一种管型钢材修复用自适应调节的除锈装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及管材修复技术领域，更具体地说，本发明涉及一种管型钢材修复用自适应调节的除锈装置及其使用方法。


背景技术：

2.部分管型钢材在长时间放置后其表面锈迹较为严重，需要使用时需要对其表面进行修复，表面除锈后喷涂相应的保护剂以实现修复保护，但是管型钢材的除锈时，依靠圆形的夹持定位板实现包覆式夹持，并采用除锈刷在管型钢材表面转动实现除锈，但是遇见正方形管型钢材时，单纯的转动清理和夹持手段无法适用，因此需要一种管型钢材修复用自适应调节的除锈装置及其使用方法来解决上述问题。


技术实现要素：

3.为了克服上述缺陷，本发明提供了一种管型钢材修复用自适应调节的除锈装置及其使用方法，本发明所要解决的技术问题是：遇见正方形管型钢材除锈时，无法适用的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管型钢材修复用自适应调节的除锈装置，包括支撑座，所述支撑座下连接有支撑脚，所述支撑座上连接有承载架，所述承载架上设有支撑轴承，所述支撑座上连接有两个调节夹持装置，所述支撑轴承内套设有驱动连接装置，所述驱动连接装置连接在承载架的一侧，所述驱动连接装置外设有导向块，所述导向块下连接有延伸杆，所述延伸杆连接在承载架外，所述支撑座上连接有旋转震动组件，所述旋转震动组件外连接有往复移动装置，所述旋转震动组件和往复移动装置上连接有移动清理组件。
5.作为本发明的进一步方案：所述调节夹持装置包括竖板，所述竖板连接在支撑座上，所述竖板内滑动设有两个滑动架，所述滑动架上贯穿连接有连接螺母，两个所述连接螺母内套设有一个双向丝杆，所述双向丝杆外套设有定位轴承，所述定位轴承连接在支撑座上。
6.作为本发明的进一步方案：所述滑动架外连接有连接架，所述连接架内设有驱动支撑轮，所述连接架设为v字形，所述驱动支撑轮的位置与支撑轴承的位置相对应。
7.作为本发明的进一步方案：所述驱动连接装置包括齿圈，所述齿圈与齿轮连接，所述齿轮靠近承载架的一侧连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件连接在承载架外，所述齿圈内连接有旋转筒，所述旋转筒套设在支撑轴承内。
8.作为本发明的进一步方案：所述旋转筒位于支撑轴承内的一端连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端连接有连接筒，所述连接筒内连接有摆动摩擦装置，所述连接筒外开设有导向槽，所述导向块滑动设在导向槽内。
9.作为本发明的进一步方案：所述摆动摩擦装置包括橡胶连接座，所述橡胶连接座连接在连接筒内，所述橡胶连接座外连接有连接块，所述连接块外设有销轴，所述销轴外铰
接有摆动板，所述摆动板外连接有摩擦块，所述摆动板靠近连接筒的一侧连接有第一弹性组件，所述第一弹性组件的另一端与橡胶连接座连接。
10.作为本发明的进一步方案：所述旋转震动组件包括接触板，所述接触板与移动清理组件连接，所述接触板下搭接有敲击杆，所述敲击杆下连接有中间板，所述中间板下连接有弹性杆，所述弹性杆的底端与放置板连接，所述放置板上连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件的输出轴连接有旋转轴，所述旋转轴外连接有挤压轮，所述旋转轴与往复移动装置连接，所述放置板连接在支撑座上。
11.作为本发明的进一步方案：所述往复移动装置包括旋转盘，所述旋转盘与旋转震动组件连接，所述旋转盘远离旋转震动组件的一侧连接有连接柱，所述连接柱外滑动设有移动框，所述移动框外连接有两个横杆，所述横杆的另一端连接有滑套，所述滑套内滑动设有滑杆，所述滑杆的两端均连接有竖块，所述竖块连接在旋转震动组件外，所述移动框连接在移动清理组件外。
