机载物流箱、无人机和无人机配送系统的制作方法

1.本公开涉及无人机的货物配送领域，具体地，涉及一种机载物流箱、无人机及无人机配送系统。


背景技术：

2.无人机快递(uav express)，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于提高配送效率、减少人力成本，同时解决人力通行不便地区的配送问题。
3.在相关技术中，存在使用无人机直接运载快递箱的形式对目标货物进行配送的方式，通用性好。但在无人机快递配送的对象中，也会包含对温度敏感的物品，例如生鲜货物，如果不对温度进行控制容易使得箱内货物造成受外界温度影响产生品质受损的情况。相关技术存在一些其他领域的物流箱可以调节温度，但是通常元件多、结构复杂而重力大，因此并不适用无人机的机载配送领域。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供机载物流箱、无人机和无人机配送系统，能够在实现对以简单结构实现对箱内温度进行控制，适于无人机机载配送。
5.为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种机载物流箱，包括箱体，还包括设置在所述箱体上用于调整箱体内温度的温度调节元件和第一接口，所述温度调节元件与所述第一接口连接，所述第一接口构造为当所述箱体装载到无人机上后能够与该无人机的温控源连接。
6.可选地，所述箱体上设置有用于装载于无人机的连接部，所述第一接口由所述连接部形成。
7.可选地，所述温度调节元件为电控元件，所述连接部包括固定设置于所述箱体上的金属件，所述温度调节元件和所述金属件之间电连接。
8.可选地，所述连接部包括形成在所述箱体的挂接孔，所述金属件为设置于所述挂接孔上的金属环。
9.可选地，所述挂接孔包括第一挂接孔与第二挂接孔，并且所述第一挂接孔与所述第二挂接孔分别形成在所述箱体相对的两侧壁上，两个所述金属环嵌设在所述第一挂接孔与所述第二挂接孔中并且分别连接有导线以为所述温度调节元件形成闭合电路。
10.可选地，所述金属环的外周面形成为与所述挂接孔的内周壁嵌设的环形卡槽，导线嵌设于所述箱体的箱壁内并且端部从所述挂接孔的内周壁伸出以电连接于所述金属环。
11.可选地，所述温度调节元件设置于所述箱体的底壁，所述连接部形成在所述箱体相对的两侧壁，两个连接部之间设置有导线，所述温度调节元件与该导线电连接。
12.可选地，所述导线包括主导线和分导线，所述温度调节元件为多个，该多个温度调节元件间隔分布所述主导线两侧并分别通过所述分导线并接与所述主导线。
13.可选地，所述箱体的箱壁包括外壳与内胆，所述外壳与所述内胆之间设置有隔热隔层，所述温度调节元件包括热电制冷器、散热片、均热片，所述热电制冷器与所述第一接口电连接并且贴合放置在所述散热片上，且所述外壳上开设有用于放置所述散热片的第一安置孔，所述散热片的外周缘插设到所述隔热隔层中并由所述内胆和外壳贴合夹持，所述内胆上开设有用于放置所述热电制冷器的第二安置孔，所述均热片贴合覆盖在所述热电制冷器和所述内胆的内表面上。
14.可选地，所述散热片具有用于插设到所述隔热隔层中的外环区，和用于放置所述热电制冷器的放置区，所述放置区位于该外环区的中心并凹入设置，所述热电制冷器通过导热件贴合放置在所述放置区，所述外环区相对的两侧开设有用于嵌设导线的导线沟槽，所述导线从所述放置区的相对两侧经相应的导线沟槽穿出并分别连接所述第一接口，放置在所述放置区的多个所述热电制冷器为分布在所述导线两侧并分别并联在所述导线上。
15.可选地，所述箱体内还设置有用于检测箱体内温度的温度检测装置。
16.根据本公开的第二方面，提供一种无人机，包括用于装载机载物流箱的机体，还包括温控源，所述温控源具有第二接口，该第二接口构造为当所述机载物流箱装载于所述无人机时用于和所述机载物流箱内的温度调节元件连接。
17.可选地，所述无人机包括控制器，所述温控源包括具有所述第二接口的温控电路，所述控制器配置为用于根据所述机载物流箱内的箱体内温度，通过所述温控电路控制所述温度调节元件。
18.可选地，所述无人机还包括用于装载机载物流箱的装载机构，所述第二接口与该装载机构连接以通过该装载机构与所述温度调节元件连接。
