无人机IMU模块受力平衡装置及无人机的制作方法

无人机imu模块受力平衡装置及无人机
技术领域
1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种无人机imu模块受力平衡装置及无人机。


背景技术：

2.无人机中，imu(inertial measurement unit，惯性测量单元，是测量物体三轴角速度和加速度的设备)模块安装后受力平衡状态和稳定性对无人机性能影响大，因此，imu模块安装固定后，imu模块必须受力平衡。
3.现有技术中，imu模块安装固定后，通过一侧的软排线与飞控电路板电连接，因为只受到一侧方向的软排线的作用力，导致imu模块受力不均衡，使imu模块在无人机飞行过程中受振动影响时，整体振动状态不平衡，导致无人机飞行性能不能达到最好状态。


技术实现要素：

4.针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种无人机imu模块受力平衡装置及无人机，该平衡装置减弱了无人机飞行时振动对imu模块的影响，提高了无人机的飞行性能和用户体验效果。
5.为解决上述第一个技术问题，本实用新型的技术方案是：
6.一种无人机imu模块受力平衡装置，包括：imu模块连接于飞控电路板，所述imu模块包括与所述飞控电路板电连接的imu柔性电路板，所述imu柔性电路板至少通过一组软排线组与所述飞控电路板电连接，所述软排线组包括两个软排线，同组的两个所述软排线相对于所述imu柔性电路板的中心对称设置。
7.优选地，所述软排线组设有一组，所述飞控电路板电连接有两个连接器配件，两个所述连接器配件固定于所述飞控电路板上，两个所述连接器配件相对于所述imu柔性电路板的中心对称设置，两个所述软排线和两个所述连接器配件一一对应连接。
8.优选地，所述软排线组设有两组，四个所述软排线周向上间隔90
°
分布。
9.优选地，所述飞控电路板设有四个连接器配件，四个所述连接器配件周向上间隔90
°
分布，相对的两个所述连接器配件相对于所述imu柔性电路板的中心对称设置，四个所述软排线和四个所述连接器配件一一对应连接。
10.优选地，所述imu柔性电路板和所述飞控电路板之间设有减震块。
11.优选地，所述imu柔性电路板和所述飞控电路板之间设有配重块。
12.优选地，所述imu柔性电路板和所述飞控电路板之间设有减震块与配重块，所述imu柔性电路板、所述配重块、所述减震块和所述飞控电路板顺次设置。
13.优选地，所述imu柔性电路板和所述连接器配件分别位于所述飞控电路板的两侧。
14.优选地，所述飞控电路板设有供所述软排线穿过的穿线孔。
15.为解决上述第二个技术问题，本实用新型的技术方案是：
16.一种无人机，包括：上述的无人机imu模块受力平衡装置。
17.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
18.本技术中，imu柔性电路板至少通过一组软排线组与飞控电路板电连接，软排线组包括两个软排线，同组的两个软排线相对于imu柔性电路板的中心对称设置。相对称的两个软排线对imu柔性电路板产生的作用力相抵消，imu柔性电路板受力均衡，在无人机飞行过程时，即使受到无人机产生的振动影响，imu模块的振动也能够保持平衡，无人机的整体性能保持在一个良好的状态，提高了imu工作性能和无人机飞行性能，无人机飞行体验效果好。
附图说明
19.图1是本实用新型无人机imu模块受力平衡装置实施例一的立体结构示意图；
20.图2是本实用新型无人机imu模块受力平衡装置实施例一另一个方向的立体结构示意图；
21.图3是本实用新型无人机imu模块受力平衡装置实施例二的立体结构示意图；
22.图4是本实用新型无人机imu模块受力平衡装置实施例二另一个方向的立体结构示意图；
23.图5是本实用新型无人机imu模块受力平衡装置实施例二的爆炸结构示意图；
24.图中：1、飞控电路板；2、imu柔性电路板；3、软排线；31、穿线孔；4、连接器配件；5、配重块；6、减震块。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，且不用于限定本实用新型。
26.实施例一
27.如图1和图2共同所示，一种无人机imu模块受力平衡装置，包括：imu模块连接于飞控电路板1上，imu模块包括imu柔性电路板2，imu柔性电路板2至少通过一组软排线组与飞控电路板1电连接，软排线组包括两个软排线3，同组的两个软排线3相对于imu柔性电路板2的中心对称设置。相较于现有技术中只设有一个软排线3，本技术在相对侧对称设有一软排线3，使imu柔性电路板2原来只朝一个方向受力，改善到两个对称方向同时受力，两个力相互抵消，imu模块受力均衡，在无人机飞行过程时，即使受到无人机产生的振动影响，imu模块的振动也能够保持平衡，无人机的整体性能保持在一个良好的状态，提高了imu工作性能和无人机飞行性能，无人机飞行体验效果好。
28.飞控电路板1电连接有两个连接器配件4，两个连接器配件4固定于飞控电路板1上，两个连接器配件4相对于imu柔性电路板2的中心对称设置，两个软排线3和两个连接器配件4一一对应连接。本实施例中，连接器配件4在飞控电路板1的另一侧，实际应用中连接器配件4的位置根据需要设置，也可以设置在imu柔性电路板2的同侧。
