一种折叠无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种折叠无人机。


背景技术：

2.市面上长常见的无人机支架与无人机的机身之间为固定结构，不能折叠，运输时需要占用较大的装箱空间，运输不便。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是研究一种折叠无人机，无人机支架与无人机的机身之间可以折叠，运输时能节省空间。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种折叠无人机，包括机身、支撑臂、机翼底座、支撑模组和限位模组，机身周围向外延伸布置有多根支撑臂，支撑臂远离机身一端与机翼底座固定连接，机翼底座竖直布置，且底座上方设置有机翼；支撑模组包括第二旋转轴、旋转杆和支撑杆，旋转杆通过第二旋转轴与机翼底座竖直转动连接，旋转杆远离第二旋转轴一端与支撑杆固定连接，以使支撑杆可以向着支撑臂靠拢折叠；旋转杆靠近机身一侧的机翼底座内设置有限位模组。
6.本实用新型的有益效果是：需要使用无人机时，打开限位模组，转动支撑杆，旋转杆旋转将支撑杆从与支撑臂靠拢的状态调整为竖直状态，所有支撑杆调整到竖直位置后，无人机起飞前的准备工作完成，关闭限位模组；无人机工作完成后，打开限位模组，转动支撑杆，旋转杆旋转，将支撑杆从竖直状态调整为向着支撑臂靠拢的状态，关闭限位模组，无人机的支撑杆回收折叠完毕，无人机装箱前的准备工作完成；在机翼底座上设置可向着支撑臂折叠的支撑杆，能最大程度减小无人机的占用空间，不需要较大的装箱空间，便于运输。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
8.进一步，支撑杆为橡胶杆，且其底部在竖直方向朝机身弯曲。
9.进一步，限位模组包括把手、连接杆、弹簧和卡块，机翼底座在旋转杆外侧水平开设有滑槽，滑槽外设置有把手，把手内侧通过连接杆与卡块固定连接，卡块滑动设置在滑槽内，且滑槽和卡块均为方形，把手内侧通过弹簧与机翼底座固定连接。
10.进一步，旋转杆靠近机身一侧开设有方形槽，旋转杆背离机身一侧，且在方形槽上部开设有三角形槽。
11.进一步，还包括卡扣，支撑杆一侧设置有卡扣。
12.进一步，还包括第一旋转轴，支撑臂靠近机身一端设置有第一旋转轴，以使支撑臂可以向着朝向机身方向靠拢折叠。
附图说明
13.图1为本实用新型一种折叠无人机的结构示意图；
14.图2为本实用新型一种折叠无人机的侧视图；
15.图3为本实用新型一种折叠无人机的支撑模组示意图；
16.图4为本实用新型一种折叠无人机的支撑模组另一姿态示意图；
17.图5为本实用新型一种折叠无人机的支撑模组侧视图；
18.图6为本实用新型一种折叠无人机的旋转杆结构示意图；
19.图7为本实用新型一种折叠无人机的另一姿态结构示意图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1、机身，2、支撑臂，21、第一旋转轴，3、机翼底座，31、滑槽，4、支撑模组，41、第二旋转轴，42、旋转杆，421、方形槽，422、三角形槽，43、支撑杆，5、限位模组，51、把手，52、连接杆，53、弹簧，54、卡块，6、卡扣。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
23.如图1～7所示，本实用新型实施例1一种折叠无人机，包括机身1、支撑臂2、机翼底座3、支撑模组4和限位模组5，机身1周围向外延伸布置有多根支撑臂2，支撑臂2远离机身1一端与机翼底座3固定连接，机翼底座3竖直布置，且底座3上方设置有机翼，支撑模组4包括第二旋转轴41、旋转杆42和支撑杆43，旋转杆42通过第二旋转轴41与机翼底座3竖直转动连接，旋转杆42远离第二旋转轴41一端与支撑杆43固定连接，以使支撑杆43可以向着支撑臂2靠拢折叠；旋转杆42靠近机身1一侧的机翼底座3内设置有限位模组5。
24.需要使用无人机时，打开限位模组5，转动支撑杆43，旋转杆42旋转将支撑杆43从与支撑臂2靠拢的状态调整为竖直状态，所有支撑杆43调整到竖直位置后，无人机起飞前的准备工作完成，关闭限位模组5；无人机工作完成后，打开限位模组5，转动支撑杆43，旋转杆42旋转，将支撑杆43从竖直状态调整为向着支撑臂2靠拢的状态，关闭限位模组5，无人机的支撑杆43回收折叠完毕，无人机装箱前的准备工作完成；在机翼底座3上设置可向着支撑臂2折叠的支撑杆43，能最大程度减小无人机的占用空间，不需要较大的装箱空间，便于运输。具体实施时，支撑臂2可为4根。
25.本实用新型实施例2一种折叠无人机，在实施例1的基础上，支撑杆43为橡胶杆，且其底部在竖直方向朝机身1弯曲。在无人机降落与地面接触时，向着机身1弯曲的橡胶材质的支撑杆43可以减缓冲击，保护无人机内部元件。
