一种电芯自动入筒装置及自动入料生产线的制作方法

1.本发明涉及电芯入筒机，更具体地，涉及一种电芯自动入筒装置及自动入料生产线。


背景技术：

2.新能源电池行业圆柱电芯卷绕好后需从下料线取出，再装入电芯料筒中，完成电芯组装工作。目前的电芯自动入筒装置在工作时，通常通过将电芯下料线上的电芯移动至入料位的推入端，并将输送线上的料筒移动至入料位上，再推动电芯进入料筒内，从而完成电芯组装，但现目前的电芯自动入筒装置单次仅能对一个电芯和料筒进行加工处理，生产效率较低。


技术实现要素：

3.本发明为克服上述背景技术中所述的目前的电芯自动入筒装置单次仅能对一个电芯和料筒进行加工处理，生产效率较低的缺陷，提供一种电芯自动入筒装置及自动入料生产线。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
5.一种电芯自动入筒装置，包括：机架以及位于所述机架上的跳转机构、上料翻转机构和下料翻转机构；
6.所述跳转机构包括用于承载至少3n个料筒的跳转架和用于至少转移n个料筒在所述跳转架上的位置的跳转组件，n≥2，所述跳转组件和所述跳转架设置在所述机架上，所述跳转架的中部具有入料位，所述入料位的两侧分别设有上料位和下料位，所述入料位正对设置的两端为推入端和抵持端，所述抵持端设有用于将n个空料筒的底部进行抵持定位的端面抵持组件，所述上料翻转机构位于所述上料位正对的位置，所述下料翻转机构位于所述下料位正对的位置，所述机架上还设有：
7.升降机构，用于运输n个电芯到达入料位的推入端并将n个电芯推入所述跳转机构上的n个空料筒内，所述升降机构位于所述入料位背对所述端面抵持组件的一侧；
8.转移机构，用于将n个电芯从电芯下料线转移至所述升降机构上。
9.在一个实施例中，所述升降机构包括托架、用于驱动所述托架升降以将n个电芯运输至所述推入端的升降驱动器、用于将所述托架上的n个电芯推进入料位上对应的空料筒内的推入组件和升降架，所述升降架设置在所述机架上，且所述升降架位于所述入料位背对所述端面抵持组件的一侧，所述升降驱动器和所述推入组件间隔设置在所述升降架上，所述升降驱动器与所述托架驱动连接，所述托架滑动设置在所述升降架上，所述托架的顶面上开设有n个电芯槽，所述电芯槽与所述入料位对应设置；
10.所述转移机构包括转移座、用于夹取n个电芯的夹取组件和用于驱动所述夹取组件横移及升降以使得n个电芯移动至所述电芯槽上的转移驱动组件，所述转移座设置在所述机架上，所述转移座位于所述升降架远离所述跳转架的一侧，所述转移驱动组件设置在
所述转移座上，所述转移驱动组件与所述夹取组件驱动连接。
11.在一个实施例中，所述跳转架的顶面开设有3n个料筒槽和通槽，所述跳转架的中部的n个料筒槽为入料位，所述跳转架的两侧的n个料筒槽分别为上料位和下料位，所述端面抵持组件包括端面定位驱动器和用于抵持n个空料筒的底部的抵持块，所述端面定位驱动器设置在所述入料位正对的位置，所述端面定位驱动器与所述抵持块驱动连接，且所述抵持块位于所述抵持端设置；
12.所述跳转组件包括底座、用于转移料筒所处位置的跳板和用于驱动所述跳板纵移及升降以带动各料筒转移至指定料筒槽内的料筒跳转驱动组件，所述底座设置在所述机架上，所述底座设置在所述跳转架的下方，所述料筒跳转驱动组件设置在所述底座上，所述料筒跳转驱动组件与所述跳板驱动连接，所述跳板活动穿设于所述通槽内，所述跳板的底部活动凸出于各所述料筒槽的顶部设置，且所述跳板的长度小于所述通槽的长度，所述跳板上开设有至少n个卡槽。
13.在一个实施例中，所述转移驱动组件包括横移单元和升降转移单元，所述横移单元包括横移驱动器和横移滑板，所述横移驱动器设置在所述转移座上，所述横移驱动器与所述横移滑板驱动连接，所述横移滑板滑动设置在所述转移座的顶面上，所述升降转移单元包括n个升降转移驱动器，n个所述升降转移驱动器间隔设置在所述横移滑板上；
14.所述夹取组件包括n个定位架、n个转移夹紧驱动器和n个转移夹爪，各所述升降转移驱动器与各所述定位架一一驱动连接，各所述转移夹紧驱动器一一设置在各所述定位架上，各所述转移夹紧驱动器与各所述转移夹爪一一驱动连接。
15.在一个实施例中，所述推入组件包括顶板、用于将所述推入端上的n个电芯推入对应料筒内的n个推入驱动器、n个弹性顶柱和n个用于检测电芯推入时的压力的压力报警器，所述顶板与所述升降架的顶端连接，n个所述推入驱动器设置在所述顶板上，各所述推入驱动器与各所述弹性顶柱一一驱动连接，各所述弹性顶柱与所述入料位正对设置，各所述压力报警器与各所述弹性顶柱电连接。
16.在一个实施例中，所述升降机构还包括用于定位n个料筒上侧外表面的上部定位组件，所述上部定位组件设置在所述顶板上，且所述上部定位组件位于入料位的上方。
17.在一个实施例中，所述上部定位组件包括上部定位驱动器和上部定位块，所述上部定位驱动器设置在所述顶板上，所述上部定位驱动器与所述上部定位块驱动连接，所述上部定位块位于所述入料位的上方。
