一种汽车摆臂焊接总成的焊接装置及其焊接方法与流程

1.本发明涉及汽车摆臂焊接技术领域，具体说是一种汽车摆臂焊接总成的焊接装置及其焊接方法。


背景技术：

2.汽车摆臂总成，是汽车的重要部件，是悬架的导向和支撑，而摆臂的焊接性能直接影响摆臂总成的工作性能。目前，汽车摆臂焊接的方式主要有两种，一种是人工手动焊接，另一种是机器焊接。其中，前者在实际焊接过程中，效率低下，且会对焊接工人产生一定的危害，从而产生职业病而被逐渐淘汰。后者在焊接时，机器操作繁琐，专业性较强，使得一般焊接人员无法使用。
3.基于上述情况，检索发现现有技术中的汽车摆臂焊接装置包括机体、工作台、旋转台、夹具装置、立柱以及焊接组件，通过这些机构之间的配合作用能够对多个工件进行同步焊接，大大提高了工作效率，实现了焊接自动化的功能。
4.但是，现有技术中的焊接装置在实际使用过程中，仅仅将摆臂配合套设在套管上并对摆臂进行简单的支撑，使得摆臂在焊接过程中工位转向时容易发生晃动，从而导致摆臂和套管的相对位置发生改变，同时其焊接位置也会随之改变，进而影响了最终摆臂总成的生产质量；同时在焊接过程中，焊枪的焊嘴和焊接位置均处于暴露在空气中的状态，而焊接过程中会产生大量有害气体和金属粉尘，不仅会对焊接人员身体造成伤害，还会直接对焊接环境造成污染。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车摆臂焊接总成的焊接装置及其焊接方法，解决了现有的焊接装置在实际使用过程中，仅仅将摆臂配合套设在套管上并对摆臂进行简单的支撑，使得摆臂在焊接过程中工位转向时容易发生晃动，从而导致摆臂和套管的相对位置发生改变，同时其焊接位置也会随之改变，进而影响了最终摆臂总成的生产质量以及解决了在焊接过程中，焊枪的焊嘴和焊接位置均处于暴露在空气中的状态，而焊接过程中会产生大量有害气体和金属粉尘，不仅会对焊接人员身体造成伤害，还会直接对焊接环境造成污染的问题。
6.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种汽车摆臂焊接总成的焊接装置，包括：工作台；夹紧组件，所述的夹紧组件左右对称固定安装在工作台上端面；焊接组件，所述的焊接组件设置在夹紧组件上方，焊接组件下端固定连接在工作台上端面；弧形卡接块，所述的弧形卡接块滑动卡接在夹紧组件上端面中部相背端；吸烟环，所述的吸烟环固定安装在弧形卡接块侧壁上且吸烟环位于夹紧组件内
侧，吸烟环内部开设有环形通道，吸烟环内壁上沿其周向均匀开设有吸烟孔，吸烟孔和环形通道为连通状态；抽吸组件，所述的抽吸组件固定安装在工作台上端面中部靠近后侧边缘的位置，抽吸组件左右两端贯穿弧形卡接块并和吸烟环内部的环形通道相连通，抽吸组件前端和焊接组件下端相连接。
7.优选的，所述的工作台上端面靠近中部的位置左右对称安装有环形套筒，环形套筒内侧中部转动安装有空心柱体，空心柱体内部设置有夹紧单元，工作台下端面设置有工位转换单元，工位转换单元上端固定连接在空心柱体底部。
8.优选的，所述的工作台下端面中部通过电机机座固定安装有转向电机，转向电机下端固定连接有不完全齿轮，不完全齿轮左右两侧对称设置有转向齿轮，转向齿轮通过键连接的方式安装在齿轮轴下端，齿轮轴上端贯穿工作台并固定连接在空心柱体下端。
9.优选的，所述的空心柱体内侧底部中间尾椎通过推杆底座固定安装有电动推杆，电动推杆上端固定连接有推盘，推盘侧壁沿其周向均匀固定连接有第一连杆，第一连杆远离推盘的端头固定连接有安装块，安装块上对称铰接有第二连杆，空心柱体上端面沿其周向均匀开设有矩形滑槽组，每个矩形滑槽组均由两个对称的矩形滑槽构成，每个矩形滑槽内均通过挤压弹簧滑动安装有滑杆，第二连杆上端分别铰接在同一组矩形滑槽内的滑杆下端，滑杆上端固定连接有夹紧块，前后两个夹紧块之间的空心柱体上端固定设置有支撑块，空心柱体上端面且和吸烟环同轴心的位置固定安装有套管支撑座。
