一种电磁频谱控制设备

1.本实用新型属于子母无人机分离技术领域，具体涉及一种电磁频谱控制设备。


背景技术：

2.电磁频谱工作模式最常见的为诱迫性侦查及对方资源消耗，用无人装备携带诱饵和小型干扰器抵近侦扰，刺激对方预警雷达、跟踪制导雷达开机进入辐射状态，可利用诱饵和小型无人装备消耗对方。
3.低慢小型无人机自身的特点以及灵活战法的应用取得了意想不到的效果，因为地面杂波的影响，很多雷达的低空探测能力较差，雷达往往难以识别慢速目标，所以低慢小无人机“低”和“慢”的特点对雷达探测构成了挑战。
4.虽然微型无人机具有雷达难以识别的优势，但是受到雷达覆盖面的影响，导致微型无人机往往难以深入雷达覆盖区域的中部，使干扰效果降低，因此采用大型无人机运输至雷达覆盖区的边缘对微型无人机进行投放，投放后，使微型无人机通过雷达边缘进行投放。
5.由于受到大型无人机的飞行速度影响，如果对微型无人机直接投放，容易造成微型无人机受到大型无人机的惯性影响以及摩擦力影响，导致微型无人机飞出后出现翻滚姿态，使微型无人机飞行姿态难以调整。
6.如果采用机仓投放式，此时对机仓进行投放时，通过降落伞降低下落速度后，微型无人机在减速下的机仓内飞出，但是此时多个微型无人机如果共用一个机仓，则虽然节约成本，但是微型无人机需要通过一个点位飞出，一旦受到了破坏，容易导致微型无人机群影响过大，如果单独飞出，通过多个方向运动，受到破坏时，不会一次性损失过多的微型无人机，但是需要多个机仓，造成了成本过高。