19.可选地，所述装载机构包括用于挂载机载物流箱的挂钩，所述挂钩为金属材质并与所述第二接口电连接。
20.可选地，所述无人机为旋翼无人机且包括机体与机体上的旋翼，所述装载机构安装在所述机体上且使所述箱体位于所述旋翼的风场处。
21.根据本公开提供的第三方面，提供一种无人机配送系统，包括本公开提供的机载物流箱和本公开提供的无人机。
22.通过上述技术方案，当机载物流箱装载到无人机上时，可以由无人机为机载物流箱内的温度调节元件提供温控源，因此避免对物流箱附加较多的元件而造成物流箱较重且难以温控的问题，巧妙利用了无人机配送领域的自有特点，在不影响机载运输的安全性和承载度的情况下，能够对物流箱内的温度进行控制，保证了箱内物品的存储条件，实用性较强。
23.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
24.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
25.图1是本公开实施例无人机配送系统的结构示意图；
26.图2是本公开实施例机载物流箱的结构示意图；
27.图3是图2的剖视图；
28.图4是图3中a部分的放大示意图；
29.图5是图3中b部分的放大示意图；
30.图6是图3中c部分的放大示意图；
31.图7是本公开实施例机载物流箱中温度调节元件、连接部、导线的结构示意图；
32.图8是图7中d部分的放大示意图；
33.图9是本公开实施例提供的一种无人机配送系统的结构框图。
34.附图标记说明
35.1、箱体；101、外壳；102、内胆；2、温度调节元件；201、热电制冷器；202、散热片；2021、外环区；2022、放置区；203、均热片；204、导热件；3、连接部；301、金属件；302、挂接孔；4、导线；401、主导线；402、分导线；5、环形卡槽；6、隔热隔层；7、第一安置孔；8、第二安置孔；9、导线沟槽；10、装载机构；11、无人机；1101、控制器；1102、温控电路；12、温度检测装置。
具体实施方式
36.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
37.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是指在无人机飞行过程中竖直方向的上方与下方；“内、外”是指相应部件轮廓的内部与外部。
38.如图1至图9，供一种为了实现上述目的无人机11配送系统以及其中的机载物流箱和无人机11，其中如图9所示，本公开的技术方案巧妙地利用了无人机11配送领域的特点，通过无人机11为机载物流箱的温度控制元件提供温控源，例如电力或者冷却液等，从而能够避免在机载物流箱中设置电池、液冷系统等众多器件，在能够控制箱内温度的同时，机载物流箱的结构简单避免了重量过重而影响机载配送的能力的问题，实用性强。其中对具体温度的控制可以使用无人机11自身的控制器1101实现，也可以由第三方控制中心统一进行控制，对此本公开不作限制。下面将结合附图对本公开示例性实施例中的机载物流箱和无人机11进行分别说明。
39.如图1和图4所示，本公开提供一种机载物流箱，包括箱体1，还包括设置在箱体1上用于调整箱体1内温度的温度调节元件2和第一接口，温度调节元件2与第一接口连接，第一接口构造为当箱体1装载到无人机11上后能够与该无人机11的温控源连接，从而可以通过无人机11为温度调节元件2提供温控源，例如电力或者冷却液等，而避免对物流箱附加较多的元件而造成物流箱较重而影响无人机的机载运输的能力。
40.在本公开的图示实施例中，采用的是温度调节元件2为电控元件，例如下述中的热电制冷器201，这样，第一接口可以为电接口。无人机11中的温控源1102可以包括温控电路1102，该温控电路1102可以包括无人机11的电源和外接线，第一接口用于和外接线电连接，从而为机载物流箱中的温度调节元件2供电。为了便于控制，在一些实施例中，温控电路1102上具有可控的温控开关，或者直接由无人机11的控制器1101并进行控制是否供电以及电流方向和强度等，从而实现对机载物流箱内温度的控制。