10.优选的，两个对称设置的所述的支撑块相对的侧壁中部开设有夹紧槽口，每个夹紧槽口内壁上均设置有橡胶层。
11.优选的，所述的工作台上端面左右两侧靠近端头的位置对称安装有侧边板，侧边板上端前后对称安装有升降气缸，升降气缸上端固定连接有横板，横板下端中部设置有减速单元，减速单元下端固定连接有焊接控制器，焊接控制器下端面中部固定安装有伸缩套筒总成，伸缩套筒总成外侧倾斜安装有焊接头，焊接头通过电信号的方式和焊接控制器相连接，伸缩套筒总成外侧壁上固定安装有烟雾防溢罩。
12.优选的，所述的横板中部通过电机机座固定安装有驱动电机，驱动电机下端固定连接有一号带轮，一号带轮左右两侧对称设置有二号带轮，二号带轮和一号带轮之间通过环形皮带相连，二号带轮通过键连接的方式设置在带轮轴中部，带轮轴上端转动安装在横板上，带轮轴靠近下端的位置安装有小齿轮，小齿轮侧边啮合有大齿轮，大齿轮通过键连接的方式安装在转动轴上，转动轴上端转动安装在横板上。
13.优选的，所述的工作台上端面中部靠近后侧边缘的位置设置有抽吸单元，抽吸单元进烟口通过单向进气阀门连接有送烟管道，送烟管道远离抽吸单元的端头贯穿弧形卡接块并和吸烟环内部的环形通道相连通，抽吸单元后侧设置有烟雾吸收器，抽吸单元出烟口和烟雾吸收器进烟口相连通。
14.优选的，所述的二号带轮下端固定连接有竖轴，工作台上端中部固定安装有匚型架，匚型架开口朝下，竖轴下端贯穿匚型架固定连接有转动盘，转动盘下端面考级边缘的位置通过销轴转动安装有推拉杆，推拉杆后端铰接有t型杆，t型杆远离推拉杆的端头设置有活塞，活塞滑动设置在抽吸筒内部，抽吸筒下端固定安装在工作台上端，抽吸筒出烟口上安装有单向出气阀门。
15.优选的，利用上述汽车摆臂焊接总成的焊接装置对汽车摆臂进行焊接的方法包括以下步骤：s1、上料夹紧：先通过人工将弧形卡接块和吸烟环从环形套筒上端拔出，随后将套管放置到套管支撑座上端，启动夹紧单元，通过夹紧单元带动夹紧块撑开，再将汽车摆臂放置到支撑块上端，同时汽车摆臂端头的通孔套设在套管上，夹紧单元复位，从而对汽车摆臂进行夹紧固定，最后再将弧形卡接块和吸烟环重新卡接放置到环形套筒上端；s2、焊接处理：启动升降气缸，通过升降气缸带动焊接组件向下运动，使得焊接头对准套管和汽车摆臂端头通孔的接触缝隙，随后进行周向焊接；s3、烟雾吸收：上述s2进行的过程中，焊接组件会带动抽吸组件运行，从而对焊接过程中产生的有毒烟雾和金属粉末进行吸收；s4、工位转换：当前一工位的汽车摆臂焊接完成后，启动工位转换单元，通过工位转换单元带动空心柱体转动一定角度，从而使得下一工位运动至吸烟环下方并且和吸烟环同轴心，随后重复上述s2和s3进行汽车摆臂的连续焊接过程。
16.本发明的有益效果：1、一种汽车摆臂焊接总成的焊接装置及其焊接方法，焊接时，设置的夹紧单元能够对汽车摆臂焊接件进行夹紧固定，支撑块上开设的夹紧槽口能够和汽车摆臂相配合，保证了其在放置后的稳定性，同时支撑块能够对汽车摆臂起到一定的支撑作用，进一步保证了汽车摆臂在焊接过程中的稳定性，二者结合，提高了焊接质量，保证了汽车摆臂的生产质量；2、一种汽车摆臂焊接总成的焊接装置及其焊接方法，设置的吸烟环位于焊接头下方，而焊接头外侧设置有能能够和吸烟环上端相匹配的烟雾防溢罩，焊接时能够防止有害气体和金属粉尘外溢，同时焊接组件在焊接过程中能够带动抽吸组件运行，从而对有害气体和金属粉尘进行吸收和收集，避免其对焊接工人的身体造成伤害，保证了工作环境。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