技术实现要素：

7.为解决目前存在的技术问题，本实用新型提供一种电磁频谱控制设备，其通过电磁频谱控制实现多个微型无人机在主无人机储存控制组件的控制下无阻碍投放。
8.本实用新型提供如下技术方案：包括固定连接在主无人机末端的储存控制组件，用于收纳微型无人机，所述微型无人机上携带有无人机携带式干扰器，所述微型无人机与所述储存控制组件通过牵引控制组件控制释放。
9.所述储存控制组件包括安装在仓体两侧用于控制所述牵引控制组件整体滑动的牵引释放引导机构以及控制微型无人机滑动的限位释放控制机构，所述牵引释放引导机构包括固定在所述储存控制组件仓体两侧的侧滑轨，所述侧滑轨上滑动连接有侧滑块，所述限位释放控制机构包括固定连接在所述储存控制组件仓体底面的两个底滑轨，所述底滑轨上设置有限制微型无人机支架滑出的限位销；
10.所述牵引控制组件包括连接干扰器、相对位移检测器、牵引绳，所述相对位移检测器包括固定连接在所述微型无人机上的连接槽管以及滑动连接在所述连接槽管一端的滑
销，所述连接槽管内安装有拉力传感器，所述滑销与所述拉力传感器检测端通过拉绳固定连接，所述连接干扰器与所述侧滑块、所述牵引绳与所述滑销均通过分离控制器可拆卸连接，所述连接干扰器与所述牵引绳一端固定连接。
11.其中，所述分离控制器包括插槽以及水平滑动连接在所述插槽内的插销，所述插槽内垂直滑动连接有锁销，所述锁销的顶部设置有锁止弹簧和锁止控制器。
12.其中，所述底滑轨的顶部开设有圆形滑槽，所述圆形滑槽的顶部开口宽度小于所述圆形滑槽的直径，所述限位销的底部设置有磁性吸附器和复位弹簧。
13.其中，所述储存控制组件仓体开口端的顶部安装有观察微型无人机高度的图像采集器。
14.其中，所述牵引绳靠近所述相对位移检测器的一端固定连接有硬质杆，所述硬质杆与所述滑销之间通过所述分离控制器可拆卸连接。
15.本实用新型的的电磁频谱控制设备，其利用牵引控制组件使微型无人机在与主无人机分离时，通过牵引调整微型无人机的姿态，使微型无人机在主无人机外部可以启动，启动后调整飞行高度以及飞行速度，使微型无人机与主无人机的速度差降低，避免分离后出现的姿态问题，同时采用单个释放，避免微型无人机释放后出现的姿态翻滚问题。另外，通过分离控制器设置在连接干扰器以及相对位移检测器处，使微型无人机飞行后，可以对连接干扰器进行进一步的分离，分离后，使连接干扰器掉落至下方，增加地面杂波，使微型无人机低飞更加难以检测，同时使主无人机不会由于悬挂牵引绳对后方无人机的投放造成阻碍。
附图说明
16.图1为本实用新型的投放牵引状态下的主无人机尾端立体示意图；
17.图2为本实用新型中分离控制器的安装示意图；
18.图3为本实用新型中储存控制组件仓体的主视剖面示意图；
19.图4为本实用新型中底滑轨的横截面示意图；
20.图5为本实用新型的整体组成示意图；
21.图6为本实用新型的在使用时的示意图；
22.图中：100、储存控制组件；200、牵引控制组件；300、无人机携带式干扰器；1、牵引释放引导机构；11、侧滑轨；12、侧滑块；2、限位释放控制机构；21、底滑轨；22、圆形滑槽；23、限位销；24、磁性吸附器；25、复位弹簧；3、连接干扰器；4、相对位移检测器；41、连接槽管；42、拉绳；43、滑销；44、拉力传感器；5、分离控制器；51、插槽；52、插销；53、锁销；54、锁止弹簧；55、锁止控制器；6、牵引绳；61、硬质杆；7、图像采集器。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
24.请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：包括固定连接在主无人机末端的储
存控制组件100，用于收纳微型无人机，微型无人机上携带有无人机携带式干扰器300，微型无人机与储存控制组件100通过牵引控制组件200控制释放。
25.储存控制组件100包括安装在仓体两侧用于控制牵引控制组件200整体滑动的牵引释放引导机构1以及控制微型无人机滑动的限位释放控制机构2，牵引释放引导机构1包括固定在储存控制组件100仓体两侧的侧滑轨11，侧滑轨11上滑动连接有侧滑块12，限位释放控制机构2包括固定连接在储存控制组件100仓体底面的两个底滑轨21，底滑轨21上设置有限制微型无人机支架滑出的限位销23。
