一种含间隙铰链的刚柔多体非光滑结构

1.本发明涉及卫星折叠铰链技术领域，具体为一种含间隙铰链的刚柔多体非光滑结构。


背景技术：

2.折展机构是卫星天线折叠结构中的重要一环，折展机构是指能够从收拢状态展开到预定的或期望的结构形式，并且能够承受特定载荷的一类机构。折展机构具有质量小、占用体积小、便于储藏和运输等优点，因此在某些对结构形式、质量、体积、储存或运输具有特殊要求的工程领域中得到广泛的关注和应用。刚柔多体结构往往指同时包含刚性的支撑结构和具有活动性的关节等结构。
3.传统的卫星折叠铰链技术领域中刚柔多体非光滑结构运用在卫星折叠翼上的主要缺点：
4.(1)支撑杆缺乏灵活性且支撑强度较差。传统的卫星折叠翼给卫星天线或翼板提供支撑的支撑杆往往不能自由弯曲，都是采用关节性的驱动单元完成弯曲作业，这也增加其卫星的整体设计难度。
5.(2)铰链关节在撑开之后不能够锁死。传统的卫星折叠翼在展开之后往往只利用支撑杆来固定，一但支撑杆断裂松动之后其折叠臂也随之重新收缩。
6.综上所述需要设计一种含间隙铰链的刚柔多体非光滑结构。


技术实现要素：

7.(一)解决的技术问题
8.针对现有技术的不足，本发明提供了一种含间隙铰链的刚柔多体非光滑结构，解决了上述背景技术提出的问题。
9.(二)技术方案
10.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种含间隙铰链的刚柔多体非光滑结构，包括卫星体，其特征在于：所述卫星体的左右两侧底端均设置有固定连接座，所述固定连接座的内侧转动连接有折叠臂，所述折叠臂包括内侧臂和外侧臂，所述内侧臂和外侧臂之间转动设置有活动铰链块，所述内侧臂和外侧臂的数量均为六个，其相邻两个折叠臂之间设置有固定轴，且两个折叠臂之间通过固定轴转动连接，上方位置处所述折叠臂的底端中心对称开设有两个主弧槽，两个所述主弧槽的一侧开设有副槽，其副槽与主弧槽连通，下方位置处所述折叠臂的顶端且位于固定轴的表面套设有拨动片，所述拨动片的一侧设置有凸起杆，所述凸起杆的内部贯穿开设有连通口，所述连通口的右侧内壁处设置有固定撑杆，所述拨动片的表面对称开设有转动弧槽和u形槽，下方位置处所述折叠臂的顶端表面对称设置有两个弧块，所述弧块的内侧表面处开设有两个卡槽，两个所述弧块的端部穿过转动弧槽后进入主弧槽的内部，且弧块的表面设置有拉簧，所述拉簧的另一端伸入至副槽的内部并与其内壁固定连接，上方位置处所述折叠臂的底端背面对称设置有固定盒，所述固
定盒的表面贯穿开设有椭圆槽，所述固定盒的内部活动设置有顶板，所述顶板的表面固定安装有连接立柱，所述连接立柱穿过椭圆槽后伸入至u形槽的内部并与其内壁活动连接，其u形槽偏转后拉动连接立柱，以使得顶板随着u形槽偏转而与一侧的卡槽分开后与另一侧的卡槽重新连接。
11.优选的，所述内侧臂的顶端和外侧臂的顶端均设置有齿轮盘，所述齿轮盘的中心处设置有主轴，其内侧臂与外侧臂通过主轴、活动铰链块转动连接。
12.优选的，所述活动铰链块的内部且位于两个齿轮盘之间转动设置有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮共轴连接，且第一齿轮与第三齿轮通过第二齿轮转动连接，两个所述齿轮盘通过第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮转动连接。