18.在一个实施例中，所述料筒跳转驱动组件包括纵移驱动器、滑动座和升降跳转驱动器，所述纵移驱动器设置在所述底座上，所述纵移驱动器与所述滑动座驱动连接，所述滑动座滑动设置在所述底座上，所述升降跳转驱动器设置在所述滑动座上，所述升降跳转驱动器与所述跳板驱动连接。
19.在一个实施例中，所述上料翻转机构包括上料翻转架、上料翻转驱动器和上料翻转夹爪组，所述上料翻转架设置在所述上料位正对的位置，所述上料翻转驱动器设置在所述上料翻转架上，所述上料翻转驱动器与所述上料翻转夹爪组驱动连接，所述上料翻转夹爪组转动设置在所述上料翻转架上；
20.所述下料翻转机构包括下料翻转架、下料翻转驱动器和下料翻转夹爪组，所述下料翻转架设置在所述下料位正对的位置，所述下料翻转驱动器设置在所述下料翻转架上，
所述下料翻转驱动器与所述下料翻转夹爪组驱动连接，所述下料翻转夹爪组转动设置在所述下料翻转架上。
21.一种自动入料生产线，包括上述任一实施例中所述的电芯自动入筒装置，还包括用于输出空料筒及运输满料筒的输送轨道和用于输送电芯的电芯下料线，所述电芯下料轨道和所述输送轨道设置在所述机架上，所述电芯下料线靠近所述转移机构设置，所述输送轨道位于所述上料翻转机构和所述下料翻转机构远离所述跳转架的一侧。
22.与现有技术相比，有益效果是：转移机构单次将n个电芯从电芯下料线上取下，并将n个电芯转移至升降机构上，升降机构对n个电芯进行运输，从而使得n个电芯到达入料位的推入端。同时，上料翻转机构从输送线上将n个空料筒转移至上料位上，并通过跳转组件将n个空料筒从上料位转移至入料位上。升降机构给n个电芯一个推力，同时端面抵持组件从抵持端对n个空料筒的底部产生抵持作用，使得n个电芯可以从推入端压入对应的空料筒内，从而得到n个满料筒。再通过跳转组件将n个满料筒从入料位转移至下料位上，且通过下料翻转机构将n个满料筒从下料位转移至输送线上，从而完成n个电芯的自动入料。这样，单次可以完成多个电芯的自动入料，有效提高了电芯的自动入筒的生产效率。
附图说明
23.图1是电芯自动入筒装置的一方向的结构示意图；
24.图2是电芯自动入筒装置的另一方向的结构示意图；
25.图3是转移机构的一方向的结构示意图；
26.图4是转移机构的另一方向的结构示意图；
27.图5是升降机构的一方向的结构示意图；
28.图6是升降机构的另一方向的结构示意图；
29.图7是跳转机构的一方向的结构示意图；
30.图8是跳转机构的另一方向的结构示意图；
31.图9是翻转机构的结构示意图；
32.图10是自动入料生产线的结构示意图。
33.10、电芯自动入筒装置；20、自动入料生产线；100、转移机构；110、转移座；120、转移驱动组件；121、横移单元；1211、横移驱动器；1212、横移滑板；122、升降单元；1221、升降转移驱动器；130、夹取组件；131、定位架；132、转移夹紧驱动器；133、转移夹爪；200、升降机构；210、升降架；220、升降驱动器；230、托架；231、电芯槽；240、推入组件；241、顶板；242、推入驱动器；243、压力报警器；244、弹性顶柱；250、上部定位组件；251、上部定位驱动器；252、上部定位块；300、跳转机构；310、跳转架；311、料筒槽；312、通槽；320、跳转组件；321、底座；322、跳板；3221、卡槽；323、料筒跳转驱动组件；3231、纵移驱动器；3232、滑动座；3233、升降跳转驱动器；330、端面抵持组件；331、端面定位驱动器；332、抵持块；400、上料翻转机构；410、上料翻转架；420、上料翻转驱动器；430、上料翻转夹爪组；500、下料翻转机构；510、下料翻转架；520、下料翻转驱动器；530、下料翻转夹爪组；600、输送轨道；700、机架。
具体实施方式
34.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附
图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
35.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。
36.本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，代表的具体关系可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，其可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：
38.实施例1
