一种软包装检测机的制作方法

1.本发明涉及软包装检测技术领域，尤其涉及一种软包装检测机。


背景技术：

2.软包装是指在充填或取出内装物后，容器形状可发生变化的包装；用纸、铝箔、纤维、塑料薄膜以及它们的复合物所制成的各种袋、盒、套、包封等均属于软包装；目前，软包装行业生产的发展非常迅速，应用范围不断扩大，在食品行业中，饮品与脆片式食品通常使用软包装进行密封包装，密封不严会导致软包装漏气，密封达不到承压要求的软包装会在外力的作用下易产生破损，密封加工好的软包装产品一般通过人工目测包装外观是否完整，再对目测的产品进行抽检式查验。
3.人工目测大多是查验软包装产品外观是否完好，容易筛选出未被密封或密封缺陷较为明显的软包装，然而对于密封不严或密封达不到承压要求的软包装，人工目测难以判断，从而导致一部分密封不达标的软包装难以筛选出。人工目测后进行的抽检式查验是一种大概率的检测方式，虽然能在人工目测的基础上提高检测结果的准确度，但抽检式查验无法实现对所有软包装进行全面检测并分类，未被抽检到的软包装依然有可能存在密封缺陷。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种软包装检测机。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种软包装检测机，包括：底板，所述底板连接传送装置，所述传送装置用于输送和输出软包装成品袋，所述底板连接调节装置，所述调节装置连接检测装置，所述调节装置用于调节所述检测装置的高度，所述检测装置与所述传送装置配合用于检测软包装成品袋的密封性，所述底板连接分拣装置，所述分拣装置用于分类所述检测装置检测后的软包装成品袋。
6.作为上述技术方案的进一步描述：所述传送装置包括输送机，所述输送机固定安装于所述底板，所述输送机一侧倾斜安装有进料滑板，所述进料滑板设置在所述检测装置一侧，所述检测装置另一侧设置有输出机，所述输出机固定安装于所述底板。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述底板固定安装有立柱，所述立柱固定安装有电机，所述电机输出端固定安装有第一转轴，所述第一转轴一端通过轴承转动连接有固定架，所述固定架固定安装有限位板，所述第一转轴固定安装有主动辊，所述主动辊固定安装有若干个第一橡胶颗粒。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述调节装置包括螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有固定螺母，所述固定螺母与所述固定架固定连接，所述螺纹杆一端固定安装有调节手柄。
9.作为上述技术方案的进一步描述：检测装置包括压力传感器，所述压力传感器与所述螺纹杆通过轴承转动连接，所述压力传感器感应端连接弹簧柱，所述弹簧柱连接u型
条，所述u型条开设凹槽，所述凹槽与所述限位板滑动连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述u型条通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴固定安装有从动辊，所述从动辊固定安装有若干个第二橡胶颗粒。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述压力传感器两侧固定安装有侧杆，所述侧杆靠近所述u型条的一侧开设升降槽，所述u型条两侧固定安装有支撑条，所述支撑条与所述升降槽滑动连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：所述分拣装置包括气缸，所述气缸固定安装于所述底板，所述气缸一端固定安装有u型块，所述u型块铰接有连接块，所述连接块固定安装有出料滑板。
13.作为上述技术方案的进一步描述：所述出料滑板开设条形孔，所述条形孔滑动连接有滑轴，所述滑轴固定安装有固定杆，所述固定杆固定安装于所述底板。
14.作为上述技术方案的进一步描述：所述底板设置有次品箱。
15.上述技术方案具有如下优点或有益效果：
16.1、传送装置将软包装依次输送至检测装置进行密封检测，使得所有软包装均被检测装置检测到，主动辊与从动辊挤压软包装，压力传感器检测软包装被挤压后的压力值，通过压力值判定软包装的密封是否合格，相比较人工目测大大提高了软包装密封检测的准确率。