12.作为本发明的进一步方案：所述移动清理组件包括移动板，所述移动板与旋转震动组件连接，所述移动板上连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端与横板连接，所述横板上连接有清理刷，所述第二伸缩杆外套设有与横板和移动板连接的第二弹性组件。
13.一种管型钢材修复用自适应调节的除锈装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：首先将需要除锈的管材穿过旋转筒和四个摆动摩擦装置，随后控制双向丝杆转动，双向丝杆转动的同时带动连接螺母转动，此时上下两侧的连接架相互靠近移动，驱动支撑轮夹持在管材表面，然后停止转动双向丝杆，此时启动第一驱动组件和第二驱动组件，驱动支撑轮工作将管材向一侧输送推进；第一驱动组件带动齿轮和齿圈转动，此时齿圈带动旋转筒和连接筒转动，连接筒转动的同时带动摆动板转动，摆动板和摩擦块在管材表面动作，实现对管材的摩擦除锈，同时连接筒转动的同时导向槽被导向块挤压纤维，实现连接筒往复进行水平方向的移动，使摩擦块在围绕管材转动的同时进行小幅的往复水平移动；第二驱动组件转动的同时带动旋转轴、挤压轮和旋转盘转动，旋转盘通过连接柱挤压移动框进行水平方向的移动，实现控制移动框、移动板和清理刷实现水平方向的往复移动，挤压轮转动过程中凸起位置挤压中间板和敲击杆向下移动，此时敲击杆向下移动与接触板分离，当挤压轮的凸起位置与中间板分离后，弹性杆带动敲击杆快速复位，实现敲击杆对接触板和清理刷的敲击震动，实现对清理刷表面的锈渣的震动清理。
14.本发明的有益效果在于：本发明通过设置旋转筒、齿轮、齿圈、第一驱动组件、第一伸缩杆、连接同、摆动板、销轴、摩擦块、第一弹性组件，第一驱动组件工作时控制齿轮、齿圈、连接筒、旋转筒转动，连接筒转动的同时带动摆动板转动，摆动板收到管型钢材挤压时进行摆动，使摩擦块可越过管型钢材，摩擦块对正方形和圆形的钢材均可保持接触除锈操作，可自适应正方形和圆形的钢材除锈操作，灵活性较佳的同时，保持除锈效率；本发明通过设置双向丝杆、连接螺母、滑动架、连接架和驱动支撑轮，双向丝杆转动时可控制两个连接螺母相互靠近或相互远离移动，四个驱动支撑轮可用于对正方形或圆形的钢材进行夹持限位，驱动支撑轮工作实现对钢材的推送操作，实现自适应的对钢材的
夹持定位操作；本发明通过设置第二驱动组件、旋转盘、挤压轮、接触板、敲击杆、移动框、移动板、第二弹性组件和清理刷，第二驱动组件工作控制旋转盘和挤压轮转动，旋转盘转动通过连接柱控制移动框和清理刷实现水平方向的往复移动，实现清理刷对钢材表面的锈渣的清理擦拭，挤压轮转动实现间歇式对中间板的挤压，配合弹性杆的挤压控制敲击杆对接触板和清理刷的震动清理，保证清理刷表面锈渣不会过多积留，保证清理刷自身的清理效果。
附图说明
15.图1为本发明立体的结构示意图；图2为本发明侧视的立体结构示意图；图3为本发明调节夹持装置立体的结构示意图；图4为本发明驱动连接装置立体的结构示意图；图5为本发明摆动摩擦装置立体的结构示意图；图6为本发明往复移动装置立体的结构示意图；图7为本发明旋转盘立体的结构示意图；图8为本发明移动清理装置立体的结构示意图；图9为本发明旋转震动装置立体的结构示意图；图中：1、支撑座；2、支撑脚；3、承载架；4、支撑轴承；5、调节夹持装置；51、竖板；52、滑动架；53、连接螺母；54、双向丝杆；55、定位轴承；56、连接架；57、驱动支撑轮；6、驱动连接装置；61、齿圈；62、齿轮；63、第一驱动组件；64、旋转筒；65、第一伸缩杆；66、连接筒；67、导向槽；68、摆动摩擦装置；681、橡胶连接座；682、连接块；683、销轴；684、摆动板；685、摩擦块；686、第一弹性组件；7、往复移动装置；71、旋转盘；72、连接柱；73、移动框；74、横杆；75、滑套；76、滑杆；77、竖块；8、移动清理组件；81、移动板；82、第二伸缩杆；83、横板；84、第二弹性组件；85、清理刷；9、旋转震动组件；91、接触板；92、敲击杆；93、中间板；94、弹性杆；95、放置板；96、第二驱动组件；97、旋转轴；98、挤压轮；10、导向块；11、延伸杆。