一种高精度锂电池电芯入壳装置的制作方法

1.本发明涉及一种锂电池加工技术领域，具体是一种高精度锂电池电芯入壳装置。


背景技术：

2.锂电池是以锂金属或锂合金为阳极材料，使用非水电解质溶液的电池，锂电池与锂离子电池不一样的是，前者是一次电池，后者是充电电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用对环境要求非常高，所以锂电池长期没有得到应用，随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求，锂电池随之进入了大规模的实用阶段。
3.现有的锂电池电芯入壳，多是采用人工进行装入的，这样的装入方式不仅效率缓慢，导致电池的生产效率低下，而且人工装入电芯的力度和电芯与锂电池壳的对准精度难以掌握，容易导致电芯的损坏，因此，亟需一种高精度锂电池电芯入壳装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种高精度锂电池电芯入壳装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度锂电池电芯入壳装置，用于实现锂电池电芯的精准入壳，包括：安装板，所述安装板一侧设有两个贯穿的安装孔，且安装板在远离安装孔一侧下表面固定安装有固定架，固定架底部固定安装有底座；通过安装孔固定安装于所述安装板底部的入壳机构；分别固定安装于所述底座上表面两侧的电芯传送机构和锂电池壳传送机构，所述入壳机构位于所述电芯传送机构和锂电池壳传送机构的正上方中间位置处。
6.作为本发明进一步的方案：所述入壳机构包括：固定安装于所述安装孔内的气缸，气缸的伸缩端朝下，所述气缸的伸缩端固定连接有固定杆；固定安装于所述固定杆中间位置的旋转电机，旋转电机在竖直朝下的方向上安装有转轴，转轴在远离旋转电机一端转动安装有轴套；固定安装于所述轴套远离转轴一端的压盘，压盘的圆周方向上分别等距安装有六个真空座。
7.作为本发明进一步的方案：所述压盘上表面两侧分别固定安装有真空发生器，真空发生器与真空座之间通过真空管连通。
8.作为本发明进一步的方案：所述压盘下表面固定安装有六个传感器，每一个传感器分别位于每一个真空座的边缘，传感器与真空座一一对应。
9.作为本发明进一步的方案：所述电芯传送机构包括：
传送带二，所述传送带二表面固定安装有多个放置座二，放置座二内放置有电芯；转动安装于所述传送带二内部两侧的传送辊二，传送辊二的两端分别固定安装有传送轴二；转动安装于所述传送轴二外部的轴承二；安装于任一所述的传送轴二一端的传送电机二。
10.作为本发明进一步的方案：所述轴承二外表面下方固定安装有支架二，支架二底端与所述底座固定连接，所述传送电机二在远离传送轴二一端固定安装有电机架二，电机架二另一侧与所述支架二固定相连。
11.作为本发明进一步的方案：所述锂电池壳传送机构包括：传送带一，所述传送带一表面固定安装有多个放置座一，放置座一内放置有锂电池壳；转动安装于所述传送带一内部两侧的传送辊一，传送辊一的两端分别固定安装有传送轴一；转动安装于所述传送轴一外部的轴承一；安装于任一所述的传送轴一一端的传送电机一。
12.作为本发明再进一步的方案：所述轴承一外表面下方固定安装有支架一，支架一底端与所述底座固定连接，所述传送电机一在远离传送轴一一端固定安装有电机架一，电机架一另一侧与所述支架一固定相连。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过传送电机二转动带动传送带二转动，从而对传送带二上的电芯进行传送，当传送到入壳机构下方时，通过传感器进行检测，一旦检测到电芯的位置，通过气缸的伸出，使压盘上的真空座置于电芯的正上方，并通过真空发生器对真空座抽真空，从而将电芯吸入到真空座内，气缸收回，与此同时，传送电机一转动带动传送带一转动，从而对传送带一上的锂电池壳进行传送，并且，旋转电机转动带动压盘上的真空座转动，当带有电芯的真空座置于锂电池壳的正上方时，传感器进行再次检测，并通过气缸的伸出将电芯压入到锂电池壳内，真空发生器停止抽真空，气缸再次收回，电芯入壳一次完成，装入电芯的力度和电芯与锂电池壳的对准精度容易掌握，实现电芯的精准入壳，减小了对电芯造成的损坏，本发明实现电芯入壳的自动化进行，大大减少了人工的参与，省时省力，大大提高了锂电池的加工效率，有利于锂电池的加工。
附图说明
14.图1为高精度锂电池电芯入壳装置的前视图。
15.图2为高精度锂电池电芯入壳装置的后视图。
16.图3为高精度锂电池电芯入壳装置中电芯传送机构的结构示意图。
17.图4为高精度锂电池电芯入壳装置中锂电池壳传送机构的结构示意图。
18.图5为高精度锂电池电芯入壳装置中入壳机构的结构示意图。