39.在本实施例中，如图1、图2和图9所示，一种电芯自动入筒装置10，包括：机架700以及位于所述机架700上的跳转机构300、上料翻转机构400和下料翻转机构500；所述跳转机构300包括用于承载至少3n个料筒的跳转架310和用于至少转移n个料筒在所述跳转架310上的位置的跳转组件320，n≥2，所述跳转组件320和所述跳转架310设置在所述机架700上，所述跳转架310的中部具有入料位，所述入料位的两侧分别设有上料位和下料位，所述入料位正对设置的两端为推入端和抵持端，所述抵持端设有用于将n个空料筒的底部进行抵持定位的端面抵持组件330，所述上料翻转机构400位于所述上料位正对的位置，所述下料翻转机构500位于所述下料位正对的位置，所述机架700上还设有：升降机构200，用于运输n个电芯到达入料位的推入端并将n个电芯推入所述跳转机构300上的n个空料筒内，所述升降机构200位于所述入料位背对所述端面抵持组件330的一侧；转移机构100，用于将n个电芯从电芯下料线转移至所述升降机构200上。
40.具体地，n＝3，转移机构100、升降机构200和跳转机构300从左往右依次设置，上料翻转机构400、端面抵持组件330和下料翻转机构500依次设置在所述跳转架310远离所述升降机构200的一侧，且上料翻转机构400、下料翻转机构500和端面抵持组件330相互间隔设置。外部输送机构中，电芯下料线上传送有电芯，电芯下料线与转移机构100相邻设置，输送线上传送有空料筒，输送线与上料翻转机构400以及下料翻转机构500相邻设置。沿着输送线的输送方向，上料翻转机构400位于上料位的一侧，下料翻转机构500位于下料位的一侧，即上料翻转机构400设置在端面抵持组件330的前方，下料翻转机构500设置在端面定位驱动器331的后方。上料翻转机构400用于将输送线上的空料筒转移至跳转架310的上料位上，下料翻转机构500用于将下料位上的满料筒转移至输送线上。
41.值得说明的是，转移机构100单次将n个电芯从电芯下料线上取下，并将n个电芯转
移至升降机构200上，升降机构200对n个电芯进行运输，从而使得n个电芯到达入料位的推入端。同时，上料翻转机构400从输送线上将n个空料筒转移至上料位上，并通过跳转组件320将n个空料筒从上料位转移至入料位上。升降机构200给n个电芯一个推力，同时端面抵持组件330从抵持端对n个空料筒的底部产生抵持作用，使得n个电芯可以从推入端压入对应的空料筒内，从而得到n个满料筒。再通过跳转组件320将n个满料筒从入料位转移至下料位上，且通过下料翻转机构500将n个满料筒从下料位转移至输送线上，从而完成n个电芯的自动入料。这样，单次可以完成多个电芯的自动入料，有效提高了电芯的自动入筒的生产效率。
42.为了便于转移机构100和升降机构200将电芯从输送线运送至推入端，如图2至图6及图9所示，在本实施例中，所述升降机构200包括托架230、用于驱动所述托架230升降以将n个电芯运输至所述推入端的升降驱动器220、用于将所述托架230上的n个电芯推进入料位上对应的空料筒内的推入组件240和升降架210，所述升降架210设置在所述机架700上，且所述升降架210位于所述入料位背对所述端面抵持组件330的一侧，所述升降驱动器220和所述推入组件240间隔设置在所述升降架210上，所述升降驱动器220与所述托架230驱动连接，所述托架230滑动设置在所述升降架210上，所述托架230的顶面上开设有n个电芯槽231，所述电芯槽231与所述入料位对应设置；所述转移机构100包括转移座110、用于夹取n个电芯的夹取组件130和用于驱动所述夹取组件130横移及升降以使得n个电芯移动至所述电芯槽231上的转移驱动组件120，所述转移座110设置在所述机架700上，所述转移座110位于所述升降架210远离所述跳转架310的一侧，所述转移驱动组件120设置在所述转移座110上，所述转移驱动组件120与所述夹取组件130驱动连接。
43.具体地，升降架210与转移座110相邻设置，推入组件240安装在升降架210的顶端，推入组件240与入料位正对设置，升降架210上设置有滑轨，滑轨的底端安装有升降驱动器220，升降架210的中部连接有限位板，限位板上开设有穿孔，托架230上设置有滑板，托架230通过滑板滑动设置在滑轨上，且托架230穿过穿孔滑动在设置滑轨上，电芯槽231的形状与电芯的形状相适配。夹取组件130与各电芯槽231对应设置，以使得夹取组件130上的n个电芯可以横向转移至n个电芯槽231内。n个电芯槽231与入料位对应设置，以使得电芯槽231内的n个电芯可以推进入料位上的n个料筒内。其中，升降驱动器220设置为电机，电机驱动滑板滑动设置在滑轨上的方式，为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。
44.值得说明的是，初始状态下，各电芯槽231与电芯下料线位于同一水平面，通过转移驱动组件120驱动夹取组件130横向移动，即沿x轴方向左右移动，从而使得夹取组件130靠近并在z轴方向上对准n个电芯，再通过转移驱动组件120驱动夹取组件130沿z轴方向上升或下降，使得夹取组件130靠近并从电芯下料线上夹取n个电芯，再通过转移驱动组件120驱动夹取组件130横向移动，从而可以将n个电芯运送至对应的电芯槽231内，再通过升降驱动器220驱动托架230滑动，从而使得托架230可以穿过穿孔向上运动，以使得n个电芯到达推入端，此时，电芯到达指定位置，再通过推入组件240从入料位的推入端方向推动n个电芯，使得n个电芯可以从各个料筒的推入端进入，即通过端面抵持组件330的抵持作用和推入组件240的推力作用，可以将n个电芯推入n个空料筒内。