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.如图1-9所示，本发明提供了一种管型钢材修复用自适应调节的除锈装置，包括支撑座1，支撑座1下连接有支撑脚2，支撑座1上连接有承载架3，承载架3上设有支撑轴承4，通过设置支撑轴承4，支撑轴承4用于对驱动连接装置6进行支撑；支撑座1上连接有两个调节夹持装置5，支撑轴承4内套设有驱动连接装置6，驱动连接装置6连接在承载架3的一侧，驱动连接装置6外设有导向块10，导向块10下连接有延伸杆11，延伸杆11连接在承载架3外，支撑座1上连接有旋转震动组件9，旋转震动组件9外连接有往复移动装置7，旋转震动组件9和往复移动装置7上连接有移动清理组件8。
18.调节夹持装置5包括竖板51，竖板51连接在支撑座1上，竖板51内滑动设有两个滑
动架52，滑动架52上贯穿连接有连接螺母53，两个连接螺母53内套设有一个双向丝杆54，双向丝杆54外套设有定位轴承55，定位轴承55连接在支撑座1上。
19.滑动架52外连接有连接架56，连接架56内设有驱动支撑轮57，连接架56设为v字形，驱动支撑轮57的位置与支撑轴承4的位置相对应，通过设置双向丝杆54和连接螺母53，双向丝杆54转动时可控制连接螺母53进行移动，实现控制上下两侧的连接螺母53相互靠近或相互远离移动，通过设置滑动架52和竖板51，竖板51对滑动架52的移动进行限位和导向，保证滑动架52和连接架56的稳定移动，通过设置驱动支撑轮57，驱动支撑轮57用于对管型钢材的夹持限位，同时可利用摩擦力实现对管型钢材的推送。
20.驱动连接装置6包括齿圈61，齿圈61与齿轮62连接，齿轮62靠近承载架3的一侧连接有第一驱动组件63，第一驱动组件63连接在承载架3外，齿圈61内连接有旋转筒64，旋转筒64套设在支撑轴承4内。
21.旋转筒64位于支撑轴承4内的一端连接有第一伸缩杆65，第一伸缩杆65的另一端连接有连接筒66，连接筒66内连接有摆动摩擦装置68，连接筒66外开设有导向槽67，导向块10滑动设在导向槽67内，通过设置第一驱动组件63、齿轮62、齿圈61和旋转筒64，第一驱动组件63工作控制齿轮62和齿圈61转动，进而实现控制旋转筒64的转动，保证旋转筒64和连接筒66可稳定的在管型钢材外进行转动，通过设置第一伸缩杆65，第一伸缩杆65实现连接筒66与旋转筒64之间的连接，且保证连接筒66和相对旋转筒64进行一定幅度的水平移动，通过设置导向槽67和导向块10，导向块10对转动的导向槽67和连接筒66进行挤压导向，方便控制连接筒66在转动时进行水平方向的往复移动。
22.摆动摩擦装置68包括橡胶连接座681，橡胶连接座681连接在连接筒66内，橡胶连接座681外连接有连接块682，连接块682外设有销轴683，销轴683外铰接有摆动板684，摆动板684外连接有摩擦块685，摆动板684靠近连接筒66的一侧连接有第一弹性组件686，第一弹性组件686的另一端与橡胶连接座681连接，通过设置橡胶连接座681，橡胶连接座681对销轴683和摆动板684进行连接的同时其自身可进行一定的压缩变形，销轴683使摆动板684可进行一定角度的转动，方便实现摆动板684和摩擦块685在转动时越过管型钢材，通过设置第一弹性组件686，第一弹性组件686对摆动板684施加弹力保证其处于相对稳定和平衡的状态。
