的夹角，以及极耳在直线移载段202时极耳与第二方向y的夹角相等。
68.在另一些可选地实施方案中，对于换向装置的具体结构来说，转移输入线210和转移输出线220中的至少一者可以设有转盘机构203，转盘机构203为换向装置。转盘机构203可以包括转盘和驱动装置，其中转盘可转动地设于转移输入线210和转移输出线220中的至少一者；驱动装置连接转盘，以驱动转盘转动，比如驱动装置为电机等。以电芯为例，电芯经过转盘，通过转盘转动可实现角度调整，即物料的姿态调整。
69.换向装置可以设置为转盘机构203，能够减少铺设面积，而换向装置设置为弧形转弯段201，则能简化换向装置的结构，省去电机等动力部件的设计，转盘机构203或弧形转弯段201可以根据实际需求进行选择，此处不再详述。
70.进一步地，对于换向装置为转盘机构203的转移输入线210或转移输出线220来说。转移输入线210所在位置的高度、转移输出线220所在位置的高度均不同于物流线100所在位置的高度，以及均不同于第一缓存线20所在位置的高度；比如转移输入线210和转移输出线220中的至少一者位于第一缓存线20和物流线100之间，或者转移输入线210和转移输出线220中的至少一者位于物流线100背离第一缓存线20的一侧。
71.转移输入线210的输入端和输出端、转移输出线220的输入端和输出端均设有可朝高度方向进行升降运动的移载机构300。其中，位于转移输入线210输入端的移载机构300，用于物料在物流线100和转移输入线210之间转运，以及，位于转移输入线210输出端的移载机构300，用于物料在转移输入线210和第一缓存线20之间转运。位于转移输出线220输入端的移载机构300，用于物料在转移输出线220和第一缓存线20之间转运，以及，位于转移输出线220输出端的移载机构300，用于物料在物流线100和转移输出线220之间转运。
72.如此，可以使得本技术的转运装置具有更多的叠层，具体来说转移输入线210和转移输出线220的至少一者、物流线100、第一缓存线20分别位于不同的高度位置，这样转移输入线210和转移输出线220的至少一者与物流线100之间，以及转移输入线210和转移输出线220的至少一者与第一缓存线20之间均具有部分重叠的部分，这样通过对高度空间的利用，可以进一步减少本技术的转运装置的铺设面积。
73.可选地，物料运输模块10可以沿第二方向y设置至少两个，比如四个，并且至少两个物料运输模块10均和第一缓存线20在高度方向具有重叠，如此，第一方面，可以使本技术装置在物料运输模块10与第一缓存线20之间，亦或是物料运输模块10与组装线之间具有更快的物料转运速率。第二方面，可以选择从不同的位置进行物料的转运、存取或者释放，使得本技术装置更加方便。第三方面，至少两个物料运输模块10均与第一缓存线20在高度方向重叠，不会额外增加本技术装置的铺设面积。
74.可选地，转移输入线210可以沿第一方向x设置至少两个，如此不仅可以加快物料存储速率，而且可以在进行物料缓存时，防止物料遗漏导致未进入第一缓存线20。同理，转移输出线220也可以沿第一方向x设置至少两个，以加快物料释放速率。
75.可选地，物流线100可以并排设置至少两个，转移输入线210的输入端分别连接至少两个输入段110；转移输出线220的输出端分别连接至少两个输出段130。以便进一步加快物料运输速率。
76.可选地，物料运输模块10还可以包括缓存区，缓存区朝向输出段130设置，缓存区用于接收物流线100的物料，并在所接收的物料达到预设阈值时向控制器发送缓存信号。如此，转运装置可以根据物料运输过程的某环节是否出现宕机等异常，或者可以根据缓存区
所具有的物料数量，判断是否需要将物料送入第一缓存线20进行缓存，进而提高当前物料缓存需求的判断精准程度。
77.可选地，缓存区可以包括第一缓存区410和第二缓存区420，第一缓存区410和第二缓存区420之间设有物料输送区520，第二缓存区420、物料输送区520和第一缓存区410沿远离物流线100的方向依次设置；输入段110背离输出段130的一侧可以设置物料接收区510。
78.物料输送区520和物料接收区510均可以设置移载机构300，第二缓存区420和第一缓存区410高度不同，比如第一缓存区410靠近地面设置，物流线100和第二缓存区420所在位置的高度相同，且均高于第一缓存区410所在位置。物料接收区510的物料可以通过移载机构300转移至物流线100的输入段110。
79.物料也可依次经物流线100、第二缓存区420到达物料输送区520，随后再通过物料输送区520的移载机构300转移至地面，然后再转运至第一缓存区410或组装线，组装线用于将物料与其他部件进行后续装配等。