26.牵引控制组件200包括连接干扰器3、相对位移检测器4、牵引绳6，相对位移检测器4包括固定连接在微型无人机上的连接槽管41以及滑动连接在连接槽管41一端的滑销43，连接槽管41内安装有拉力传感器44，滑销43与拉力传感器44检测端通过拉绳42固定连接，连接干扰器3与侧滑块12、牵引绳6与滑销43均通过分离控制器5可拆卸连接，连接干扰器3与牵引绳6一端固定连接。
27.首先参阅图6，主无人机以雷达覆盖区边缘切线方向飞过，首先将微型无人机进行在t0阶段进行投放，投放完成后，此时微型无人机的飞行间距距离雷达覆盖区间距最大，此时依次在t1区，t2区对微型无人机投放，使无人机飞至t0区末端时，三个无人机均位于雷达覆盖区域的边缘，此时通过雷达覆盖向中心处飞行，该种方式具有一个好处，微型无人机可以携带诱饵模块，使雷达监测处飞行物，迫使雷达开机。
28.如图1-6所示，储存控制组件100设置在无人机的末端，因此主无人机可以采用前螺旋桨式或者侧翼螺旋桨式，避免由于尾端螺旋桨或者喷气对后方无人机释放造成干扰。
29.储存控制组件100包括仓体、牵引释放引导机构1、限位释放控制机构2，仓体则固定在无人机末端，仓体末端通过封闭门封闭，牵引释放引导机构1包括侧滑轨11、侧滑块12，侧滑轨11设置在仓体侧面控制侧滑块12的滑动轨迹，而微型无人机底部设置有支架，此时支架则位于底滑轨21顶部槽体内，支架的两端被限位销23进行封闭，此时主无人机高速飞行时，限位销23对支架进行限位，避免微型无人机受到惯性影响向后滑动。
30.如图1-6所示，准备阶段：此时仓体门开启，位于底滑轨21上最外部的限位销23进行释放，此时支架不受到限位销23的影响，使微型无人机沿着主无人机的飞行反方向在底滑轨21内向外部滑动，从仓体内滑出，此时牵引控制组件200与侧滑块12固定，而牵引控制组件200另一端与微型无人机连接，此时微型无人机从仓内滑出，侧滑块12沿着侧滑轨11滑动至边缘处无法滑动，此时牵引控制组件200延伸至仓体外部，受到牵引控制组件200的拉力影响，此时的微型无人机姿态初步平稳。
31.分离控制阶段：通过控制微型无人机上升，使微型无人机与主无人机齐平，降低主无人机飞行速度，使微型无人机与主无人机同向飞行，由于连接槽管41、滑销43滑动连接，拉绳42作用在拉力传感器44上，随着微型无人机速度提升后，此时拉绳42对拉力传感器44的拉力逐渐缩小，当主无人机与微型无人机之间的速度差接近0时，拉力则接近于0，通过降低主无人机于微型无人机之间的速度差，降低分离后微型无人机的失衡情况，在该阶段下，首先通过分离控制器5对连接干扰器3、侧滑块12进行释放，由于后方的微型无人机并不靠近于仓体的边缘，而此时释放的侧滑块12位于边缘处，此时连接干扰器3于侧滑块12的分离，并不会对后方微型无人机造成影响，而此时的相对位移检测器4则通过牵引绳6带动连接干扰器3位于微型无人机的下方，随着微型无人机带入雷达区域；
32.二次分离：由于场景的多样性，因此二次分离可以使功能更加全面化，此时的微型无人机采用高飞的形式，弥补牵引绳6带来的长度对飞行的影响，此时的微型无人机容易被雷达捕捉，在该阶段下，微型无人机主要为诱饵的目的，此时微型无人机通过分离控制器5将牵引绳6与锁销53进行分离，分离后，连接干扰器3受到重力影响带动牵引绳6下降至下方，微型无人机低飞，而受到地面杂波以及连接干扰器3对雷达信号的进一步干扰影响，使微型无人机在低飞靠近雷达源区时，更加隐蔽，同时使微型无人机下方的无人机携带式干扰器300可以近距离的对雷达进行近距离干扰。
33.分离控制器5包括插槽51以及水平滑动连接在插槽51内的插销52，插槽51内垂直滑动连接有锁销53，锁销53的顶部设置有锁止弹簧54和锁止控制器55；插槽51、插销52分别设置在连接的两个载体上，锁止控制器55采用电磁铁，通过对电磁铁进行供电，使锁销53受到磁性影响收缩，锁止弹簧54发生弹性形变，使锁销53从插销52的孔体内滑出，实现分离。
34.如图1-6所示，底滑轨21的顶部开设有圆形滑槽22，圆形滑槽22的顶部开口宽度小于圆形滑槽22的直径，限位销23的底部设置有磁性吸附器24和复位弹簧25；由于微型无人机支架往往为圆形，此时的圆形滑槽22顶部开口宽度小于圆形滑槽22的直径，而支架的直径小于圆形滑槽22顶部开口宽度，此时的支架无法从圆形滑槽22内垂直方向滑出，进而使微型无人机只能水平滑出，避免微型无人机出现垂直方向的偏移，同理通过磁性吸附器24供电，带动限位销23通过磁性向下滑动，复位弹簧25发生压缩，使圆形滑槽22滑槽开放，从而使微型无人机滑出。
