一种钢横梁搭建定位检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及桥梁工程技术领域，特别是涉及一种钢横梁搭建定位检测装置。


背景技术：

2.桥梁架设过程中通常需要使用到钢横梁，即在墩柱上搭设钢横梁，然后在钢横梁上搭建钢桁梁进行施工。钢横梁需要经过上提、旋转、摆正、下落和校正等多个环节才能精准的安装在指定支撑点。
3.在实际施工的过程中，墩柱上需要安排工作人员进行点位监测，根据实际情况将指令传达给塔吊工作人员，整个施工过程需要多人配合，且人员上下墩柱难度系数大，因此需要在现有定位检测装置的结构基础上作出改进，使其适用于钢横梁的搭建定位检测。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种钢横梁搭建定位检测装置。
5.本实用新型的技术方案：一种钢横梁搭建定位检测装置，包括无人机、滑块、双向丝杆、电机和卡板。无人机的壳体底部吊设设备箱，设备箱的顶部对称设置两个侧向红外摄像机，设备箱内设置滑槽a，滑槽a内对称设置两组剪叉式支架，设备箱内设置滑槽b，滑槽b与滑槽a连通，且滑槽b位于滑槽a的中间。滑块对称设置在滑槽b内，且滑块与滑槽b滑动连接，两侧剪叉式支架相互靠近的支撑脚分别与对应滑块的对应侧转动连接。双向丝杆转动设置在滑槽b内，两侧滑块分别与双向丝杆的对应端螺纹连接。电机设置在设备箱上，电机驱动连接双向丝杆。卡板设置在设备箱的两侧，卡板上对称设置活动座，活动座与卡板滑动连接，且两侧剪叉式支架相互远离的支撑脚分别与对应侧活动座转动连接，两侧卡板相互远离的一侧均设置压力检测板。
6.优选的，无人机上设置前导摄像机，无人机的旋翼外部设置旋翼护罩。
7.优选的，无人机的底部设置抗震支撑脚，抗震支撑脚的底部设置支撑轮。
8.优选的，还包括控制器，压力检测板与控制器口通信连接，控制器控制连接电机。设备箱的底部设置控制箱，控制器设置在控制箱内，设备箱的底部设置测距器，测距器与控制器通信连接。
9.优选的，还包括终端机。无人机内还设有信号收发模块，信号收发模块与终端机通信连接。
10.优选的，剪叉式支架的连杆可拆卸连接，方便根据实际墩柱间距进行调整其能伸缩的最大距离。
11.优选的，滑槽b内设置滑杆，滑杆与双向丝杆平行，且两侧滑块均与滑杆滑动连接。利用滑杆对滑块的滑动进行限位，防止滑块滑动的时候转动或者晃动。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
13.通过设置无人机携带简单的摄像机定位检测结构，当无人机飞行至两侧墩柱之
间，电机启动并驱动双向丝杆转动，两侧滑块相互靠近，剪叉式支架推动卡板远离，当两侧卡板分别与对应侧墩柱抵紧之后无人机旋翼可停止工作，节省能耗，随后侧向红外摄像机调整角度，开始横梁的吊装，侧向红外摄像机拍摄横梁与两侧墩柱的相对位置并回传，塔吊工作人员可根据实时画面进行适当性的调整，使横梁稳定且精准的落在点位上，随后电机驱动双向丝杆反转，两侧卡板相互靠近，然后无人机可以飞行至下一组墩柱之间进行固定并待命，整个过程无需人工登高操作，省时省力，且提高工作效率的同时还提高了桥梁建设的安全性。
附图说明
14.图1为本实用新型中一种实施例的结构示意图；
15.图2为设备箱底部结构示意图；
16.图3为本实用新型的检测安装示意图。
17.附图标记：1、无人机；101、前导摄像机；102、旋翼护罩；103、减震支撑杆；104、支撑轮；2、设备箱；3、侧向红外摄像机；4、滑槽a；5、剪叉式支架；6、滑槽b；7、滑块；8、滑杆；9、双向丝杆；10、电机；11、卡板；12、压力检测板；13、控制箱；14、测距器；15、墩柱；16、横梁。
具体实施方式
18.实施例一
19.如图1-3所示，本实用新型提出的一种钢横梁搭建定位检测装置，包括无人机1、滑块7、双向丝杆9、电机10和卡板11。无人机1的壳体底部吊设设备箱2，设备箱2的顶部对称设置两个侧向红外摄像机3，设备箱2内设置滑槽a4，滑槽a4内对称设置两组剪叉式支架5，设备箱2内设置滑槽b6，滑槽b6与滑槽a4连通，且滑槽b6位于滑槽a4的中间。滑块7对称设置在滑槽b6内，且滑块7与滑槽b6滑动连接，两侧剪叉式支架5相互靠近的支撑脚分别与对应滑块7的对应侧转动连接。双向丝杆9转动设置在滑槽b6内，两侧滑块7分别与双向丝杆9的对应端螺纹连接。电机10设置在设备箱2上，电机10驱动连接双向丝杆9。卡板11设置在设备箱2的两侧，卡板11上对称设置活动座，活动座与卡板11滑动连接，且两侧剪叉式支架5相互远离的支撑脚分别与对应侧活动座转动连接，两侧卡板11相互远离的一侧均设置压力检测板12。
20.本实施例中，无人机1飞行至两侧墩柱15之间，电机10启动并驱动双向丝杆9转动，两侧滑块7相互靠近，剪叉式支架5推动卡板11远离，当两侧卡板11分别与对应侧墩柱15抵紧之后无人机旋翼可停止工作，节省能耗，随后侧向红外摄像机3调整角度，开始横梁16的吊装，侧向红外摄像机3拍摄横梁16与两侧墩柱15的相对位置并回传，塔吊工作人员可根据实时画面进行适当性的调整，使横梁稳定且精准的落在点位上，随后电机10驱动双向丝杆9反转，两侧卡板11相互靠近，然后无人机1可以飞行至下一组墩柱15之间进行固定并待命，整个过程无需人工登高操作，省时省力，且提高工作效率的同时还提高了桥梁建设的安全性。
21.实施例二
22.如图2所示，本实用新型提出的一种钢横梁搭建定位检测装置，相较于实施例一，还包括控制器和终端机，压力检测板12与控制器口通信连接，控制器控制连接电机10。设备
箱2的底部设置控制箱13，控制器设置在控制箱13内，设备箱2的底部设置测距器14，测距器14与控制器通信连接。无人机1内还设有信号收发模块，信号收发模块与终端机通信连接。
23.本实施例中，当两侧压力检测板12分别抵触对应侧墩柱15的时候，随着压力检测板12的施压，当压力值达到一定大小的时候，此时控制器控制电机10暂停，此时整个无人机1以及设备箱2处于两侧墩柱之间并稳定好，无人机1悬停可关闭，节省能耗。而测距器14则实时检测无人机1的离地高度。终端机与信号收发模块配合，摄像机拍摄的视频在终端机上实时显示，方便塔吊工作人员操作并适当调整钢横梁的角度以及位置。
24.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。


