一种护栏板抓取手爪的制作方法

1.本发明涉及护栏板安装辅助器具技术领域，具体涉及一种护栏板抓取手爪。


背景技术：

2.护栏板抓取手爪是服务于公路波形板安装的基础组成部分，护栏板抓取手爪是避免卸车过程对波形板产生磕碰损坏的关键所在。
3.目前，现有的护栏板抓取手爪还有以下缺点：1、现有电磁铁不是断电保持型电吸铁，不能断电保持吸力，通电失去吸力，护栏板随之坠落；2、护栏板提取手爪为一体成型，两侧边开口为平行线，一旦电磁铁掉电或磁力抵消，护栏板就会坠落，没有双重安全保护措施。


技术实现要素：

4.本发明提出一种护栏板抓取手爪，解决现有的护栏板抓取手爪断电后，护拦板容易坠落，缺乏有效的双重安全保护措施。
5.本发明的技术方案为：一种护栏板抓取手爪，包括电磁铁、支杆、驱动件、翻转支架、连接板、电磁铁固定座、手爪，所述支杆与驱动件相互平行，所述驱动件一端与支杆水平延伸杆铰接，所述支杆另一端与翻转支架底部铰接，所述驱动件另一端与翻转支架顶部铰接，所述翻转支架底部与连接板连接，所述连接板与电磁铁固定座可拆卸连接，所述电磁铁固定座底部设置若干电磁铁，所述手爪中部与电磁铁固定座四角铰接。
6.优选的，所述驱动件为液压缸或气缸。
7.优选的，所述手爪使用液压缸或气缸驱动。
8.优选的，所述翻转支架形状为等边直角三角形，其中一条直角边与连接板固定连接。
9.优选的，所述翻转支架采用不锈钢板材切割而成。
10.优选的，所述电磁铁固定座形状为h形，使用不锈钢方管制作。
11.优选的，所述支杆使用镀锌方管制作，使用螺栓与机械臂固定连接。
12.优选的，所述手爪内侧设置有橡胶垫。
13.优选的，所述电磁铁为断电保持型电磁铁。
14.本发明的原理：本发明支杆、驱动件、翻转支架相互铰接，构成平面连杆机构，使用时，通过驱动件伸长或收缩，使得电磁铁固定座翻转，方便安装人员调整安装位置，提高安装效率，降低安装难度，节省安装人员体力消耗，此外，电磁铁固定座四角设置手爪，手爪通过气缸或者液压杆驱动，当电磁铁吸取护栏板以后，启动气缸或者液压杆，使得手爪末端向护栏板靠拢，夹紧护栏板，安装过程中，即使断电，手爪依然能夹紧护拦板，避免护拦板意外掉落，砸伤安装人员，引发安全事故，同时，采用断电保持型电磁铁，即使断电，断电保持型电磁铁依然能够吸紧护拦板，为安装人员提供双重保障，杜绝安全事故，本发明拓展性能好，可与机械臂连接，实现智能化作业，降低作业人员体力消耗，提高护拦板安装效率。
15.本发明所要解决的技术问题是：提供一种护栏板抓取手爪，通过电磁铁固定座四角设置的手爪，手爪通过气缸或者液压杆驱动，当电磁铁吸取护栏板以后，启动气缸或者液压杆，使得手爪末端向护栏板靠拢，夹紧护栏板，安装过程中，即使断电，手爪依然能夹紧护拦板，避免护拦板意外掉落，砸伤安装人员，引发安全事故，同时，采用断电保持型电磁铁，即使断电，断电保持型电磁铁依然能够吸紧护拦板，为安装人员提供双重保障。
16.本发明的有益效果：一种护栏板抓取手爪，使用寿命长，成本低廉，使用灵活，安全可靠，不损伤护拦板，可防止断电后，护拦板意外掉落，保证安装人员作业安全，具备较高的推广价值。
附图说明
17.图1为本发明结构示意图；
18.图中，101-支杆，102-驱动件，103-翻转支架，104-连接板，105-电磁铁，106-电磁铁固定座，107-手爪。
具体实施方式
19.本发明的具体实施方式为：如图1所示，一种护栏板抓取手爪，包括电磁铁105、支杆101、驱动件102、翻转支架103、连接板104、电磁铁固定座106、手爪107，所述支杆101与驱动件102相互平行，所述驱动件102一端与支杆101水平延伸杆铰接，所述支杆101另一端与翻转支架103底部铰接，所述驱动件102另一端与翻转支架103顶部铰接，所述翻转支架103底部与连接板104连接，所述连接板104与电磁铁固定座106可拆卸连接，所述电磁铁固定座106底部设置若干电磁铁105，所述手爪107中部与电磁铁固定座106四角铰接。
20.具体的，所述驱动件102为液压缸或气缸。上述技术方案取材方便，制造成本低廉，运行可靠，提高本发明的可靠性，保证安装人员生命安全。
21.具体的，所述手爪107使用液压缸或气缸驱动。所述液压缸或气缸驱动的手爪107可快速夹取护拦板，控制液压缸或气缸开合成本低廉，且不受断电的干扰，稳定性较强。
