一种滚轴刷的状态检测方法、系统、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及显示面板的技术领域，尤其涉及一种滚轴刷的状态检测方法、系统、设备及存储介质。


背景技术：

2.在制作显示面板的过程中，由于玻璃基板表面的干净程度对多种工艺均具有一定的影响，因而在多个工艺中使用净洗设备对玻璃基板进行清洗，以清除玻璃基板上的异物(particle)。
3.如图1所示，在清洗时，玻璃基板会进入净洗设备的滚轴刷100(roller brush)，滚轴刷100长期运行、容易发生异常，玻璃基板在异常的滚轴刷100中清洗，容易发生玻璃基板表面的异物数量增加、表面产生破损等异常，进而造成显示面板的膜层脱落、断线等不良问题。
4.对此，技术人员会抽查玻璃基板的清洗情况，在发现玻璃基板的清洗出现异常时排查原因，如果涉及净洗设备的滚轴刷，则会对净洗设备的滚轴刷进行检修。
5.由于抽查玻璃基板的清洗情况存在一定的延时，期间部分清洗异常的玻璃基板会进入其他工艺，容易产生不良问题，导致显示面板的良率下降。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于：提供了一种滚轴刷的状态检测方法、系统、设备及存储介质，以提高检测净洗设备的滚轴刷的状态的时效性、从而提高显示面板的良率。
7.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
8.提供了一种滚轴刷的状态检测方法，包括：
9.在显示面板的生产线上的净洗设备运行时，调用振动传感器对所述净洗设备检测原始振动数据，所述净洗设备设置有滚轴刷；
10.对所述原始振动数据提取特征，获得候选振动数据；
11.在所述候选振动数据中切割出所述滚轴刷在清洗玻璃基板时产生的目标振动数据；
12.依据所述目标振动数据判断所述滚轴刷在清洗所述玻璃基板时的清洗状态；
13.依据所述清洗状态判断所述滚轴刷的设备状态。
14.提供了一种滚轴刷的状态检测系统，包括：
15.振动传感器，用于在显示面板的生产线上的净洗设备运行时，对所述净洗设备检测原始振动数据，将所述原始振动数据传输至通信控制器，所述净洗设备设置有滚轴刷；
16.通信控制器，用于对所述原始振动数据提取特征，获得候选振动数据，将候选振动数据传输至工业物联网的网关；
17.工业物联网的网关，用于将所述候选振动数据传输至工业物联网的服务器；
18.工业物联网的服务器，用于在所述候选振动数据中切割出所述滚轴刷在清洗玻璃
基板时产生的目标振动数据，将所述目标振动数据传输至主控服务器；
19.主控服务器，用于依据所述目标振动数据判断所述滚轴刷在清洗所述玻璃基板时的清洗状态，依据所述清洗状态判断所述滚轴刷的设备状态。
20.提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
21.至少一个处理器；以及
22.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
23.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的滚轴刷的状态检测方法。
24.提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的滚轴刷的状态检测方法。
25.本发明的有益效果为：在显示面板的生产线上的净洗设备运行时，调用振动传感器对净洗设备检测原始振动数据，净洗设备设置有滚轴刷；对原始振动数据提取特征，获得候选振动数据；在候选振动数据中切割出滚轴刷在清洗玻璃基板时产生的目标振动数据；依据目标振动数据判断滚轴刷在清洗玻璃基板时的清洗状态；依据清洗状态判断滚轴刷的设备状态。振动是滚轴刷的运行特征，数据量少，运算量低，可以实时精确检测出滚筒刷短时的清洗状态，汇总滚筒刷短时的清洗状态可以降低偶然性带来的影响，得到滚筒刷长时的设备状态，保证设备状态的精确度高，有效发现滚轴刷的异常，减少清洗异常的玻璃基板会进入其他工艺的情况，降低发生不良问题的概率，从而提升显示面板的良率。
26.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
27.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