19.图中：1-底座、2-固定架、3-安装板、4-气缸、5-传送带一、6-放置座一、7-锂电池壳、8-传送带二、9-放置座二、10-电芯、11-传送辊一、12-传送轴一、13-轴承一、14-支架一、15-传送电机一、16-电机架一、17-传送辊二、18-传送轴二、19-轴承二、20-支架二、21-传送
电机二、22-电机架二、23-固定杆、24-旋转电机、25-压盘、26-真空发生器、27-真空管、28-真空座、29-传感器、30-转轴、31-轴套。
实施方式
20.以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
21.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
22.另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。
23.请参阅图1-5，一种高精度锂电池电芯入壳装置，用于实现锂电池电芯的精准入壳，包括：安装板3、入壳机构、电芯传送机构和锂电池壳传送机构。
24.具体的，所述安装板3一侧设有两个贯穿的安装孔，且安装板3在远离安装孔一侧下表面固定安装有固定架2，固定架2底部固定安装有底座1，通过安装孔固定安装于所述安装板3底部的入壳机构，分别固定安装于所述底座1上表面两侧的电芯传送机构和锂电池壳传送机构，所述入壳机构位于所述电芯传送机构和锂电池壳传送机构的正上方中间位置处。
25.优选的，请参阅图5，所述入壳机构包括：固定安装于所述安装孔内的气缸4，气缸4的伸缩端朝下，所述气缸4的伸缩端固定连接有固定杆23，固定安装于所述固定杆23中间位置的旋转电机24，旋转电机24在竖直朝下的方向上安装有转轴30，转轴30在远离旋转电机24一端转动安装有轴套31，固定安装于所述轴套31远离转轴30一端的压盘25，压盘25的圆周方向上分别等距安装有六个真空座28。
26.具有的，所述压盘25上表面两侧分别固定安装有真空发生器26，真空发生器26与真空座28之间通过真空管27连通，所述压盘25下表面固定安装有六个传感器29，每一个传感器29分别位于每一个真空座28的边缘，传感器29与真空座28一一对应。
27.需要具体说明的是：通过传感器29进行检测，一旦检测到电芯10的位置，通过气缸4的伸出，使压盘25上的真空座28置于电芯10的正上方，并通过真空发生器26对真空座28抽真空，从而将电芯10吸入到真空座28内，气缸4收回，并且，旋转电机24转动带动压盘25上的真空座28转动，当带有电芯10的真空座28置于锂电池壳7的正上方时，传感器29进行再次检测，并通过气缸4的伸出将电芯10压入到锂电池壳7内，真空发生器28停止抽真空，气缸4再次收回，电芯10入壳一次完成，实现电芯10的精准入壳。
28.优选的，请参阅图3，所述电芯传送机构包括：传送带二8，所述传送带二8表面固定安装有多个放置座二9，放置座二9内放置有电芯10，转动安装于所述传送带二8内部两侧的传送辊二17，传送辊二17的两端分别固定安装有传送轴二18，转动安装于所述传送轴二18外部的轴承二19，安装于任一所述的传送轴二18一端的传送电机二21。
29.具体的，所述轴承二19外表面下方固定安装有支架二20，支架二20底端与所述底座1固定连接，所述传送电机二21在远离传送轴二18一端固定安装有电机架二22，电机架二
22另一侧与所述支架二20固定相连。
30.需要具体说明的是：通过传送电机二21转动带动传送带二8转动，从而对传送带二8上的电芯10进行传送，使其传送到入壳机构的正下方，为电芯10吸入到真空座28内做准备。
31.优选的，请参阅图4，所述锂电池壳传送机构包括：传送带一5，所述传送带一5表面固定安装有多个放置座一6，放置座一6内放置有锂电池壳7，转动安装于所述传送带一5内部两侧的传送辊一11，传送辊一11的两端分别固定安装有传送轴一12，转动安装于所述传送轴一12外部的轴承一13安装于任一所述的传送轴一12一端的传送电机一15。
32.具体的，所述轴承一13外表面下方固定安装有支架一14，支架一14底端与所述底座1固定连接，所述传送电机一15在远离传送轴一12一端固定安装有电机架一16，电机架一16另一侧与所述支架一14固定相连。
33.需要具体说明的是：通过传送电机一15转动带动传送带一5转动，从而对传送带一5上的锂电池壳7进行传送，使其传送到入壳机构的正下方，并对准带有电芯10的真空座28，为电芯10入壳做准备。