29.为减弱无人机飞行产生的振动影响，imu柔性电路板2和飞控电路板1之间设有配重块5，配重块5分别与imu柔性电路板2和飞控电路板1之间通过双面胶等黏胶固定连接，配重块5相当于增加了imu模块的重量，使imu模块不容易振动。作为另一个实施例，imu柔性电
路板2和飞控电路板1之间设有减震块6，减震块6分别与imu柔性电路板2和飞控电路板1之间通过双面胶等黏胶固定连接，减震块6采用泡棉、海绵或者硅胶等材质制成，用于减弱imu模块受到的震动。更进一步地，imu柔性电路板2和飞控电路板1之间设有配重块5和减震块6，imu柔性电路板2、配重块5、减震块6和飞控电路板1顺次设置，相邻的两个通过双面胶等黏胶固定连接，减振效果更好，无人机飞行时产生的振动对imu模块影响更小，进一步提高imu工作性能和无人机飞行性能。
30.实施例二
31.如图3、图4和图5共同所示，实施例二与实施例一结构和原理基本相同，其不同之处仅在于，软排线组设有两组，四个软排线3周向上间隔90
°
分布，相应地，飞控电路板1设有四个连接器配件4，四个连接器配件4周向上间隔90
°
分布，相对的两个连接器配件4相对于imu柔性电路板2的中心对称设置，四个软排线3和四个连接器配件4一一对应连接。如四个软排线3分别位于前后左右方向，四个连接器配件4分别位于前后左右反向，四个软排线3与同方向的连接器配件4连接。
32.相较于实施例一中仅设有两个对称的imu柔性电路板2，本实施例设置四个软排线3，四个软排线3可以平衡掉四个方向的力，imu模块受力的更为均衡，进一步减弱无人机飞行过程中振动对imu模块的影响，进一步提高imu工作性能和无人机飞行性能。
33.飞控电路板1设有供软排线3穿过的穿线孔31，本实施例中，穿线孔31设有两个，两个穿线孔31相对于imu柔性电路板2的中心对称设置，两个软排线3一一穿过两个穿线孔31。穿线孔31的设置，使四个软排线31等长，并且让四个软排线3在同位置处弯折，从而使四个软排线3对imu柔性电路板2的作用力相等。
34.实施例三
35.一种无人机，包括实施例一或实施例二中涉及的无人机imu模块受力平衡装置。
36.以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机imu模块受力平衡装置，imu模块连接于飞控电路板，所述imu模块包括与所述飞控电路板电连接的imu柔性电路板，其特征在于，所述imu柔性电路板至少通过一组软排线组与所述飞控电路板电连接，所述软排线组包括两个软排线，同组的两个所述软排线相对于所述imu柔性电路板的中心对称设置。2.如权利要求1所述的无人机imu模块受力平衡装置，其特征在于，所述软排线组设有一组，所述飞控电路板电连接有两个连接器配件，两个所述连接器配件固定于所述飞控电路板上，两个所述连接器配件相对于所述imu柔性电路板的中心对称设置，两个所述软排线和两个所述连接器配件一一对应连接。3.如权利要求1所述的无人机imu模块受力平衡装置，其特征在于，所述软排线组设有两组，四个所述软排线周向上间隔90
°
分布。4.如权利要求3所述的无人机imu模块受力平衡装置，其特征在于，所述飞控电路板设有四个连接器配件，四个所述连接器配件周向上间隔90
°
分布，相对的两个所述连接器配件相对于所述imu柔性电路板的中心对称设置，四个所述软排线和四个所述连接器配件一一对应连接。5.如权利要求1所述的无人机imu模块受力平衡装置，其特征在于，所述imu柔性电路板和所述飞控电路板之间设有减震块。6.如权利要求1所述的无人机imu模块受力平衡装置，其特征在于，所述imu柔性电路板和所述飞控电路板之间设有配重块。7.如权利要求1所述的无人机imu模块受力平衡装置，其特征在于，所述imu柔性电路板和所述飞控电路板之间设有减震块与配重块，所述imu柔性电路板、所述配重块、所述减震块和所述飞控电路板顺次设置。8.如权利要求2或4所述的无人机imu模块受力平衡装置，其特征在于，所述imu柔性电路板和所述连接器配件分别位于所述飞控电路板的两侧。9.如权利要求8所述的无人机imu模块受力平衡装置，其特征在于，所述飞控电路板设有供所述软排线穿过的穿线孔。10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的无人机imu模块受力平衡装置。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机IMU模块受力平衡装置及无人机，平衡装置包括IMU模块连接于飞控电路板，所述IMU模块包括与所述飞控电路板电连接的IMU柔性电路板，其特征在于，所述IMU柔性电路板至少通过一组软排线组与所述飞控电路板电连接，所述软排线组包括两个软排线，同组的两个所述软排线相对于所述IMU柔性电路板的中心对称设置。相对称的两个软排线对IMU柔性电路板产生的作用力相抵消，IMU柔性电路板受力均衡，在无人机飞行过程时，即使受到无人机产生的振动影响，IMU模块的振动也能够保持平衡，无人机的整体性能保持在一个良好的状态，提高了IMU工作性能和无人机飞行性能，无人机飞行体验效果好。人机飞行体验效果好。人机飞行体验效果好。


技术研发人员：冯建军 李保坤 颜安 陆飞
受保护的技术使用者：上海歌尔泰克机器人有限公司
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2023/6/7