45.进一步地，所述电芯槽231的横截面积由靠近所述升降驱动器220的一端至远离所
述升降驱动器220的一端逐渐增大。具体地，较窄的底部可以在对电芯的两侧进行限位，较宽的顶部便于电芯的取放。更近一步地，所述电芯槽231的横截面形状设置为梯形。
46.为了便于跳转机构300的工作，如图7至图9所示，在本实施例中，所述跳转架310的顶面开设有3n个料筒槽311和通槽312，所述跳转架310的中部的n个料筒槽311为入料位，所述跳转架310的两侧的n个料筒槽311分别为上料位和下料位，所述端面抵持组件330包括端面定位驱动器331和用于抵持n个空料筒的底部的抵持块332，所述端面定位驱动器331设置在所述入料位正对的位置，所述端面定位驱动器331与所述抵持块332驱动连接，且所述抵持块332位于所述抵持端设置；所述跳转组件320包括底座321、用于转移料筒所处位置的跳板322和用于驱动所述跳板322纵移及升降以带动各料筒转移至指定料筒槽311内的料筒跳转驱动组件323，所述底座321设置在所述机架700上，所述底座321设置在所述跳转架310的下方，所述料筒跳转驱动组件323设置在所述底座321上，所述料筒跳转驱动组件323与所述跳板322驱动连接，所述跳板322活动穿设于所述通槽312内，所述跳板322的底部活动凸出于各所述料筒槽311的顶部设置，且所述跳板322的长度小于所述通槽312的长度，所述跳板322上开设有至少n个卡槽3221。
47.具体地，跳转架310设置为倒置的凹字形，料筒槽311的中心线和通槽312的中心线相互垂直设置，料筒槽311的形状以及卡槽3221的形状与料筒的形状相适配，沿着输送线的方向，入料位的前方的n个料筒槽311用于放置n个空料筒，即上料位用于放置n个空料筒，入料位的n个料筒槽311用于放置待推入电芯的n个空料筒，入料位的后方的n个料筒槽311用于放置n个满料筒，即下料位用于放置n个满料筒，端面定位驱动器331用于驱动抵接块靠近或远离n个空料筒的底部，料筒在跳板322的移动过程中受到卡槽3221的侧壁的抵持限位作用，从而可以防止料筒在跳板322移动时偏移滑动。其中，端面定位驱动器331设置为气缸，气缸驱动抵接块的方式为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。
48.值得说明的是，输送线上的空料筒经过上料翻转机构400时，通过上料翻转机构400转动夹取n个空料筒至上料位上，再通过料筒跳转驱动组件323驱动跳板322沿着z轴方向上升，即跳板322上移，直至跳板322凸出于各料筒槽311的顶部，此时，可以通过移动跳板322移动各空料筒的位置，料筒跳转驱动组件323驱动跳板322沿着y轴方向纵向移动，即跳板322沿着输送线方向朝前方移动，使得上料位上的n个空料筒移动至入料位的上方，再通过料筒跳转驱动组件323驱动跳板322沿着z轴方向下降，即跳板322下移，从而使得n个空料筒移动至入料位。即n个空料筒可以到达指定位置。再通过端面定位驱动器331驱动抵持块332靠近各个空料筒，使得抵持块332对n个空料筒的一端的端面起抵持作用，通过抵持块332的抵持作用和推入组件240的推力作用，得到n个满料筒。再通过料筒跳转驱动组件323驱动跳板322上升并向前移动，直至使得n个满料筒到达下料位的上方，再通过料筒跳转驱动组件323驱动跳板322下降，从而将入料位上的n个满料筒移动至下料位，即使得n个满料筒移动至下料翻转机构500的夹取范围内，并通过下料翻转机构500夹取n个满料筒至输送线上。
49.进一步地，所述料筒槽311和所述卡槽3221的横截面积由靠近所述底座321的一端至远离所述底座321的一端逐渐增大。具体地，较窄的底端可以对料筒的两侧进行限位，较宽的顶端便于料筒的取放。更近一步地，所述料筒槽311和所述卡槽3221的横截面形状设置
为梯形。
50.为了便于转移n个电芯，如图3和图4所示，在本实施例中，所述转移驱动组件120包括横移单元121和升降转移单元，所述横移单元121包括横移驱动器1211和横移滑板1212，所述横移驱动器1211设置在所述转移座110上，所述横移驱动器1211与所述横移滑板1212驱动连接，所述横移滑板1212滑动设置在所述转移座110的顶面上，所述升降转移单元包括n个升降转移驱动器1221，n个所述升降转移驱动器1221间隔设置在所述横移滑板1212上；所述夹取组件130包括n个定位架131、n个转移夹紧驱动器132和n个转移夹爪133，各所述升降转移驱动器1221与各所述定位架131一一驱动连接，各所述转移夹紧驱动器132一一设置在各所述定位架131上，各所述转移夹紧驱动器132与各所述转移夹爪133一一驱动连接。