28.图1为一种滚轴刷的结构示意图。
29.图2为本发明实施例一提供的一种滚轴刷的状态检测方法的流程图。
30.图3为本发明实施例一提供的一种刷子的旋转示意图。
31.图4为本发明实施例一提供的一种刷子的安装示意图。
32.图5为本发明实施例一提供的一种振动传感器的安装示意图。
33.图6为本发明实施例一提供的一种检测滚轴刷的系统架构示意图。
34.图7为本发明实施例一提供的一种提取原始振动数据特征的示例图。
35.图8为本发明实施例二提供的一种滚轴刷的状态检测系统的结构示意图。
36.图9为本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。
37.图1、图3至图7中：
38.100、滚轴刷；110、刷子；111、第一端部；112、第二端部；113、轴承；120、振动传感器；121、原始振动数据；122、参考振动数据；123、候选振动数据；130、通信控制器；140、工业物联网的网关；150、工业物联网的服务器；160、主控服务器；170、客户端；180、用户；200、玻璃基板。
具体实施方式
39.参考下面结合附图详细描述的实施例，本发明的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本发明不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本发明的公开并且使本领域技术人员充分地了解本发明的范围，并且本发明仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。
40.以下，参照附图来详细描述本发明。
41.实施例一
42.图2为本发明实施例一提供的一种滚轴刷的状态检测方法的流程图，本实施例可适用于依据滚轴刷在清洗玻璃基板时的振动检测滚轴刷的设备状态的情况，该方法可以由滚轴刷的状态检测系统来执行，该滚轴刷的状态检测系统可以采用硬件和/或软件的形式实现，该滚轴刷的状态检测系统可配置于电子设备中。如图2所示，该方法包括：
43.步骤201、在显示面板的生产线上的净洗设备运行时，调用振动传感器对净洗设备检测原始振动数据。
44.显示面板使用的是玻璃基板作为电路的载体，其膜质以及对膜质光刻后的图形依附在玻璃基板上，虽然玻璃基板是在无尘车间里处理，但是，还是会存在各种异物(particle)：无机类异物和有机类异物，所以，在每次成膜或者光刻前对玻璃基板的表面进行深入清洁，清洗设备去除表面的异物，来提升显示面板的整体良率。
45.在显示面板的生产线上部署有多台净洗设备，不同的净洗设备负责在生产显示面板的不同工艺(如沉积、显影等)中清洗玻璃基板。
46.示例性地，在某种工艺中，净洗设备的清洗流程如下：
47.1、in conveyor——将玻璃基板输送进净洗设备中。
48.2、euv/ap——euv(远红外光)清洗利用172nm的紫外光，把氧分子变成氧原子和臭氧分子以及把有机物中的碳碳键和碳氢键打断，从新组合成二氧化碳和水，从而达到去除有机物的目的。
49.ap plasma(大气压等离子清洗)是利用等离子体产生的自由基与有机异物反应，再以气流的方式去除，从而达到清洗的目的。由于ap功率强，一般会对金属表面产生影响，所以，在金属制程中一般不采用ap plasma的清洗技术。ap使用的气体主要是氮气和空气按照一定的比例混合，同时，和玻璃基板保持合适的距离，加载一定的电压，从而产生自由基，对玻璃基板的表面进行清洁。
50.3、roller brush——旋转毛刷清洗技术，利用滚轴刷上高速旋转的毛刷并增加适当的压入量，达到清洁玻璃表面异物的目的。
51.4、hpmj——无机类异物清洗主要用水冲洗，但是水往往是以不同压力及形式冲洗在玻璃基板的表面，hpmj(high pressure micro jet，高压微粒喷射清洗技术)通过对水增压，在喷嘴处以高压水微粒形式，喷射在玻璃基板表面，达到去除表面大颗粒异物的目的。有些制程特性的需求，也可以和二氧化碳一起混合加入，形成二氧化碳水，即碳酸，让水可以导电，达到可以去除静电的目的。
52.5、air knife——air knife(气刀)配置有高压空气的刀口以吹出风刀，可以快速吹干玻璃基板的表面。
53.6、out conveyor——将玻璃基板送出净洗设备。