41.在其他一些可能的实施例中，温度调节元件2还可以是液冷板等元件，无人机11中设置冷却液循环系统，此时第一接口可以为管路接头以传送冷却液等温控流体，其控制方式可以是控制器1101对管路上的开关阀、流量阀等阀门进行控制，对此类变形方式也应落
在本公开的保护范围中。
42.进一步地，参照图1、图2、图7，在本公开的一些实施方式中，为了更方便的进行电信号或者温控流体的传递，可以利用机载物流箱的装载机构10和箱体1必须进行物理接触的特性来传递电信号或温控流体。
43.下述将结合附图以电控方式为例进行相关方案的详细描述。
44.具体地，当需要使用无人机11进行货物运输的时候，将机载物流箱与无人机11装配在一起，此时第一接口与无人机11的温控电路1102电连接，从而实现无人机11的电路给温度调节元件2供电，在不需使用外接电源的情况下，温度调节元件2使用无人机11的提供的电信号进行工作，将机载物流箱内部的温度维持在适宜状态。
45.其中，箱体1上可以设置有用于装载于无人机11的连接部3，第一接口由连接部3形成。在需要将箱体1与无人机11连接时，连接部3连接箱体1与无人机11，在箱体1与无人机11装载在一起时，第一接口使得无人机11的温控电路1102与箱体1之间形成通路，便于将无人机11电路中的电信号传输至箱体1。
46.在另外一些可能的实施方式中，也可以单独在无人机11中设置供电线缆，当机载物流箱转载后，由于和无人机11距离较近，可以将供电线缆和温度调节元件2的电连接进行连接从而实现电信号传递。在一些其他的可能实施方式中，还可以利用本领域内公知的一些无线供电模块采用无线方式在无人机11和机载物流箱之间建立电连接，对应此类变形方式均落在本公开的保护范围中。
47.作为本公开图示的一种实施例，如图6所示，连接部3可以包括固定设置于箱体1上的金属件301，温度调节元件2和金属件301之间电连接，例如设置导线4。利用金属件301较高的传导率传导无人机11与箱体1之间的电信号，当无人机11的电信号传输至金属件301后再例如通过导线4等电连接方式传输至温度调节元件2，实现对温度调节元件2的供能。这是利用了金属件301的强度和导电特性，在实现导电的情况下保证连接部3的强度，适用于机载物流的领域。
48.作为一种实施例，如图2所示，连接部3包括形成在箱体1的挂接孔302，加工方便。金属件301可以为设置于挂接孔302上的金属环，可以增加挂接孔302的强度。这样，无人机11通过挂接孔302装载箱体1的同时与设置在挂接孔302上的金属环接触，无人机11供电系统与温度调节元件2之间的电路连通。在其他一些可能的实施例中，连接部3还可以是挂钩、锁扣等本领域公知的连接结构。
49.其中一种实施例，如图所示，挂接孔302包括第一挂接孔与第二挂接孔，第一挂接孔与第二挂接孔分别形成在箱体1相对的两侧壁上，两个金属环嵌设在第一挂接孔与第二挂接孔中并且分别连接有导线4以为温度调节元件2形成闭合电路。这样无人机11的挂载系统可以从两侧对箱体1继续稳定的挂载，并且两个挂接孔302的设计还可以使得对应的两个金属环嵌设在对应的挂接孔302中并且分别连接有导线4以此为温度调节元件2形成闭合电路。位于两个挂接孔302处的金属环连接的导线4可以分别与温度调节元件2的正极与负极连接，同时两个金属环则与无人机11对应的负极、正极连接，便于形成完整的电流回路，从而通过控制电流的方向和强度就可以实现对温度的控制。
50.在另一些实施例中，挂接孔302也可以根据连接部3在挂接时的连接需求设置为多个。在一些实施例中，本公开的温度调节元件2可以包括基于帕尔贴效应的热电制冷器201，
该热电制冷器201可以和第一接口电连接从而接受来自无人机11的电流。这种温度调节元件2公知地具有两个热交换端，并且能够通过交换正极与负极改变电流方向而改变切换两个热交换段的加热和制冷。当应用在本公开的技术方案时，在集成在箱体1中时，只需要一个热交换端面向箱体1内即可。其中，当外部环境温度较低，而造成箱体1内温度过低需要升高时，可以控制电流方向而对热电制冷器201通以正方向电，这样面向箱体1的热交换端可以切换为热端，相反的一端则为冷端，从而对箱体1的温度进行提升和保温。而当外部温度较高，而造成箱体1内温度过高需要降温时，则控制电流方向对热电制冷器201通以负方向电，从而使得面向热交换段切换为冷端，想法的一端则为热端。从而能够对箱体1的温度进行降低。因此，这种特性的温度调节元件2的选择，本公开提供的技术方案的整体性更强，效果更好，方便控制。当然，在一些其他可能的实施例中，温度调节元件2还可以为仅加热或仅制冷的一些元件，例如电加热器、小型热泵系统、冷却液板等等。