51.具体地，横移驱动器1211用于驱动横移滑板1212横向移动，即横移驱动器1211用于驱动横移滑板1212左移或右移，以使得横移滑板1212朝向靠近或远离升降架210的方向运动，横移驱动器1211通过连杆偏心轮机构与横移滑板1212驱动连接，各定位架131设置为l形，各升降转移驱动器1221与各定位架131的一端一一驱动连接，各定位架131的另一端一一安装有各转移夹紧驱动器132，各升降转移驱动器1221用于驱动各转移夹紧驱动器132沿z轴方向上升或下降，即各升降转移驱动器1221用于驱动各转移夹紧驱动器132上升或下降。通过横移驱动器1211驱动各转移夹爪133横向左右移动，从而使得转移夹爪133位于n个电芯的上方，再通过各升降转移驱动器1221驱动各转移夹爪133升降，使得各转移夹爪133靠近电芯，再通过转移夹紧驱动器132驱动各转移夹爪133在电芯下料线上夹取n个电芯，最后通过横移驱动器1211驱动转移夹爪133横向左右移动，从而可以将n个电芯运输至升降机构200中。其中，横移驱动器1211设置为电机，升降转移驱动器1221设置为气缸，转移夹紧驱动器132设置为气缸，电机通过连杆偏心轮机构驱动横移滑板1212横向滑动在转移座110的顶面上的方式，气缸驱动各定位架131上升或下降从而带动转移夹爪133上升或下降的方式，气缸驱动转移夹爪133夹紧或张开的方式，为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。
52.为了便于将n个电芯推入对应的料筒内，如图5和图6所示，在本实施例中，所述推入组件240包括顶板241、用于将所述推入端上的n个电芯推入对应料筒内的n个推入驱动器242、n个弹性顶柱244和n个用于检测电芯推入时的压力的压力报警器243，所述顶板241与所述升降架210的顶端连接，n个所述推入驱动器242设置在所述顶板241上，各所述推入驱动器242与各所述弹性顶柱244一一驱动连接，各所述弹性顶柱244与所述入料位正对设置，各所述压力报警器243与各所述弹性顶柱244电连接。
53.具体地，顶板241与升降架210相互垂直设置，在n个电芯到达入料位的推入端，且n个料筒到达入料位时，通过各推入驱动器242驱动各弹性顶柱244，从而使得各弹性顶柱244靠近各电芯并对各电芯产生推力，从而可以将各电芯推入对应的料筒内。同时，各弹性顶柱244通过控制系统发送电信号至各压力报警器243，从而可以有效检测各弹性顶柱244产生的压力。其中，各推入驱动器242设置为气缸，气缸驱动弹性顶柱244的方式，压力报警器243在弹性顶柱244压力过大时报警的方式，为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。
54.为了更好地将各电芯推入对应的料筒内，如图5和图6所示，在本实施例中，所述升降机构200还包括用于定位n个料筒上侧外表面的上部定位组件250，所述上部定位组件250
设置在所述顶板241上，且所述上部定位组件250位于入料位的上方。
55.具体地，上部定位组件250凸出于升降架210的一侧设置，以使得上部定位组件250可以对n个料筒的顶部起抵持定位作用。在各电芯推入各料筒前，上部定位组件250对各料筒的顶部起抵持作用，从而使得各料筒的固位效果更好，便于各电芯推入对应的料筒内。
56.为了便于上部定位组件250的抵持定位，如图5和图6所示，在本实施例中，所述上部定位组件250包括上部定位驱动器251和上部定位块252，所述上部定位驱动器251设置在所述顶板241上，所述上部定位驱动器251与所述上部定位块252驱动连接，所述上部定位块252位于所述入料位的上方。
57.具体地，上部定位驱动器251通过倒置的凹形板设置在顶板241靠近跳转架310的一侧，上部定位驱动器251凸出于顶板241靠近跳转架310的一侧设置。在需要对料筒的顶部进行定位抵持时，通过上部定位驱动器251驱动上部定位块252靠近n个料筒，从而可以对n个料筒的顶面进行抵持定位。其中，上部定位驱动器251设置为气缸，气缸驱动上部定位块252的方式为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。
58.为了便于跳板322的移动，如图7和图8所示，在本实施例中，所述料筒跳转驱动组件323包括纵移驱动器3231、滑动座3232和升降跳转驱动器3233，所述纵移驱动器3231设置在所述底座321上，所述纵移驱动器3231与所述滑动座3232驱动连接，所述滑动座3232滑动设置在所述底座321上，所述升降跳转驱动器3233设置在所述滑动座3232上，所述升降跳转驱动器3233与所述跳板322驱动连接。
59.具体地，纵移驱动器3231用于驱动滑动座3232沿y轴纵向滑动在底座321上，即纵移驱动器3231用于驱动滑动座3232沿着输送线方向朝前或朝后移动，升降跳转驱动器3233用于驱动跳板322在通槽312内升降移动，即升降跳转驱动器3233用于驱动跳板322在通槽312内上升或下降。在需要移动各料筒时，升降跳转驱动器3233驱动跳板322上升，从而使得跳板322凸出于料筒槽311的顶端，纵移驱动器3231驱动滑动座3232滑动，从而移动跳板322至指定位置的上方，再通过升降跳转驱动器3233下降，从而使得跳板322转移至指定位置。其中，纵移驱动器3231设置为气缸，升降跳转驱动器3233设置为气缸，气缸驱动滑动座3232滑动在底座321上的方式，气缸驱动跳板322升降的方式，为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。