54.如图1所示，在净洗设备设置有滚轴刷中100，滚轴刷100分布有多个刷子110(brush)，多个刷子110按照既定的方向回转，玻璃基板在进入净洗设备时，滴入di水(去离子水)等清洗液，多个刷子110brush与玻璃基板的表面产生摩擦，推动玻璃基板前行并清洗玻璃基板上的颗粒物particle。
55.示例性地，如图3所示，在某种类型的净洗设备中，滚轴刷分布有4个刷子110，4个刷子均由马达motor驱动旋转，位于左上角的刷子110逆时针旋转，位于左下角的刷子110顺时针旋转，位于右上角的刷子110顺时针旋转，位于右下角的刷子110逆时针旋转。
56.位于左上角的刷子110与位于右上角的刷子110称为上部brush，位于左下角的刷子110与位于右下角的刷子110称为下部brush，上部brush与下部brush之间留有一定的间隙，玻璃基板200位于上部brush与下部brush之间，按照箭头方向移动。
57.使用多个刷子brush清洗玻璃基板上的颗粒物particle的能力在一定程度上取决于回转方向、回转速度等参数，其中回转速度是较为重要的一个参数，回转速度越快，滚轴刷的振动频率就越大，从而影响滚轴刷的生命周期或者引发玻璃基板出现破损等品质问题。
58.在本实施例中，可以在净洗设备中安装至少一台振动传感器，检测净洗设备(尤其为滚轴刷)在运行期间产生的振动。
59.其中，振动传感器是将原始的机械量作为振动传感器的输入量，由机械接收部分加以接收，形成另一个适合于变换的机械量，由机电变换部分再将变换为电量，因此，振动传感器的工作性能是由机械接收部分和机电变换部分的工作性能来决定的。
60.一般情况下，振动传感器可以通过焊接、点胶等方式安装在净洗设备的表面或内部、可传递滚轴刷产生的振动的位置。
61.如图4所示，刷子110通常以轴承113(bearing)等方式安装在净洗设备上，在安装的位置可以有效传递振动。
62.如图1和图5所示，滚轴刷110具有第一端部111与第二端部112，第一端部111与第二端部112均设置在净洗设备的两侧，均由轴承壳(shaft housing)保护。
63.在一种设计中，振动传感器120安装在净洗设备上、与第一端部111相邻的位置，所谓相邻，可以指振动传感器与第一端部111中某个测量点(如所有刷子的中点、角点等)之间的距离小于或等于预设的阈值，此时，振动传感器与滚轴刷的第一端部的距离较近，滚轴刷产生的振动通过第一端部可以快速传递到振动传感器，振动的衰减较弱，使得振动传感器可以有效检测到滚轴刷产生的振动。
64.在另一种设计中，振动传感器安装在净洗设备上、与第二端部相邻的位置，所谓相邻，可以指振动传感器与第二端部中某个测量点(如中点、角点等)之间的距离小于或等于预设的阈值，此时，振动传感器与滚轴刷的第二端部的距离较近，滚轴刷产生的振动通过第二端部可以快速传递到振动传感器，振动的衰减较弱，使得振动传感器可以有效检测到滚轴刷产生的振动。
65.在净洗设备启动并运行的期间，振动传感器同步启动并运行，实时对净洗设备记录原始振动数据。
66.步骤202、对原始振动数据提取特征，获得候选振动数据。
67.在本实施例中，如图6所示，可以在净洗设备中部署至少一台通信控制器130，振动传感器120与通信控制器130通过有线或无线的方式连接，通信控制器130可接收振动传感器120对净洗设备检测的原始振动数据。
68.进一步而言，一个通信控制器可以负责一个振动传感器对净洗设备检测的原始振动数据、也可以负责多个振动传感器对净洗设备检测的原始振动数据，本实施例对此不加以限制。
69.一般情况下，如图7所示，由于振动传感器采集的原始振动数据121的数据量较大，因此，通信控制器可通过采样的方式对原始振动数据提取特征，获得候选振动数据，在保持数据质量的条件下，降低数据量，降低传输时占用的带宽，也降低后续处理的运算量。
70.如果采样的频率(如0.5sec(即0.5秒采样一次))较低，虽然采样得到的参考振动数据122较为稀疏，但会丢失原始振动数据的部分波峰值，影响检测的精确度，反之，如果采样的频率较高，虽然采样得到的参考振动数据较为稠密，但数据量仍较大。
71.因此，可以按照滚轴刷清洗玻璃基板时产生的振动的特性，确定一个数值大小合适的频率值(如0.05sec(即0.05秒采样一次))，按照合适的频率值对原始振动数据采样，获得可覆盖原始振动数据的波峰值候选振动数据123，即降低了数据量，也保证了检测的精确度。
