隔离测试装置及自动化测试系统的制作方法

1.本发明是关于一种测试装置及自动化测试系统，特别是关于一种隔离测试装置及自动化测试系统。


背景技术：

2.无线系统级封装(system in package)产品在生产测试过程中，需通过射频信号隔离箱屏蔽外部的射频干扰信号，在毫无干扰信号的环境下进行测试。由于信号隔离箱为封闭的箱体，在自动化测试时，需搭配自动开合装置开启、关闭信号隔离箱，再通过机械手臂于信号隔离箱开启时将测试完毕的系统级封装产品自信号隔离箱中的测试座取出，并将下一个待测的系统级封装产品放置于隔离箱内的测试座中。
3.现有上开式的信号隔离箱具有中空箱体及上盖，在测试过程中，自动开合装置将上盖下压以紧闭信号隔离箱，而测试完成后，自动开合装置须将上盖上移至一定高度后水平侧移，使信号隔离箱上方净空，供机械手臂移动以将测试完的系统级封装产品移出，并放入另一个待测的系统级封装产品。因此，在两个产品的测试之间需耗费固定的前置处理时间移动、更换系统级封装产品。
4.由此可知，目前此领域缺乏一种可缩短前置处理时间的隔离测试装置及自动化测试系统，故相关研究者均在寻求其解决之道。


技术实现要素：

5.因此，本发明的目的在于提供一种隔离测试装置及自动化测试系统，其在隔离箱外增设第二测试座，并于隔离箱及第二测试座之间设置旋转取料机构。
6.依据本发明的结构态样的一实施方式提供一种隔离测试装置，用以对一通讯产品进行自动化测试。隔离测试装置包含一隔离箱、一第二测试座以及一旋转取料机构。隔离箱包含一测试腔、一盖体、一第一测试座及一测试单元。盖体于一第一位置及一第二位置之间升降移动，并对应盖合于测试腔。第一测试座设置于测试腔内，且供通讯产品容置。测试单元设置于测试腔内，并电性连接第一测试座。第二测试座设置于隔离箱之外且供通讯产品容置。旋转取料机构设置于第一测试座及第二测试座之间。旋转取料机构沿一轴向旋转，并用以取放位于第一测试座及第二测试座的一者的通讯产品。当盖体位于第一位置时，隔离箱开启，旋转取料机构旋转而取放通讯产品，并将通讯产品自第一测试座及第二测试座的此者移至另一者；当盖体位于第二位置时，隔离箱关闭，测试单元对位于第一测试座的通讯产品进行测试。
7.借此，本发明的隔离测试装置将旋转取料机构设置于隔离箱及第二测试座之间，简化上开式隔离箱的自动开合装置机构。
8.依据本发明的结构态样的另一实施方式提供一种自动化测试系统，包含一隔离测试装置、一机台以及一机械手臂。隔离测试装置包含一隔离箱、一第二测试座及一旋转取料机构。隔离箱包含一测试腔、一盖体、一第一测试座及一测试单元。盖体于一第一位置及一
第二位置之间升降移动，并对应盖合于测试腔。第一测试座设置于测试腔内，且供一第一通讯产品及一第二通讯产品的一者容置。测试单元设置于测试腔内，并电性连接第一测试座。第二测试座设置于隔离箱之外，且供第一通讯产品及第二通讯产品的另一者容置。旋转取料机构设置于第一测试座及第二测试座之间，旋转取料机构沿一轴向旋转，并用以取放第一通讯产品及第二通讯产品。机械手臂设置于隔离测试装置及机台之间。当盖体位于第一位置时，隔离箱开启，旋转取料机构旋转而将第一通讯产品及第二通讯产品自第一测试座及第二测试座对调，当盖体位于第二位置时，隔离箱关闭，测试单元对位于第一测试座的第一通讯产品及第二通讯产品的另一者进行测试，机械手臂将第一通讯产品及第二通讯产品的此者自第二测试座移动至机台。
9.借此，本发明的自动化测试系统将旋转取料机构设置于隔离箱及第二测试座之间，在隔离箱开启时对调位于第一测试座及第二测试座的第一通讯产品及第二通讯产品，缩减更换待测物的前置处理时间。
附图说明
10.图1是绘示本发明的第一实施例的隔离测试装置的盖体位于第一位置的示意图；