18.图1是本发明的第一立体结构示意图；图2是本发明的第二立体结构示意图；图3是本发明中工位转换单元的立体结构示意图；图4是本发明中工作台、环形套筒、工位转换单元、空心柱体、夹紧单元、弧形卡接块以及吸烟环之间连接结构剖视立体图；图5是本发明中横板和减速单元的部分连接结构示意图；图6是本发明中横板、减速单元、焊接控制器、焊接头、伸缩套筒总成和烟雾防溢罩的立体连接结构示意图；图7是本发明的俯视图；图8是本发明中图7的a-a向剖视图；图9是本发明中图8的b处放大结构示意图；图10是本发明中汽车摆臂和套管的立体结构示意图。
19.图中：
工作台；夹紧组件；21、环形套筒；22、工位转换单元；221、转向电机；222、不完全齿轮；223、转向齿轮；224、齿轮轴；23、空心柱体；24、夹紧单元；241、电动推杆；242、推盘；243、第一连杆；244、安装块；245、第二连杆；246、滑杆；247、挤压弹簧；248、夹紧块；249、支撑块；2491、夹紧槽口；2410、套管支撑座；3、焊接组件；31、侧边板；32、升降气缸；33、横板；34、减速单元；341、驱动电机；342、一号带轮；343、环形皮带；344、二号带轮；345、带轮轴；346、小齿轮；347、大齿轮；348、转动轴；35、焊接控制器；36、焊接头；37、伸缩套筒总成；38、烟雾防溢罩；4、弧形卡接块；5、吸烟环；6、抽吸组件；61、送烟管道；62、单向进气阀门；63、抽吸单元；631、竖轴；632、匚型架；633、转动盘；634、推拉杆；635、t型杆；636、抽吸筒；637、活塞；638、单向出气阀门；64、烟雾吸收器。
具体实施方式
20.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
21.实施例一：参阅图1至图4以及图10，一种汽车摆臂焊接总成的焊接装置，包括：工作台1；夹紧组件2，所述的夹紧组件2左右对称固定安装在工作台1上端面，工作台1上端面靠近中部的位置左右对称安装有环形套筒21，环形套筒21内侧中部转动安装有空心柱体23，空心柱体23内部设置有夹紧单元24，工作台1下端面设置有工位转换单元22，工位转换单元22上端固定连接在空心柱体23底部。
22.所述的工作台1下端面中部通过电机机座固定安装有转向电机221，转向电机221下端固定连接有不完全齿轮222，不完全齿轮222左右两侧对称设置有转向齿轮223，转向齿轮223通过键连接的方式安装在齿轮轴224下端，齿轮轴224上端贯穿工作台1并固定连接在空心柱体23下端。
23.所述的空心柱体23内侧底部中间尾椎通过推杆底座固定安装有电动推杆241，电动推杆241上端固定连接有推盘242，推盘242侧壁沿其周向均匀固定连接有第一连杆243，第一连杆243远离推盘242的端头固定连接有安装块244，安装块244上对称铰接有第二连杆245，空心柱体23上端面沿其周向均匀开设有矩形滑槽组，每个矩形滑槽组均由两个对称的矩形滑槽构成，每个矩形滑槽内均通过挤压弹簧247滑动安装有滑杆246，第二连杆245上端分别铰接在同一组矩形滑槽内的滑杆246下端，滑杆246上端固定连接有夹紧块248，前后两个夹紧块248之间的空心柱体23上端固定设置有支撑块249，两个对称设置的所述的支撑块249相对的侧壁中部开设有夹紧槽口2491，每个夹紧槽口2491内壁上均设置有橡胶层，空心柱体23上端面且和吸烟环5同轴心的位置固定安装有套管支撑座2410。
24.具体工作时，启动电动推杆241，通过电动推杆241带动推盘242和第一连杆243向
