一种基于无人机的废渣调查监测设备的制作方法

1.本发明涉及监测设备技术领域，特别是一种基于无人机的废渣调查监测设备。


背景技术：

2.为了保证环境生态平衡，各地区会组织开展核查、鉴别和分类等工作，查清废渣填埋倾倒的位置、来源、种类、数量。根据环境风险程度确定优先整治清单，落实污染防控措施，明确责任主体和完成时间，在规定时间内完成清理处置，在一些山区或林区进行废渣调查作业时，为了提高调查效率，一般会采用无人机进行监测。
3.如公开号为cn214875570u的一种便于森林资源调查野外调查的无人机，该无人机采用内部蓄电池进行供电，首先使用时通过外部控制器对其进行控制，使本体2内部的元器件带动螺旋桨旋转，通过螺旋桨旋转使本体上升，根据需要上升到合适高度，此时打开摄像头，通过摄像头对森林内废渣进行观察，调查人员通过观察显示屏能够得知森林废渣分布的实时情况。
4.上述无人机调查监测设备在实际使用中还存在以下不足：
5.1、上述的调查监测无人机在复杂地形的山区或林区使用时，往往会因为复杂山区中过多的森林树木阻拦，导致很容易出现跌落的情况，进而导致无人机螺旋桨损坏的情况。
6.2、上述的调查监测无人机通过对无人机安装摄像头，抵达一定高度，可通过一定的高度，实现对地面拍摄范围的扩大，实时得对地面情况进行显示画面和探测，及时传输给操作人员以获得地面情况信息，但现有的摄像头依然存在一定的两侧视野盲区，需无人机再调整水平位置，以便于进行视频采集，从而导致视频采集的效率降低，因此需要一种基于无人机的废渣调查监测设备来解决上述问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
8.为此，本发明的一个目的在于提出一种基于无人机的废渣调查监测设备，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
9.为了实现上述目的，本发明一方面的实施例提供一种基于无人机的废渣调查监测设备，包括无人机构件、防护构件以及调节构件，所述无人机构件包括支架，所述支架的一侧固定连接有机体，所述机体的一侧设置有螺旋桨，所述防护构件包括弧形防护板，所述弧形防护板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有拆装块，所述拆装块的一侧滑动连接有卡接柱，所述卡接柱的一侧固定连接有按动板，所述安装板的一侧固定连接有弹簧，所述调节构件包括安装板，所述安装板的一侧固定连接有侧框，所述侧框的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的一侧固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧固定连接有转动轴，所述转动轴的一侧固定连接有调节块，所述调节块的一侧固定连接有摄像头。
10.由上述任一方案优选的是，所述安装板的一侧开设有安装孔，所述安装孔的数量
为若干个，若干个所述安装孔对称分布在安装板的一侧。所述拆装块的一侧固定连接有定位柱，所述定位柱与机体滑动连接。所述按动板的数量为两个，两个所述按动板对称分布在弹簧的一侧，所述按动板与拆装块滑动连接。所述弧形防护板的一侧开设有通槽，所述通槽的数量为若干个，若干个所述通槽线性阵列在弧形防护板的一侧。所述机体的一侧开设有卡接孔，所述卡接孔的直径大小与卡接柱的直径大小相等，采用上述方案可以达到的技术效果是：当需要使用无人机进行山区废渣调查作业时，首先需要使用螺钉通过安装板将调查构件安装到机体上，并挤压按动板使其带动卡接柱运动进卡接孔内部，可以将弧形防护板安装，当无人机进行作业时通过弧形防护板可以对螺旋桨进行防护，无人机出现跌落的情况可以防止螺旋桨损坏，而且通过卡接柱可以及时将防护构件进行拆卸，在空旷的地区使用时可以减轻机体的重量，更加省电。
11.由上述任一方案优选的是，所述侧框的一侧固定连接有控制器，所述控制器的输出端与机体电性连接，所述控制器的输出端与电机电性连接。所述侧框的数量为两个，两个所述侧框对称分布在安装板的一侧，所述驱动轴与侧框转动连接。所述从动齿轮的数量为两个，两个所述从动齿轮对称分布在调节块的两侧，所述从动齿轮的齿距与驱动齿轮的齿距相适配。所述侧框的一侧开设有转动孔，所述转动孔的直径大小与转动轴的直径大小相等，采用上述方案可以达到的技术效果是：通过螺旋桨带动机体升空之后，摄像头可以对地面进行视频的采集，及时知晓废渣分布的情况，同时可以对控制器发出信号，进而可以控制电机带动驱动齿轮进行转动，通过啮合传动可以带动调节块进行转动，可以及时对摄像头的拍摄角度进行调节，进而可以减少摄像头的视野盲区，提高了视频采集的效率。
12.与现有技术相比，本发明所具有的优点和有益效果为：
13.1、通过无人机构件以及防护构件之间的配合设置，当需要使用无人机进行山区废渣调查作业时，首先需要使用螺钉通过安装板将调查构件安装到机体上，并挤压按动板使其带动卡接柱运动进卡接孔内部，可以将弧形防护板安装，当无人机进行作业时通过弧形防护板可以对螺旋桨进行防护，无人机出现跌落的情况可以防止螺旋桨损坏，而且通过卡接柱可以及时将防护构件进行拆卸，在空旷的地区使用时可以减轻机体的重量，更加省电。