51.作为一种实施例，金属环的外周面形成为与挂接孔302的内周壁嵌设的环形卡槽5，导线4嵌设于箱体1的箱壁内并且端部从挂接孔302的内周壁伸出以电连接于金属环。导线4嵌设在连通金属环与温度调节元件2的同时便于将导线4隐藏在箱体1的箱壁中，减少导线4对箱体1内部放置运输品的影响。
52.在一些实施例中，内壁的内表面设置有线槽，导线4嵌设在线槽中实现导线4的半隐藏。
53.在另一些实施例中，箱体1设置为双层结构，导线4嵌设在内外壁的夹层中实现导线4的完全隐藏。
54.作为一种实施例，温度调节元件2设置于箱体1的底壁，连接部3形成在箱体1相对的两侧壁，两个连接部3之间设置有导线4，温度调节元件2与该导线4电连接。无人机11通过连接部3连接机载物流箱的同时将同时通过侧壁处的连接部3将电流传导至底壁的温度调节元件2处，使温度调节元件2能够调节箱体1内部的温度。
55.其中，作为一种实施例，导线4可以包括主导线401和分导线402，温度调节元件2为多个，该多个温度调节元件2间隔分布主导线401两侧并分别通过分导线402并接与主导线401。通过分导线402将主导线401的电流连通至不同的温度调节元件2，减少单个温度调节元件2的温度调节能力较弱的同时便于将温度调节元件2设置在箱体1内不同的位置，便于均匀箱体1内部的温度。
56.在一些实施方式中，温度调节元件2设置有四个，四个温度调节元件2在箱体1底壁上均匀设置为两排，通过分导向将温度调节元件2与主导线401连通，便于四个温度调节元件2均能以相同的功率调节箱体1内部的温度，减少箱体1内部温度不均的可能性。在另一些实施例中，温度调节元件2设置为五个，五个温度调节元件2分别位于箱体1底壁的四角与中心。
57.参照图4、图5，在一些实施方式中，箱体1的箱壁可以包括外壳101与内胆102，外壳101与内胆102之间设置有隔热隔层6，温度调节元件2包括热电制冷器201、散热片202、均热片203，其中的热电制冷器201的两个热交换端可以设计为板状结构以适应箱壁结构，而不会占用箱内空间。其中为了方便说明，定义图中热电制冷器201的上热交换段为冷板，下热交换段为热板，可以理解的是热板和冷板的制冷和加热是由电流方向控制可以切换的，在此不做过多赘述。
58.其中，热板贴合放置在散热片202上，且外壳101上开设有用于放置散热片202的第一安置孔7，散热片202的外周缘插设到隔热隔层6中并由内胆102和外壳101贴合夹持，这样散热片202可以实现将热电制冷器201的热板的热量和外界进行热交换，例如当热电制冷器201需要通过冷板对向内制冷时，同时不可避免的热板需要进行对外散热，不然会影响箱内温度。通过设置第一安置孔7，可以实现这一目的而将多余的热量外散到空气中。
59.为了便于对箱内内的温度进行调节，内胆102上开设有用于放置热电制冷器201的第二安置孔8，均热片203贴合覆盖在热电制冷器201和内胆102的内表面上，这一能够将热电制冷器201的冷板通过均热片203和箱内进行充分交换，提升温度的控制效率。
60.另外，箱壁设置为两层，且外壳101与内胆102之间设置有隔热隔层6，减弱箱体1内外的热量交换，尤其是可以隔离掉热电制冷器201的冷板和热板之间的热交换，便于保持箱体1内部的温度维持在目标值。参照图6，在一些实施例中，隔热隔层6设置为空气隔层。在另一些实施例中，隔热隔层6设置为发泡隔热隔层6。