80.缓存信号可以包括第一区缓存信号和第二区缓存信号，预设阈值可以包括第一预设阈值和第二预设阈值；第一缓存区410用于在所接收的物料达到第一预设阈值时向控制器发送第一区缓存信号；第二缓存区420用于在所接收的物料达到第二预设阈值时向控制器发送第二区缓存信号。如此，本技术的转运装置可以根据当前物料需要缓存的迫切程度，决定所缓存物料的占比，具体方式如下：
81.控制器用于在接收第一区缓存信号时，控制输入段110、中间段120和输出段130依次连通，以及控制输入段110、转移输入线210和第一缓存线20依次连通，以及控制输入段110、转移输入线210和后文的第二缓存线30依次连通。此时物料需要缓存的程度较轻，物料将分流一部分存入第一缓存线20，和/或，第二缓存线30，另一部分沿物流线100正常运输，换句话说，此时物料可以沿物流线100正常运输，但是运输速率将减缓。
82.控制器用于在接收第二区缓存信号时，控制输入段110、转移输入线210和第一缓存线20依次连通，以及控制输入段110、转移输入线210和第二缓存线30依次连通，以及阻断输入段110和中间段120的连通。此时物料需要缓存的程度较重，物料全部存入第一缓存线20，和/或，第二缓存线30，换句话说，将暂停物料的正常运输。
83.可选地，物流线100可以设置两个，且分别为第一物流线101和第二物流线102。转移输入线210可以设置两个，且分别为第一转移输入线211和第二转移输入线212。
84.第一物流线101的输入段110连接第一转移输入线211的输入端，第二转移输入线212的输入端分别连接第一物流线101的输入段110、和第二物流线102的输入段110。
85.控制器在接收第一区缓存信号时，控制第二物流线102的输入段110、中间段120和输出段130依次连通，以及控制第一物流线101的输入段110、第一转移输入线211和第一缓存线20依次连通，以及控制第一物流线101的输入段110、第一转移输入线211和第二缓存线30依次连通，以及阻断第一物流线101的输入段110和中间段120的连通，此时物料分流，第一物流线101的物料送第一缓存线20，和/或，第二缓存线30缓存，第二物流线102的物料则正常运输。
86.控制器在接收第二区缓存信号时，控制第一物流线101的输入段110、第一转移输入线211和第一缓存线20依次连通，以及控制第一物流线101的输入段110、第一转移输入线211和第二缓存线30依次连通，以及阻断第一物流线101的输入段110和中间段120的连通；
以及控制第一物流线101的输入段110、第二转移输入线212和第一缓存线20依次连通，以及控制第一物流线101的输入段110、第二转移输入线212和第二缓存线30依次连通，第二物流线102的输入段110、第二转移输入线212和第一缓存线20依次连通，第二物流线102的输入段110、第二转移输入线212和第二缓存线30依次连通，以及阻断第二物流线102的输入段110和中间段120的连通。此时第一物流线101和第二物流线102的物料均送往第一缓存线20，和/或，第二缓存线30进行缓存，如此可以进一步提高本技术装置的智能化控制程度。
87.可选地，转移输出线220可以设置两个，且分别为第一转移输出线221和第二转移输出线222。第一转移输出线221连接第一物流线101，第二转移输出线222连接第二物流线102，如此可以对第一缓存线20的物料释放位置进行更为精确的控制。
88.举例来说，物料运输模块10可以设置四个，四个物料运输模块10沿第二方向y依次设置，且分别为第一物料运输模块11、第二物料运输模块12、第三物料运输模块13和第四物料运输模块14。
89.其中，第一物料运输模块11和第四物料运输模块14分别对应第一缓存线20朝第二方向y两相对侧，故第一物料运输模块11和第四物料运输模块14中，第二转移输出线222分别连接第一物流线101和第二物流线102，第一转移输出线221连接第一物流线101，具体如图1和图2所示。
90.而第二物料运输模块12和第三物料运输模块13分别对应第一缓存线20的中间位置，故第二物料运输模块12和第三物料运输模块13中，第二转移输出线222连接第二物流线102，第一转移输出线221连接第一物流线101，具体如图1和图3所示。
91.可选地，本技术的转运装置还可以包括第二缓存线30，第二缓存线30、物料运输模块10和第一缓存线20沿高度方向依次设置。转移输入线210的输出端与第二缓存线30之间可通过移载机构300转运物料，转移输出线220的输入端与第二缓存线30之间可通过移载机构300转运物料。缓存信号可以包括第一线缓存信号和第二线缓存信号，释放信号可以包括第一线释放信号和第二线释放信号。