26.本实用新型实施例3一种折叠无人机，在实施例1或2的基础上，限位模组5包括把手51、连接杆52、弹簧53和卡块54，机翼底座3在旋转杆42外侧水平开设有滑槽31，滑槽31外设置有把手51，把手51内侧通过连接杆52与卡块54固定连接，卡块54滑动设置在滑槽31内，且滑槽31和卡块54均为方形，把手51内侧通过弹簧53与机翼底座3固定连接。把手51不拉动弹簧53时，弹簧53为原长状态；使用无人机前，向外拉动把手51，弹簧53伸长，在把手51作用下，卡块54从滑槽31向外滑动，解除对旋转杆42的限制，将支撑杆43转动到竖直状态后，松开把手51，弹簧53收缩，在弹簧53弹力作用下，卡块54滑入滑槽31内，恢复对旋转杆42的限制，防止支撑杆43晃动；折叠无人机前，向外拉动把手51，弹簧53伸长，在把手51作用下，卡块54向着滑槽31外滑动，解除对旋转杆42的限制，将支撑杆43转动到与支撑臂2靠拢的状态
后，松开把手51，弹簧53收缩，在弹簧53弹力作用下，卡块54滑入滑槽31内，恢复对旋转杆42的限制，防止支撑杆43晃动。
27.本实用新型实施例4一种折叠无人机，在实施例3的基础上，旋转杆42靠近机身1一侧开设有方形槽421，旋转杆42背离机身1一侧，且在方形槽421上部开设有三角形槽422。旋转杆42上的方形槽421和三角形槽422与方形卡块54配合，可以分别进一步加强对支撑杆43竖直状态、支撑杆43向着支撑臂2靠拢状态时旋转杆42的转动限制。
28.本实用新型实施例5一种折叠无人机，在实施例1至4任一实施例的基础上，还包括卡扣6，支撑杆43一侧设置有卡扣6。支撑杆43可以通过卡扣6与支撑臂2贴合更加紧密，在限位模组5和卡扣6的共同作用下，支撑杆43的限位效果更好。
29.本实用新型实施例6一种折叠无人机，在实施例1至5任一实施例的基础上，还包括第一旋转轴21，支撑臂2靠近机身1一端设置有第一旋转轴21，以使支撑臂2可以向着朝向机身1方向靠拢折叠。折叠无人机时，先将支撑杆43折叠，再将支撑臂2通过第一旋转轴21折叠，能进一步缩小无人机的占用空间，实用性强。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种折叠无人机，其特征在于，包括机身(1)、支撑臂(2)、机翼底座(3)、支撑模组(4)和限位模组(5)，所述机身(1)周围向外延伸布置有多根所述支撑臂(2)，所述支撑臂(2)远离所述机身(1)一端与所述机翼底座(3)固定连接，所述机翼底座(3)竖直布置，且所述底座(3)上方设置有机翼；所述支撑模组(4)包括第二旋转轴(41)、旋转杆(42)和支撑杆(43)，所述旋转杆(42)通过所述第二旋转轴(41)与所述机翼底座(3)竖直转动连接，所述旋转杆(42)远离所述第二旋转轴(41)一端与所述支撑杆(43)固定连接，以使所述支撑杆(43)可以向着所述支撑臂(2)靠拢折叠；所述旋转杆(42)靠近所述机身(1)一侧的所述机翼底座(3)内设置有所述限位模组(5)。2.根据权利要求1所述一种折叠无人机，其特征在于，所述支撑杆(43)为橡胶杆，且其底部在竖直方向朝所述机身(1)弯曲。3.根据权利要求1所述一种折叠无人机，其特征在于，所述限位模组(5)包括把手(51)、连接杆(52)、弹簧(53)和卡块(54)，所述机翼底座(3)在所述旋转杆(42)外侧水平开设有滑槽(31)，所述滑槽(31)外设置有所述把手(51)，所述把手(51)内侧通过所述连接杆(52)与所述卡块(54)固定连接，所述卡块(54)滑动设置在所述滑槽(31)内，且所述滑槽(31)和所述卡块(54)均为方形，所述把手(51)内侧通过所述弹簧(53)与所述机翼底座(3)固定连接。4.根据权利要求3所述一种折叠无人机，其特征在于，所述旋转杆(42)靠近所述机身(1)一侧开设有方形槽(421)，所述旋转杆(42)背离所述机身(1)一侧，且在所述方形槽(421)上部开设有三角形槽(422)。5.根据权利要求1所述一种折叠无人机，其特征在于，还包括卡扣(6)，所述支撑杆(43)一侧设置有所述卡扣(6)。6.根据权利要求1至5任一所述一种折叠无人机，其特征在于，还包括第一旋转轴(21)，所述支撑臂(2)靠近所述机身(1)一端设置有所述第一旋转轴(21)，以使所述支撑臂(2)可以向着朝向所述机身(1)方向靠拢折叠。

技术总结
本实用新型涉及一种折叠无人机，包括机身、支撑臂、机翼底座、支撑模组和限位模组，机身周围向外延伸布置有多根支撑臂，支撑臂远离机身一端与机翼底座固定连接，机翼底座竖直布置，且底座上方设置有机翼；支撑模组包括第二旋转轴、旋转杆和支撑杆，旋转杆通过第二旋转轴与机翼底座竖直转动连接，旋转杆远离第二旋转轴一端与支撑杆固定连接，以使支撑杆可以向着支撑臂靠拢折叠；旋转杆靠近机身一侧的机翼底座内设置有限位模组。本实用新型的有益效果是：在机翼底座上设置可向着支撑臂折叠的支撑杆，能最大程度减小无人机的占用空间，不需要较大的装箱空间，便于运输。便于运输。便于运输。


技术研发人员：张立岑 蒋文利 韩健健 武美蓉 于春阳
受保护的技术使用者：武汉华测卫星技术有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/6/7