61.参照图4、图7、图8，作为一种实施例，散热片202具有用于插设到隔热隔层6中的外环区2021，和用于放置热电制冷器201的放置区2022，放置区2022位于该外环区2021的中心并凹入设置，热电制冷器201通过导热件204设置在放置区2022，外环区2021相对的两侧开设有用于嵌设导线4的导线沟槽9，导线4从放置区2022的相对两侧经相应的导线沟槽9穿出以分别连接第一接口，多个热电制冷器201为分布在导线4两侧并分别并联在导线4上。将散热片202的外环区2021插入隔热隔层6中，利用外壳101与内胆102夹持住散热片202固定散热片202的位置使放置区2022陷入第一安置孔7中，将热电制冷器201放置在放置区2022，通过分导线402并联热电制冷器201，主导线401嵌设在导线4沟槽9中延伸至金属环处，连接热电制冷器201与金属环，便于无人机11通过金属环向热电制冷器201供电。另外导热件204可以是导热硅胶等，能够将热电制冷器201的多余热量快速传递给散热片202，并通过散热件和外界进行高效的热交换。
62.另外，在一些实施方式中，如图1、6、9所示，箱体1内还设置有用于检测箱体1内温度的温度检测装置12，这样就可以实时反馈箱内温度，并根据箱内温度进行箱内温度的自动调节。例如，温度检测装置可以用于向无人机11反馈当前箱体1内温度。温度监测装置监控箱体1内的温度，当温度过高或过低时反馈给无人机11，无人机11中的控制器1101根据当前箱体1温度可以通过对温度控制装置的控制，例如采用停止供能或开启供能，便于维持箱体1内的温度在所需水平。其中的温度检测装置12可以为温度传感器等本领域的公知元件并且可以在箱体1内布置多个，其和无人机11的数据传输可以采用有线和无线等本领域公知的任意方式。例如温度传感器的导线4可以和温度调节元件2的导线4走相同的线槽布置。或者通过蓝牙、近场通讯等小功率模块进行短距离的无线传输，也可以通过gprs等蜂窝网络和云端或者控制中心进行远距离传输，对此本公开不作限制。
63.参照图9所示，无人机11内具有控制器1101和温控电路1102，机载物流箱通过连接部3与无人机11的装载机构10连接时，无人机11通过装载机构10的挂钩向挂接孔302内的金属环供电，从而为热电制冷器201提供电流。当温度检测装置12监测到箱体1内的温度过高或过低时反馈给无人机11的控制器1101，控制器1101控制温控电路1102将正向或反向的电流通过金属环主导线401传送至分导线402，分导线402将电流传送至热电制冷器201处，热电制冷器201根据电流的方向制热或者制冷，温度调节元件2产生的温度被均热片203分散
至箱体1内的各个部位，热电制冷器201下表面产生的温度被散热片202分散，减少对箱体1内部温度的影响。
64.参照图1、图2，根据本公开的第二个方面，提供一种无人机11，包括用于装载机载物流箱的机体，还包括温控源，该温控源具有第二接口，该第二接口构造为当机载物流箱装载于无人机11时用于和机载物流箱内的温度调节元件2连接，从而为温度调节元件2提供温控源，例如电力和冷却液等。为了避免重复，一些上述已经描述过的结构和原理再次不作过多赘述。
65.其中，如图9所示吗，无人机11包括控制器1101，温控源包括具有第二接口的温控电路1102，控制器1101配置用于根据机载物流箱内的箱体1内温度，通过温控电路1102控制温度调节元件2。其中，作为一种实施例，无人机11还包括用于装载机载物流箱的装载机构10，第二接口与该装载机构10连接以通过装载机构10与物流箱的第一接口连接，从而通过第一接口为温度调节元件2提供的温控源。
66.作为一种实施例，该装载机构10包括挂钩，机载物流箱上形成用于该挂钩挂载的挂接孔302，其中的挂钩可以为金属材质，并和第二接口电连接。对应地，如上述，机载物流箱中的挂接孔302上设置有与挂钩电连接的金属环，该金属环形成第一接口以与温度调节元件2电连接。挂钩与挂接孔302连接将机载物流箱装载在无人机11上，金属材质的挂钩与金属环接触形成电流的良导体，电流通过无人机11经由挂钩传导至金属管处再由金属环传导至温度调节元件2，位于箱体1内部的温度监控系统监控箱体1内部的温度，当箱体1内部的温度过高或过低时，控制器1101控制温控电路1102对温度调节元件2进行调节，使温度调节元件2的产热或产冷功率调节，维持箱体1内部温度在目标水平。