14.2、通过无人机构件以及调节构件之间的配合设置，通过螺旋桨带动机体升空之后，摄像头可以对地面进行视频的采集，及时知晓废渣分布的情况，同时可以对控制器发出信号，进而可以控制电机带动驱动齿轮进行转动，通过啮合传动可以带动调节块进行转动，可以及时对摄像头的拍摄角度进行调节，进而可以减少摄像头的视野盲区，提高了视频采集的效率。
附图说明
15.图1为本发明装配体的结构示意图；
16.图2为本发明无人机构件的结构示意图；
17.图3为本发明防护构件的结构示意图；
18.图4为本发明调节构件的结构示意图；
19.图5为本发明调节构件的剖面结构示意图。
20.图中：1-无人机构件，101-支架，102-机体，103-螺旋桨，2-防护构件，201-弧形防护板，202-连接杆，203-拆装块，204-卡接柱，205-按动板，206-弹簧，3-调节构件，301-安装
板，302-侧框，303-电机，304-驱动轴，305-驱动齿轮，306-从动齿轮，307-转动轴，308-调节块，309-摄像头，4-安装孔，5-定位柱，6-通槽，7-卡接孔，8-控制器，9-转动孔。
具体实施方式
21.下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下。
22.如图1至图5所示，一种基于无人机的废渣调查监测设备，它包括无人机构件1、防护构件2以及调节构件3，无人机构件1包括支架101，支架101的一侧固定连接有机体102，机体102的一侧设置有螺旋桨103，防护构件2包括弧形防护板201，弧形防护板201的一侧固定连接有连接杆202，连接杆202的一侧固定连接有拆装块203，拆装块203的一侧滑动连接有卡接柱204，卡接柱204的一侧固定连接有按动板205，按动板205的一侧固定连接有弹簧206，调节构件3包括安装板301，安装板301的一侧固定连接有侧框302，侧框302的一侧固定连接有电机303，电机303的输出端固定连接有驱动轴304，驱动轴304的一侧固定连接有驱动齿轮305，驱动齿轮305的一侧啮合连接有从动齿轮306，从动齿轮306的一侧固定连接有转动轴307，转动轴307的一侧固定连接有调节块308，调节块308的一侧固定连接有摄像头309。
23.作为本发明的一种可选技术方案，安装板301的一侧开设有安装孔4，安装孔4的数量为若干个，若干个安装孔4对称分布在安装板301的一侧。拆装块203的一侧固定连接有定位柱5，定位柱5与机体102滑动连接。按动板205的数量为两个，两个按动板205对称分布在弹簧206的一侧，按动板205与拆装块203滑动连接。弧形防护板201的一侧开设有通槽6，通槽6的数量为若干个，若干个通槽6线性阵列在弧形防护板201的一侧。机体102的一侧开设有卡接孔7，卡接孔7的直径大小与卡接柱204的直径大小相等，当需要使用无人机进行山区废渣调查作业时，首先需要使用螺钉通过安装板301将调查构件3安装到机体102上，并挤压按动板205使其带动卡接柱204运动进卡接孔7内部，可以将弧形防护板201安装。
24.作为本发明的一种可选技术方案，侧框302的一侧固定连接有控制器8，控制器8的输出端与机体102电性连接，控制器8的输出端与电机303电性连接。侧框302的数量为两个，两个侧框302对称分布在安装板301的一侧，驱动轴304与侧框302转动连接。从动齿轮306的数量为两个，两个从动齿轮306对称分布在调节块308的两侧，从动齿轮306的齿距与驱动齿轮305的齿距相适配。侧框302的一侧开设有转动孔9，转动孔9的直径大小与转动轴307的直径大小相等，通过螺旋桨103带动机体102升空之后，摄像头309可以对地面进行视频的采集，及时知晓废渣分布的情况，同时可以对控制器8发出信号，进而可以控制电机303带动驱动齿轮305进行转动，通过啮合传动可以带动调节块308进行转动，可以及时对摄像头309的拍摄角度进行调节。
25.一种基于无人机的废渣调查监测设备，工作原理如下：
26.1)：当需要使用无人机进行山区废渣调查作业时，首先需要使用螺钉通过安装板301将调查构件3安装到机体102上，并挤压按动板205使其带动卡接柱204运动进卡接孔7内部，可以将弧形防护板201安装。
27.2)：通过螺旋桨103带动机体102升空之后，摄像头309可以对地面进行视频的采集，及时知晓废渣分布的情况，同时可以对控制器8发出信号，进而可以控制电机303带动驱动齿轮305进行转动，通过啮合传动可以带动调节块308进行转动，可以及时对摄像头309的
拍摄角度进行调节。
28.综上，该基于无人机的废渣调查监测设备：
29.1、通过无人机构件1以及防护构件2之间的配合设置，当需要使用无人机进行山区废渣调查作业时，首先需要使用螺钉通过安装板301将调查构件3安装到机体102上，并挤压按动板205使其带动卡接柱204运动进卡接孔7内部，可以将弧形防护板201安装，当无人机进行作业时通过弧形防护板201可以对螺旋桨103进行防护，无人机出现跌落的情况可以防止螺旋桨损坏，而且通过卡接柱204可以及时将防护构件2进行拆卸，在空旷的地区使用时可以减轻机体的重量，更加省电。
30.2、通过无人机构件1以及调节构件3之间的配合设置，通过螺旋桨103带动机体102升空之后，摄像头309可以对地面进行视频的采集，及时知晓废渣分布的情况，同时可以对控制器8发出信号，进而可以控制电机303带动驱动齿轮305进行转动，通过啮合传动可以带动调节块308进行转动，可以及时对摄像头309的拍摄角度进行调节，进而可以减少摄像头309的视野盲区，提高了视频采集的效率。