23.旋转震动组件9包括接触板91，接触板91与移动清理组件8连接，接触板91下搭接有敲击杆92，敲击杆92下连接有中间板93，中间板93下连接有弹性杆94，弹性杆94的底端与放置板95连接，放置板95上连接有第二驱动组件96，第二驱动组件96的输出轴连接有旋转轴97，旋转轴97外连接有挤压轮98，旋转轴97与往复移动装置7连接，放置板95连接在支撑座1上，通过设置接触板91、挤压轮98、弹性杆94和敲击杆92，挤压轮98的凸起位置会间歇式的挤压中间板93和敲击杆92向下移动，当挤压轮98凸起位置与中间板93分离后，弹性杆94利用弹力控制中间板93和敲击杆92向上移动，实现敲击杆92对接触板91的敲击震动，通过设置第二驱动组件96，第二驱动组件96控制旋转轴97和挤压轮98的转动。
24.往复移动装置7包括旋转盘71，旋转盘71与旋转震动组件9连接，旋转盘71远离旋转震动组件9的一侧连接有连接柱72，连接柱72外滑动设有移动框73，移动框73外连接有两个横杆74，横杆74的另一端连接有滑套75，滑套75内滑动设有滑杆76，滑杆76的两端均连接有竖块77，竖块77连接在旋转震动组件9外，移动框73连接在移动清理组件8外，通过设置旋
转盘71、连接柱72和移动框73，连接柱72被旋转盘71带动转动的同时会对移动框73进行挤压，实现控制移动框73的水平方向移动，通过设置滑杆76和滑套75，滑杆76对滑套75和移动框73进行导向和限位，保证移动框73水平方向移动的顺利和稳定。
25.移动清理组件8包括移动板81，移动板81与旋转震动组件9连接，移动板81上连接有第二伸缩杆82，第二伸缩杆82的顶端与横板83连接，横板83上连接有清理刷85，第二伸缩杆82外套设有与横板83和移动板81连接的第二弹性组件84，通过设置第二伸缩杆82和第二弹性组件84，使移动板81和横板83之间距离可变，方便保证清理刷85与管型钢材之间的充分接触，通过设置移动板81，移动板81被震动时，可对清理刷85表面的锈渣进行震动，避免锈渣粘在清理刷85顶部影响对管型钢材的清理效果。
26.一种管型钢材修复用自适应调节的除锈装置的使用方法，使用方法包括以下步骤：首先将需要除锈的管材穿过旋转筒64和四个摆动摩擦装置68，随后控制双向丝杆54转动，双向丝杆54转动的同时带动连接螺母53转动，此时上下两侧的连接架56相互靠近移动，驱动支撑轮57夹持在管材表面，然后停止转动双向丝杆54，此时启动第一驱动组件63和第二驱动组件96，驱动支撑轮57工作将管材向一侧输送推进；第一驱动组件63带动齿轮62和齿圈61转动，此时齿圈61带动旋转筒64和连接筒66转动，连接筒66转动的同时带动摆动板684转动，摆动板684和摩擦块685在管材表面动作，实现对管材的摩擦除锈，同时连接筒66转动的同时导向槽67被导向块10挤压纤维，实现连接筒66往复进行水平方向的移动，使摩擦块685在围绕管材转动的同时进行小幅的往复水平移动；第二驱动组件96转动的同时带动旋转轴97、挤压轮98和旋转盘71转动，旋转盘71通过连接柱72挤压移动框73进行水平方向的移动，实现控制移动框73、移动板81和清理刷85实现水平方向的往复移动，挤压轮98转动过程中凸起位置挤压中间板93和敲击杆92向下移动，此时敲击杆92向下移动与接触板91分离，当挤压轮98的凸起位置与中间板93分离后，弹性杆94带动敲击杆92快速复位，实现敲击杆92对接触板91和清理刷85的敲击震动，实现对清理刷85表面的锈渣的震动清理。