67.作为一种实施例，物流箱上的挂接孔302为两个，对应的挂钩也为两个，两个挂钩分别和第二接口电连接，具体地第二接口为形成在无人机11接头上的插头或插座，装载机构10安装到无人机11上后，两个挂钩可以分别和两个第二接口接触实现电连接。其中当两个挂钩连接为一体时，为了避免短路，可以在两个挂钩之间设置绝缘件，对于此类设计均应落在本公开的保护范围中。如图1所示的实施例中，两个挂钩分别通过连接架连接到无人机11的起落架上，此时可以使得第二接口设置在起落架上，以方便和挂钩建立电连接。
68.如图1所示的实施例中，无人机10为旋翼无人机且包括机体与机体上的旋翼，装载机构10安装在机体上且使箱体1位于旋翼的风场处。风场指无人机10的旋翼在高速旋转的过程中形成的涡旋气流。这样能够通过旋翼产生的气流为物流箱进行散热，尤其是上述实施例中，因为散热片202通过第二安置孔8外露设置，能够更好地实现热电制冷器201和外界的热交换，尤其是当对箱内进行制冷时，热板产生的热量能够更好的得到冷却。在这种实施例中，两个挂钩分别通过连接架连接到无人机11的起落架上，此时可以使得第二接口设置在起落架上，以方便和挂钩建立电连接。
69.在另一可能的实施方式例子中，温控电路1102的第二接口也可以和装载机构10相互独立，即直接引出外接线和机载物流箱上的第一接口连接即可。当然，这种外接线在具体布置是也可以缠绕在挂钩上，固定连接有导电线，在挂钩伸入挂接孔302时，导电线与金属环连通形成通路对此同样也落在本公开的保护范围中。
70.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简
单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
71.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
72.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

技术特征：
1.一种机载物流箱，包括箱体(1)，其特征在于，还包括设置在所述箱体(1)上用于调整箱体(1)内温度的温度调节元件(2)和第一接口，所述温度调节元件(2)与所述第一接口连接，所述第一接口构造为当所述箱体(1)装载到无人机(11)上后能够与该无人机(11)上的温控源连接。2.根据权利要求1所述的机载物流箱，其特征在于，所述箱体(1)上设置有用于装载于无人机(11)的连接部(3)，所述第一接口由所述连接部(3)形成。3.根据权利要求2所述的机载物流箱，其特征在于，所述温度调节元件(2)为电控元件，所述连接部(3)包括固定设置于所述箱体(1)上的金属件(301)，所述温度调节元件(2)和所述金属件(301)之间电连接。4.根据权利要求3所述的机载物流箱，其特征在于，所述连接部(3)包括形成在所述箱体(1)的挂接孔(302)，所述金属件(301)为设置于所述挂接孔(302)上的金属环。5.根据权利要求4所述的机载物流箱，其特征在于，所述挂接孔(302)包括第一挂接孔与第二挂接孔，所述第一挂接孔与所述第二挂接孔分别形成在所述箱体(1)相对的两侧壁上，两个所述金属环嵌设在所述第一挂接孔与所述第二挂接孔中并且分别连接有导线(4)以为所述温度调节元件(2)形成闭合电路。6.根据权利要求4所述的机载物流箱，其特征在于，所述金属环的外周面形成为与所述挂接孔(302)的内周壁嵌设的环形卡槽(5)，导线(4)嵌设于所述箱体(1)的箱壁内并且端部从所述挂接孔(302)的内周壁伸出以电连接于所述金属环。7.根据权利要求2所述的机载物流箱，其特征在于，所述温度调节元件(2)设置于所述箱体(1)的底壁，所述连接部(3)形成在所述箱体(1)相对的两侧壁，两个连接部(3)之间设置有导线(4)，所述温度调节元件(2)与该导线(4)电连接。8.根据权利要求7所述的机载物流箱，其特征在于，所述导线(4)包括主导线(401)和分导线(402)，所述温度调节元件(2)为多个，该多个温度调节元件(2)间隔分布所述主导线(401)两侧并分别通过所述分导线(402)并接于所述主导线(401)。9.