72.如图6所示，通信控制器130可以通过有线或无线的方式将候选振动数据上传至工业物联网的网关140(iiot gateway)，避免候选振动数据遗漏波峰值，从而有效监测滚轴刷的振动频率，防止异常波峰值的频率导致的品质问题发生。
73.工业物联网的网关140汇总不同通信控制器130上传的候选振动数据，通过有线或无线的方式将候选振动数据传输至工业物联网的服务器150(iiot hub/iiot server)。
74.步骤203、在候选振动数据中切割出滚轴刷在清洗玻璃基板时产生的目标振动数据。
75.在净洗设备运行期间，净洗设备是依次清洗各个玻璃基板，并非一直清洗玻璃基板，因而候选振动数据除记录滚轴刷在清洗玻璃基板时产生的振动之外，还记录滚轴刷未清洗玻璃基板时产生的振动。
76.如图6所示，在工业物联网的服务器150中，可以在候选振动数据中切割出滚轴刷在清洗玻璃基板时产生的目标振动数据，去除滚轴刷未清洗玻璃基板时产生的无效振动数据，并将目标振动数据传输至主控服务器160(mas server)。
77.在具体实现中，ecs(electric control system，电气控制系统)系统中记录净洗设备的信息以及净洗设备清洗各个玻璃基板的信息，工业物联网的服务器可以从ecs系统中查询净洗设备在生产显示面板时负责的工艺、玻璃基板的标识(如id等)，该标识关联滚轴刷在清洗玻璃基板时的起始时间、结束时间。
78.一般情况下，在同一工艺、同一时间下，滚轴刷清洗唯一的玻璃基板，因此，可以在各个候选振动数据中查询对负责指定工艺的净洗设备记录的候选振动数据，在指定工艺对应的候选振动数据中，截取位于起始时间与结束时间之间的部分数据，作为滚轴刷在清洗玻璃基板时产生的目标振动数据。
79.步骤204、依据目标振动数据判断滚轴刷在清洗玻璃基板时的清洗状态。
80.一般情况下，在一个相对固定的时间段内，滚轴刷清洗玻璃基板的清洗程序是固
定的，玻璃基板的状态是基本相同的，因此，玻璃基板清洗玻璃基板的状态也基本是一致的，那么，滚轴刷在清洗玻璃基板时产生的振动具有典型的规律。
81.在主控服务器中，可以以滚轴刷在清洗玻璃基板时产生的振动的规律为参照，使用机器学习、深度学习、规则、信号对比等方式对目标振动数据进行分析，判断目标振动数据是否符合该规律，判断出滚轴刷在清洗玻璃基板时的清洗状态，从而判断滚轴刷在清洗玻璃基板时是清洗正常或是清洗异常。
82.在一种判断清洗状态的方式中，可以确定净洗设备在生产显示面板时负责的工艺，在不同工艺中，滚轴刷的清洗程序可能有所不同，使得滚轴刷在清洗玻璃基板时产生的振动的规律也有所不同，因此，可以在相应的工艺中对目标振动数据设置上限值、下限值，上限值与下限值之间的范围为正常的振动数据所处的区间，该区间对于适用于判断特定工艺中的任一目标振动数据是否异常。
83.在一些情况中，振动的上限值、下限值为默认的经验值。
84.在另一些情况中，考虑到净洗设备长时间运行，净洗设备在正常的范畴内会发生一些物理性的变化，这个会使得清洗玻璃基板时产生的振动的规律发生一定的变化，因而可以每间隔一段时间更新振动的上限值、下限值，提高判断清洗状态的精确度。
85.进一步而言，在生产线量产显示面板时，净洗设备处于一个较佳的工作模式，可以获取在该工艺中对滚轴刷在清洗玻璃基板时记录的样本振动数据，其中，该样本振动数据为频域上的数据，其可以为振动传感器对滚轴刷在清洗玻璃基板时记录的原始振动数据，也可以为在该原始振动数据中提取的特征，本实施例对此不加以限制。
86.对样本振动数据计算平均值，在平均值的基础上添加预设的第一偏移值，获得上限值，在平均值的基础上减去预设的第二偏移值，获得下限值。
87.一般情况下，振动的上限值比样本振动数据的波峰值大，振动的下限值比样本振动数据的波谷值小，使得可以容纳正常的波峰值、正常的波谷值。
88.针对目标振动数据，为便于处理，可以通过fft(fast fourier transform，快速傅立叶变换)等算法将目标振动数据从时域切换至频域。
89.在频域上，查询目标振动数据的波峰值与波谷值，并分别将波峰值与上限值进行比较、将波谷值与下限值进行比较。
90.若波峰值大于上限值、和/或、波谷值小于下限值，表示滚轴刷在清洗玻璃基板时瞬时振动过高和/或瞬时振动过低，则可以确定滚轴刷在清洗玻璃基板时的清洗状态为清洗异常。