35.如图1-6所示，储存控制组件100仓体开口端的顶部安装有观察微型无人机高度的图像采集器7；通过图像采集器7可以进一步观察微型无人机相对于主无人机的高度以及姿态，进行进一步的验证。
36.如图1-6所示，牵引绳6靠近相对位移检测器4的一端固定连接有硬质杆61，硬质杆61与滑销43之间通过分离控制器5可拆卸连接；由于分离控制器5的结构特征影响，因此牵引绳6末端如果柔软，使连接不紧密，因此采用硬质杆61增加末端强度。
37.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电磁频谱控制设备，其特征在于：包括固定连接在主无人机末端的储存控制组件(100)，用于收纳微型无人机，所述微型无人机上携带有无人机携带式干扰器(300)，所述微型无人机与所述储存控制组件(100)通过牵引控制组件(200)控制释放；所述储存控制组件(100)包括安装在仓体两侧用于控制所述牵引控制组件(200)整体滑动的牵引释放引导机构(1)以及控制微型无人机滑动的限位释放控制机构(2)，所述牵引释放引导机构(1)包括固定在所述储存控制组件(100)仓体两侧的侧滑轨(11)，所述侧滑轨(11)上滑动连接有侧滑块(12)，所述限位释放控制机构(2)包括固定连接在所述储存控制组件(100)仓体底面的两个底滑轨(21)，所述底滑轨(21)上设置有限制微型无人机支架滑出的限位销(23)；所述牵引控制组件(200)包括连接干扰器(3)、相对位移检测器(4)、牵引绳(6)，所述相对位移检测器(4)包括固定连接在所述微型无人机上的连接槽管(41)以及滑动连接在所述连接槽管(41)一端的滑销(43)，所述连接槽管(41)内安装有拉力传感器(44)，所述滑销(43)与所述拉力传感器(44)检测端通过拉绳(42)固定连接，所述连接干扰器(3)与所述侧滑块(12)、所述牵引绳(6)与所述滑销(43)均通过分离控制器(5)可拆卸连接，所述连接干扰器(3)与所述牵引绳(6)一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种电磁频谱控制设备，其特征在于：所述分离控制器(5)包括插槽(51)以及水平滑动连接在所述插槽(51)内的插销(52)，所述插槽(51)内垂直滑动连接有锁销(53)，所述锁销(53)的顶部设置有锁止弹簧(54)和锁止控制器(55)。3.根据权利要求1所述的一种电磁频谱控制设备，其特征在于：所述底滑轨(21)的顶部开设有圆形滑槽(22)，所述圆形滑槽(22)的顶部开口宽度小于所述圆形滑槽(22)的直径，所述限位销(23)的底部设置有磁性吸附器(24)和复位弹簧(25)。4.根据权利要求1所述的一种电磁频谱控制设备，其特征在于：所述储存控制组件(100)仓体开口端的顶部安装有观察微型无人机高度的图像采集器(7)。5.根据权利要求1所述的一种电磁频谱控制设备，其特征在于：所述牵引绳(6)靠近所述相对位移检测器(4)的一端固定连接有硬质杆(61)，所述硬质杆(61)与所述滑销(43)之间通过所述分离控制器(5)可拆卸连接。

技术总结
本实用新型属于子母无人机分离技术领域，尤其为一种电磁频谱控制设备，包括固定连接在主无人机末端的储存控制组件，所述微型无人机与所述储存控制组件通过牵引控制组件控制释放，所述储存控制组件包括安装在仓体两侧用于控制所述牵引控制组件整体滑动的牵引释放引导机构以及控制微型无人机滑动的限位释放控制机构；利用牵引控制组件使微型无人机在与主无人机分离时，通过牵引调整微型无人机的姿态，使微型无人机在主无人机外部可以启动，启动后调整飞行高度以及飞行速度，使微型无人机与主无人机的速度差降低，避免分离后出现的姿态问题，同时采用单个释放，避免微型无人机释放后出现的姿态翻滚问题。放后出现的姿态翻滚问题。放后出现的姿态翻滚问题。


技术研发人员：康国钦 刘汉 赵志远 曾广军 杨丽芬 姜水桥 吴东 夏雷
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科技大学
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/6/7