27.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种管型钢材修复用自适应调节的除锈装置，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）下连接有支撑脚（2），所述支撑座（1）上连接有承载架（3），所述承载架（3）上设有支撑轴承（4），所述支撑座（1）上连接有两个调节夹持装置（5），所述支撑轴承（4）内套设有驱动连接装置（6），所述驱动连接装置（6）连接在承载架（3）的一侧，所述驱动连接装置（6）外设有导向块（10），所述导向块（10）下连接有延伸杆（11），所述延伸杆（11）连接在承载架（3）外，所述支撑座（1）上连接有旋转震动组件（9），所述旋转震动组件（9）外连接有往复移动装置（7），所述旋转震动组件（9）和往复移动装置（7）上连接有移动清理组件（8）。2.根据权利要求1所述的一种管型钢材修复用自适应调节的除锈装置，其特征在于：所述调节夹持装置（5）包括竖板（51），所述竖板（51）连接在支撑座（1）上，所述竖板（51）内滑动设有两个滑动架（52），所述滑动架（52）上贯穿连接有连接螺母（53），两个所述连接螺母（53）内套设有一个双向丝杆（54），所述双向丝杆（54）外套设有定位轴承（55），所述定位轴承（55）连接在支撑座（1）上。3.根据权利要求2所述的一种管型钢材修复用自适应调节的除锈装置，其特征在于：所述滑动架（52）外连接有连接架（56），所述连接架（56）内设有驱动支撑轮（57），所述连接架（56）设为v字形，所述驱动支撑轮（57）的位置与支撑轴承（4）的位置相对应。4.根据权利要求1所述的一种管型钢材修复用自适应调节的除锈装置，其特征在于：所述驱动连接装置（6）包括齿圈（61），所述齿圈（61）与齿轮（62）连接，所述齿轮（62）靠近承载架（3）的一侧连接有第一驱动组件（63），所述第一驱动组件（63）连接在承载架（3）外，所述齿圈（61）内连接有旋转筒（64），所述旋转筒（64）套设在支撑轴承（4）内。5.根据权利要求4所述的一种管型钢材修复用自适应调节的除锈装置，其特征在于：所述旋转筒（64）位于支撑轴承（4）内的一端连接有第一伸缩杆（65），所述第一伸缩杆（65）的另一端连接有连接筒（66），所述连接筒（66）内连接有摆动摩擦装置（68），所述连接筒（66）外开设有导向槽（67），所述导向块（10）滑动设在导向槽（67）内。6.根据权利要求5所述的一种管型钢材修复用自适应调节的除锈装置，其特征在于：所述摆动摩擦装置（68）包括橡胶连接座（681），所述橡胶连接座（681）连接在连接筒（66）内，所述橡胶连接座（681）外连接有连接块（682），所述连接块（682）外设有销轴（683），所述销轴（683）外铰接有摆动板（684），所述摆动板（684）外连接有摩擦块（685），所述摆动板（684）靠近连接筒（66）的一侧连接有第一弹性组件（686），所述第一弹性组件（686）的另一端与橡胶连接座（681）连接。7.根据权利要求1所述的一种管型钢材修复用自适应调节的除锈装置，其特征在于：所述旋转震动组件（9）包括接触板（91），所述接触板（91）与移动清理组件（8）连接，所述接触板（91）下搭接有敲击杆（92），所述敲击杆（92）下连接有中间板（93），所述中间板（93）下连接有弹性杆（94），所述弹性杆（94）的底端与放置板（95）连接，所述放置板（95）上连接有第二驱动组件（96），所述第二驱动组件（96）的输出轴连接有旋转轴（97），所述旋转轴（97）外连接有挤压轮（98），所述旋转轴（97）与往复移动装置（7）连接，所述放置板（95）连接在支撑座（1）上。8.根据权利要求1所述的一种管型钢材修复用自适应调节的除锈装置，其特征在于：所述往复移动装置（7）包括旋转盘（71），所述旋转盘（71）与旋转震动组件（9）连接，所述旋转盘（71）远离旋转震动组件（9）的一侧连接有连接柱（72），所述连接柱（72）外滑动设有移动