上运动，在第二连杆245的作用下，滑杆246会带动夹紧块248撑开，在此过程中，挤压弹簧247被压缩，通过人工将套管放置到套管支撑座2410上端，再将汽车摆臂放置到支撑块249上端，同时将汽车摆臂端头的通孔套设在套管上，当所有支撑块249上端均完成放置后，电动推杆241复位并带动推盘242和第一连杆243复位，此时挤压弹簧247的反作用力会带动相对设置的滑杆246和夹紧块248相向运动，从而将汽车摆臂夹紧固定；当前一工位的汽车摆臂焊接完成后，启动转向电机221，通过转向电机221带动不完全齿轮222进行转动，在转向齿轮223的作用下，齿轮轴224也会随之转动并带动空心柱体23以及夹紧固定后的汽车摆臂进行转动，从而使得下一工位的汽车摆臂转动至焊接处下方。
25.实施例二：与实施例一技术方案基本相同，参阅图1、图2、图5、图6和图10，区别在于：焊接组件3，所述的工作台1上端面左右两侧靠近端头的位置对称安装有侧边板31，侧边板31上端前后对称安装有升降气缸32，升降气缸32上端固定连接有横板33，横板33下端中部设置有减速单元34，减速单元34下端固定连接有焊接控制器35，焊接控制器35下端面中部固定安装有伸缩套筒总成37，伸缩套筒总成37外侧倾斜安装有焊接头36，焊接头36通过电信号的方式和焊接控制器35相连接，伸缩套筒总成37外侧壁上固定安装有烟雾防溢罩38。
26.所述的横板33中部通过电机机座固定安装有驱动电机341，驱动电机341下端固定连接有一号带轮342，一号带轮342左右两侧对称设置有二号带轮344，二号带轮344和一号带轮342之间通过环形皮带343相连，二号带轮344通过键连接的方式设置在带轮轴345中部，带轮轴345上端转动安装在横板33上，带轮轴345靠近下端的位置安装有小齿轮346，小齿轮346侧边啮合有大齿轮347，大齿轮347通过键连接的方式安装在转动轴348上，转动轴348上端转动安装在横板33上。
27.需要说明的一点就是，本实施例中的所述的焊接头36角度可调，其目的是焊接人员可根据焊接需求进行调节，从而提高焊接头36的适用性。
28.具体工作时，焊接时，先启动升降气缸32，通过升降气缸32带动横板33向下运动，同时带动减速单元34、焊接控制器35、焊接头36、伸缩套筒总成37和烟雾防溢罩38向下运动，在此过程中，伸缩套筒总成37会抵压在套管上端并对套管起到一定固定作用，而焊接头36则会对准套管和汽车摆臂端头通孔的接触缝隙，启动驱动电机341，通过驱动电机341带动一号带轮342进行转动，在环形皮带343的作用下，二号带轮344和带轮轴345也会同步转动并带动小齿轮346进行转动，由于大齿轮347的存在，大齿轮347和转动轴348也会转动，但转动轴348的转速小于驱动电机341输出轴的转速，从而带动焊接控制器35和焊接头36进行周向转动，而焊接控制器35能够控制焊接头36工作，从而完成汽车摆臂的焊接过程。
29.实施例三：与实施例二技术方案基本相同，参阅图1、图2、图7至图10，区别在于：弧形卡接块4，所述的弧形卡接块4滑动卡接在夹紧组件2上端面中部相背端；吸烟环5，所述的吸烟环5固定安装在弧形卡接块4侧壁上且吸烟环5位于夹紧组件2内侧，吸烟环5内部开设有环形通道，吸烟环5内壁上沿其周向均匀开设有吸烟孔，吸烟孔和环形通道为连通状态；
抽吸组件6，所述的抽吸组件6固定安装在工作台1上端面中部靠近后侧边缘的位置，抽吸组件6左右两端贯穿弧形卡接块4并和吸烟环5内部的环形通道相连通，抽吸组件6前端和焊接组件3下端相连接，所述的工作台1上端面中部靠近后侧边缘的位置设置有抽吸单元63，抽吸单元63进烟口通过单向进气阀门62连接有送烟管道61，送烟管道61远离抽吸单元63的端头贯穿弧形卡接块4并和吸烟环5内部的环形通道相连通，抽吸单元63后侧设置有烟雾吸收器64，抽吸单元63出烟口和烟雾吸收器64进烟口相连通。