13.优选的，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的直径各不相同，其内侧臂顺时针旋转135度后其外侧臂逆时针旋转45度，所述活动铰链块的内部左右两侧均设置有上限位立柱和下限位立柱，其上限位立柱和下限位立柱限制折叠臂的偏转角度。
14.优选的，所述内侧臂和外侧臂的背脊面活动设置有金属线，其靠近活动铰链块处的内侧臂一侧设置有限位块，所述内侧臂的外侧表面且位于限位块的上方设置有第一滑轮和第二滑轮。
15.优选的，所述活动铰链块外侧表面的左右两侧均设置有两个固定立柱，所述活动铰链块的外表面左侧固定设置有光滑挡板，所述金属线穿过内侧臂背脊处的凸起杆后再依次穿过限位块、第一滑轮、第二滑轮、光滑挡板和固定立柱之后，其金属线再次穿过外侧臂背脊处的凸起杆，所述金属线的表面且位于凸起杆的一侧套设有多个阻力珠，所述金属线通过连通口贯穿凸起杆，其金属线上的阻力珠与固定撑杆接触。
16.优选的，所述拨动片的内部且靠近凸起杆一侧开设有驱动槽，所述驱动槽的内部贯穿开设有内圈弧槽和外圈弧槽，所述驱动槽的内部活动设置有弧形齿条，所述弧形齿条的内侧设置有夹杆，其夹杆包括下夹和上夹，所述折叠臂的表面设置有第一立柱，其第一立柱插入内圈弧槽内部并被下夹、上夹限制，所述弧形齿条的表面设置有两个第二立柱，所述第二立柱伸入外圈弧槽内部。
17.优选的，所述驱动槽的右端设置有内齿轮和外齿轮，所述内齿轮和外齿轮同轴连接，所述驱动槽的内壁且位于内齿轮的下方设置有连接架，所述连接架的顶端设置有第三立柱，所述第三立柱的表面活动套设有伸缩齿条，所述伸缩齿条的表面贯穿开设有长滑槽，其第三立柱通过插入长滑槽内来限制伸缩齿条的位置，所述伸缩齿条与内齿轮啮合连接，所述驱动槽的内部且位于外齿轮的右侧转动设置有转柱，所述转柱的下方固定连接有活动撑杆和转动块，所述转动块与伸缩齿条之间设置有弹簧，所述活动撑杆贯穿至连通口内部并与固定撑杆对齐。
18.优选的，所述卫星体的左右两侧均设置有活动软管，所述活动软管的内部转动设置有四根定形弹性金属杆，所述定形弹性金属杆的弯曲弧度与卫星体表面的弧度相互适配，其四根定形弹性金属杆可有卫星体内部的驱动单元带动转动。
19.优选的，所述活动软管的内部且位于定形弹性金属杆的表面套设有若干个连接板，所述定形弹性金属杆表面且位于连接板的两侧均套设有套环，所述活动软管的另一端转动连接有连接块，其连接块与顶部的内侧臂的表面固定连接。
20.(三)有益效果
21.本发明提供了一种含间隙铰链的刚柔多体非光滑结构，具备以下有益效果：
22.(1)、本发明通过设置活动软管、定形弹性金属杆、连接板和套环等结构的配合，从而在需要确保折叠臂处于收纳状态时，只需保证四个定形弹性金属杆不动，此时四个定形弹性金属杆的作用力统一向内以拉住折叠臂贴在卫星体上，当需要展开折叠臂时，其四个定形弹性金属杆旋转180度之后迫使活动软管改变朝向进而将折叠臂给撑开，在折叠臂撑开之后活动软管内四根定形弹性金属杆回转180度以实现四根定形弹性金属杆之间的定形力之间相互抵消，以此确保活动软管趋于平直状态，同时还具有较强的支撑能力。
23.(2)、本发明通过设置金属线、拨动片、顶板、连接立柱和u形槽等结构的配合，从而在拉动金属线之后，拨动片旋转进而使得其u形槽偏转后拉动连接立柱，以使得顶板随着u形槽偏转并与一侧的卡槽分开后与另一侧的卡槽重新连接，这样可以确保折叠臂伸展开之后能够被锁死，此时就不会轻易出现晃动的现象。