34.需要特别说明的是：本发明通过传送电机二21转动带动传送带二8转动，从而对传送带二8上的电芯10进行传送，当传送到入壳机构下方时，通过传感器29进行检测，一旦检测到电芯10的位置，通过气缸4的伸出，使压盘25上的真空座28置于电芯10的正上方，并通过真空发生器26对真空座28抽真空，从而将电芯10吸入到真空座28内，气缸4收回，与此同时，传送电机一15转动带动传送带一5转动，从而对传送带一5上的锂电池壳7进行传送，并且，旋转电机24转动带动压盘25上的真空座28转动，当带有电芯10的真空座28置于锂电池壳7的正上方时，传感器29进行再次检测，并通过气缸4的伸出将电芯10压入到锂电池壳7内，真空发生器26停止抽真空，气缸4再次收回，电芯10入壳一次完成，装入电芯10的力度和电芯10与锂电池壳7的对准精度容易掌握，实现电芯10的精准入壳，减小了对电芯10造成的损坏，本发明实现电芯10入壳的自动化进行，大大减少了人工的参与，省时省力，大大提高了锂电池的加工效率，有利于锂电池的加工。
35.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种高精度锂电池电芯入壳装置，用于实现锂电池电芯的精准入壳，其特征在于，包括：安装板（3），所述安装板（3）一侧设有两个贯穿的安装孔，且安装板（3）在远离安装孔一侧下表面固定安装有固定架（2），固定架（2）底部固定安装有底座（1）；通过安装孔固定安装于所述安装板（3）底部的入壳机构；分别固定安装于所述底座（1）上表面两侧的电芯传送机构和锂电池壳传送机构，所述入壳机构位于所述电芯传送机构和锂电池壳传送机构的正上方中间位置处。2.根据权利要求1所述的高精度锂电池电芯入壳装置，其特征在于，所述入壳机构包括：固定安装于所述安装孔内的气缸（4），气缸（4）的伸缩端朝下，所述气缸（4）的伸缩端固定连接有固定杆（23）；固定安装于所述固定杆（23）中间位置的旋转电机（24），旋转电机（24）在竖直朝下的方向上安装有转轴（30），转轴（30）在远离旋转电机（24）一端转动安装有轴套（31）；固定安装于所述轴套（31）远离转轴（30）一端的压盘（25），压盘（25）的圆周方向上分别等距安装有六个真空座（28）。3.根据权利要求2所述的高精度锂电池电芯入壳装置，其特征在于，所述压盘（25）上表面两侧分别固定安装有真空发生器（26），真空发生器（26）与真空座（28）之间通过真空管（27）连通。4.根据权利要求3所述的高精度锂电池电芯入壳装置，其特征在于，所述压盘（25）下表面固定安装有六个传感器（29），每一个传感器（29）分别位于每一个真空座（28）的边缘，传感器（29）与真空座（28）一一对应。5.根据权利要求1所述的高精度锂电池电芯入壳装置，其特征在于，所述电芯传送机构包括：传送带二（8），所述传送带二（8）表面固定安装有多个放置座二（9），放置座二（9）内放置有电芯（10）；转动安装于所述传送带二（8）内部两侧的传送辊二（17），传送辊二（17）的两端分别固定安装有传送轴二（18）；转动安装于所述传送轴二（18）外部的轴承二（19）；安装于任一所述的传送轴二（18）一端的传送电机二（21）。6.根据权利要求5所述的高精度锂电池电芯入壳装置，其特征在于，所述轴承二（19）外表面下方固定安装有支架二（20），支架二（20）底端与所述底座（1）固定连接，所述传送电机二（21）在远离传送轴二（18）一端固定安装有电机架二（22），电机架二（22）另一侧与所述支架二（20）固定相连。7.根据权利要求1所述的高精度锂电池电芯入壳装置，其特征在于，所述锂电池壳传送机构包括：传送带一（5），所述传送带一（5）表面固定安装有多个放置座一（6），放置座一（6）内放置有锂电池壳（7）；转动安装于所述传送带一（5）内部两侧的传送辊一（11），传送辊一（11）的两端分别固定安装有传送轴一（12）；
转动安装于所述传送轴一（12）外部的轴承一（13）；安装于任一所述的传送轴一（12）一端的传送电机一（15）。8.根据权利要求7所述的高精度锂电池电芯入壳装置，其特征在于，所述轴承一（13）外表面下方固定安装有支架一（14），支架一（14）底端与所述底座（1）固定连接，所述传送电机一（15）在远离传送轴一（12）一端固定安装有电机架一（16），电机架一（16）另一侧与所述支架一（14）固定相连。

技术总结
本发明公开了一种高精度锂电池电芯入壳装置，包括：安装板，所述安装板一侧设有两个贯穿的安装孔，且安装板在远离安装孔一侧下表面固定安装有固定架，固定架底部固定安装有底座，通过安装孔固定安装于所述安装板底部的入壳机构，分别固定安装于所述底座上表面两侧的电芯传送机构和锂电池壳传送机构，所述入壳机构位于所述电芯传送机构和锂电池壳传送机构的正上方中间位置处。本发明装入电芯的力度和电芯与锂电池壳的对准精度容易掌握，实现电芯的精准入壳，减小了对电芯造成的损坏，并且本发明实现电芯入壳的自动化进行，大大减少了人工的参与，省时省力，大大提高了锂电池的加工效率，有利于锂电池的加工。有利于锂电池的加工。有利于锂电池的加工。


技术研发人员：龙希罕
受保护的技术使用者：广东博龙能源科技有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/9/9