一种无人机垂直尾翼精准粘接工艺装备的制作方法

1.本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种无人飞行器垂直尾翼的精准粘接工艺装备。


背景技术：

2.巡飞子弹本质是一种可折叠装载或挂载在发射载体内部的无人飞行器。其垂直尾翼通过机械结构折叠在弹筒内，子弹展开时，垂直尾翼能自动打开。垂尾涉及到整弹的飞行气动稳定性，其粘接和安装要保证若干个形位公差要求，目前通过人工操作，难度高，费时费力且良品率底，难以保证成品一致性。


技术实现要素：

3.本发明目的在于提供一种无人机垂直尾翼精准粘接工艺装备,以解决通过春人工操作粘贴垂直尾翼的方式难度高，费时费力且良品率底，难以保证成品一致性的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明的无人机垂直尾翼精准粘接工艺装备的具体技术方案如下：
5.一种无人机垂直尾翼精准粘接工艺装备，包括垂直尾翼后夹持v型槽板4、后夹持v型槽板限位导轨5、垂尾后夹持v型槽板支撑板6、底板7、尾舱后翼转轴支撑板8、垂直尾翼前夹持v型槽板9、尾舱后部调节机构支撑板10和滑动轴承12；所述底板7水平设置在台面上，所述垂尾后夹持v型槽板支撑板6和垂直尾翼前夹持v型槽板9并列固定在底板7的上表面，两者之间设置有两根平行的后夹持v型槽板限位导轨5，所述垂直尾翼后夹持v型槽板4通过滑动轴承12与后夹持v型槽板限位导轨5滑动连接；所述底板7上表面还固定设置有两根尾舱滑动导轨14，所述尾舱后部调节机构支撑板10设置在两根尾舱滑动导轨14上方并与其滑动连接；所述尾舱后部调节机构支撑板10的上方竖直设置有两片尾舱后翼转轴支撑板8；无人机尾舱1与尾舱后部调节机构支撑板10及两片尾舱后翼转轴支撑板8固定连接；无人机垂直尾翼2通过垂尾机构11与尾舱1连接，两者之间涂高强度胶粘接。
6.其中，所述工艺装备为对称结构。
7.其中，所述垂尾后夹持v型槽板支撑板6上开设有通孔，其中设置有长螺钉13。
8.其中，所述底板7上方还设置有水平标尺3。
9.本发明的无人机垂直尾翼精准粘接工艺装备具有以下优点：采用纯机械结构形式，利用机构和被装夹工件间夹持后自然限位的方式实现粘接尺寸要求，装配过程中无需过多的调节，极大简化了操作，提升了组件装配质量和效率。
附图说明
10.图1为垂直尾翼示意图；
11.图2为辅助粘接装置主视图；
12.图3为辅助粘接装置侧视图；
13.图4为尾舱和垂尾结构图
14.图5为垂尾固定组件图。
15.图中标记说明：1、尾舱；2、垂直尾翼；3、水平标尺；4、垂直尾翼后夹持v型槽板；5、后夹持v型槽板限位导轨；6、垂尾后夹持v型槽板支撑板；7、底板；8、尾舱后翼转轴支撑板；9、垂直尾翼前夹持v型槽板；10、尾舱后部调节机构支撑板；11、垂尾机构；12、滑动轴承；13、长螺钉。
具体实施方式
16.为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种无人机垂直尾翼精准粘接工艺装备做进一步详细的描述。
17.如图3和图4所示，本发明的无人机垂直尾翼精准粘接工艺装备为对称结构，包括水平标尺3、垂直尾翼后夹持v型槽板4、后夹持v型槽板限位导轨5、垂尾后夹持v型槽板支撑板6、底板7、尾舱后翼转轴支撑板8、垂直尾翼前夹持v型槽板9、尾舱后部调节机构支撑板10、滑动轴承12和长螺钉13。
18.所述底板7水平设置在台面上，所述垂尾后夹持v型槽板支撑板6和垂直尾翼前夹持v型槽板9并列固定在底板7的上表面，两者之间设置有两根平行的后夹持v型槽板限位导轨5，所述垂直尾翼后夹持v型槽板4通过滑动轴承12与后夹持v型槽板限位导轨5滑动连接。
19.所述水平标尺3设置在底板7上方。