24.(3)、本发明通过设置活动铰链块、齿轮盘、上限位立柱和下限位立柱等结构的配合，从而可以实现内侧臂与外侧臂之间能够定角度偏转，这样可以确保折叠臂展开之后处于平直的状态。
25.(4)、本发明通过设置弧形齿条、外齿轮、内齿轮、伸缩齿条和活动撑杆等结构的配合，从而在拨动片上的凸起杆处于上翘状态时其阻力珠穿过凸起杆的阻力最大，当拨动片被下拽后其阻力珠穿过凸起杆的阻力就会减小，以便对其他折叠臂和其关节处的拨动偏进行拉直，这样可以确保每一个折叠臂都能够被展开。
附图说明
26.图1为本发明结构示意图；
27.图2为本发明折叠臂关节处结构示意图；
28.图3为本发明折叠臂上部分关节处背面结构示意图；
29.图4为本发明图3中a区域放大图；
30.图5为本发明顶板结构的立体图；
31.图6为本发明折叠臂下部分关节处结构示意图；
32.图7为本发明活动铰链块结构示意图；
33.图8为本发明活动铰链块结构剖视图；
34.图9为本发明活动软管结构的立体图图；
35.图10为本发明活动软管的截面图；
36.图11为本发明活动软管结构的剖视图；
37.图12为本发明折叠臂端部结构的主视图；
38.图13为本发明拨动片结构的剖视图；
39.图14为本发明图13中b区域放大图；
40.图15为本发明图14中c区域放大图。
41.图中：1、卫星体；2、折叠臂；3、固定连接座；4、活动软管；5、连接块；6、活动铰链块；7、金属线；8、阻力珠；9、凸起杆；10、副槽；11、弧块；12、拉簧；13、主弧槽；14、顶板；15、固定轴；16、椭圆槽；17、固定盒；18、连接立柱；19、套环；20、卡槽；21、转动弧槽；22、u形槽；23、拨动片；24、光滑挡板；25、第一滑轮；26、第二滑轮；27、限位块；28、固定立柱；29、主轴；30、齿
轮盘；31、第一齿轮；32、第二齿轮；33、第三齿轮；34、上限位立柱；35、下限位立柱；36、定形弹性金属杆；37、连接板；38、第一立柱；39、第二立柱；40、夹杆；41、内圈弧槽；42、外圈弧槽；43、驱动槽；44、弧形齿条；45、连通口；46、固定撑杆；47、活动撑杆；48、转动块；49、弹簧；50、第三立柱；51、长滑槽；52、连接架；53、伸缩齿条；54、内齿轮；55、外齿轮；56、转柱；201、内侧臂；202、外侧臂；4001、下夹；4002、上夹。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.如图1-15所示，本发明提供一种技术方案：一种含间隙铰链的刚柔多体非光滑结构，包括卫星体1，卫星体1的左右两侧底端均设置有固定连接座3，固定连接座3是该折叠臂2的主要受力承载点，固定连接座3的内侧转动连接有折叠臂2，折叠臂2包括内侧臂201和外侧臂202，内侧臂201和外侧臂202之间转动设置有活动铰链块6，内侧臂201和外侧臂202的数量均为六个，其相邻两个折叠臂2之间设置有固定轴15，且两个折叠臂2之间通过固定轴15转动连接，上方位置处折叠臂2的底端中心对称开设有两个主弧槽13，主弧槽13的弧长可以限制折叠臂2的偏转角度，两个主弧槽13的一侧开设有副槽10，其副槽10与主弧槽13连通，下方位置处折叠臂2的顶端且位于固定轴15的表面套设有拨动片23，拨动片23的一侧设置有凸起杆9,凸起杆9的内部贯穿开设有连通口45，连通口45的右侧内壁处设置有固定撑杆46，连通口45是用来方便金属线7从其内部通过，拨动片23的表面对称开设有转动弧槽21