11.图2是绘示依照图1的隔离测试装置的盖体位于第二位置的示意图；
12.图3是绘示依照图1的隔离测试装置的盖体位于第二位置的部分截面图；
13.图4是绘示依照图1的隔离测试装置的俯视截面图；
14.图5是绘示本发明的第二实施例的隔离测试装置的俯视图；及
15.图6是绘示本发明的第三实施例的自动化测试系统的示意图。
16.其中，附图标记说明如下：
17.10：通讯产品
18.11：第一通讯产品
19.12：第二通讯产品
20.20：自动化测试系统
21.100，100a，100b：隔离测试装置
22.110：隔离箱
23.111：测试腔
24.112：盖体
25.113：第一测试座
26.114：测试单元
27.115：动力单元
28.120：第二测试座
29.130，140：旋转取料机构
30.131：杆体
31.132，133：取料部件
32.141a：第一杆体
33.141b：第二杆体
34.141c：旋转轴
35.200：机台
36.300：机械手臂
37.p1：第一位置
38.p2：第二位置
具体实施方式
39.请参阅图1至图4，图1是绘示本发明的第一实施例的隔离测试装置100的盖体112位于第一位置p1的示意图；图2是绘示依照图1的隔离测试装置100的盖体112位于第二位置p2的示意图；图3是绘示依照图1的隔离测试装置100的盖体112位于第二位置p2的部分截面图；图4是绘示依照图1的隔离测试装置100的俯视截面图，其中图4为明确示意第一测试座113、第二测试座120及旋转取料机构130的相对位置关系，将盖体112省略。隔离测试装置100用以对一通讯产品10进行自动化测试。隔离测试装置100包含一隔离箱110、一第二测试座120以及一旋转取料机构130。隔离箱110包含一测试腔111、一盖体112、一第一测试座113及一测试单元114。盖体112于一第一位置p1及一第二位置p2之间升降移动，并对应盖合于测试腔111。第一测试座113设置于测试腔111内，且供通讯产品10容置。测试单元114设置于测试腔111内，并电性连接第一测试座113。第二测试座120设置于隔离箱110之外且供通讯产品10容置。旋转取料机构130设置于第一测试座113及第二测试座120之间。旋转取料机构130沿一轴向旋转，并用以取放位于第一测试座113及第二测试座120的一者的通讯产品10。当盖体112位于第一位置p1时，隔离箱110开启，旋转取料机构130旋转而取放通讯产品10，并将通讯产品10自第一测试座113及第二测试座120的一者移至另一者；当盖体112位于第二位置p2时，隔离箱110关闭，测试单元114对位于第一测试座113的通讯产品10进行测试。
40.具体而言，隔离箱110为可屏蔽外部干扰射频信号的箱体，其内部可包含一电波吸收材质层。隔离箱110可更包含动力单元115，动力单元115用以移动盖体112，以开启或封闭隔离箱110。
41.在图1中，隔离箱110的盖体112位于第一位置p1，旋转取料机构130旋转到对应第一测试座113的位置，且位于受动力单元115上移的盖体112跟测试腔111之间，旋转取料机构130可将通讯产品10自第一测试座113取出，并旋转至对应第二测试座120的位置，以将通讯产品10放置于第二测试座120。此时，旋转取料机构130的一端位在隔离箱110跟第二测试座120之间。
42.在图2及图3中，隔离箱110的盖体112位于第二位置p2，旋转取料机构130旋转至与盖体112及测试腔111不重叠的位置，动力单元115驱动盖体112下降并将测试腔111封闭，以使测试单元114对第一测试座113中的通讯产品10进行电性测试。换言之，当旋转取料机构130将通讯产品10放置于第二测试座120之后，旋转取料机构130旋转至一位置(如图2所示)，然后盖体112下降至第二位置p2，以封闭测试腔111。