技术特征：
1.一种基于无人机的废渣调查监测设备，其特征在于：包括无人机构件(1)、防护构件(2)以及调节构件(3)，所述无人机构件(1)包括支架(101)，所述支架(101)的一侧固定连接有机体(102)，所述机体(102)的一侧设置有螺旋桨(103)，所述防护构件(2)包括弧形防护板(201)，所述弧形防护板(201)的一侧固定连接有连接杆(202)，所述连接杆(202)的一侧固定连接有拆装块(203)，所述拆装块(203)的一侧滑动连接有卡接柱(204)，所述卡接柱(204)的一侧固定连接有按动板(205)，所述按动板(205)的一侧固定连接有弹簧(206)，所述调节构件(3)包括安装板(301)，所述安装板(301)的一侧固定连接有侧框(302)，所述侧框(302)的一侧固定连接有电机(303)，所述电机(303)的输出端固定连接有驱动轴(304)，所述驱动轴(304)的一侧固定连接有驱动齿轮(305)，所述驱动齿轮(305)的一侧啮合连接有从动齿轮(306)，所述从动齿轮(306)的一侧固定连接有转动轴(307)，所述转动轴(307)的一侧固定连接有调节块(308)，所述调节块(308)的一侧固定连接有摄像头(309)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的废渣调查监测设备，其特征在于：所述安装板(301)的一侧开设有安装孔(4)，所述安装孔(4)的数量为若干个，若干个所述安装孔(4)对称分布在安装板(301)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的废渣调查监测设备，其特征在于：所述拆装块(203)的一侧固定连接有定位柱(5)，所述定位柱(5)与机体(102)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的废渣调查监测设备，其特征在于：所述按动板(205)的数量为两个，两个所述按动板(205)对称分布在弹簧(206)的一侧，所述按动板(205)与拆装块(203)滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的废渣调查监测设备，其特征在于：所述弧形防护板(201)的一侧开设有通槽(6)，所述通槽(6)的数量为若干个，若干个所述通槽(6)线性阵列在弧形防护板(201)的一侧。6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的废渣调查监测设备，其特征在于：所述机体(102)的一侧开设有卡接孔(7)，所述卡接孔(7)的直径大小与卡接柱(204)的直径大小相等。7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的废渣调查监测设备，其特征在于：所述侧框(302)的一侧固定连接有控制器(8)，所述控制器(8)的输出端与机体(102)电性连接，所述控制器(8)的输出端与电机(303)电性连接。8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的废渣调查监测设备，其特征在于：所述侧框(302)的数量为两个，两个所述侧框(302)对称分布在安装板(301)的一侧，所述驱动轴(304)与侧框(302)转动连接。9.根据权利要求8所述的一种基于无人机的废渣调查监测设备，其特征在于：所述从动齿轮(306)的数量为两个，两个所述从动齿轮(306)对称分布在调节块(308)的两侧，所述从动齿轮(306)的齿距与驱动齿轮(305)的齿距相适配。10.根据权利要求9所述的一种基于无人机的废渣调查监测设备，其特征在于：所述侧框(302)的一侧开设有转动孔(9)，所述转动孔(9)的直径大小与转动轴(307)的直径大小相等。

技术总结
本发明涉及监测设备技术领域，特别是一种基于无人机的废渣调查监测设备，包括无人机构件、防护构件以及调节构件，所述无人机构件包括支架，所述支架的一侧固定连接有机体，所述机体的一侧设置有螺旋桨，所述防护构件包括弧形防护板。本发明的优点在于：当需要使用无人机进行山区废渣调查作业时，首先需要使用螺钉通过安装板将调查构件安装到机体上，并挤压按动板使其带动卡接柱运动进卡接孔内部，可以将弧形防护板安装，当无人机进行作业时通过弧形防护板可以对螺旋桨进行防护，无人机出现跌落的情况可以防止螺旋桨损坏，而且通过卡接柱可以及时将防护构件进行拆卸，在空旷的地区使用时可以减轻机体的重量，更加省电。更加省电。更加省电。


技术研发人员：来楷迪 尹辉 朱栋 陈亚 卢莎莎 翁世辰
受保护的技术使用者：贵州省环境工程评估中心
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/6/6