92.控制器用于在接收第一线线存信号时，控制输入段110、转移输入线210和第一缓存线20依次连通，以使处于物流线100的物料转运至第一缓存线20。
93.以及，控制器用于在接收第一线释放信号时，控制第一缓存线20、转移输出线220和输出段130依次连通，以使处于第一缓存线20的物料转运至输出段130。
94.以及，控制器用于在接收第二线缓存信号时，控制输入段110、转移输入线210和第二缓存线30依次连通，以使处于物流线100的物料转运至第二缓存线30。
95.以及，控制器用于在接收第二线释放信号时，控制第二缓存线30、转移输出线220和输出段130依次连通，以使处于第二缓存线30的物料转运至输出段130。
96.如此，第一方面，本技术装置的沿高度方向的叠置层数更多，具体来说位于顶层位置的第一缓存线20，和位于底层位置的第二缓存线30均可以实现对物料的存储，本技术装置的物料缓存能力更强。第二方面，物料运输模块10位于中间层，这样物料运输模块10到第一缓存线20和第二缓存线30的路径均较短，以减少物料转运所需时间，提高本技术装置效率。
97.更为具体地，物料可以包括空托盘和带料托盘。叠片线用于在对空托盘装入电芯后，向输入段110输送带料托盘。带料托盘可经物流线100转运至组装线，以及，带料托盘可
经输入段110、转移输入线210运送至第一缓存线20，以及，带料托盘可经第一缓存线20、输出段130转运至组装线；组装线用于拾取带料托盘中的电芯，以及向输入段110输送空托盘；空托盘可经物流线100转运至叠片线，以及，空托盘可经输入段110、转移输入线210运送至第二缓存线30，以及，空托盘可经第二缓存线30、输出段130转运叠片线。
98.如此，在第一方面，本技术转运装置可以实现对不同物料的存储，并且不同物料存储的位置不同，更方便本技术的转运装置的使用；在第二方面，在经过叠片线或组装线之后，空托盘和带料托盘可以相互转化，不断循环利用，使得本技术装置更适宜于进行电芯的转运，以及为后续电芯的生产进行配套服务。
99.可选地，转移输入线210设有识别装置，比如红外线识别装置、照相识别装置等，识别装置用于在识别带料托盘时向控制器发送第一识别信号，以及用于在识别空托盘时向控制器发送第二识别信号。控制器用于在接收第一线缓存信号和第一识别信号时，使带料托盘经输入段110、转移输入线210运送至第一缓存线20。控制器用于在接收第二线缓存信号和第二识别信号时，使空托盘经输入段110、转移输入线210运送至第二缓存线30。如此，可以进一步提高本技术装置的智能化程度，进而使物料转运更加方便。
100.可选地，物料运输模块10可以设有分选装置，分选装置对应输出段130设置，分选装置用于对由物流线100转运的物料进行分选，并将带料托盘转运至组装线，以及将空托盘转运至叠片线。比如分选装置设置在物料输送区520，分选装置所处位置的高度与第一缓存区410、叠片线、组装线一致，且低于第二缓存区420。
101.物料经第二缓存区420到达物料输送区520后，通过处于物料输送区520的移载机构300运至地面，随后经过分选装置分选，以判断将物料送往叠片线、组装线或第一缓存区410，如此，使得本技术装置的智能化程度进一步提高。
102.本技术还公开一种电芯生产线，可以包括叠片线、组装线和转运装置；物料可在转运装置和叠片线之间，以及转运装置和组装线之间转运。
103.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种转运装置，其特征在于，包括控制器、物料运输模块(10)和第一缓存线(20)，所述物料运输模块(10)和所述第一缓存线(20)沿高度方向依次设置，所述控制器电连接所述物料运输模块(10)；其中，所述物料运输模块(10)包括：物流线(100)，用于朝第一方向(x)运输物料，且朝所述第一方向(x)依次分为输入段(110)、中间段(120)和输出段(130)，所述第一方向(x)与所述高度方向相交；转移输入线(210)，所述转移输入线(210)的输入端设于所述输入段(110)，所述转移输入线(210)的输出端与所述第一缓存线(20)之间可转运物料；所述控制器用于控制所述输入段(110)、所述中间段(120)和所述输出段(130)依次连通，以使所述物料经所述物流线(100)传输，以及，用于在接收缓存信号时，控制输入段(110)、所述转移输入线(210)和所述第一缓存线(20)依次连通，以使处于所述物流线(100)的所述物料转运至所述第一缓存线(20)。