30.所述的二号带轮344下端固定连接有竖轴631，工作台1上端中部固定安装有匚型架632，匚型架632开口朝下，竖轴631下端贯穿匚型架632固定连接有转动盘633，转动盘633下端面考级边缘的位置通过销轴转动安装有推拉杆634，推拉杆634后端铰接有t型杆635，t型杆635远离推拉杆634的端头设置有活塞637，活塞637滑动设置在抽吸筒636内部，抽吸筒636下端固定安装在工作台1上端，抽吸筒636出烟口上安装有单向出气阀门638。
31.具体工作时，焊接时，烟雾防溢罩38会搭置在吸烟环5上端，从而能够防止焊接过程中的有毒气体和金属粉末外溢，驱动电机341在转动过程中还会带动竖轴631和转动盘633进行转动，在推拉杆634的作用下，t型杆635和活塞637会在抽吸筒636内做前后往复运动，从而将焊接过程中产生的有害气体和金属粉尘通过送烟管道61吸入到抽吸筒636内，随后再将有害气体和金属粉尘挤入到烟雾吸收器64内，通过烟雾吸收器64对这部分有害气体和金属粉尘进行吸收和收集，从而避免对焊接人员身体造成伤害。
32.此外，本发明还提供了一种利用上述汽车摆臂焊接总成的焊接装置对汽车摆臂进行焊接的方法，包括以下步骤：s1、上料夹紧：先通过人工将弧形卡接块4和吸烟环5从环形套筒21上端拔出，启动电动推杆241，通过电动推杆241带动推盘242和第一连杆243向上运动，在第二连杆245的作用下，滑杆246会带动夹紧块248撑开，在此过程中，挤压弹簧247被压缩，通过人工将套管放置到套管支撑座2410上端，再将汽车摆臂放置到支撑块249上端，同时将汽车摆臂端头的通孔套设在套管上，当所有支撑块249上端均完成放置后，电动推杆241复位并带动推盘242和第一连杆243复位，此时挤压弹簧247的反作用力会带动相对设置的滑杆246和夹紧块248相向运动，从而将汽车摆臂夹紧固定，最后再将弧形卡接块4和吸烟环5重新卡接放置到环形套筒21上端；s2、焊接处理：焊接时，先启动升降气缸32，通过升降气缸32带动横板33向下运动，同时带动减速单元34、焊接控制器35、焊接头36、伸缩套筒总成37和烟雾防溢罩38向下运动，在此过程中，伸缩套筒总成37会抵压在套管上端并对套管起到一定固定作用，而焊接头36则会对准套管和汽车摆臂端头通孔的接触缝隙，启动驱动电机341，通过驱动电机341带动一号带轮342进行转动，在环形皮带343的作用下，二号带轮344和带轮轴345也会同步转动并带动小齿轮346进行转动，由于大齿轮347的存在，大齿轮347和转动轴348也会转动，但转动轴348的转速小于驱动电机341输出轴的转速，从而带动焊接控制器35和焊接头36进行周向转动，而焊接控制器35能够控制焊接头36工作，从而完成汽车摆臂的焊接过程；s3、烟雾吸收：上述s2进行的过程中，烟雾防溢罩38会搭置在吸烟环5上端，从而能够防止焊接过程中的有毒气体和金属粉末外溢，驱动电机341在转动过程中还会带动竖轴631和转动盘633进行转动，在推拉杆634的作用下，t型杆635和活塞637会在抽吸筒636内做前后往复运动，从而将焊接过程中产生的有害气体和金属粉尘通过送烟管道61吸入到抽吸
筒636内，随后再将有害气体和金属粉尘挤入到烟雾吸收器64内，通过烟雾吸收器64对这部分有害气体和金属粉尘进行吸收和收集，从而避免对焊接人员身体造成伤害；s4、工位转换：当前一工位的汽车摆臂焊接完成后，启动转向电机221，通过转向电机221带动不完全齿轮222进行转动，在转向齿轮223的作用下，齿轮轴224也会随之转动并带动空心柱体23以及夹紧固定后的汽车摆臂进行转动，从而使得下一工位的汽车摆臂转动至焊接处下方，随后重复上述s2和s3进行汽车摆臂的连续焊接过程。
