车载天线的控制方法、系统和车载设备与流程

车载天线的控制方法、系统和车载设备【
技术领域：
：】1.本发明实施例涉及车辆通信
技术领域：
：，尤其涉及一种车载天线的控制方法、系统和车载设备。
背景技术：
：：2.目前，车载设备大多利用车辆外部安装的车载天线来接收或者发送信号，实现与外界的通讯。车载天线有多个，设置在车辆的不同位置，并排布为不同的方向，使得车载设备在各个方向都能较好的收发信号。3.但是，若多个车载天线均处于工作状态，容易造成相互干扰，导致车载设备接收或者发送的信号不稳定。因此，如何有效的切换车载天线，提高车载设备的通信质量，保障车载通讯设备收发信号的稳定性，成为需要解决的问题。技术实现要素：4.本发明实施例提供一种车载天线的控制方法、系统和车载设备，能够选择当前信号强度较高的天线来接收卫星通信信号，提高车载设备的通信质量，保障车载设备收发信号的稳定性。5.第一方法，本发明实施例提供一种车载天线的控制方法，所述方法应用于车载设备，所述车载设备至少包含两个天线，所述方法包括：6.确定车辆当前定位位置所对应的第一卫星仰角；7.确定车辆当前的车体倾侧角度所对应的第二卫星仰角；8.判断所述第一卫星仰角和所述第二卫星仰角间的第一差值是否大于第一阈值；9.若所述第一差值大于第一阈值，则判断当前使用的天线的第一信号强度是否小于第二阈值；10.若所述第一信号强度小于第二阈值，则判断当前空闲的天线的第二信号强度是否大于等于所述第二阈值；11.若所述第二信号强度大于等于所述第二阈值，则将当前空闲的天线切换为使用状态。12.其中一种可能的实现方式，所述车载设备通过单射频线与车载北斗天线连接，用于接收北斗卫星信号；13.所述确定车辆当前定位位置所对应的第一卫星仰角，包括：14.根据所述车载北斗天线接收到的北斗卫星信号，确定车辆当前定位位置；15.根据所述车辆当前定位位置，确定所述第一卫星仰角。16.其中一种可能的实现方式，所述确定车辆当前的车体倾侧角度所对应的第二卫星仰角，包括：17.通过六轴陀螺仪获取车辆当前的角速度信息和加速度信息；18.根据所述角速度信息和加速度信息，确定车辆当前的所述车体倾侧角度；19.根据所述车体倾侧角度，确定所述第二卫星仰角。20.其中一种可能的实现方式，所述方法还包括：21.若所述第一差值小于等于所述第一阈值，或者，所述第一信号强度大于等于所述第二阈值，或者，若所述第二信号强度小于所述第二阈值，则保持当前天线的使用状态。22.其中一种可能的实现方式，所述保持当前天线的使用状态之后，所述方法还包括：23.按照预设时间间隔检测所述第一卫星仰角；24.若检测到的所述第一卫星仰角发生变化，则判断当前使用的天线的第一信号强度是否小于第二阈值；25.若所述第一信号强度小于所述第二阈值，则判断当前空闲的天线的第二信号强度是否大于等于第二阈值。26.若所述第二信号强度大于等于所述第二阈值，则将当前空闲的天线切换为使用状态。27.其中一种可能的实现方式，所述天线包括高仰角天线或者低仰角天线；28.所述将当前空闲的天线切换为使用状态，包括：29.若所述当前空闲的天线为所述高仰角天线，则将所述高仰角天线切换为是使用状态，所述低仰角天线切换为空闲状态；或者，30.若所述当前空闲的天线为所述低仰角天线，则将所述低仰角天线切换为使用状态，所述高仰角天线切换为空闲状态。31.其中一种可能的实现方式，所述方法还包括：32.判断车辆当前的车体倾侧角度是否超过第三阈值；33.若是，则向车机控制器发送第一报警指令，所述第一报警指令用于触发紧急呼叫e-call功能。34.第二方面，本发明实施例提供一种车载设备，所述车载设备至少包括两个天线，包括：35.确定模块，用于确定车辆当前定位位置所对应的第一卫星仰角；确定车辆当前的车体倾侧角度所对应的第二卫星仰角；36.判断模块，用于判断所述第一卫星仰角和所述第二卫星仰角间的第一差值是否大于第一阈值；若所述第一差值大于第一阈值，则判断当前使用的天线的第一信号强度是否小于第二阈值；若所述第一信号强度小于第二阈值，则判断当前空闲的天线的第二信号强度是否大于等于所述第二阈值；37.切换模块，用于若所述第二信号强度大于等于所述第二阈值，则将当前空闲的天线切换为使用状态。38.第三方面，本发明实施例提供一种车载设备，包括：39.至少一个处理器；40.与所述处理器通信连接的至少一个存储器，以及41.至少两个天线；其中：42.所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第一方面所述的方法。43.第四方面，本发明实施例提供一种车载天线的控制系统，包括如第二方面所述的车载设备，还包括：车机控制器，所述车载设备通过域控制器can总线网络与所述车机控制器建立通信连接。44.本实施例提供的车载天线的控制方法，车载设备能够根据车辆当前定位位置所对应的第一卫星仰角或者车体倾侧角度所对应的第二卫星仰角切换天线状态。将当前信号强度较高的天线切换为使用状态，从而保证车载设备的通信质量，提高车载设备收发信号的稳定性。