和u形槽22，下方位置处折叠臂2的顶端表面对称设置有两个弧块11，弧块11的内侧表面处开设有两个卡槽20，两个弧块11的端部穿过转动弧槽21后进入主弧槽13的内部，且弧块11的表面设置有拉簧12，拉簧12的另一端伸入至副槽10的内部并与其内壁固定连接，上方位置处折叠臂2的底端背面对称设置有固定盒17，固定盒17的表面贯穿开设有椭圆槽16，固定盒17的内部活动设置有顶板14，顶板14的表面固定安装有连接立柱18，连接立柱18穿过椭圆槽16后伸入至u形槽22的内部并与其内壁活动连接，其u形槽22偏转后拉动连接立柱18，以使得顶板14随着u形槽22偏转而与一侧的卡槽20分开后与另一侧的卡槽20重新连接，该区域工作原理为，金属线7拉动后其阻力珠8与凸起杆9接触之后，从而可以带动拨动片23跟随偏转，此时其u形槽22同样跟随偏转进而在连接立柱18和顶板14作用下，使得顶板14与弧块11上的卡槽20分离，这样拉簧12就能拉动弧块11以实现折叠臂2区域水平展开，折叠臂2展开之后其顶板14重新卡入卡槽20内部，此时顶板14就可以限制折叠臂2的偏转角度。
44.内侧臂201的顶端和外侧臂202的顶端均设置有齿轮盘30，齿轮盘30的中心处设置有主轴29，其内侧臂201与外侧臂202通过主轴29、活动铰链块6转动连接，活动铰链块6将内侧臂201与外侧臂202连接之后会存在一定的间隙，活动铰链块6的内部且位于两个齿轮盘30之间转动设置有第一齿轮31、第二齿轮32和第三齿轮33，第二齿轮32与第三齿轮33共轴连接，且第一齿轮31与第三齿轮33通过第二齿轮32转动连接，两个齿轮盘30通过第一齿轮31、第二齿轮32和第三齿轮33转动连接，第一齿轮31、第二齿轮32和第三齿轮33的直径各不相同，其内侧臂201顺时针旋转135度后其外侧臂202逆时针旋转45度，这样可以确保折叠臂
2展开之后处于平直的状态，活动铰链块6的内部左右两侧均设置有上限位立柱34和下限位立柱35，其上限位立柱34和下限位立柱35限制折叠臂2的偏转角度。
45.内侧臂201和外侧臂202的背脊面活动设置有金属线7，其靠近活动铰链块6处的内侧臂201一侧设置有限位块27，内侧臂201的外侧表面且位于限位块27的上方设置有第一滑轮25和第二滑轮26，第一滑轮25和第二滑轮26的大小形状完全相同，活动铰链块6外侧表面的左右两侧均设置有两个固定立柱28，活动铰链块6的外表面左侧固定设置有光滑挡板24，金属线7穿过内侧臂201背脊处的凸起杆9后再依次穿过限位块27、第一滑轮25、第二滑轮26、光滑挡板24和固定立柱28之后，其金属线7再次穿过外侧臂202背脊处的凸起杆9，金属线7的表面且位于凸起杆9的一侧套设有多个阻力珠8，金属线7通过连通口45贯穿凸起杆9，其金属线7上的阻力珠8与固定撑杆46接触，金属线7拉动之后通过阻力珠8来使得拨动片23偏转的同时，还给折叠臂2拉直提供了一个拉力。
46.拨动片23的内部且靠近凸起杆9一侧开设有驱动槽43，驱动槽43的内部贯穿开设有内圈弧槽41和外圈弧槽42，驱动槽43的内部活动设置有弧形齿条44，弧形齿条44的内侧设置有夹杆40，其夹杆40包括下夹4001和上夹4002，折叠臂2的表面设置有第一立柱38，其第一立柱38插入内圈弧槽41内部并被下夹4001、上夹4002限制，弧形齿条44的表面设置有两个第二立柱39，第二立柱39伸入外圈弧槽42内部，驱动槽43的右端设置有内齿轮54和外齿轮55，内齿轮54