一种折叠筒状无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种折叠筒状无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制和操纵的不载人飞机，随着科学技术的发展，无人机已广泛应用于各个领域，无人机的外观形态发生了很大的变化，筒状型无人机也是目前生活中常见的无人机类型。
3.现有的筒状型无人机大多体积较大，尤其是伸出的机臂占有很大的空间，特别是当对筒状无人机进行存放和运输时，伸出的无人机机臂很容易受到外力碰撞从而出现损伤，给筒状无人机的存放和运输带来了不便，因此，对筒状无人机机臂的改良是一个急需解决的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种折叠筒状无人机，用于解决上述问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种折叠筒状无人机，包括筒状无人机体，所述筒状无人机体上开设有凸型槽，凸型槽内活动安装有两个滑动弧板，筒状无人机体的顶侧固定安装有弧形板，弧形板上固定安装有多个凸型框，凸型框上分别开设有复位孔和安装孔，凸型框内活动安装有凸型滑块，凸型滑块的一侧固定安装有机臂，机臂上设有折叠机翼，凸型框的一侧设有第一螺栓紧固件，第一螺栓紧固件螺纹贯穿凸型滑块。
7.优选的，所述筒状无人机体上固定安装有两个支撑板，两个支撑板呈对称结构设置，支撑板的顶侧与滑动弧板的一侧相贴合。
8.优选的，所述滑动弧板上开设有板孔，板孔内设有螺纹槽，滑动弧板的一侧设有第二螺栓紧固件，第二螺栓紧固件与板孔上的螺纹槽相适配。
9.优选的，所述折叠机翼的数量设置为多个，且呈等距排布设置。
10.优选的，所述筒状无人机体上固定安装有两个机头，两个机头呈对称结构设置，机头呈弧形结构设置。
11.优选的，所述筒状无人机体内开设有内腔，内腔位于凸型槽的上方位置。
12.优选的，所述筒状无人机体的底侧固定安装有两个支撑脚，两个支撑脚呈对称结构设置。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该折叠筒状无人机，通过将机臂折叠回收至筒状无人机体内，之后将第一螺栓紧固件螺纹贯穿复位孔和凸型滑块，进而对机臂的位置进行固定，之后将两个滑动弧板向上提拢，并通过第二螺栓紧固件螺纹贯穿两个板孔，进而对两个滑动弧板的位置进行固定，合拢的两个滑动弧板对筒状无人机体内部的多个折叠机翼和多个机臂进行保护，从而减少了多个机臂在受到外力出现损坏的情况发生，
从而便于对筒状无人机体安全的存放和运输，同时多个机臂和多个折叠机翼折叠回收至筒状无人机体内，提高了筒状无人机体存放和运输的便携性。
附图说明
14.图1为本实用新型立体的结构示意图；
15.图2为本实用新型凸型框的结构示意图；
16.图3为本实用新型内腔剖视的结构示意图；
17.图4为本实用新型图3中a部分的结构示意图；
18.图5为本实用新型板孔的结构示意图；
19.图6为本实用新型图5中b部分的结构示意图；
20.图7为本实用新型滑动弧板的结构示意图。
21.图中：1、筒状无人机体；2、支撑脚；3、机头；4、弧形板；5、凸型槽；6、滑动弧板；7、板孔；8、支撑板；9、凸型框；10、复位孔；11、安装孔；12、凸型滑块；13、机臂；14、折叠机翼；15、第一螺栓紧固件；16、内腔；17、第二螺栓紧固件。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例：参照图1-7，一种折叠筒状无人机，包括筒状无人机体1，筒状无人机体1上开设有凸型槽5，凸型槽5内活动安装有两个滑动弧板6，筒状无人机体1的顶侧固定安装有弧形板4，弧形板4上固定安装有多个凸型框9，凸型框9上分别开设有复位孔10和安装孔11，凸型框9内活动安装有凸型滑块12，凸型滑块12的一侧固定安装有机臂13，机臂13上设有折叠机翼14，凸型框9的一侧设有第一螺栓紧固件15，第一螺栓紧固件15螺纹贯穿凸型滑块12；筒状无人机体1上固定安装有两个支撑板8，两个支撑板8呈对称结构设置，支撑板8的顶侧与滑动弧板6的一侧相贴合；滑动弧板6上开设有板孔7，板孔7内设有螺纹槽，滑动弧板6的一侧设有第二螺栓紧固件17，第二螺栓紧固件17与板孔7上的螺纹槽相适配；折叠机翼14的数量设置为多个，且呈等距排布设置；筒状无人机体1上固定安装有两个机头3，两个机头3呈对称结构设置，机头3呈弧形结构设置；筒状无人机体1内开设有内腔16，内腔16位于凸型槽5的上方位置；筒状无人机体1的底侧固定安装有两个支撑脚2，两个支撑脚2呈对称结构设置。