【附图说明】45.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。46.图1为本发明实施例提供的一种车载设备的结构示意图；47.图2为本发明实施例提供的一种车载天线的控制方法的流程图；48.图3为本发明实施例提供的另一种车载设备的示意图；49.图4为本发明实施例提供的另一种车载天线的控制方法的流程图；50.图5为本发明实施例提供的一种行车危险判断方法的流程图；51.图6为本发明实施例提供的再一种车载设备的结构示意图；52.图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。【具体实施方式】53.为了更好的理解本发明实施例的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。54.应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明实施例保护的范围。55.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明实施例。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。56.图1为本发明实施例提供的一种车载设备的结构示意图。如图1所示，车载设备1至少包含两个天线、定位模块13、倾侧检测模块14。如图1中，两个天线可以分别为天线11和天线12。天线11和天线12均用于接收卫星通信信号。定位模块13用于确定车辆当前定位位置。倾侧检测模块14用于确定车辆的车体倾侧角度。57.目前，车载设备在使用过程中，上述天线11和天线12均处于工作状态，容易造成相互干扰，导致车载设备接收或者发送的信号不稳定。为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车载天线的控制方法。该方法应用于图1中的车载设备1。该方法中，在同一时间，车载设备1上只有一个天线用于接收卫星通信信号，另一个天线切换为空闲状态。也即车载设备1能够在上述两个天线中切换当前使用的天线。示例的，上述天线11可以为当前使用的天线，天线12可以为当前空闲的天线。58.一些实施例中，车载设备可以根据车辆当前定位位置所对应的第一卫星仰角，选择合适的天线来接收卫星通信信号。作为一种方式，车载设备1根据当前定位位置，确定其所对应的第一卫星仰角。根据当前的第一卫星仰角，车载设备1选择当前信号强度较高的天线来接收卫星通信信号，以保证车载设备1收发信号的稳定性。59.另外，车辆在行驶过程中，还有可能发生侧倾、侧滑、侧翻等一系列安全问题。在车辆发生侧倾、侧滑、侧翻的情况下，车载设备当前使用的天线可能无法较好的收发信号。为解决上述技术问题，本实施例中，车载设备1内置倾侧角度检测模块，用于获取车体倾侧角度。车载设备1根据车体倾侧角度，切换当前使用的天线，从而保障车载设备1收发信号的强度和稳定性。可以理解的是，上述车体倾侧角度为车辆与地平面之间的左右侧倾夹角。60.作为一种方式，车载设备1根据车体倾侧角度，获取当前对应的第二卫星仰角。根据上述第二卫星仰角，车载设备1能够切换当前信号强度较高的天线来接收卫星通信信号。61.具体地，参见图2，为本发明实施例提供的一种车载天线的控制方法的流程图。图2所示的方法应用于车载设备1，该方法的处理步骤可以包括：62.步骤101、车载设备1确定车辆当前定位位置所对应的第一卫星仰角。63.步骤102、车载设备1确定车辆当前的车体倾侧角度所对应的第二卫星仰角。64.步骤103、车载设备1判断所述第一卫星仰角和所述第二卫星仰角间的第一差值是否大于第一阈值。若上述第一差值大于第一阈值，则继续执行步骤104。若上述第一差值小于等于第一阈值，则跳转至步骤107。可选的，上述第一阈值可以为35度,当然第一阈值也可以根据实际情况自行设置，本发明实施例不做限定。65.步骤104、若所述第一差值大于第一阈值，则车载设备1判断当前使用的天线的第一信号强度是否小于第二阈值。若上述第一信号强度小于第二阈值，则继续执行步骤105。若上述第一信号强度大于等于第二阈值，则跳转至步骤107。可选的，上述第二阈值可以为2db,当然第二阈值也可以根据实际情况自行设置，本发明实施例不做限定。66.步骤105、若所述第一信号强度小于第二阈值，则车载设备1判断当前空闲的天线的第二信号强度是否大于等于所述第二阈值。若上述第二信号强度大于等于第二阈值，则继续执行步骤106。若上述第二信号强度小于第二阈值，则跳转至步骤107。67.步骤106、若所述第二信号强度大于等于所述第二阈值，则将当前空闲的天线切换为使用状态。68.需要说明的是，本实施例中，在同一时间，车载设备只有一个天线用于接收卫星通信信号。车载设备1将当前空闲的天线切换为使用状态后，另一天线切换为空闲状态。69.步骤107、若上述第一差值小于等于第一阈值，或者，上述第一信号强度大于等于第二阈值，或者，上述第二信号强度小于第二阈值，则车载设备1保持当前天线的使用状态。