60.为了便于上料翻转机构400的上料和下料翻转机构500的下料，如图1、图2和图9所示，在本实施例中，所述上料翻转机构400包括上料翻转架410、上料翻转驱动器420和上料翻转夹爪组430，所述上料翻转架410设置在所述上料位正对的位置，所述上料翻转驱动器420设置在所述上料翻转架410上，所述上料翻转驱动器420与所述上料翻转夹爪组430驱动连接，所述上料翻转夹爪组430转动设置在所述上料翻转架410上；所述下料翻转机构500包括下料翻转架510、下料翻转驱动器520和下料翻转夹爪组530，所述下料翻转架510设置在所述下料位正对的位置，所述下料翻转驱动器520设置在所述下料翻转架510上，所述下料翻转驱动器520与所述下料翻转夹爪组530驱动连接，所述下料翻转夹爪组530转动设置在所述下料翻转架510上。
61.具体地，上料翻转架410设置在跳转架310靠近输送线入料口的一端上，即上料翻转架410位于上料位靠近输送线的一侧，上料翻转驱动器420设置在上料翻转架410的一侧，上料翻转驱动器420用于驱动上料翻转夹爪组430转动在上料翻转架410上，上料翻转夹爪
组430用于夹取n个空料筒。下料翻转架510设置在跳转架310远离输送线入料口的一端上，即下料翻转架510位于下料位靠近输送线的一侧，下料翻转驱动器520设置在下料翻转架510的一侧，下料翻转驱动器520用于驱动下料翻转夹爪组530转动在下料翻转架510上，下料翻转夹爪组530用于夹取n个满料筒。通过上料翻转驱动器420驱动上料翻转夹爪组430转动，以使得上料翻转夹爪组430将n个空料筒从输送线夹取至上料位上，从而完成空料筒的上料过程。通过下料翻转驱动器520驱动下料翻转夹爪组530转动，以使得下料翻转夹爪组530将n个满料筒从下料位夹取至输送线上，从而完成满料筒的下料过程。其中，上料翻转驱动器420设置为电机，下料翻转驱动器520设置为电机，电机驱动上料翻转夹爪组430转动的方式，电机驱动下料翻转夹爪组530转动的方式，为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。上料翻转夹爪组430包括n个夹爪和连板，上料翻转驱动器420与连板驱动连接，n个夹爪设置在连板上，且n个夹爪通过气缸夹紧或松开。下料翻转夹爪组530包括n个夹爪和连板，下料翻转驱动器520与连板驱动连接，n个夹爪设置在连板上，且n个夹爪通过气缸夹紧或松开。
62.实施例2
63.本实施例与实施例1类似，其不同之处在于：本实施例中，n＝4。
64.实施例3
65.本实施例与实施例1类似，其不同之处在于：本实施例中，n＝2。
66.实施例4
67.本实施例为实施例1的更进一步实现方式，在本实施例中：所述跳转机构300还包括用于检测料筒是否为不良品的检测器和用于盛装不良品的废料容置板，所述检测器设置在所述跳转架310靠近所述下料翻转机构500的一端，所述检测器与所述料筒跳转驱动组件323电连接，所述废料容置板与所述跳转架310靠近所述下料翻转机构500的一端连接，所述废料容置板开设有废料槽，所述跳转架310靠近所述下料翻转机构500的一端开设有倾斜槽，所述废料槽与所述倾斜槽相互连通，所述倾斜槽的横截面积由远离所述废料容置板的一端至靠近所述废料容置板的一端逐渐增大。
68.具体地，在检测到废料时，通过料筒跳转驱动组件323驱动跳板322带动废料筒到达倾斜槽，因倾斜槽靠近废料容置板的一端高度低于远离废料容置板的一端的高度，从而使得废料筒可以在重力的作用下从倾斜槽滑入废料槽内，并通过废料槽进行收集。
69.进一步地，所述倾斜槽的两侧侧壁上设置有l形挡板，两个所述l形挡板相互平行且相互间隔设置。
70.实施例5
71.本实施例与实施例1类似，其不同之处在于：在本实施例中，所述跳板322上开设有3n个卡槽3221。
72.具体地，初始状态下，各卡槽3221与各料筒槽311一一对应设置，通过将卡槽3221数量与料筒槽311的数量对等，在料筒跳转驱动组件323驱动跳板322将多个空料筒从上料位移动至入料位后，再驱动跳板322回复原位。此时，电芯自动塞进入料位上的n个空料筒内，从而得到n个满料筒，同时上料翻转机构400夹取n个料筒至上料位内，这样，使得n个满料筒和n个空料筒处于对应的卡槽3221上，在料筒跳转驱动组件323驱动跳板322沿着输送线方向朝前转移时，n个满料筒可以转移至下料位上进行下料，n个空料筒可以转移至入料
位上等待电芯入料，这样，通过跳板322的单次移动即可完成多个步骤，有效缩短了工作时间，从而有效增加了电芯自动入筒装置10的实用性。
73.实施例6