91.当然，上述判断滚轴刷在清洗玻璃基板时的清洗状态的方式只是作为示例，在实施本实施例时，可以根据实际情况设置其它判断滚轴刷在清洗玻璃基板时的清洗状态的方式，例如，使用样本振动数据训练lstm(long short term memory，长短期记忆网络)等可处理序列数据的神经网络，将目标振动数据输入神经网络中进行处理，得到滚轴刷在清洗玻璃基板时的清洗状态，等等，本实施例对此不加以限制。另外，除了上述判断滚轴刷在清洗玻璃基板时的清洗状态的方式外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它判断滚轴刷在清洗玻璃基板时的清洗状态的方式，本实施例对此也不加以限制。
92.步骤205、依据清洗状态判断滚轴刷的设备状态。
93.在实际应用中，滚轴刷自身的设备状态对其清洗玻璃基板造成一定的影响，可以
反映在其清洗玻璃基板时的清洗状态。
94.在主控服务器中，可以对同一个滚轴刷汇总其在清洗玻璃基板时的多个清洗状态，通过决策树、规则等方式使用其在清洗玻璃基板时的清洗状态反向识别其自身的设备状态，从而判断滚轴刷自身是设备正常或是设备异常。
95.在一种判断设备状态的方式中，可以在预设的时间段内，使用随机、间隔预设的步长等方式对同一滚轴刷挑选多个清洗状态。
96.在挑选出的多个清洗状态中，统计清洗异常的数量，并将该数量预设的阈值进行比较。
97.若数量超过预设的阈值，表示滚轴刷在较短时间内清洗玻璃基板频繁出现清洗异常，则可以确定滚轴刷的设备状态为设备异常。
98.在本实施例中，以时间段内的多个清洗状态为基础判断滚轴刷的设备状态，使得设备状态属于一个长时的状态，可以降低短时的清洗状态的偶然性带来的影响。
99.如图6所示，主控服务器160在判断到滚轴刷自身的设备状态是设备正常时，继续判断滚轴刷的设备状态，此时，主控服务器160可将设备状态推送至客户端170，以便于用户180(如维保人员)查看，而在判断到滚轴刷自身是设备异常时，主控服务器160可使用消息、邮件、短信等方式通知客户端170，提示滚轴刷的设备状态设备异常，及时让用户180(如维保人员)对清洗设备(尤其为滚轴刷)进行检修。
100.在本实施例中，在显示面板的生产线上的净洗设备运行时，调用振动传感器对净洗设备检测原始振动数据，净洗设备设置有滚轴刷；对原始振动数据提取特征，获得候选振动数据；在候选振动数据中切割出滚轴刷在清洗玻璃基板时产生的目标振动数据；依据目标振动数据判断滚轴刷在清洗玻璃基板时的清洗状态；依据清洗状态判断滚轴刷的设备状态。振动是滚轴刷的运行特征，数据量少，运算量低，可以实时精确检测出滚筒刷短时的清洗状态，汇总滚筒刷短时的清洗状态可以降低偶然性带来的影响，得到滚筒刷长时的设备状态，保证设备状态的精确度高，有效发现滚轴刷的异常，减少清洗异常的玻璃基板会进入其他工艺的情况，降低发生不良问题的概率，从而提升显示面板的良率。
101.实施例二
102.图8为本发明实施例二提供的一种滚轴刷的状态检测系统的结构示意图。如图8所示，该系统包括：
103.振动传感器801，用于在显示面板的生产线上的净洗设备运行时，对所述净洗设备检测原始振动数据，将所述原始振动数据传输至通信控制器，所述净洗设备设置有滚轴刷；
104.通信控制器802，用于对所述原始振动数据提取特征，获得候选振动数据，将候选振动数据传输至工业物联网的网关；
105.工业物联网的网关803，用于将所述候选振动数据传输至工业物联网的服务器；
106.工业物联网的服务器804，用于在所述候选振动数据中切割出所述滚轴刷在清洗玻璃基板时产生的目标振动数据，将所述目标振动数据传输至主控服务器；
107.主控服务器805，用于依据所述目标振动数据判断所述滚轴刷在清洗所述玻璃基板时的清洗状态，依据所述清洗状态判断所述滚轴刷的设备状态。
108.在本发明的一个实施例中，所述滚轴刷具有第一端部与第二端部，所述振动传感器安装在所述净洗设备上、与所述第一端部相邻的位置，或者，所述振动传感器安装在所述
净洗设备上、与所述第二端部相邻的位置。
109.在本发明的一个实施例中，所述通信控制器802还用于：
110.确定频率值；
111.按照所述频率值对所述原始振动数据采样，获得覆盖所述原始振动数据的波峰值的候选振动数据。
112.在本发明的一个实施例中，所述工业物联网的服务器804还用于：
113.查询所述净洗设备在生产显示面板时负责的工艺、玻璃基板的标识，所述标识关联所述滚轴刷在清洗所述玻璃基板时的起始时间、结束时间；
114.在所述工艺对应的所述候选振动数据中，截取位于所述起始时间与所述结束时间之间的部分数据，作为所述滚轴刷在清洗玻璃基板时产生的目标振动数据。