33.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种汽车摆臂焊接总成的焊接装置，其特征在于，包括：工作台（1）；夹紧组件（2），所述的夹紧组件（2）左右对称固定安装在工作台（1）上端面；焊接组件（3），所述的焊接组件（3）设置在夹紧组件（2）上方，焊接组件（3）下端固定连接在工作台（1）上端面；弧形卡接块（4），所述的弧形卡接块（4）滑动卡接在夹紧组件（2）上端面中部相背端；吸烟环（5），所述的吸烟环（5）固定安装在弧形卡接块（4）侧壁上且吸烟环（5）位于夹紧组件（2）内侧，吸烟环（5）内部开设有环形通道，吸烟环（5）内壁上沿其周向均匀开设有吸烟孔，吸烟孔和环形通道为连通状态；抽吸组件（6），所述的抽吸组件（6）固定安装在工作台（1）上端面中部靠近后侧边缘的位置，抽吸组件（6）左右两端贯穿弧形卡接块（4）并和吸烟环（5）内部的环形通道相连通，抽吸组件（6）前端和焊接组件（3）下端相连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车摆臂焊接总成的焊接装置，其特征在于：所述的工作台（1）上端面靠近中部的位置左右对称安装有环形套筒（21），环形套筒（21）内侧中部转动安装有空心柱体（23），空心柱体（23）内部设置有夹紧单元（24），工作台（1）下端面设置有工位转换单元（22），工位转换单元（22）上端固定连接在空心柱体（23）底部。3.根据权利要求2所述的一种汽车摆臂焊接总成的焊接装置，其特征在于：所述的工作台（1）下端面中部通过电机机座固定安装有转向电机（221），转向电机（221）下端固定连接有不完全齿轮（222），不完全齿轮（222）左右两侧对称设置有转向齿轮（223），转向齿轮（223）通过键连接的方式安装在齿轮轴（224）下端，齿轮轴（224）上端贯穿工作台（1）并固定连接在空心柱体（23）下端。4.根据权利要求2所述的一种汽车摆臂焊接总成的焊接装置，其特征在于：所述的空心柱体（23）内侧底部中间尾椎通过推杆底座固定安装有电动推杆（241），电动推杆（241）上端固定连接有推盘（242），推盘（242）侧壁沿其周向均匀固定连接有第一连杆（243），第一连杆（243）远离推盘（242）的端头固定连接有安装块（244），安装块（244）上对称铰接有第二连杆（245），空心柱体（23）上端面沿其周向均匀开设有矩形滑槽组，每个矩形滑槽组均由两个对称的矩形滑槽构成，每个矩形滑槽内均通过挤压弹簧（247）滑动安装有滑杆（246），第二连杆（245）上端分别铰接在同一组矩形滑槽内的滑杆（246）下端，滑杆（246）上端固定连接有夹紧块（248），前后两个夹紧块（248）之间的空心柱体（23）上端固定设置有支撑块（249），空心柱体（23）上端面且和吸烟环（5）同轴心的位置固定安装有套管支撑座（2410）。5.根据权利要求4所述的一种汽车摆臂焊接总成的焊接装置，其特征在于：两个对称设置的所述的支撑块（249）相对的侧壁中部开设有夹紧槽口（2491），每个夹紧槽口（2491）内壁上均设置有橡胶层。6.根据权利要求4所述的一种汽车摆臂焊接总成的焊接装置，其特征在于：所述的工作台（1）上端面左右两侧靠近端头的位置对称安装有侧边板（31），侧边板（31）上端前后对称安装有升降气缸（32），升降气缸（32）上端固定连接有横板（33），横板（33）下端中部设置有减速单元（34），减速单元（34）下端固定连接有焊接控制器（35），焊接控制器（35）下端面中部固定安装有伸缩套筒总成（37），伸缩套筒总成（37）外侧倾斜安装有焊接头（36），焊接头（36）通过电信号的方式和焊接控制器（35）相连接，伸缩套筒总成（37）外侧壁上固定安装有
