一种无人机变距桨的桨根结构的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，涉及无人机旋翼的变距，具体地说是一种无人机变距桨的桨根结构。


背景技术：

2.现有技术中变距桨叶片的桨根一般为圆柱形结构，表面设有滚道，外部套装有带滚珠的金属套，与桨毂连接时需要预警螺母、填充块等十几个零部件，连接结构十分复杂。由于桨根与金属套之间滚珠、滚道的存在，使通过变距机构能够驱使桨叶绕自身纵轴线转动，进而实现对桨叶角（即桨距）的改变。但是该结构仅适用于大型螺旋飞机、大型直升机或旋翼机，相对于小型无人机太重且连接结构过于复杂，难以应用。
3.因此，现有无人机所采用的旋翼基本上都属于定桨距旋翼，功率传输效率比较低，限制了无人机最大飞行速度，降低了无人机滞空时间。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种无人机变距桨的桨根结构，以达到实现无人机桨叶变距的目的。
5.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种无人机变距桨的桨根结构，该桨根为扁平结构，并且该桨根上纵向排列有至少两个球铰轴承。
6.作为本实用新型的限定，球铰轴承通过法兰衬套预埋安装在桨根上。
7.作为本实用新型的进一步限定，每相邻的两个法兰衬套在桨根上的预埋方向相反。
8.由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：
9.（1）本实用新型中桨根采用扁平结构，并在桨根上设置球铰轴承，实现桨叶与桨毂连接的同时还使桨叶可以沿其纵轴线转动，即实现桨叶的变距。本实用新型优化了桨根结构，解决了现有变距桨桨根与桨毂连接结构设计复杂，不适用于小型无人机的问题。
10.（2）本实用新型中桨根上的多个球铰轴承纵向设置，相较于横向或其他设置形式，纵向设置能够更好保证桨根的结构强度。
11.（3）本实用新型中桨根为扁平结构，由复合材料制备时铺层工艺更简单，直接铺层无需缠绕加强即可满足强度要求。
12.（4）本实用新型中用于实现球铰轴承在桨根上预埋安装的法兰衬套，每相邻的两个法兰衬套在桨根上的预埋方向相反，当桨根通过球铰轴承与桨毂连接后，“一正一反”的法兰衬套形成反扣式结构，能够有效防止桨根与桨毂松脱。
13.综上所述，本实用新型结构设计简单、强度性能优异，适用于小型无人机上，用于与桨毂、变距结构连接，构成小型无人机的变距旋翼桨。
附图说明
14.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。
15.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例中球铰轴承的反向预埋示意图；
17.图3为本实用新型实施例的应用结构示意图；
18.图中：1、桨根；2、球铰轴承；3、法兰衬套；4、桨毂；5、变距结构。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.实施例 一种无人机变距桨的桨根结构
21.如图1所示，本实施例涉及的桨根1是由复合材料通过铺层工艺法成型的扁平结构，且该桨根1上沿其纵轴线排列设置有至少两个球铰轴承2。通过球铰轴承2，既可以实现桨根1与桨毂4的连接，还可以使与桨毂4连接后的桨根1、桨叶沿其纵轴线转动，实现桨叶的变距。
22.进一步的，本实施例中的每个球铰轴承2均通过法兰衬套3实现在桨根1上的预埋安装。并且，每相邻的两个法兰衬套3在桨根1上的预埋方向相反，使多个法兰衬套3能够相互配合形成反扣式结构，以防止桨根1与桨毂4松脱。
23.具体的，本实施例中的桨根1上共纵向排列有两个球铰轴承2，且两个球铰轴承2在铺层工艺成型桨根1时通过法兰衬套3预埋在桨根1中，预埋方式如图2所示。更具体的，球铰轴承2为标准件，与法兰衬套3为过盈或过渡配合，并且球铰轴承2外侧与法兰衬套3之间的配合面为圆柱面、内侧与球头之间的配合面为球面。
24.应用本实施例时，如图3所示，通过球铰轴承2将桨根1与桨毂4连接，然后将变距结构5装配在桨根1及桨毂4上，即形成可以应用在小型无人机上的变距旋翼桨。需要说明的，图3仅示出了单个桨叶的装配结构，实际的变距旋翼桨应包括沿桨毂4周向均匀分布的3个桨叶。
25.需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人机变距桨的桨根结构，其特征在于：该桨根为扁平结构，并且该桨根上纵向排列有至少两个球铰轴承。2.根据权利要求1所述的一种无人机变距桨的桨根结构，其特征在于：球铰轴承通过法兰衬套预埋安装在桨根上。3.根据权利要求2所述的一种无人机变距桨的桨根结构，其特征在于：每相邻的两个法兰衬套在桨根上的预埋方向相反。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人机变距桨的桨根结构，该桨根为扁平结构，并且该桨根上纵向排列有至少两个球铰轴承。本实用新型结构设计简单、强度性能优异，适用于小型无人机上，用于与桨毂、变距结构连接，构成小型无人机的变距旋翼桨。构成小型无人机的变距旋翼桨。构成小型无人机的变距旋翼桨。


技术研发人员：杨纪来 舒凤金
受保护的技术使用者：保定凯博瑞机械制造有限公司
技术研发日：2023.01.16
技术公布日：2023/6/7