70.本实施例中，通过上述第二阈值，车载设备1可以判断当前空闲的天线的第二信号强度是否明显大于当前使用的天线的第一信号强度。若是，则切换当前使用的天线。若当前空闲的天线的第二信号强度小于第二阈值，则车载设备保持当前使用的天线，减少切换天线后信号改善不明显的情况，提高天线切换的有效性，避免了车载天线频繁切换的情况。71.基于上述实施例，车载设备能够根据车辆当前定位位置所对应的第一卫星仰角或者车体倾侧角度所对应的第二卫星仰角切换当前使用的天线。在切换天线时，车载设备可以将信号强度较高的天线切换为使用状态，保证车载设备的通信质量，提高车载设备收发信号的稳定性，提升用户体验。72.下面，结合具体实施例，对图2所示的方法进行进一步的描述。73.参见图3，为本发明实施例提供的另一种车载设备1的结构示意图。如图3中，上述天线11具体可以为高仰角天线111，天线12具体可以为低仰角天线121。车载设备1通过射频控制接口分别与高仰角天线111、低仰角天线121连接。车载设备1用于在高仰角天线111和低仰角天线121中切换当前使用的天线。具体地，若当前使用的天线为上述高仰角天线111，则上述低仰角天线121进入空闲状态。若当前使用的天线为低仰角天线121，则上述高仰角天线111进入空闲状态。74.另外，如图3中，定位模块13具体可以为车载北斗天线131。车载设备1通过射频控制接口与车载北斗天线131连接，用于接收北斗卫星信号，确定车辆当前定位位置。倾侧检测模块14具体可以为六轴陀螺仪141。车载设备1与六轴陀螺仪141电连接，用于获取车辆的角速度信息和加速度信息，确定车辆的车体倾侧角度。75.具体地，参见图4，为本发明实施例提供的另一种车载天线的控制方法的流程图。该方法应用于车载设备1。如图4所示，该方法的处理步骤具体可以包括：76.步骤201、车载设备1根据车载北斗天线131接收到的北斗卫星信号，确定车辆当前定位位置。77.具体地，车辆当前定位位置可以包括车辆当前所处区域的经纬度、方位角和俯仰角等。78.步骤202、车载设备1根据车辆当前定位位置，确定对应的第一卫星仰角。79.作为一种可实现的方式，车载设备1可以根据车辆当前所处区域的经纬度、方位角和俯仰角等信息，计算车辆当前定位位置对应的第一卫星仰角。或者，基于地球同步卫星，车载设备1可以根据预先存储的车辆定位位置与第一卫星仰角的对应关系，获取车辆当前定位位置对应的第一卫星仰角。80.步骤203、车载设备1通过六轴陀螺仪141获取车辆当前的角速度信息和加速度信息。81.步骤204、车载设备1根据车辆当前的角速度信息和加速度信息，确定车辆当前的车体倾侧角度。82.步骤205、车载设备1根据车体倾侧角度，确定第二卫星仰角。83.作为一种可实现的方式，车载设备1内置有卫星仰角补偿算法。上述算法用于在检测到车辆发生倾侧后，根据车体倾侧角度计算对应的第二卫星仰角。本实施例中，基于上述卫星仰角补偿算法和上述车体倾侧角度，对车辆当前对应的第一卫星仰角进行补偿计算，得到补偿后的第二卫星仰角。示例的，第二卫星仰角可以为第一卫星仰角和车体倾侧角度的线性叠加。本发明实施例不做限定。84.步骤206、车载设备1判断所述第一卫星仰角和所述第二卫星仰角间的第一差值是否大于第一阈值。若上述第一差值大于第一阈值，则继续执行步骤207。若上述第一差值小于等于第一阈值，则跳转至步骤210。85.步骤207、车载设备1判断当前使用的天线的第一信号强度是否小于第二阈值。若上述第一信号强度小于第二阈值，则继续执行步骤208。若上述第一信号强度大于等于第二阈值，则跳转至步骤210。86.步骤208、若所述第一信号强度小于第二阈值，则车载设备1判断当前空闲的天线的第二信号强度是否大于等于所述第二阈值。若上述第二信号强度大于等于第二阈值，则继续执行步骤209。若上述第二信号强度小于第二阈值，则跳转至步骤210。87.步骤209、若所述第二信号强度大于等于所述第二阈值，则将当前空闲的天线切换为使用状态。88.一种具体的应用场景中，若当前空闲的天线为所述高仰角天线，则将高仰角天线切换为使用状态，低仰角天线切换为空闲状态。或者，若当前空闲的天线为低仰角天线，则将低仰角天线切换为使用状态，高仰角天线切换为空闲状态。89.步骤210、若上述第一差值小于等于第一阈值，或者，上述第一信号强度大于等于第二阈值，或者，上述第二信号强度小于第二阈值，则车载设备1保持当前天线的使用状态。90.一些实施例中，车载设备1还可以按照预设的时间间隔检测第一卫星仰角。若检测到第一卫星仰角发生变化，则继续执行步骤207，判断是否要切换当前使用的天线。91.作为一种可实现的方式，在步骤210之后，所述方法还包括：92.步骤211、车载设备1按照预设时间间隔检测第一卫星仰角。可选的，上述预设时间间隔可以根据实际情况自行设置，本实施例不做限定。93.步骤212、若车载设备1检测到第一卫星仰角发生变化，则跳转至步骤207，判断当前使用的天线的第一信号强度是否小于第二阈值。