22.具体的，所述翻转支架103形状为等边直角三角形，其中一条直角边与连接板104固定连接。所述支杆101、驱动件102、翻转支架103相互铰接，构成平面连杆机构，使用时，通过驱动件102伸长或收缩，使得电磁铁固定座106翻转，方便安装人员调整安装位置，提高安装效率，降低安装难度，节省安装人员体力消耗。
23.具体的，所述翻转支架103采用不锈钢板材切割而成。所述不锈钢板材切割而成的翻转支架103长时间室外作业不易锈蚀，可靠性较好，保证本发明的使用寿命。
24.具体的，所述电磁铁固定座106形状为h形，使用不锈钢方管制作。所述不锈钢方管制作的电磁铁固定座106长时间室外作业不易锈蚀，可靠性较好，保证本发明的使用寿命。
25.具体的，所述支杆101使用镀锌方管制作，使用螺栓与机械臂固定连接。上述技术方中，制造成本低廉，拓展方便，提升本发明的适应性。
26.具体的，所述手爪107内侧设置有橡胶垫。所述橡胶垫可增加与护拦板之间的摩擦力，防止护拦板打滑，同时保护护拦板表面的镀锌层，保证安装质量。
27.具体的，所述电磁铁105为断电保持型电磁铁。所述断电保持型电磁铁依然能够吸紧护拦板，为安装人员提供双重保障，杜绝安全事故。
28.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种护栏板抓取手爪，包括电磁铁(105)，其特征在于：还包括支杆(101)、驱动件(102)、翻转支架(103)、连接板(104)、电磁铁固定座(106)、手爪(107)，所述支杆(101)与驱动件(102)相互平行，所述驱动件(102)一端与支杆(101)水平延伸杆铰接，所述支杆(101)另一端与翻转支架(103)底部铰接，所述驱动件(102)另一端与翻转支架(103)顶部铰接，所述翻转支架(103)底部与连接板(104)连接，所述连接板(104)与电磁铁固定座(106)可拆卸连接，所述电磁铁固定座(106)底部设置若干电磁铁(105)，所述手爪(107)中部与电磁铁固定座(106)四角铰接。2.根据权利要求1所述的一种护栏板抓取手爪，其特征在于：所述驱动件(102)为液压缸或气缸。3.根据权利要求1所述的一种护栏板抓取手爪，其特征在于：所述手爪(107)使用液压缸或气缸驱动。4.根据权利要求1所述的一种护栏板抓取手爪，其特征在于：所述翻转支架(103)形状为等边直角三角形，其中一条直角边与连接板(104)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种护栏板抓取手爪，其特征在于：所述翻转支架(103)采用不锈钢板材切割而成。6.根据权利要求1所述的一种护栏板抓取手爪，其特征在于：所述电磁铁固定座(106)形状为h形，使用不锈钢方管制作。7.根据权利要求1所述的一种护栏板抓取手爪，其特征在于：所述支杆(101)使用镀锌方管制作，使用螺栓与机械臂固定连接。8.根据权利要求1所述的一种护栏板抓取手爪，其特征在于：所述手爪(107)内侧设置有橡胶垫。9.根据权利要求1所述的一种护栏板抓取手爪，其特征在于：所述电磁铁(105)为断电保持型电磁铁。

技术总结
本发明公开了一种护栏板抓取手爪，主要应用于护栏板安装辅助器具技术领域，含电磁铁、支杆、驱动件、翻转支架、连接板、电磁铁固定座、手爪，所述支杆与驱动件相互平行，所述驱动件一端与支杆水平延伸杆铰接，所述支杆另一端与翻转支架底部铰接，所述驱动件另一端与翻转支架顶部铰接，所述翻转支架底部与连接板连接，所述连接板与电磁铁固定座可拆卸连接，所述电磁铁固定座底部设置若干电磁铁，所述手爪中部与电磁铁固定座四角铰接。应用本发明一种护栏板抓取手爪，使用寿命长，成本低廉，使用灵活，安全可靠，不损伤护拦板，可防止断电后，护拦板意外掉落，保证安装人员作业安全，具备较高的推广价值。推广价值。推广价值。


技术研发人员：胡智彬 李双祥 谢海涛 赵宏程 程树维 刘玲 刘斌 赵庆松 王巧平 施洋 张建烁 何道礼 刘爱方 杨延明 陈梦婷 王发顺 蒋旎 徐晓维 刘燕
受保护的技术使用者：云南省交通科学研究院有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/9/9