框（73），所述移动框（73）外连接有两个横杆（74），所述横杆（74）的另一端连接有滑套（75），所述滑套（75）内滑动设有滑杆（76），所述滑杆（76）的两端均连接有竖块（77），所述竖块（77）连接在旋转震动组件（9）外，所述移动框（73）连接在移动清理组件（8）外。9.根据权利要求1所述的一种管型钢材修复用自适应调节的除锈装置，其特征在于：所述移动清理组件（8）包括移动板（81），所述移动板（81）与旋转震动组件（9）连接，所述移动板（81）上连接有第二伸缩杆（82），所述第二伸缩杆（82）的顶端与横板（83）连接，所述横板（83）上连接有清理刷（85），所述第二伸缩杆（82）外套设有与横板（83）和移动板（81）连接的第二弹性组件（84）。10.一种管型钢材修复用自适应调节的除锈装置的使用方法，根据权利要求1-9所述的管型钢材修复用自适应调节的除锈装置，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：首先将需要除锈的管材穿过旋转筒（64）和四个摆动摩擦装置（68），随后控制双向丝杆（54）转动，双向丝杆（54）转动的同时带动连接螺母（53）转动，此时上下两侧的连接架（56）相互靠近移动，驱动支撑轮（57）夹持在管材表面，然后停止转动双向丝杆（54），此时启动第一驱动组件（63）和第二驱动组件（96），驱动支撑轮（57）工作将管材向一侧输送推进；第一驱动组件（63）带动齿轮（62）和齿圈（61）转动，此时齿圈（61）带动旋转筒（64）和连接筒（66）转动，连接筒（66）转动的同时带动摆动板（684）转动，摆动板（684）和摩擦块（685）在管材表面动作，实现对管材的摩擦除锈，同时连接筒（66）转动的同时导向槽（67）被导向块（10）挤压纤维，实现连接筒（66）往复进行水平方向的移动，使摩擦块（685）在围绕管材转动的同时进行小幅的往复水平移动；第二驱动组件（96）转动的同时带动旋转轴（97）、挤压轮（98）和旋转盘（71）转动，旋转盘（71）通过连接柱（72）挤压移动框（73）进行水平方向的移动，实现控制移动框（73）、移动板（81）和清理刷（85）实现水平方向的往复移动，挤压轮（98）转动过程中凸起位置挤压中间板（93）和敲击杆（92）向下移动，此时敲击杆（92）向下移动与接触板（91）分离，当挤压轮（98）的凸起位置与中间板（93）分离后，弹性杆（94）带动敲击杆（92）快速复位，实现敲击杆（92）对接触板（91）和清理刷（85）的敲击震动，实现对清理刷（85）表面的锈渣的震动清理。

技术总结
本发明公开了一种管型钢材修复用自适应调节的除锈装置及其使用方法，具体涉及管材修复技术领域，包括支撑座，所述支撑座下连接有支撑脚，所述支撑座上连接有承载架，所述承载架上设有支撑轴承，所述支撑座上连接有两个调节夹持装置。本发明通过设置旋转筒、齿轮、齿圈、第一驱动组件、第一伸缩杆、连接同、摆动板、销轴、摩擦块、第一弹性组件，第一驱动组件工作时控制齿轮、齿圈、连接筒、旋转筒转动，连接筒转动的同时带动摆动板转动，摆动板收到管型钢材挤压时进行摆动，使摩擦块可越过管型钢材，摩擦块对正方形和圆形的钢材均可保持接触除锈操作，可自适应正方形和圆形的钢材除锈操作，灵活性较佳的同时，保持除锈效率。保持除锈效率。保持除锈效率。


技术研发人员：吴熹 詹骏 乐亚洲 金凌明
受保护的技术使用者：湖北正达机械制造有限公司
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/9/9