74.本实施例为实施例1的更进一步实现方式，如图2和图10所示，在本实施例中：一种自动入料生产线20，包括上述任一实施例中所述的电芯自动入筒装置10，还包括用于输出空料筒及运输满料筒的输送轨道600和用于输送电芯的电芯下料线，所述电芯下料轨道和所述输送轨道600设置在所述机架700上，所述电芯下料线靠近所述转移机构100设置，所述输送轨道600位于所述上料翻转机构400和所述下料翻转机构500远离所述跳转架310的一侧。
75.具体地，电芯下料轨道位于电芯下料线上，输送轨道600位于输送线上，电芯下料轨道位于转移机构100与升降机构200之间，输送轨道600与上料翻转机构400以及下料翻转机构500相邻设置，即输送轨道600与上料翻转架410和下料翻转架510相邻设置，通过转移机构100从电芯下料轨道取走电芯，并通过上料翻转机构400从输送轨道600取走空料筒，升降机构200和跳转机构300进行电芯的入筒流程，最后通过下料翻转机构500将满料筒放入输送轨道600，从而完成多个电芯的自动入筒。
76.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电芯自动入筒装置，其特征在于，包括：机架(700)以及位于所述机架(700)上的跳转机构(300)、上料翻转机构(400)和下料翻转机构(500)；所述跳转机构(300)包括用于承载至少3n个料筒的跳转架(310)和用于至少转移n个料筒在所述跳转架(310)上的位置的跳转组件(320)，n≥2，所述跳转组件(320)和所述跳转架(310)设置在所述机架(700)上，所述跳转架(310)的中部具有入料位，所述入料位的两侧分别设有上料位和下料位，所述入料位正对设置的两端为推入端和抵持端，所述抵持端设有用于将n个空料筒的底部进行抵持定位的端面抵持组件(330)，所述上料翻转机构(400)位于所述上料位正对的位置，所述下料翻转机构(500)位于所述下料位正对的位置，所述机架(700)上还设有：升降机构(200)，用于运输n个电芯到达入料位的推入端并将n个电芯推入所述跳转机构(300)上的n个空料筒内，所述升降机构(200)位于所述入料位背对所述端面抵持组件(330)的一侧；转移机构(100)，用于将n个电芯从电芯下料线转移至所述升降机构(200)上。2.根据权利要求1所述的电芯自动入筒装置，其特征在于，所述升降机构(200)包括托架(230)、用于驱动所述托架(230)升降以将n个电芯运输至所述推入端的升降驱动器(220)、用于将所述托架(230)上的n个电芯推进入料位上对应的空料筒内的推入组件(240)和升降架(210)，所述升降架(210)设置在所述机架(700)上，且所述升降架(210)位于所述入料位背对所述端面抵持组件(330)的一侧，所述升降驱动器(220)和所述推入组件(240)间隔设置在所述升降架(210)上，所述升降驱动器(220)与所述托架(230)驱动连接，所述托架(230)滑动设置在所述升降架(210)上，所述托架(230)的顶面上开设有n个电芯槽(231)，所述电芯槽(231)与所述入料位对应设置；所述转移机构(100)包括转移座(110)、用于夹取n个电芯的夹取组件(130)和用于驱动所述夹取组件(130)横移及升降以使得n个电芯移动至所述电芯槽(231)上的转移驱动组件(120)，所述转移座(110)设置在所述机架(700)上，所述转移座(110)位于所述升降架(210)远离所述跳转架(310)的一侧，所述转移驱动组件(120)设置在所述转移座(110)上，所述转移驱动组件(120)与所述夹取组件(130)驱动连接。3.根据权利要求2所述的电芯自动入筒装置，其特征在于，所述跳转架(310)的顶面开设有3n个料筒槽(311)和通槽(312)，所述跳转架(310)的中部的n个料筒槽(311)为入料位，所述跳转架(310)的两侧的n个料筒槽(311)分别为上料位和下料位，所述端面抵持组件(330)包括端面定位驱动器(331)和用于抵持n个空料筒的底部的抵持块(332)，所述端面定位驱动器(331)设置在所述入料位正对的位置，所述端面定位驱动器(331)与所述抵持块(332)驱动连接，且所述抵持块(332)位于所述抵持端设置；所述跳转组件(320)包括底座(321)、用于转移料筒所处位置的跳板(322)和用于驱动所述跳板(322)纵移及升降以带动各料筒转移至指定料筒槽(311)内的料筒跳转驱动组件(323)，所述底座(321)设置在所述机架(700)上，所述底座(321)设置在所述跳转架(310)的下方，所述料筒跳转驱动组件(323)设置在所述底座(321)上，所述料筒跳转驱动组件(323)与所述跳板(322)驱动连接，所述跳板(322)活动穿设于所述通槽(312)内，所述跳板(322)的底部活动凸出于各所述料筒槽(311)的顶部设置，且所述跳板(322)的长度小于所述通槽(312)的长度，所述跳板(322)上开设有至少n个卡槽(3221)。