17.2、通过分拣装置对检测后的软包装进行良品和次品的分类，便于后续对次品软包装进行集中处理。
18.3、调节装置调节主动辊与从动辊之间的间隙，从而调节软包装成品袋挤过间隙时产生的压力，调节的压力值为预设值，不同大小的软包装成品袋挤过间隙所产生的压力不同，通过调节预设值，使得不同大小的软包装成品袋均能通过本设备进行检测，适应性广。
19.4、输送装置向检测装置中依次输送软包装成品袋，再将检测后的软包装良品依次输出，实现输送输出一体化。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种软包装检测机检测良品时的正视图；
21.图2为图1中a处的放大图；
22.图3为图1中检测装置的左侧视图；
23.图4为图1中b处的放大图；
24.图5为图1中分拣装置的左侧视图；
25.图6为图5中c处的放大图；
26.图7为本发明提出的一种软包装检测机检测次品时的正视图；
27.图8为图7中d处的放大图。
28.图例说明：
29.1、传送装置；11、输送机；12、进料滑板；13、输出机；14、立柱；15、电机；16、第一转轴；17、主动辊；18、第一橡胶颗粒；19、固定架；110、限位板；2、检测装置；21、压力传感器；22、弹簧柱；23、u型条；24、第二转轴；25、从动辊；26、第二橡胶颗粒；27、侧杆；28、升降槽；29、支撑条；3、调节装置；31、螺纹杆；32、固定螺母；33、调节手柄；4、分拣装置；41、气缸；42、
u型块；43、连接块；44、出料滑板；45、条形孔；46、滑轴；47、固定杆；5、plc控制器；6、次品箱；7、底板。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.参照图1，本发明提供的一种实施例：一种软包装检测机，包括：底板7，底板7设置有plc控制器5，底板7设置有次品箱6。
32.参照图1，底板7连接传送装置1，传送装置1用于输送和输出软包装成品袋。
33.具体的，参照图1、图3，传送装置1包括输送机11，输送机11固定安装于底板7，输送机11一侧倾斜安装有进料滑板12，进料滑板12设置在检测装置2一侧，检测装置2另一侧设置有输出机13，输出机13固定安装于底板7。底板7固定安装有立柱14，立柱14固定安装有电机15，电机15输出端固定安装有第一转轴16，第一转轴16一端通过轴承转动连接有固定架19，固定架19固定安装有限位板110，第一转轴16固定安装有主动辊17，主动辊17固定安装有若干个第一橡胶颗粒18，第一橡胶颗粒18用以增加主动辊17与软包装成品袋的摩擦力。
34.在本实施例中，将软包装成品袋放入输送机11，输送机11将软包装成品袋依次输入进料滑板12，软包装成品袋顺着进料滑板12的倾斜坡度下滑至主动辊17处，电机15驱动主动辊17转动，主动辊17带动软包装成品袋移动。
35.进一步的，参照图1、图3，底板7连接调节装置3，调节装置3包括螺纹杆31，螺纹杆31螺纹连接有固定螺母32，固定螺母32与固定架19固定连接，螺纹杆31一端固定安装有调节手柄33。转动调节手柄33，使螺纹杆31在固定螺母32中转动并产生竖向位移。
36.参照图1，调节装置3连接检测装置2。
37.进一步的，参照图1-图3，检测装置2包括压力传感器21，压力传感器21与plc控制器5电性连接，压力传感器21与螺纹杆31通过轴承转动连接，压力传感器21感应端连接弹簧柱22，弹簧柱22连接u型条23，u型条23开设凹槽，凹槽与限位板110滑动连接。凹槽与限位板110形状相适配，使限位板110在凹槽内滑动时不易产生晃动，限位板110通过凹槽对u型条23限位，使u型条23仅产生竖直方向的移动。u型条23通过轴承转动连接有第二转轴24，第二转轴24固定安装有从动辊25，从动辊25固定安装有若干个第二橡胶颗粒26，第二橡胶颗粒26用以增加从动辊25与软包装成品袋的摩擦力，使软包装成品袋可以通过主动辊17与从动辊25的间隙，避免软包装成品袋在主动辊17与从动辊25之间的间隙中打滑。压力传感器21两侧固定安装有侧杆27，侧杆27靠近u型条23的一侧开设升降槽28，u型条23两侧固定安装有支撑条29，支撑条29与升降槽28滑动连接，支撑条29与升降槽28的形状相适配，使支撑条29在升降槽28内滑动时不易产生晃动。软包装成品袋未经过从动辊25与主动辊17之间的间隙时，支撑条29在重力作用下处于升降槽28的最下端，此时弹簧柱22不受拉力作用也不受压力作用并处于自然长度，压力传感器21感应端不受力，故无数值显示。避免因从动辊25与u型条23的自重对弹簧柱22产生牵拉，而影响压力传感器21测出的压力值的准确度。