和外齿轮55同轴连接，驱动槽43的内壁且位于内齿轮54的下方设置有连接架52，连接架52的顶端设置有第三立柱50，第三立柱50的表面活动套设有伸缩齿条53，伸缩齿条53的表面贯穿开设有长滑槽51，其第三立柱50通过插入长滑槽51内来限制伸缩齿条53的位置，伸缩齿条53与内齿轮54啮合连接，驱动槽43的内部且位于外齿轮55的右侧转动设置有转柱56，转柱56的下方固定连接有活动撑杆47和转动块48，转动块48与伸缩齿条53之间设置有弹簧49，活动撑杆47贯穿至连通口45内部并与固定撑杆46对齐，该部分结构的工作原理为，在折叠臂2下部分和折叠臂2的上部分并非构成直线状，并且此时拨动片23上的凸起杆9上翘，此时的第一立柱38处于内圈弧槽41的最低点，并且其拨动片23内部的伸缩齿条53还是处于挤压弹簧49的状态，即弹簧49一端受到挤压其另一端就会挤压转动块48，这样活动撑杆47就会紧紧的被卡住，此时金属线7收缩其金属线7上的阻力珠8穿过连通口45时会受到最大的阻力，进而会优先拽动凸起杆9，从而带动拨动片23顺时针偏转；随着拨动片23的顺时针旋转，其第一立柱38也就相对向内圈弧槽41的上方移动，进而带动弧形齿条44向着上方移动，而弧形齿条44与外齿轮55啮合连接，这样外齿轮55就会顺时针旋转其内齿轮54也是顺时针旋转，并且由于伸缩齿条53与内齿轮54啮合连接，即内齿轮54顺时针旋转的话其伸缩齿条53就向左侧移动，这样弹簧49挤压转动块48的力量就会减小，此时阻力珠8通过连通口45也就相对容易一些，而其他拨动片23就可以继续被拉动偏转。
47.卫星体1的左右两侧均设置有活动软管4，活动软管4的内部转动设置有四根定形弹性金属杆36，定形弹性金属杆36的弯曲弧度与卫星体1表面的弧度相互适配，其四根定形弹性金属杆36可有卫星体1内部的驱动单元带动转动，活动软管4的内部且位于定形弹性金属杆36的表面套设有若干个连接板37，定形弹性金属杆36表面且位于连接板37的两侧均套设有套环19，活动软管4的另一端转动连接有连接块5，其连接块5与顶部的内侧臂201的表面固定连接，该部分结构的工作原理为，卫星体1内部的驱动单元带动四根定形弹性金属杆36旋转180度之后，此时的活动软管4就变成朝下弯曲，并且会给折叠臂2一个向下的压力迫
使折叠臂2展开，在折叠臂2展开之后其活动软管4内的四根定形弹性金属杆36中有两根继续旋转180度，此时四根定形弹性金属杆36之间的定形弹性力之间相互抵消，进而使得活动软管4趋于平直，并且平直后的活动软管4就有较强的支撑力。
48.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种含间隙铰链的刚柔多体非光滑结构，包括卫星体(1)，其特征在于：所述卫星体(1)的左右两侧底端均设置有固定连接座(3)，所述固定连接座(3)的内侧转动连接有折叠臂(2)，所述折叠臂(2)包括内侧臂(201)和外侧臂(202)，所述内侧臂(201)和外侧臂(202)之间转动设置有活动铰链块(6)，所述内侧臂(201)和外侧臂(202)的数量均为六个，其相邻两个折叠臂(2)之间设置有固定轴(15)，且两个折叠臂(2)之间通过固定轴(15)转动连接，上方位置处所述折叠臂(2)的底端中心对称开设有两个主弧槽(13)，两个所述主弧槽(13)的一侧开设有副槽(10)，其副槽(10)与主弧槽(13)连通，下方位置处所述折叠臂(2)的顶端且位于固定轴(15)的表面套