作为一种方式，预设时间间隔内若车载设备1未检测到第一卫星仰角发生变化，则跳转至步骤210，保持当前天线的使用状态。94.本实施例中，车载设备1能够根据车辆当前定位位置所对应的第一卫星仰角或者车体倾侧角度所对应的第二卫星仰角切换当前使用的天线。在切换天线时，车载设备1可以将信号强度较高的天线切换为使用状态，保证车载设备1的通信质量，提高车载设备1收发信号的稳定性。95.一些实施例中，车载设备1还可以根据车体倾侧角度，判断车辆当前是否存在行车危险。例如，车辆发生侧翻、车辆因车体倾侧角度过大而无法移动等。具体地，参见图5，为本发明实施例提供的一种行车危险判断方法的流程图。该方法中，车载设备1通过域控制器can总线网络与车机控制器建立通信连接。96.如图5所示，该方法的处理步骤可以包括：97.步骤301、车载设备1判断车体倾侧角度是否大于第三阈值。98.步骤302、若车体倾侧角度大于第三阈值，则车载设备1向车机控制器2发送第一报警指令。可选的，上述第三阈值可以根据实际情况自行设置，本发明实施例不做限定。99.步骤303、车机控制器2响应第一报警指令，触发紧急呼叫(emergency-call,以下简称：e-call)功能。100.具体地，车机控制器2通过e-call的方式与紧急救援中心建立语音通话连接，便于精准派遣救援。101.本实施例中，车载设备1根据车体倾侧角度获取当前对应的第二卫星仰角，用于进行天线切换决策。并且，根据上述车体倾侧角度，车载设备1能够判断车辆是否存在行车危险，保障驾驶员的生命安全。102.图6为本发明实施例提供的一种车载设备的结构示意图。如图6所示，车载设备可以包括：103.确定模块41，具体用于确定车辆当前定位位置所对应的第一卫星仰角。确定车辆当前的车体倾侧角度所对应的第二卫星仰角。104.判断模块42，用于判断第一卫星仰角和第二卫星仰角间的第一差值是否大于第一阈值。若第一差值大于第一阈值，则判断当前使用的天线的第一信号强度是否小于第二阈值。若第一信号强度小于第二阈值，则判断当前空闲的天线的第二信号强度是否大于等于所述第二阈值。105.切换模块43，具体用于若第二信号强度大于等于所述第二阈值，则将当前空闲的天线切换为使用状态。106.本实施例提供的车载天线的控制方法，根据车辆当前定位位置所对应的第一卫星仰角或者车体倾侧角度所对应的第二卫星仰角切换当前使用的天线。将信号强度较高的天线切换为使用状态，保证车载设备的通信质量，提高车载设备收发信号的稳定性。107.图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图7所示，上述电子设备可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器。其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本发明实施例图2～图5所示实施例提供的车载天线的控制方法。108.其中，上述电子设备可以为能够提供语音通话功能的车载设备，例如：车载智能终端，本发明实施例对上述电子设备的具体形式不作限定。可以理解的是，这里的电子设备即为方法实施例中提到的机器。109.图7示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性电子设备的框图。图7显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。110.如图7所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器410，存储器430，连接不同系统组件(包括存储器430和处理单元410)的通信总线440。111.通信总线440表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industrystandardarchitecture；以下简称：isa)总线，微通道体系结构(microchannelarchitecture；以下简称：mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(videoelectronicsstandardsassociation；以下简称：vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheralcomponentinterconnection；以下简称：pci)总线。112.电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。113.存储器430可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(randomaccessmemory；以下简称：ram)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。