根据权利要求1-8中任意一项所述的机载物流箱，其特征在于，所述箱体(1)的箱壁包括外壳(101)与内胆(102)，所述外壳(101)与所述内胆(102)之间设置有隔热隔层(6)，所述温度调节元件(2)包括热电制冷器(201)、散热片(202)、均热片(203)，所述热电制冷器(201)与所述第一接口电连接并且贴合放置在所述散热片(202)上，且所述外壳(101)上开设有用于放置所述散热片(202)的第一安置孔(7)，所述散热片(202)的外周缘插设到所述隔热隔层(6)中并由所述内胆(102)和外壳(101)贴合夹持，所述内胆(102)上开设有用于放置所述热电制冷器(201)的第二安置孔(8)，所述均热片(203)贴合覆盖在所述热电制冷器(201)和所述内胆(102)的内表面上。10.根据权利要求9所述的机载物流箱，其特征在于，所述散热片(202)具有用于插设到所述隔热隔层(6)中的外环区(2021)，和用于放置所述热电制冷器(201)的放置区(2022)，所述放置区(2022)位于该外环区(2021)的中心并凹入设置，所述热电制冷器(201)通过导热件(204)贴合放置在所述放置区(2022)，所述外环区(2021)相对的两侧开设有用于嵌设导线(4)的导线沟槽(9)，所述导线(4)从所述放置区(2022)的相对两侧经相应的导线沟槽(9)穿出并分别连接所述第一接口，放置在所述放置区(2022)的多个所述热电制冷器(201)分布在所述导线(4)两侧并分别并联在所述导线(4)上。
11.根据权利要求1所述的机载物流箱，其特征在于，所述箱体(1)内还设置有用于检测箱体(1)内温度的温度检测装置(12)。12.一种无人机，包括用于装载机载物流箱的机体，其特征在于，还包括温控源，所述温控源具有第二接口，该第二接口构造为当所述机载物流箱装载于所述无人机(11)时用于和所述机载物流箱内的温度调节元件(2)连接。13.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述无人机(11)包括控制器(1101)，所述温控源(1102)包括具有所述第二接口的温控电路(1102)，所述控制器(1101)配置为用于根据所述机载物流箱内的箱体(1)内温度，通过所述温控电路(1102)控制所述温度调节元件(2)。14.根据权利要求12或13所述的无人机，其特征在于，所述无人机(11)还包括用于装载机载物流箱的装载机构(10)，所述第二接口与该装载机构(10)连接以通过该装载机构(10)与所述温度调节元件(2)连接。15.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述装载机构(10)包括用于挂载机载物流箱的挂钩，所述挂钩为金属材质并与所述第二接口电连接。16.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述无人机(11)为旋翼无人机且包括机体与机体上的旋翼，所述装载机构(10)安装在所述机体上且使所述箱体(1)位于所述旋翼的风场处。17.一种无人机配送系统，其特征在于，包括根据权利要求1-11中任意一项所述的机载物流箱和根据权利要求12-16中任意一项所述的无人机(11)。

技术总结
本公开涉及一种机载物流箱、无人机和无人机配送系统，涉及无人机配送领域，包括箱体(1)，还包括设置在所述箱体(1)上用于调整箱体(1)内温度的温度调节元件(2)和第一接口，所述温度调节元件(2)与所述第一接口连接，所述第一接口构造为当所述箱体(1)装载到无人机(11)上后能够与该无人机(11)上的温控源(1102)连接，从而通过无人机(11)为所述温度调节元件(2)提供温控源，本公开能够巧妙利用无人机(11)配送的特点，以简单的箱体(1)结构实现了物流箱内部的温度控制，避免所配送物品出现受外界温度影响产生品质受损的情况。外界温度影响产生品质受损的情况。外界温度影响产生品质受损的情况。


技术研发人员：高焓 唐河森 李桂华 姜欣宏 马聪 刘璐 王刚 郜奥林 杨芳 初征 毛一年
受保护的技术使用者：北京三快在线科技有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2023/6/6