2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，还包括转移输出线(220)，所述转移输出线(220)的输入端与所述第一缓存线(20)之间可转运物料，所述转移输出线(220)的输出端设于所述输出段(130)；所述控制器用于在接收释放信号时，控制所述第一缓存线(20)、所述转移输出线(220)和所述输出段(130)依次连通，以使处于所述第一缓存线(20)的所述物料转运至所述输出段(130)。3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述第一缓存线(20)包括两个平移缓存段(21)和两个连接缓存段(22)，所述平移缓存段(21)和所述连接缓存段(22)交替设置，且所述平移缓存段(21)和连接缓存段(22)首尾相连成环形。4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述转移输入线(210)的输出端与其中一个所述平移缓存段(21)之间可转运物料，所述转移输出线(220)的输入端与另一个所述平移缓存段(21)之间可转运物料；所述转移输入线(210)的物料运输方向、所述转移输出线(220)的物料运输方向，以及所述平移缓存段(21)的物料运输方向均平行第二方向(y)，所述第一方向(x)、所述第二方向(y)和所述高度方向两两相交；所述转移输入线(210)和所述转移输出线(220)上均设有换向装置，所述换向装置用于对所述物料进行姿态调整，以使所述物料由所述输入段(110)进入所述转移输入线(210)时的姿态，与所述物料由转移输出线(220)进入所述输出段(130)时的姿态相同。5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述转移输入线(210)和转移输出线(220)中的至少一者包括弧形转弯段(201)和直线移载段(202)，所述弧形转弯段(201)为所述换向装置；所述弧形转弯段(201)连接所述物流线(100)，所述直线移载段(202)的一端连接所述弧形转弯段(201)，另一端与所述平移缓存段(21)之间可转运物料，所述直线移载段(202)朝第二方向(y)传输物料；所述弧形转弯段(201)的传输路径，分别与所述输入段(110)的传输路径、所述转移输出线(220)的传输路径相切。6.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述换向装置为转盘机构(203)，所述转盘机构(203)包括：
转盘，可转动地设于所述转移输入线(210)和所述转移输出线(220)中的至少一者；驱动装置，连接所述转盘，以驱动所述转盘转动。7.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述物料运输模块(10)沿所述第二方向(y)设置至少两个。8.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述转移输入线(210)
，
和/或，所述转移输出线(220)沿所述第一方向(x)设置至少两个。9.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述物流线(100)并排设置至少两个，所述转移输入线(210)的输入端分别连接至少两个所述输入段(110)；所述转移输出线(220)的输出端分别连接至少两个所述输出段(130)。10.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述物料运输模块(10)还包括缓存区，所述缓存区朝向所述输出段(130)设置，所述缓存区用于接收所述物流线(100)的物料，并在所接收的物料达到预设阈值时向所述控制器发送所述缓存信号。11.根据权利要求10所述的转运装置，其特征在于，所述缓存区包括第一缓存区(410)和第二缓存区(420)，所述第一缓存区(410)和所述第二缓存区(420)之间设有物料输送区(520)，所述第二缓存区(420)、所述物料输送区(520)和所述第一缓存区(410)沿远离所述物流线(100)的方向依次设置；所述物料可依次经所述物流线(100)、所述第二缓存区(420)到达所述物料输送区(520)，并经所述物料输送区(520)转运至所述第一缓存区(410)或组装线；所述缓存信号包括第一区缓存信号和第二区缓存信号，所述预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值；所述第一缓存区(410)用于在所接收的物料达到所述第一预设阈值时向所述控制器发送所述第一区缓存信号；所述第二缓存区(420)用于在所接收的物料达到所述第二预设阈值时向所述控制器发送所述第二区缓存信号；所述控制器用于在接收所述第一区缓存信号时，控制所述输入段(110)、所述中间段(120)和所述输出段(130)依次连通，以及控制输入段(110)、所述转移输入线(210)和所述第一缓存线(20)依次连通；所述控制器用于在接收所述第二区缓存信号时，控制输入段(110)、所述转移输入线(210)和所述第一缓存线(20)依次连通，以及阻断所述输入段(110)和所述中间段(120)的连通。