存储器430可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明实施例各实施例的功能。114.具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器430中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本发明实施例所描述的实施例中的功能和/或方法。115.处理器410通过运行存储在存储器430中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例图2～图5所示实施例提供的车载天线的控制方法。116.本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行本发明实施例图2～图5所示实施例提供的车载天线的控制方法。117.上述非暂态计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(readonlymemory；以下简称：rom)、可擦式可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory；以下简称：eprom)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。118.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。119.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。120.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(localareanetwork；以下简称：lan)或广域网(wideareanetwork；以下简称：wan)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。121.上述对本发明实施例特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。122.在本发明实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本发明实施例中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本发明实施例中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。123.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。124.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明实施例的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明实施例的实施例所属
技术领域：
：的技术人员所理解。125.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。126.需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(personalcomputer；以下简称：pc)、个人数字助理(personaldigitalassistant；以下简称：pda)、无线手持设备、平板电脑(tabletcomputer)、手机、mp3播放器、mp4播放器等。127.在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。128.另外，在本发明实施例各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。129.上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory；以下简称：rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory；以下简称：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。130.以上所述仅为本发明实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本发明实施例，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例保护的范围之内。当前第1页12当前第1页12
技术特征：
1.一种车载天线的控制方法，其特征在于，应用于车载设备，所述车载设备至少包含两个天线，所述方法包括：确定车辆当前定位位置所对应的第一卫星仰角；确定车辆当前的车体倾侧角度所对应的第二卫星仰角；判断所述第一卫星仰角和所述第二卫星仰角间的第一差值是否大于第一阈值；若所述第一差值大于第一阈值，则判断当前使用的天线的第一信号强度是否小于第二阈值；若所述第一信号强度小于第二阈值，则判断当前空闲的天线的第二信号强度是否大于等于所述第二阈值；若所述第二信号强度大于等于所述第二阈值，则将当前空闲的天线切换为使用状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载设备通过单射频线与车载北斗天线连接，用于接收北斗卫星信号；所述确定车辆当前定位位置所对应的第一卫星仰角，包括：根据所述车载北斗天线接收到的北斗卫星信号，确定车辆当前定位位置；根据所述车辆当前定位位置，确定所述第一卫星仰角。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆当前的车体倾侧角度所对应的第二卫星仰角，包括：通过六轴陀螺仪获取车辆当前的角速度信息和加速度信息；根据所述角速度信息和加速度信息，确定车辆当前的所述车体倾侧角度；根据所述车体倾侧角度，确定所述第二卫星仰角。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一差值小于等于所述第一阈值，或者，所述第一信号强度大于等于所述第二阈值，或者，若所述第二信号强度小于所述第二阈值，则保持当前天线的使用状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述保持当前天线的使用状态之后，所述方法还包括：按照预设时间间隔检测所述第一卫星仰角；若检测到的所述第一卫星仰角发生变化，则判断当前使用的天线的第一信号强度是否小于第二阈值；若所述第一信号强度小于所述第二阈值，则判断当前空闲的天线的第二信号强度是否大于等于第二阈值。若所述第二信号强度大于等于所述第二阈值，则将当前空闲的天线切换为使用状态。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述天线包括高仰角天线或者低仰角天线；所述将当前空闲的天线切换为使用状态，包括：若所述当前空闲的天线为所述高仰角天线，则将所述高仰角天线切换为是使用状态，所述低仰角天线切换为空闲状态；或者，若所述当前空闲的天线为所述低仰角天线，则将所述低仰角天线切换为使用状态，所述高仰角天线切换为空闲状态。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断车辆当前的车体倾侧角度是否超过第三阈值；若是，则向车机控制器发送第一报警指令，所述第一报警指令用于触发紧急呼叫e-call功能。8.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备至少包含两个天线，包括：确定模块，用于确定车辆当前定位位置所对应的第一卫星仰角；确定车辆当前的车体倾侧角度所对应的第二卫星仰角；判断模块，用于判断所述第一卫星仰角和所述第二卫星仰角间的第一差值是否大于第一阈值；若所述第一差值大于第一阈值，则判断当前使用的天线的第一信号强度是否小于第二阈值；若所述第一信号强度小于第二阈值，则判断当前空闲的天线的第二信号强度是否大于等于所述第二阈值；切换模块，用于若所述第二信号强度大于等于所述第二阈值，则将当前空闲的天线切换为使用状态。9.一种车载设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；与所述处理器通信连接的至少一个存储器，以及至少两个天线；其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7任一所述的方法。10.一种车载天线的控制系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求8所述的车载设备，还包括：车机控制器，所述车载设备通过域控制器can网络总线与所述车机控制器建立通信连接。

技术总结
本发明实施例涉及车辆通信技术领域，尤其涉及一种车载天线的控制方法、系统和车载设备。其中，上述方法包括：确定车辆当前定位位置所对应的第一卫星仰角；确定车辆当前的车体倾侧角度所对应的第二卫星仰角；判断第一卫星仰角和第二卫星仰角间的第一差值是否大于第一阈值；若第一差值大于第一阈值，则判断当前使用的天线的第一信号强度是否小于第二阈值；若第一信号强度小于第二阈值，则判断当前空闲的天线的第二信号强度是否大于等于第二阈值；若第二信号强度大于等于第二阈值，则将当前空闲的天线切换为使用状态。该方法能够选择当前信号强度较高的天线来接收卫星通信信号，提高车载设备的通信质量。载设备的通信质量。载设备的通信质量。


技术研发人员：杨勇 冯长 张祯睿 陈颖 孙靖宇
受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/9/9