43.当盖体112位于第一位置p1时，旋转取料机构130的一部分、盖体112及第一测试座113通过一直线。当盖体112位于第二位置p2时，盖体112及第一测试座113通过前述直线，旋转取料机构130与盖体112通过另一直线，且前述二直线相互垂直。由此可知，在本发明的隔离测试装置100中，动力单元115仅需带动盖体112进行升降移动，不须在盖体112上移后再次水平移动，旋转取料机构130即可在足够的空间中进行水平移动，于第一测试座113及第
二测试座120之间取放通讯产品10。
44.借此，本发明的隔离测试装置100将旋转取料机构130设置于隔离箱110及第二测试座120之间，并沿轴向旋转取放通讯产品10，可简化隔离箱110的动力单元115及盖体112的机构复杂度。
45.详细地说，旋转取料机构130可包含一杆体131及二取料部件132、133。杆体131沿轴向旋转。二取料部件132、133设置于杆体131的相对二端，并用以取放位于第一测试座113及第二测试座120的一者的通讯产品10。在本实施例中，杆体131为一字形结构。二取料部件132、133分别为二吸嘴。当盖体112位于第一位置p1时，旋转取料机构130旋转并使二取料部件132、133分别对应第一测试座113及第二测试座120，二取料部件132、133的一者吸取位于第一测试座113及第二测试座120的此者的通讯产品10，并移动至第一测试座113及第二测试座120的另一者将通讯产品10释放。隔离箱110内可包含一电波吸收材质层。在本发明的其他实施方式中，取料部件亦可为夹爪或其他可取放通讯产品的取料结构，本发明不以此为限。
46.在本发明的其他实施例中，旋转取料机构亦可将通讯产品自第二测试座取出，并旋转至对应第一测试座的位置，并将通讯产品放置于第一测试座，但本发明不以此为限。
47.在本发明的其他实施例中，通讯产品的数量可为二，且分别位于第一测试座及第二测试座时，旋转取料机构可同时吸取位于第一测试座及第二测试座的二通讯产品，并旋转180度后将二通讯产品的位置对调。
48.请参阅图1及图5，图5是绘示本发明的第二实施例的隔离测试装置100a的俯视图。隔离测试装置100a包含一隔离箱110、一第二测试座120以及一旋转取料机构140。在第二实施例中，隔离箱110及第二测试座120分别与第一实施例的隔离测试装置100的隔离箱110及第二测试座120结构相同，不再赘述。特别的是，旋转取料机构140为v字形结构。旋转取料机构140包含一第一杆体141a、一第二杆体141b、二取料部件及一旋转轴141c。第二杆体141b与第一杆体141a之间具有一夹角。取料部件分别设置于第一杆体141a及第二杆体141b，并用以取放位于第一测试座113及第二测试座120的此者的通讯产品10。旋转轴141c连接第一杆体141a及第二杆体141b，并沿轴向带动第一杆体141a及第二杆体141b旋转。v字形结构的具有相对二端及尖端。相对二端对应二取料部件设置于第一杆体141a及第二杆体141b的位置，尖端对应旋转轴141c的位置。当隔离箱110开启时，设置于第一杆体141a的取料部件及设置于第二杆体141b的取料部件可分别对应第二测试座120及第一测试座113的位置。当隔离箱110关闭时，旋转取料机构140旋转至与隔离箱110不重叠的位置。在本实施例中，取料部件可与第一实施例中的取料部件132、133结构相同，不再赘述。
