一种直升机单点着陆用的应急登机装置的制作方法

1.本实用新型属于直升机技术领域，涉及一种直升机单点着陆用的应急登机装置。


背景技术：

2.直升机以其“扶摇直上，无处不达”的优秀特点在救援行动中得到了大规模应用，特别是中型通用直升机以其商载率高、机动性好、体积适中、客货舱布局性好、滑动舱门开启方便等一系列优点，成为了许多特殊地形地势、特殊气候、特殊灾害下的救援“神器”，在国内外都得到了一致好评。特别是危险地形应急救援使用的前起落架单点着陆救援方式，虽然十分考验飞行员操控直升机的本领，但却大大拓展了直升机可救援的地形范围，增加了一次性救援人数，缩短了救援时间，提高了救援效率。中型通用直升机使用的前起落架单点着陆救援方式，一般是指直升机在悬崖、陡坡、水岸、高楼等不具备平稳降落的地形边缘，在不便使用吊挂方式的情况下，进行稳定悬停，并使用单个前起落架接近救援地形，以供被救援对象或帮扶者采用直接的方式，顺着着陆起落架爬上直升机客货舱，然后直升机快速转移，以达到救援的目的。一般来说，在悬崖、陡坡、水岸、高楼等不具备平稳降落的地形边缘顺着着陆起落架爬上直升机客货舱，具有一定的困难性和危险性，目前尚没有相关的辅助救援装置。


技术实现要素：

3.发明目的：提供一种直升机单点着陆用的应急登机装置。本实用新型结构简单,可用于通用型救援直升机。
4.技术方案：一种直升机单点着陆用的应急登机装置，包括软梯登机板、软梯固定绳、地板固定销、b梁、a梁、轮柱、限位筒、卡肩、c梁、d梁和锁定装置；软梯固定绳用来固定平行排列的软梯登机板，共同组成登机软梯；地板固定销下部连接于直升机客货舱地板上；软梯固定绳端部的套环套在地板固定销上；轮柱一端与直升机单点着陆的机轮轮轴连接，另一端设有限位筒；b梁、c梁交叉后通过卡肩连接，b梁、c梁的一端通过a梁连接，另一端通过d梁连接，最终形成登机软梯的支撑结构。
5.前述的直升机单点着陆用的应急登机装置中，地板固定销带有锁定装置，锁定装置主要由弹片及弹簧组成,弹片初始位置时通过弹簧的弹力抵住地板固定销；通过施加外力能使弹片压缩弹簧，进而使弹片与地板固定销分离。
6.前述的直升机单点着陆用的应急登机装置中，登机装置的初级承力结构是轮柱的限位筒位置加两个地板固定销构成的三角点，中继级承力结构是由a、b、c、d梁构成的支撑结构；直接承力机构是登机软梯。
7.前述的直升机单点着陆用的应急登机装置中，所述的登机软梯在人登机时产生的拉应力由软梯登机板传给软梯固定绳，再通过套环传到地板固定销上。
8.前述的直升机单点着陆用的应急登机装置中，所述的轮柱螺接在起落架机轮的轮轴上，轮柱上布置的限位筒，用以限制a梁和c梁的末端移动，同时分担地板固定销的压力。
9.前述的直升机单点着陆用的应急登机装置中，所述的登机软梯在非应急使用状态下呈卷叠状态。
10.前述的直升机单点着陆用的应急登机装置中，所述的地板固定销下部带法兰，可螺接于直升机客货舱地板上。
11.有益效果：本实用新型采用机械连接结构，结构较为简单，操作方便，在紧急情况下，可以迅速将部件组装完成，与直升机客货舱地板相连，形成一个救援登机梯，在悬崖、陡坡等不具备平稳降落的地形边缘进行起落架单点着陆时，克服登机人员直接手扶机身、顺着着陆起落架爬上直升机而存在的困难及危险性，实现人员的迅速、安全登机及转移。装置采用多构件承力，具有安全可靠的特点。本实用新型结构简单，符合逻辑，且符合力学原理；本实用新型构思精巧，解决的问题独特，解决问题的思路独到，设备针对性强，可用于通用型救援直升机；设备采用套接及螺栓连接结构，体积小，可拆卸，便于携带和放置。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构示意图。
13.图2为支撑结构示意图。
具体实施方式
14.实施例1。一种直升机单点着陆用的应急登机装置，构成参见图1和2
15.①
系统装置主要由：软梯登机板1；软梯固定绳2；地板固定销3；b梁4；a梁5；轮柱6；限位筒7；卡肩8；c梁9；d梁10；锁定装置11组成。
16.②
系统装置构成关系与主要功能：
17.1.左右两根软梯固定绳2用来固定排列的软梯登机板1，共同组成登机软梯。登机软梯未使用前呈卷叠状态；
18.2.地板固定销3下部带法兰，可螺接于直升机客货舱地板上；
19.3.地板固定销3带有锁定装置11，锁定装置11主要由弹片及弹簧组成，弹片初始位置抵住地板固定销3，压动弹片可压缩弹簧，弹片打开，套环可套进地板固定销3上，随后弹簧张开，弹片重新锁定在原位置，达到锁定套环的目的；
20.4.软梯固定绳2上的套环套在地板固定销3上，软梯在人登机时产生的拉应力由软梯登机板1传给软梯固定绳2，再通过套环传到地板固定销3上；
21.5.登机装置的初级承力结构是轮柱6/限位筒7加两个地板固定销3三个点，中继级承力结构是a、b、c、d梁，直接承力机构是软梯登机板1和软梯固定绳2；
22.6.轮柱6螺接在起落架机轮轮轴上，承力作用强，其上布置了限位筒7，用以限制a梁和c梁的末端移动，同时分担地板固定销3的压力；
23.7.a梁5上端通过自带的套环套在左侧地板固定销3上，下端通过限位筒7进行限位；
24.8.c梁9上端通过自带的套环套在右侧地板固定销3上，下端通过限位筒7进行限位。c梁9中部自带卡肩8,可以对b梁4进行限位；
25.9.b梁4两端都自带套环，上端通过套环套在左侧地板固定销3上，中间搭在c梁9上，并通过c梁9中部自带的卡肩8进行限位；
26.10.d梁10上端通过自带的套环套在右侧地板固定销3上，下端通过b梁4下端自带的套环搭在b梁4上，并进行限位。
27.③
系统装置使用方法与过程：
28.1.因为轮柱6、限位筒7在机身外，直升机参与救援起飞前即需将轮柱6、限位筒7安装到位；
29.2.登机装置使用前，需将地板固定销3及锁定装置11安装在直升机地板上；
30.3.直升机单点着陆后，将直升机舱门打开，随即将梁架结构按顺序安装到位；
31.4.将a梁5上端通过自带的套环套在左侧地板固定销3上，下端插入限位筒7进行限位；
32.5.将c梁9上端通过自带的套环套在右侧地板固定销3上，下端插入限位筒7进行限位；
33.6.b梁4上端通过套环套在左侧地板固定销3上，中间搭在c梁9上，并通过c梁9中部自带的卡肩8进行限位；
34.7.d梁10上端通过自带的套环套在右侧地板固定销3上，下端通过b梁4下端自带的套环搭在b梁4上，并进行限位；
35.8.检查锁定装置11锁定状态良好；
36.9.此时梁架结构安装完毕；
37.10.随即将卷叠的等级软梯展开，将软梯固定绳2上的套环套在地板固定销3上，而后将排列的软梯登机板1向下平行铺在梁架结构上；
38.11.此时单点登机装置安装完毕。
39.本实用新型旨在设计一种直升机单点着陆用的应急登机装置，帮助被救援对象或帮扶者在不具备平稳降落的地形边缘，方便、安全、顺利地登上直升机客货舱，克服直接顺着着陆起落架爬上直升机存在的困难及危险性。