烟雾防溢罩（38）。7.根据权利要求6所述的一种汽车摆臂焊接总成的焊接装置，其特征在于：所述的横板（33）中部通过电机机座固定安装有驱动电机（341），驱动电机（341）下端固定连接有一号带轮（342），一号带轮（342）左右两侧对称设置有二号带轮（344），二号带轮（344）和一号带轮（342）之间通过环形皮带（343）相连，二号带轮（344）通过键连接的方式设置在带轮轴（345）中部，带轮轴（345）上端转动安装在横板（33）上，带轮轴（345）靠近下端的位置安装有小齿轮（346），小齿轮（346）侧边啮合有大齿轮（347），大齿轮（347）通过键连接的方式安装在转动轴（348）上，转动轴（348）上端转动安装在横板（33）上。8.根据权利要求1所述的一种汽车摆臂焊接总成的焊接装置，其特征在于：所述的工作台（1）上端面中部靠近后侧边缘的位置设置有抽吸单元（63），抽吸单元（63）进烟口通过单向进气阀门（62）连接有送烟管道（61），送烟管道（61）远离抽吸单元（63）的端头贯穿弧形卡接块（4）并和吸烟环（5）内部的环形通道相连通，抽吸单元（63）后侧设置有烟雾吸收器（64），抽吸单元（63）出烟口和烟雾吸收器（64）进烟口相连通。9.根据权利要求7所述的一种汽车摆臂焊接总成的焊接装置，其特征在于：所述的二号带轮（344）下端固定连接有竖轴（631），工作台（1）上端中部固定安装有匚型架（632），匚型架（632）开口朝下，竖轴（631）下端贯穿匚型架（632）固定连接有转动盘（633），转动盘（633）下端面考级边缘的位置通过销轴转动安装有推拉杆（634），推拉杆（634）后端铰接有t型杆（635），t型杆（635）远离推拉杆（634）的端头设置有活塞（637），活塞（637）滑动设置在抽吸筒（636）内部，抽吸筒（636）下端固定安装在工作台（1）上端，抽吸筒（636）出烟口上安装有单向出气阀门（638）。10.一种使用权利要求4-9任一项所述的汽车摆臂焊接总成的焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、上料夹紧：先通过人工将弧形卡接块（4）和吸烟环（5）从环形套筒（21）上端拔出，随后将套管放置到套管支撑座（2410）上端，启动夹紧单元（24），通过夹紧单元（24）带动夹紧块（248）撑开，再将汽车摆臂放置到支撑块（249）上端，同时汽车摆臂端头的通孔套设在套管上，夹紧单元（24）复位，从而对汽车摆臂进行夹紧固定，最后再将弧形卡接块（4）和吸烟环（5）重新卡接放置到环形套筒（21）上端；s2、焊接处理：启动升降气缸（32），通过升降气缸（32）带动焊接组件（3）向下运动，使得焊接头（36）对准套管和汽车摆臂端头通孔的接触缝隙，随后进行周向焊接；s3、烟雾吸收：上述s2进行的过程中，焊接组件（3）会带动抽吸组件（6）运行，从而对焊接过程中产生的有毒烟雾和金属粉末进行吸收；s4、工位转换：当前一工位的汽车摆臂焊接完成后，启动工位转换单元（22），通过工位转换单元（22）带动空心柱体（23）转动一定角度，从而使得下一工位运动至吸烟环（5）下方并且和吸烟环（5）同轴心，随后重复上述s2和s3进行汽车摆臂的连续焊接过程。

技术总结
本发明涉及汽车摆臂焊接技术领域，具体公开了一种汽车摆臂焊接总成的焊接装置及其焊接方法，包括工作台、夹紧组件、焊接组件、弧形卡接块、吸烟环和抽吸组件，解决了现有的焊接装置在实际使用过程中，仅仅将摆臂配合套设在套管上并对摆臂进行简单的支撑，使得摆臂在焊接过程中工位转向时容易发生晃动，从而导致摆臂和套管的相对位置发生改变，同时其焊接位置也会随之改变，进而影响了最终摆臂总成的生产质量，以及解决了在焊接过程中，焊枪的焊嘴和焊接位置均处于暴露在空气中的状态，而焊接过程中会产生大量有害气体和金属粉尘，不仅会对焊接人员身体造成伤害，还会直接对焊接环境造成污染的问题。成污染的问题。成污染的问题。


技术研发人员：费瑞刚 王琴 孙庆 王伟 于洪飞
受保护的技术使用者：合肥市瑞景汽车零部件有限责任公司
技术研发日：2023.08.07
技术公布日：2023/9/9