49.请参阅图1至图3及图6，图6是绘示本发明的第三实施例的自动化测试系统20的示意图。自动化测试系统20包含一隔离测试装置100b、一机台200以及一机械手臂300。隔离测试装置100b包含一隔离箱110、一第二测试座120及一旋转取料机构130。隔离箱110包含一测试腔111、一盖体112、一第一测试座113及一测试单元114。机械手臂300设置于隔离测试装置100b及机台200之间。
50.在第三实施例中，隔离测试装置100b可为第一实施例中的隔离测试装置100，在本发明的其他实施方式中，隔离测试装置亦可为第二实施例中的隔离测试装置100a，但本发明不以此为限。
51.当盖体112位于第一位置p1时，隔离箱110开启，旋转取料机构130旋转而将第一通讯产品11及第二通讯产品12自第一测试座113及第二测试座120对调，当盖体112位于第二位置p2时，隔离箱110关闭，测试单元114对位于第一测试座113的第一通讯产品11及第二通讯产品12的另一者进行测试，机械手臂300将第一通讯产品11及第二通讯产品12的此者自第二测试座120移动至机台200。
52.详细地说，在生产线的自动化测试流程中，当第一通讯产品11在隔离箱110中测试完毕后，隔离箱110开启，旋转取料机构130可同时将测试完毕的第一通讯产品11自隔离箱110取出，并把第二测试座120中尚未进行测试的第二通讯产品12吸取，以将第一通讯产品11及第二通讯产品12对调位置，使第二通讯产品12放置于第一测试座113中，进行下一轮测试。在隔离箱110再次关闭后，机械手臂300可将位于第二测试座120的第一通讯产品11移动至机台200进入下一个流程。
53.由此可知，本发明的自动化测试系统20可在隔离测试装置100b关闭，且进行测试的同时，将测试完毕的第一通讯产品11移动至生产线的下一个机台200，亦可在此时将下一个待测的通讯产品放置于第二测试座120中。借此，本发明的自动化测试系统20将旋转取料机构130设置于隔离箱110及第二测试座120之间，同时进行产品测试及下一个待测产品的取料、放料，缩减更换待测通讯产品的前置处理时间。
54.虽然本发明已以实施方式公开如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视后附的权利要求所界定者为准。

技术特征：
1.一种隔离测试装置，用以对一通讯产品进行自动化测试，其特征在于，该隔离测试装置包含：一隔离箱，包含：一测试腔；一盖体，于一第一位置及一第二位置之间升降移动，并对应盖合于该测试腔；一第一测试座，设置于该测试腔内，且供该通讯产品容置；及一测试单元，设置于该测试腔内，并电性连接该第一测试座；一第二测试座，设置于该隔离箱之外且供该通讯产品容置；以及一旋转取料机构，设置于该第一测试座及该第二测试座之间，该旋转取料机构沿一轴向旋转，并用以取放位于该第一测试座及该第二测试座的一者的该通讯产品；其中，当该盖体位于该第一位置时，该隔离箱开启，该旋转取料机构旋转而取放该通讯产品，并将该通讯产品自该第一测试座及该第二测试座的该者移至另一者；当该盖体位于该第二位置时，该隔离箱关闭，该测试单元对位于该第一测试座的该通讯产品进行测试。2.如权利要求1所述的隔离测试装置，其特征在于，该旋转取料机构为一字形结构，并包含：一杆体，沿该轴向旋转；及二取料部件，设置于该杆体的相对二端，并用以取放位于该第一测试座及该第二测试座的该者的该通讯产品。3.如权利要求1所述的隔离测试装置，其特征在于，该旋转取料机构为v字形结构，并包含：一第一杆体；一第二杆体，与该第一杆体之间具有一夹角；二取料部件，分别设置于该第一杆体及该第二杆体，并用以取放位于该第一测试座及该第二测试座的该者的该通讯产品；及一旋转轴，连接该第一杆体及该第二杆体，并沿该轴向带动该第一杆体及该第二杆体旋转。4.