设有拨动片(23)，所述拨动片(23)的一侧设置有凸起杆(9)，所述凸起杆(9)的内部贯穿开设有连通口(45)，所述连通口(45)的右侧内壁处设置有固定撑杆(46)，所述拨动片(23)的表面对称开设有转动弧槽(21)和u形槽(22)，下方位置处所述折叠臂(2)的顶端表面对称设置有两个弧块(11)，所述弧块(11)的内侧表面处开设有两个卡槽(20)，两个所述弧块(11)的端部穿过转动弧槽(21)后进入主弧槽(13)的内部，且弧块(11)的表面设置有拉簧(12)，所述拉簧(12)的另一端伸入至副槽(10)的内部并与其内壁固定连接，上方位置处所述折叠臂(2)的底端背面对称设置有固定盒(17)，所述固定盒(17)的表面贯穿开设有椭圆槽(16)，所述固定盒(17)的内部活动设置有顶板(14)，所述顶板(14)的表面固定安装有连接立柱(18)，所述连接立柱(18)穿过椭圆槽(16)后伸入至u形槽(22)的内部并与其内壁活动连接，其u形槽(22)偏转后拉动连接立柱(18)，以使得顶板(14)随着u形槽(22)偏转而与一侧的卡槽(20)分开后与另一侧的卡槽(20)重新连接。2.根据权利要求1所述的一种含间隙铰链的刚柔多体非光滑结构，其特征在于：所述内侧臂(201)的顶端和外侧臂(202)的顶端均设置有齿轮盘(30)，所述齿轮盘(30)的中心处设置有主轴(29)，其内侧臂(201)与外侧臂(202)通过主轴(29)、活动铰链块(6)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种含间隙铰链的刚柔多体非光滑结构，其特征在于：所述活动铰链块(6)的内部且位于两个齿轮盘(30)之间转动设置有第一齿轮(31)、第二齿轮(32)和第三齿轮(33)，所述第二齿轮(32)与第三齿轮(33)共轴连接，且第一齿轮(31)与第三齿轮(33)通过第二齿轮(32)转动连接，两个所述齿轮盘(30)通过第一齿轮(31)、第二齿轮(32)和第三齿轮(33)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种含间隙铰链的刚柔多体非光滑结构，其特征在于：所述第一齿轮(31)、第二齿轮(32)和第三齿轮(33)的直径各不相同，其内侧臂(201)顺时针旋转135度后其外侧臂(202)逆时针旋转45度，所述活动铰链块(6)的内部左右两侧均设置有上限位立柱(34)和下限位立柱(35)，其上限位立柱(34)和下限位立柱(35)限制折叠臂(2)的偏转角度。5.根据权利要求4所述的一种含间隙铰链的刚柔多体非光滑结构，其特征在于：所述内侧臂(201)和外侧臂(202)的背脊面活动设置有金属线(7)，其靠近活动铰链块(6)处的内侧臂(201)一侧设置有限位块(27)，所述内侧臂(201)的外侧表面且位于限位块(27)的上方设置有第一滑轮(25)和第二滑轮(26)。6.根据权利要求1所述的一种含间隙铰链的刚柔多体非光滑结构，其特征在于：所述活动铰链块(6)外侧表面的左右两侧均设置有两个固定立柱(28)，所述活动铰链块(6)的外表面左侧固定设置有光滑挡板(24)，所述金属线(7)穿过内侧臂(201)背脊处的凸起杆(9)后再依次穿过限位块(27)、第一滑轮(25)、第二滑轮(26)、光滑挡板(24)和固定立柱(28)之