技术特征：
1.一种直升机单点着陆用的应急登机装置，其特征在于，包括软梯登机板(1)、软梯固定绳(2)、地板固定销(3)、b梁(4)、a梁(5)、轮柱(6)、限位筒(7)、卡肩(8)、c梁(9)、d梁(10)和锁定装置(11)；软梯固定绳(2)用来固定平行排列的软梯登机板(1)，共同组成登机软梯；地板固定销(3)下部连接于直升机客货舱地板上；软梯固定绳(2)端部的套环套在地板固定销(3)上；轮柱(6)一端与直升机单点着陆的机轮轮轴连接，另一端设有限位筒(7)；b梁(4)、c梁(9)交叉后通过卡肩(8)连接，b梁(4)、c梁(9)的一端通过a梁(5)连接，另一端通过d梁(10)连接，最终形成登机软梯的支撑结构。2.根据权利要求1所述的直升机单点着陆用的应急登机装置，其特征在于，地板固定销(3)带有锁定装置(11)，锁定装置(11)主要由弹片及弹簧组成,弹片初始位置时通过弹簧的弹力抵住地板固定销(3)；通过施加外力能使弹片压缩弹簧，进而使弹片与地板固定销(3)分离。3.根据权利要求1所述的直升机单点着陆用的应急登机装置，其特征在于，登机装置的初级承力结构是轮柱(6)的限位筒(7)位置加两个地板固定销(3)构成的三角点，中继级承力结构是由a、b、c、d梁构成的支撑结构；直接承力机构是登机软梯。4.根据权利要求1所述的直升机单点着陆用的应急登机装置，其特征在于，所述的登机软梯在人登机时产生的拉应力由软梯登机板(1)传给软梯固定绳(2)，再通过套环传到地板固定销(3)上。5.根据权利要求1所述的直升机单点着陆用的应急登机装置，其特征在于，所述的轮柱(6)螺接在起落架机轮的轮轴上，轮柱(6)上布置的限位筒(7)，用以限制a梁和c梁的末端移动，同时分担地板固定销(3)的压力。6.根据权利要求1所述的直升机单点着陆用的应急登机装置，其特征在于，所述的登机软梯在非应急使用状态下呈卷叠状态。7.根据权利要求1所述的直升机单点着陆用的应急登机装置，其特征在于，所述的地板固定销(3)下部带法兰，可螺接于直升机客货舱地板上。

技术总结
本实用新型公开了一种直升机单点着陆用的应急登机装置，包括软梯登机板、软梯固定绳、地板固定销、B梁、A梁、轮柱、限位筒、卡肩、C梁、D梁和锁定装置；软梯固定绳用来固定平行排列的软梯登机板，共同组成登机软梯；地板固定销下部连接于直升机客货舱地板上；软梯固定绳端部的套环套在地板固定销上；轮柱一端与直升机单点着陆的机轮轮轴连接，另一端设有限位筒；B梁、C梁交叉后通过卡肩连接，B梁、C梁的一端通过A梁连接，另一端通过D梁连接，最终形成登机软梯的支撑结构。本实用新型结构简单,可用于通用型救援直升机。通用型救援直升机。通用型救援直升机。


技术研发人员：王璐爽 李金声 宋美珍 杨维玉 曾兰婷 曹紫菁
受保护的技术使用者：中国直升机设计研究所
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/6/7