24.在使用时：工作人员在对筒状无人机体1进行存放或运输时，通过将多个机臂13向弧形板4方向推动，使凸型滑块12的一侧与弧形板4的一侧相贴合，之后将折叠机翼14进行折叠，使折叠机翼14的方向朝向弧形板4，之后，通过将第一螺栓紧固件15螺纹贯穿复位孔10和凸型滑块12，进而对机臂13的位置进行固定，之后，工作人员将两个滑动弧板6向上提拢，两个滑动弧板6分别在凸型槽5内向上滑动，当两个滑动弧板6的一侧相贴合时，此时两个滑动弧板6上的两个板孔7相连通，之后，工作人员将第二螺栓紧固件17螺纹贯穿两个板孔7，进而对两个滑动弧板6的位置进行固定，合拢的两个滑动弧板6对筒状无人机体1内部
的多个折叠机翼14和多个机臂13进行保护，从而减少了多个机臂13在受到外力出现损坏的情况发生，从而便于对筒状无人机体1安全的存放和运输，同时多个机臂13和多个折叠机翼14折叠回收至筒状无人机体1内，提高了筒状无人机体1存放和运输的便携性。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种折叠筒状无人机，包括筒状无人机体(1)，其特征在于，所述筒状无人机体(1)上开设有凸型槽(5)，凸型槽(5)内活动安装有两个滑动弧板(6)，筒状无人机体(1)的顶侧固定安装有弧形板(4)，弧形板(4)上固定安装有多个凸型框(9)，凸型框(9)上分别开设有复位孔(10)和安装孔(11)，凸型框(9)内活动安装有凸型滑块(12)，凸型滑块(12)的一侧固定安装有机臂(13)，机臂(13)上设有折叠机翼(14)，凸型框(9)的一侧设有第一螺栓紧固件(15)，第一螺栓紧固件(15)螺纹贯穿凸型滑块(12)。2.根据权利要求1所述的一种折叠筒状无人机，其特征在于，所述筒状无人机体(1)上固定安装有两个支撑板(8)，两个支撑板(8)呈对称结构设置，支撑板(8)的顶侧与滑动弧板(6)的一侧相贴合。3.根据权利要求1所述的一种折叠筒状无人机，其特征在于，所述滑动弧板(6)上开设有板孔(7)，板孔(7)内设有螺纹槽，滑动弧板(6)的一侧设有第二螺栓紧固件(17)，第二螺栓紧固件(17)与板孔(7)上的螺纹槽相适配。4.根据权利要求1所述的一种折叠筒状无人机，其特征在于，所述折叠机翼(14)的数量设置为多个，且呈等距排布设置。5.根据权利要求1所述的一种折叠筒状无人机，其特征在于，所述筒状无人机体(1)上固定安装有两个机头(3)，两个机头(3)呈对称结构设置，机头(3)呈弧形结构设置。6.根据权利要求1所述的一种折叠筒状无人机，其特征在于，所述筒状无人机体(1)内开设有内腔(16)，内腔(16)位于凸型槽(5)的上方位置。7.根据权利要求1所述的一种折叠筒状无人机，其特征在于，所述筒状无人机体(1)的底侧固定安装有两个支撑脚(2)，两个支撑脚(2)呈对称结构设置。

技术总结
本实用新型公开了一种折叠筒状无人机，包括筒状无人机体，所述筒状无人机体上开设有凸型槽，凸型槽内活动安装有两个滑动弧板，筒状无人机体的顶侧固定安装有弧形板，弧形板上固定安装有多个凸型框，凸型框上分别开设有复位孔和安装孔，凸型框内活动安装有凸型滑块，凸型滑块的一侧固定安装有机臂，机臂上设有折叠机翼，进而对两个滑动弧板的位置进行固定，合拢的两个滑动弧板对筒状无人机体内部的多个折叠机翼和多个机臂进行保护，从而减少了多个机臂在受到外力出现损坏的情况发生，从而便于对筒状无人机体安全的存放和运输，同时多个机臂和多个折叠机翼折叠回收至筒状无人机体内，提高了筒状无人机体存放和运输的便携性。提高了筒状无人机体存放和运输的便携性。提高了筒状无人机体存放和运输的便携性。


技术研发人员：左欢金
受保护的技术使用者：广东高德星光智能科技有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/6/7