4.根据权利要求2所述的电芯自动入筒装置，其特征在于，所述转移驱动组件(120)包括横移单元(121)和升降转移单元，所述横移单元(121)包括横移驱动器(1211)和横移滑板(1212)，所述横移驱动器(1211)设置在所述转移座(110)上，所述横移驱动器(1211)与所述横移滑板(1212)驱动连接，所述横移滑板(1212)滑动设置在所述转移座(110)的顶面上，所述升降转移单元包括n个升降转移驱动器(1221)，n个所述升降转移驱动器(1221)间隔设置在所述横移滑板(1212)上；所述夹取组件(130)包括n个定位架(131)、n个转移夹紧驱动器(132)和n个转移夹爪(133)，各所述升降转移驱动器(1221)与各所述定位架(131)一一驱动连接，各所述转移夹紧驱动器(132)一一设置在各所述定位架(131)上，各所述转移夹紧驱动器(132)与各所述转移夹爪(133)一一驱动连接。5.根据权利要求2所述的电芯自动入筒装置，其特征在于，所述推入组件(240)包括顶板(241)、用于将所述推入端上的n个电芯推入对应料筒内的n个推入驱动器(242)、n个弹性顶柱(244)和n个用于检测电芯推入时的压力的压力报警器(243)，所述顶板(241)与所述升降架(210)的顶端连接，n个所述推入驱动器(242)设置在所述顶板(241)上，各所述推入驱动器(242)与各所述弹性顶柱(244)一一驱动连接，各所述弹性顶柱(244)与所述入料位正对设置，各所述压力报警器(243)与各所述弹性顶柱(244)电连接。6.根据权利要求5所述的电芯自动入筒装置，其特征在于，所述升降机构(200)还包括用于定位n个料筒上侧外表面的上部定位组件(250)，所述上部定位组件(250)设置在所述顶板(241)上，且所述上部定位组件(250)位于入料位的上方。7.根据权利要求6所述的电芯自动入筒装置，其特征在于，所述上部定位组件(250)包括上部定位驱动器(251)和上部定位块(252)，所述上部定位驱动器(251)设置在所述顶板(241)上，所述上部定位驱动器(251)与所述上部定位块(252)驱动连接，所述上部定位块(252)位于所述入料位的上方。8.根据权利要求3所述的电芯自动入筒装置，其特征在于，所述料筒跳转驱动组件(323)包括纵移驱动器(3231)、滑动座(3232)和升降跳转驱动器(3233)，所述纵移驱动器(3231)设置在所述底座(321)上，所述纵移驱动器(3231)与所述滑动座(3232)驱动连接，所述滑动座(3232)滑动设置在所述底座(321)上，所述升降跳转驱动器(3233)设置在所述滑动座(3232)上，所述升降跳转驱动器(3233)与所述跳板(322)驱动连接。9.根据权利要求2所述的电芯自动入筒装置，其特征在于，所述上料翻转机构(400)包括上料翻转架(410)、上料翻转驱动器(420)和上料翻转夹爪组(430)，所述上料翻转架(410)设置在所述上料位正对的位置，所述上料翻转驱动器(420)设置在所述上料翻转架(410)上，所述上料翻转驱动器(420)与所述上料翻转夹爪组(430)驱动连接，所述上料翻转夹爪组(430)转动设置在所述上料翻转架(410)上；所述下料翻转机构(500)包括下料翻转架(510)、下料翻转驱动器(520)和下料翻转夹爪组(530)，所述下料翻转架(510)设置在所述下料位正对的位置，所述下料翻转驱动器(520)设置在所述下料翻转架(510)上，所述下料翻转驱动器(520)与所述下料翻转夹爪组(530)驱动连接，所述下料翻转夹爪组(530)转动设置在所述下料翻转架(510)上。10.一种自动入料生产线，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的电芯自动入筒装置(10)，还包括用于输出空料筒及运输满料筒的输送轨道(600)和用于输送电芯的电
芯下料线，所述电芯下料轨道和所述输送轨道(600)设置在所述机架(700)上，所述电芯下料线靠近所述转移机构(100)设置，所述输送轨道(600)位于所述上料翻转机构(400)和所述下料翻转机构(500)远离所述跳转架(310)的一侧。

技术总结
本发明提供一种电芯自动入筒装置及自动入料生产线，一种电芯自动入筒装置，包括：机架以及位于机架上的跳转机构、升降机构、转移机构、上料翻转机构和下料翻转机构；跳转机构包括跳转架和跳转组件，N≥2，跳转架具有入料位，入料位的两侧分别设有上料位和下料位，入料位的两端为推入端和抵持端，抵持端设有端面抵持组件，上料翻转机构位于上料位正对的位置，下料翻转机构位于下料位正对的位置。通过转移机构取走N个电芯，并通过上料翻转机构取走N个空料筒，升降机构和跳转机构进行N个电芯的入筒流程，最后通过下料翻转机构将N个满料筒取走，从而完成多个电芯的自动入筒。提高了电芯的自动入筒的效率。动入筒的效率。动入筒的效率。


技术研发人员：罗二天 李智勇 黄奇正 曾耿 谢静静
受保护的技术使用者：惠州市赢合智能技术有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/9/9