38.在本实施例中，调节装置3用于调节检测装置2的高度。转动调节手柄33，螺纹杆31
在固定螺母32中转动并产生竖向位移，螺纹杆31在轴承中转动并竖向移动轴承，轴承带动压力传感器21竖向移动，压力传感器21带动u型条23与从动辊25竖向移动，进而调节从动辊25与主动辊17之间的间隙，进而调节软包装成品袋挤过间隙时产生的压力值，调节的压力值即预设值，不同大小的软包装成品袋挤过间隙所产生的压力不同，通过调节预设值，使得不同大小的软包装成品袋均能通过本设备进行检测，适应性广。
39.参照图1-图3，检测装置2与传送装置1配合用于检测软包装成品袋的密封性。
40.在本实施例中，当进料滑板12上滑下的软包装成品袋滑入主动辊17与从动辊25之间的间隙时，启动电机15，电机15带动第一转轴16和主动辊17转动，主动辊17带动软包装成品袋挤过间隙并将软包装成品袋传输至出料滑板44上，软包装成品袋挤入间隙时对从动辊25施加压力，从动辊25转动并上移，从动辊25将软包装成品施加的压力经u型条23传递至弹簧柱22，弹簧柱22将压力传递至压力传感器21，压力传感器21将压力值传送至plc控制器5。输送机11将软包装成品袋依次输送至进料滑板12，软包装成品袋滑入主动辊17与从动辊25之间的间隙通过压力传感器21进行密封检测，使得所有软包装成品袋均被检测到，主动辊17与从动辊25挤压软包装成品袋，压力传感器21检测软包装被挤压后的压力值，通过压力值判定软包装成品袋的密封是否合格，相比较人工目测大大提高了软包装成品袋密封检测的准确率。
41.参照图1，底板7连接分拣装置4，分拣装置4用于分类检测装置2检测后的软包装成品袋。
42.进一步的，参照图1、图4-图6，分拣装置4包括气缸41，气缸41与plc控制器5电性连接，气缸41固定安装于底板7，气缸41一端固定安装有u型块42，u型块42铰接有连接块43，连接块43固定安装有出料滑板44，出料滑板44开设条形孔45，条形孔45滑动连接有滑轴46，滑轴46与条形孔45形状相适配，使出料滑板44在滑轴46表面滑动时不易产生晃动。滑轴46固定安装有固定杆47，固定杆47固定安装于底板7。
43.在本实施例中，参照图1、图7-图8，plc控制器5根据压力传感器21传递的压力值控制气缸41工作，当压力值符合预设值时，plc控制器5不启动气缸41，此时出料滑板44上的软包装成品袋为良品，良品顺着出料滑板44的倾斜坡度滑落至输出机13上，输出机13向后续生产线输出良品，从而实现输送输出一体化。当压力值不符合预设值时，plc控制器5启动气缸41，气缸41向下拉动出料滑板44，出料滑板44转动，此时出料滑板44上的软包装成品袋为次品，次品从出料滑板44上滑落至次品箱6中进行集中收纳，便于后续对次品进行集中处理，从而实现软包装成品袋的分类。
44.工作原理：转动调节手柄33，螺纹杆31在固定螺母32中转动并产生竖向位移，螺纹杆31在轴承中转动并竖向移动轴承，轴承带动压力传感器21竖向移动，压力传感器21带动从动辊25竖向移动，根据软包装成品袋的大小调节从动辊25与主动辊17之间的间隙，进而调节软包装成品袋挤过间隙时产生的压力，调节的压力值即预设值，再将软包装成品袋依次放入输送机11上，输送机11将软包装成品袋依次输入进料滑板12，进料滑板12上滑下的软包装成品袋滑入主动辊17与从动辊25之间的间隙，启动电机15，电机15带动第一转轴16和主动辊17转动，主动辊17带动软包装成品袋挤过间隙并将软包装成品袋传输至出料滑板44上，软包装成品袋挤入间隙时对从动辊25施加压力，从动辊25转动并上移，从动辊25将软包装成品袋施加的压力经u型条23传递至弹簧柱22，弹簧柱22将压力传递至压力传感器21，
压力传感器21将压力值传送至plc控制器5，plc控制器5根据压力传感器21传递的压力值控制气缸41工作，当压力值符合预设值时，plc控制器5不启动气缸41，此时出料滑板44上的软包装产品为良品，良品顺着出料滑板44的倾斜坡度滑落至输出机13上，输出机13向后续生产线输出良品，当压力值不符合预设值时，plc控制器5启动气缸41，气缸41向下拉动出料滑板44，出料滑板44转动，此时出料滑板44上的软包装产品为次品，次品从出料滑板44上滑落至次品箱6中进行集中收纳。