20.所述垂尾后夹持v型槽板支撑板6上开设有通孔，其中设置有长螺钉13。
21.所述底板7上表面还固定设置有两根尾舱滑动导轨14，所述尾舱后部调节机构支撑板10设置在两根尾舱滑动导轨14上方并与其滑动连接。所述尾舱后部调节机构支撑板10的上方竖直设置有两片尾舱后翼转轴支撑板8。尾舱1与尾舱后部调节机构支撑板10及两片尾舱后翼转轴支撑板8固定连接。所述垂直尾翼2通过垂尾机构11与尾舱1连接，两者之间涂高强度胶粘接。
22.使用时：如图1所示，垂直尾翼2是流线型细长结构。其和尾舱1的连接方式如图3所示，中间通过垂尾机构11插入垂直尾翼2的孔内，涂高强度胶粘接。尾舱和整套工艺装备的连接如图2所示，通过两片尾舱后翼转轴支撑板8和一片尾舱后部调节机构支撑板10形成三点支撑结构，固定尾舱1。
23.把垂直尾翼2固定在垂尾固定组件上，如图5所示。通过垂直尾翼前夹持v型槽板9和垂直尾翼后夹持v型槽板4上的凹槽将垂直尾翼2夹持固定。其中垂直尾翼后夹持v型槽板4可以通过滑动轴承12在两根后夹持v型槽板限位导轨5上滑动调节，卡紧垂直尾翼2后，拧紧m7长螺钉13将垂直尾翼2压紧固定。整套机构固化12小时后，将粘接好的垂直尾翼2连同尾舱1取下。
24.虽然结合了附图描述了本发明的实施方式，但是对于本领域技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种无人机垂直尾翼精准粘接工艺装备，其特征在于，包括垂直尾翼后夹持v型槽板(4)、后夹持v型槽板限位导轨(5)、垂尾后夹持v型槽板支撑板(6)、底板(7)、尾舱后翼转轴支撑板(8)、垂直尾翼前夹持v型槽板(9)、尾舱后部调节机构支撑板(10)和滑动轴承(12)；所述底板(7)水平设置在台面上，所述垂尾后夹持v型槽板支撑板(6)和垂直尾翼前夹持v型槽板(9)并列固定在底板(7)的上表面，两者之间设置有两根平行的后夹持v型槽板限位导轨(5)，所述垂直尾翼后夹持v型槽板(4)通过滑动轴承(12)与后夹持v型槽板限位导轨(5)滑动连接；所述底板(7)上表面还固定设置有两根尾舱滑动导轨(14)，所述尾舱后部调节机构支撑板(10)设置在两根尾舱滑动导轨(14)上方并与其滑动连接；所述尾舱后部调节机构支撑板(10)的上方竖直设置有两片尾舱后翼转轴支撑板(8)；无人机尾舱(1)与尾舱后部调节机构支撑板(10)及两片尾舱后翼转轴支撑板(8)固定连接；无人机垂直尾翼(2)通过垂尾机构(11)与尾舱(1)连接，两者之间涂高强度胶粘接。2.如权利要求1所述的无人机垂直尾翼精准粘接工艺装备，其特征在于，所述工艺装备为对称结构。3.如权利要求1所述的无人机垂直尾翼精准粘接工艺装备，其特征在于，所述垂尾后夹持v型槽板支撑板(6)上开设有通孔，其中设置有长螺钉(13)。4.如权利要求1所述的无人机垂直尾翼精准粘接工艺装备，其特征在于，所述底板(7)上方还设置有水平标尺(3)。

技术总结
本发明属于机械加工技术领域，公开了一种无人机垂直尾翼精准粘接工艺装备，包括垂直尾翼后夹持V型槽板(4)、后夹持V型槽板限位导轨(5)、垂尾后夹持V型槽板支撑板(6)、底板(7)、尾舱后翼转轴支撑板(8)、垂直尾翼前夹持V型槽板(9)、尾舱后部调节机构支撑板(10)和滑动轴承(12)。本发明采用纯机械结构形式，利用机构和被装夹工件间夹持后自然限位的方式实现粘接尺寸要求，装配过程中无需过多的调节，极大简化了操作，提升了组件装配质量和效率。提升了组件装配质量和效率。提升了组件装配质量和效率。


技术研发人员：夏志宇 闫旭 刘博 梅祥 朱文峥 田文静 王乃光 李卫斌
受保护的技术使用者：北方导航控制技术股份有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/6/7