如权利要求2所述的隔离测试装置，其特征在于，该二取料部件分别为二吸嘴，当该盖体位于该第一位置时，该旋转取料机构旋转并使该二取料部件分别对应该第一测试座及该第二测试座，该二取料部件的一者吸取位于该第一测试座及该第二测试座的该者的该通讯产品，并移动至该第一测试座及该第二测试座的该另一者将该通讯产品释放。5.如权利要求1所述的隔离测试装置，其特征在于，当该盖体位于该第一位置时，该旋转取料机构的一部分、该盖体及该第一测试座通过一直线；当该盖体位于该第二位置时，该盖体及该第一测试座通过该直线，该旋转取料机构与该盖体通过另一直线，且该直线及该另一直线相互垂直。6.一种自动化测试系统，其特征在于，包含：一隔离测试装置，包含：一隔离箱，包含：一测试腔；一盖体，于一第一位置及一第二位置之间升降移动，并对应盖合于该测试腔；
一第一测试座，设置于该测试腔内，且供一第一通讯产品及一第二通讯产品的一者容置；及一测试单元，设置于该测试腔内，并电性连接该第一测试座；一第二测试座，设置于该隔离箱之外，且供该第一通讯产品及该第二通讯产品的另一者容置；及一旋转取料机构，设置于该第一测试座及该第二测试座之间，该旋转取料机构沿一轴向旋转，并用以取放该第一通讯产品及该第二通讯产品；一机台；以及一机械手臂，设置于该隔离测试装置及该机台之间；其中，当该盖体位于该第一位置时，该隔离箱开启，该旋转取料机构旋转而将该第一通讯产品及该第二通讯产品自该第一测试座及该第二测试座对调，当该盖体位于该第二位置时，该隔离箱关闭，该测试单元对位于该第一测试座的该第一通讯产品及该第二通讯产品的该另一者进行测试，该机械手臂将该第一通讯产品及该第二通讯产品的该者自该第二测试座移动至该机台。7.如权利要求6所述的自动化测试系统，其特征在于，该旋转取料机构为一字形结构，并包含：一杆体，沿该轴向旋转；及二取料部件，设置于该杆体的相对二端，并用以取放该第一通讯产品及该第二通讯产品。8.如权利要求7所述的自动化测试系统，其特征在于，该旋转取料机构为v字形结构，并包含：一第一杆体；一第二杆体，与该第一杆体之间具有一夹角；二取料部件，分别设置于该第一杆体及该第二杆体，并用以取放位于该第一测试座及该第二测试座的该者的该通讯产品；及一旋转轴，连接该第一杆体及该第二杆体，并沿该轴向带动该第一杆体及该第二杆体旋转。9.如权利要求7所述的自动化测试系统，其特征在于，该二取料部件分别为二吸嘴，当该盖体位于该第一位置时，该旋转取料机构旋转并使该二取料部件分别对应该第一测试座及该第二测试座，该二取料部件分别吸取该第一通讯产品及该第二通讯产品，并将该第一通讯产品及该第二通讯产品对调后释放至该第一测试座及该第二测试座。10.如权利要求6所述的自动化测试系统，其特征在于，当该盖体位于该第一位置时，该旋转取料机构的一部分、该盖体及该第一测试座通过一直线；当该盖体位于该第二位置时，该盖体及该第一测试座通过该直线，该旋转取料机构与该盖体通过另一直线，且该直线及该另一直线相互垂直。

技术总结
本发明提供一种隔离测试装置及自动化测试系统，包含隔离箱、第二测试座以及旋转取料机构。隔离箱包含测试腔、盖体、第一测试座及测试单元。盖体于第一位置及第二位置之间升降移动，并对应盖合于测试腔。第一测试座设置于测试腔内。第二测试座设置于隔离箱之外。当盖体位于第一位置时，隔离箱开启，旋转取料机构旋转而取放通讯产品，并将通讯产品自第一测试座及第二测试座的一者移至另一者；当盖体位于第二位置时，隔离箱关闭，测试单元对位于第一测试座的通讯产品进行测试。借此，通过旋转取料机构在隔离箱开启时取放通讯产品。机构在隔离箱开启时取放通讯产品。机构在隔离箱开启时取放通讯产品。


技术研发人员：高合助
受保护的技术使用者：环旭电子股份有限公司
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/9/12