45.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种软包装检测机，其特征在于：包括：底板(7)，所述底板(7)连接传送装置(1)，所述传送装置(1)用于输送和输出软包装成品袋；所述底板(7)连接调节装置(3)，所述调节装置(3)连接检测装置(2)，所述调节装置(3)用于调节所述检测装置(2)的高度；所述检测装置(2)与所述传送装置(1)配合用于检测软包装成品袋的密封性；所述底板(7)连接分拣装置(4)，所述分拣装置(4)用于分类所述检测装置(2)检测后的软包装成品袋。2.根据权利要求1所述的一种软包装检测机，其特征在于：所述传送装置(1)包括输送机(11)，所述输送机(11)固定安装于所述底板(7)，所述输送机(11)一侧倾斜安装有进料滑板(12)，所述进料滑板(12)设置在所述检测装置(2)一侧，所述检测装置(2)另一侧设置有输出机(13)，所述输出机(13)固定安装于所述底板(7)。3.根据权利要求2所述的一种软包装检测机，其特征在于：所述底板(7)固定安装有立柱(14)，所述立柱(14)固定安装有电机(15)，所述电机(15)输出端固定安装有第一转轴(16)，所述第一转轴(16)一端通过轴承转动连接有固定架(19)，所述固定架(19)固定安装有限位板(110)，所述第一转轴(16)固定安装有主动辊(17)，所述主动辊(17)固定安装有若干个第一橡胶颗粒(18)。4.根据权利要求3所述的一种软包装检测机，其特征在于：所述调节装置(3)包括螺纹杆(31)，所述螺纹杆(31)螺纹连接有固定螺母(32)，所述固定螺母(32)与所述固定架(19)固定连接，所述螺纹杆(31)一端固定安装有调节手柄(33)。5.根据权利要求4所述的一种软包装检测机，其特征在于：检测装置(2)包括压力传感器(21)，所述压力传感器(21)与所述螺纹杆(31)通过轴承转动连接，所述压力传感器(21)感应端连接弹簧柱(22)，所述弹簧柱(22)连接u型条(23)，所述u型条(23)开设凹槽，所述凹槽与所述限位板(110)滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种软包装检测机，其特征在于：所述u型条(23)通过轴承转动连接有第二转轴(24)，所述第二转轴(24)固定安装有从动辊(25)，所述从动辊(25)固定安装有若干个第二橡胶颗粒(26)。7.根据权利要求6所述的一种软包装检测机，其特征在于：所述压力传感器(21)两侧固定安装有侧杆(27)，所述侧杆(27)靠近所述u型条(23)的一侧开设升降槽(28)，所述u型条(23)两侧固定安装有支撑条(29)，所述支撑条(29)与所述升降槽(28)滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种软包装检测机，其特征在于：所述分拣装置(4)包括气缸(41)，所述气缸(41)固定安装于所述底板(7)，所述气缸(41)一端固定安装有u型块(42)，所述u型块(42)铰接有连接块(43)，所述连接块(43)固定安装有出料滑板(44)。9.根据权利要求8所述的一种软包装检测机，其特征在于：所述出料滑板(44)开设条形孔(45)，所述条形孔(45)滑动连接有滑轴(46)，所述滑轴(46)固定安装有固定杆(47)，所述固定杆(47)固定安装于所述底板(7)。10.根据权利要求1所述的一种软包装检测机，其特征在于：所述底板(7)设置有次品箱(6)。

技术总结
本发明公开了一种软包装检测机，包括：底板，底板连接传送装置，传送装置用于输送和输出软包装成品袋，底板连接调节装置，调节装置连接检测装置，调节装置用于调节检测装置的高度，检测装置与传送装置配合用于检测软包装成品袋的密封性，底板连接分拣装置，分拣装置用于分类检测装置检测后的软包装成品袋。该软包装检测机，传送装置将软包装依次输送至检测装置进行密封检测，使得所有软包装均被检测装置检测到，主动辊与从动辊挤压软包装，压力传感器检测软包装被挤压后的压力值，通过压力值判定软包装的密封是否合格，相比较人工目测大大提高了软包装密封检测的准确率。提高了软包装密封检测的准确率。提高了软包装密封检测的准确率。


技术研发人员：李胜 于江虹 陈友琳 黄伟波 董润龙 彭晓峰
受保护的技术使用者：椰枫堂（广州）生物科技有限公司
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/9/12