115.在本发明的一个实施例中，所述主控服务器805还用于：
116.确定所述净洗设备在生产显示面板时负责的工艺；
117.在所述工艺中对所述目标振动数据设置上限值、下限值；
118.将所述目标振动数据从时域切换至频域；
119.在所述频域上，查询所述目标振动数据的波峰值与波谷值；
120.若所述波峰值大于所述上限值、和/或、所述波谷值小于所述下限值，则确定所述滚轴刷在清洗所述玻璃基板时的清洗状态为清洗异常。
121.在本发明的一个实施例中，所述主控服务器805还用于：
122.在所述生产线量产显示面板时，获取在所述工艺中对所述滚轴刷在清洗玻璃基板时记录的样本振动数据；
123.对所述样本振动数据计算平均值；
124.在所述平均值的基础上添加预设的第一偏移值，获得上限值；
125.在所述平均值的基础上减去预设的第二偏移值，获得下限值。
126.在本发明的一个实施例中，所述主控服务器还用于：在预设的时间段内对同一所述滚轴刷挑选多个所述清洗状态；
127.在挑选出的多个所述清洗状态中，统计所述清洗异常的数量；
128.若所述数量超过预设的阈值，则确定所述滚轴刷的设备状态为设备异常。
129.本发明实施例所提供的滚轴刷的状态检测系统可执行本发明任意实施例所提供的滚轴刷的状态检测方法，具备执行滚轴刷的状态检测方法相应的功能模块和有益效果。
130.实施例三
131.图9示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
132.如图9所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计
算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
133.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
134.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，如滚轴刷的状态检测方法。
135.在一些实施例中，滚轴刷的状态检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的滚轴刷的状态检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行滚轴刷的状态检测方法。
136.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
137.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
138.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
139.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
140.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
141.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
142.实施例四
143.本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现如本发明任一实施例所提供的滚轴刷的状态检测方法。
144.计算机程序产品在实现的过程中，可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
145.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