12.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，还包括第二缓存线(30)，所述第二缓存线(30)、所述物料运输模块(10)和第一缓存线(20)沿所述高度方向依次设置，所述转移输入线(210)的输出端与所述第二缓存线(30)之间可转运物料，所述转移输出线(220)的输入端与所述第二缓存线(30)之间可转运物料，所述缓存信号包括第一线缓存信号和第二线缓存信号，所述释放信号包括第一线释放信号和第二线释放信号；所述控制器用于在接收所述第一线缓存信号时，控制输入段(110)、所述转移输入线(210)和所述第一缓存线(20)依次连通，以使处于所述物流线(100)的所述物料转运至所述第一缓存线(20)；以及用于在接收所述第一线释放信号时，控制所述第一缓存线(20)、所述转移输出线(220)
和所述输出段(130)依次连通，以使处于所述第一缓存线(20)的所述物料转运至所述输出段(130)；以及用于在接收所述第二线缓存信号时，控制输入段(110)、所述转移输入线(210)和所述第二缓存线(30)依次连通，以使处于所述物流线(100)的所述物料转运至所述第二缓存线(30)；以及用于在接收所述第二线释放信号时，控制所述第二缓存线(30)、所述转移输出线(220)和所述输出段(130)依次连通，以使处于所述第二缓存线(30)的所述物料转运至所述输出段(130)。13.根据权利要求12所述的转运装置，其特征在于，所述物料包括空托盘和带料托盘，叠片线用于在对所述空托盘装入电芯后，向所述输入段(110)输送所述带料托盘；所述带料托盘可经所述物流线(100)转运至组装线，以及，所述带料托盘可经输入段(110)、所述转移输入线(210)运送至所述第一缓存线(20)，以及，所述带料托盘可经所述第一缓存线(20)、所述输出段(130)转运至所述组装线；所述组装线用于在拾取所述带料托盘中的电芯后，向所述输入段(110)输送所述空托盘；所述空托盘可经所述物流线(100)转运至所述叠片线，以及，所述空托盘可经输入段(110)、所述转移输入线(210)运送至所述第二缓存线(30)，以及，所述空托盘可经所述第二缓存线(30)、所述输出段(130)转运所述叠片线。14.根据权利要求13所述的转运装置，其特征在于，所述转移输入线(210)设有识别装置，所述识别装置用于在识别所述带料托盘时向所述控制器发送第一识别信号，以及用于在识别所述空托盘时向所述控制器发送第二识别信号；所述控制器用于在接收所述第一线缓存信号和所述第一识别信号时，使所述带料托盘经所述输入段(110)、所述转移输入线(210)运送至所述第一缓存线(20)；所述控制器用于在接收第二线缓存信号和所述第二识别信号时，使所述空托盘经所述输入段(110)、所述转移输入线(210)运送至所述第二缓存线(30)。15.根据权利要求13所述的转运装置，其特征在于，所述物料运输模块(10)设有分选装置，所述分选装置对应所述输出段(130)设置，所述分选装置用于对由所述物流线(100)转运的所述物料进行分选，并将所述带料托盘转运至组装线，以及将所述空托盘转运至叠片线。16.一种电芯生产线，其特征在于，包括叠片线、组装线和权利要求1～15中任一项所述的转运装置；所述物料可在所述转运装置和所述叠片线之间，以及所述转运装置和所述组装线之间转运。

技术总结
本申请公开一种转运装置，包括控制器、物料运输模块和第一缓存线，物料运输模块和第一缓存线沿高度方向依次设置，控制器电连接物料运输模块；物料运输模块包括：物流线，用于朝第一方向运输物料，且朝第一方向依次分为输入段、中间段和输出段；转移输入线，转移输入线可在输入段与第一缓存线之间转运物料；控制器用于控制输入段、中间段和输出段依次连通，以使物料经物流线传输，以及，用于在接收缓存信号时，控制输入段、转移输入线和第一缓存线依次连通，以使处于物流线的物料转运至第一缓存线。如此，通过向第一缓存线传输物料缓存，以保证电芯生产效率，通过不同高度的叠层设置，以减少铺设面积。本申请还公开一种电芯生产线。本申请还公开一种电芯生产线。本申请还公开一种电芯生产线。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：广东贝导智能科技有限公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/9/9