技术特征：
1.一种钢横梁搭建定位检测装置，其特征在于，包括无人机(1)、滑块(7)、双向丝杆(9)、电机(10)和卡板(11)；无人机(1)的壳体底部吊设设备箱(2)，设备箱(2)的顶部对称设置两个侧向红外摄像机(3)，设备箱(2)内设置滑槽a(4)，滑槽a(4)内对称设置两组剪叉式支架(5)，设备箱(2)内设置滑槽b(6)，滑槽b(6)与滑槽a(4)连通，且滑槽b(6)位于滑槽a(4)的中间；滑块(7)对称设置在滑槽b(6)内，且滑块(7)与滑槽b(6)滑动连接，两侧剪叉式支架(5)相互靠近的支撑脚分别与对应滑块(7)的对应侧转动连接；双向丝杆(9)转动设置在滑槽b(6)内，两侧滑块(7)分别与双向丝杆(9)的对应端螺纹连接；电机(10)设置在设备箱(2)上，电机(10)驱动连接双向丝杆(9)；卡板(11)设置在设备箱(2)的两侧，卡板(11)上对称设置活动座，活动座与卡板(11)滑动连接，且两侧剪叉式支架(5)相互远离的支撑脚分别与对应侧活动座转动连接，两侧卡板(11)相互远离的一侧均设置压力检测板(12)。2.根据权利要求1所述的一种钢横梁搭建定位检测装置，其特征在于，无人机(1)上设置前导摄像机(101)，无人机(1)的旋翼外部设置旋翼护罩(102)。3.根据权利要求1所述的一种钢横梁搭建定位检测装置，其特征在于，无人机(1)的底部设置抗震支撑脚(103)，抗震支撑脚(103)的底部设置支撑轮(104)。4.根据权利要求1所述的一种钢横梁搭建定位检测装置，其特征在于，还包括控制器，压力检测板(12)与控制器口通信连接，控制器控制连接电机(10)；设备箱(2)的底部设置控制箱(13)，控制器设置在控制箱(13)内，设备箱(2)的底部设置测距器(14)，测距器(14)与控制器通信连接。5.根据权利要求4所述的一种钢横梁搭建定位检测装置，其特征在于，还包括终端机；无人机(1)内还设有信号收发模块，信号收发模块与终端机通信连接。6.根据权利要求1所述的一种钢横梁搭建定位检测装置，其特征在于，剪叉式支架(5)的连杆可拆卸连接。7.根据权利要求1所述的一种钢横梁搭建定位检测装置，其特征在于，滑槽b(6)内设置滑杆(8)，滑杆(8)与双向丝杆(9)平行，且两侧滑块(7)均与滑杆(8)滑动连接。

技术总结
本实用新型涉及桥梁工程技术领域，特别是涉及一种钢横梁搭建定位检测装置，其包括无人机、滑块、双向丝杆、电机和卡板。无人机的壳体底部吊设设备箱，设备箱上对称设置两个侧向红外摄像机，设备箱内设置滑槽A，滑槽A内对称设置两组剪叉式支架，滑块对称设置在滑槽B内，滑块同步驱动两侧剪叉式支架。双向丝杆转动设置在滑槽B内，双向丝杆驱动连接两侧滑块，电机驱动连接双向丝杆。卡板设置在设备箱的两侧，两侧剪叉式支架分别驱动连接对应侧卡板，两侧卡板相互远离的一侧均设置压力检测板。本实用新型无需人工登高目测或者借用仪器测量，塔吊工作人员可以直观查看横梁与墩柱的位置关系并及时调整，提高横梁搭建的效率，同时提高施工安全性。安全性。安全性。


技术研发人员：康浩 朱坤 卢谦 孙赛赛 蒯本秋
受保护的技术使用者：中咨盛裕交通设计研究有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/6/7