146.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种滚轴刷的状态检测方法，其特征在于，包括：在显示面板的生产线上的净洗设备运行时，调用振动传感器对所述净洗设备检测原始振动数据，所述净洗设备设置有滚轴刷；对所述原始振动数据提取特征，获得候选振动数据；在所述候选振动数据中切割出所述滚轴刷在清洗玻璃基板时产生的目标振动数据；依据所述目标振动数据判断所述滚轴刷在清洗所述玻璃基板时的清洗状态；依据所述清洗状态判断所述滚轴刷的设备状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述原始振动数据提取特征，获得候选振动数据，包括：确定频率值；按照所述频率值对所述原始振动数据采样，获得覆盖所述原始振动数据的波峰值的候选振动数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述候选振动数据中切割出所述滚轴刷在清洗玻璃基板时产生的目标振动数据，包括：查询所述净洗设备在生产显示面板时负责的工艺、玻璃基板的标识，所述标识关联所述滚轴刷在清洗所述玻璃基板时的起始时间、结束时间；在所述工艺对应的所述候选振动数据中，截取位于所述起始时间与所述结束时间之间的部分数据，作为所述滚轴刷在清洗玻璃基板时产生的目标振动数据。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标振动数据判断所述滚轴刷在清洗所述玻璃基板时的清洗状态，包括：确定所述净洗设备在生产显示面板时负责的工艺；在所述工艺中对所述目标振动数据设置上限值、下限值；将所述目标振动数据从时域切换至频域；在所述频域上，查询所述目标振动数据的波峰值与波谷值；若所述波峰值大于所述上限值、和/或、所述波谷值小于所述下限值，则确定所述滚轴刷在清洗所述玻璃基板时的清洗状态为清洗异常。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述工艺中对所述目标振动数据设置上限值、下限值，包括：在所述生产线量产显示面板时，获取在所述工艺中对所述滚轴刷在清洗玻璃基板时记录的样本振动数据；对所述样本振动数据计算平均值；在所述平均值的基础上添加预设的第一偏移值，获得上限值；在所述平均值的基础上减去预设的第二偏移值，获得下限值。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述清洗状态判断所述滚轴刷的设备状态，包括：在预设的时间段内对同一所述滚轴刷挑选多个所述清洗状态；在挑选出的多个所述清洗状态中，统计所述清洗异常的数量；若所述数量超过预设的阈值，则确定所述滚轴刷的设备状态为设备异常。7.一种滚轴刷的状态检测系统，其特征在于，包括：
振动传感器，用于在显示面板的生产线上的净洗设备运行时，对所述净洗设备检测原始振动数据，将所述原始振动数据传输至通信控制器，所述净洗设备设置有滚轴刷；通信控制器，用于对所述原始振动数据提取特征，获得候选振动数据，将候选振动数据传输至工业物联网的网关；工业物联网的网关，用于将所述候选振动数据传输至工业物联网的服务器；工业物联网的服务器，用于在所述候选振动数据中切割出所述滚轴刷在清洗玻璃基板时产生的目标振动数据，将所述目标振动数据传输至主控服务器；主控服务器，用于依据所述目标振动数据判断所述滚轴刷在清洗所述玻璃基板时的清洗状态，依据所述清洗状态判断所述滚轴刷的设备状态。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述滚轴刷具有第一端部与第二端部，所述振动传感器安装在所述净洗设备上、与所述第一端部相邻的位置，或者，所述振动传感器安装在所述净洗设备上、与所述第二端部相邻的位置。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的滚轴刷的状态检测方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的滚轴刷的状态检测方法。

技术总结
本发明公开了一种滚轴刷的状态检测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：在显示面板的生产线上的净洗设备运行时，调用振动传感器对净洗设备检测原始振动数据，净洗设备设置有滚轴刷；对原始振动数据提取特征，获得候选振动数据；在候选振动数据中切割出滚轴刷在清洗玻璃基板时产生的目标振动数据；依据目标振动数据判断滚轴刷在清洗玻璃基板时的清洗状态；依据清洗状态判断滚轴刷的设备状态。保证设备状态的精确度高，有效发现滚轴刷的异常，减少清洗异常的玻璃基板会进入其他工艺的情况，降低发生不良问题的概率，从而提升显示面板的良率。率。率。


技术研发人员：王伟
受保护的技术使用者：乐金显示光电科技（中国）有限公司
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/9/9