后，其金属线(7)再次穿过外侧臂(202)背脊处的凸起杆(9)，所述金属线(7)的表面且位于凸起杆(9)的一侧套设有多个阻力珠(8)，所述金属线(7)通过连通口(45)贯穿凸起杆(9)，其金属线(7)上的阻力珠(8)与固定撑杆(46)接触。7.根据权利要求6所述的一种含间隙铰链的刚柔多体非光滑结构，其特征在于：所述拨动片(23)的内部且靠近凸起杆(9)一侧开设有驱动槽(43)，所述驱动槽(43)的内部贯穿开设有内圈弧槽(41)和外圈弧槽(42)，所述驱动槽(43)的内部活动设置有弧形齿条(44)，所述弧形齿条(44)的内侧设置有夹杆(40)，其夹杆(40)包括下夹(4001)和上夹(4002)，所述折叠臂(2)的表面设置有第一立柱(38)，其第一立柱(38)插入内圈弧槽(41)内部并被下夹(4001)、上夹(4002)限制，所述弧形齿条(44)的表面设置有两个第二立柱(39)，所述第二立柱(39)伸入外圈弧槽(42)内部。8.根据权利要求7所述的一种含间隙铰链的刚柔多体非光滑结构，其特征在于：所述驱动槽(43)的右端设置有内齿轮(54)和外齿轮(55)，所述内齿轮(54)和外齿轮(55)同轴连接，所述驱动槽(43)的内壁且位于内齿轮(54)的下方设置有连接架(52)，所述连接架(52)的顶端设置有第三立柱(50)，所述第三立柱(50)的表面活动套设有伸缩齿条(53)，所述伸缩齿条(53)的表面贯穿开设有长滑槽(51)，其第三立柱(50)通过插入长滑槽(51)内来限制伸缩齿条(53)的位置，所述伸缩齿条(53)与内齿轮(54)啮合连接，所述驱动槽(43)的内部且位于外齿轮(55)的右侧转动设置有转柱(56)，所述转柱(56)的下方固定连接有活动撑杆(47)和转动块(48)，所述转动块(48)与伸缩齿条(53)之间设置有弹簧(49)，所述活动撑杆(47)贯穿至连通口(45)内部并与固定撑杆(46)对齐。9.根据权利要求1所述的一种含间隙铰链的刚柔多体非光滑结构，其特征在于：所述卫星体(1)的左右两侧均设置有活动软管(4)，所述活动软管(4)的内部转动设置有四根定形弹性金属杆(36)，所述定形弹性金属杆(36)的弯曲弧度与卫星体(1)表面的弧度相互适配，其四根定形弹性金属杆(36)可有卫星体(1)内部的驱动单元带动转动。10.根据权利要求9所述的一种含间隙铰链的刚柔多体非光滑结构，其特征在于：所述活动软管(4)的内部且位于定形弹性金属杆(36)的表面套设有若干个连接板(37)，所述定形弹性金属杆(36)表面且位于连接板(37)的两侧均套设有套环(19)，所述活动软管(4)的另一端转动连接有连接块(5)，其连接块(5)与顶部的内侧臂(201)的表面固定连接。

技术总结
本发明涉及卫星折叠铰链技术领域，且公开了一种含间隙铰链的刚柔多体非光滑结构，包括卫星体，所述卫星体的左右两侧底端均设置有固定连接座，所述固定连接座的内侧转动连接有折叠臂，所述折叠臂包括内侧臂和外侧臂，所述内侧臂和外侧臂之间转动设置有活动铰链块，所述内侧臂和外侧臂的数量均为六个，其相邻两个折叠臂之间设置有固定轴。本发明通过设置金属线、拨动片、顶板、连接立柱和U形槽等结构的配合，从而在拉动金属线之后，拨动片旋转进而使得其U形槽偏转后拉动连接立柱，以使得顶板随着U形槽偏转并与一侧的卡槽分开后与另一侧的卡槽重新连接，这样可以确保折叠臂伸展开之后能够被锁死，此时就不会轻易出现晃动的现象。此时就不会轻易出现晃动的现象。此时就不会轻易出现晃动的现象。


技术研发人员：章培军 吴文静 惠小健 陈明淑 田怀谷
受保护的技术使用者：西京学院
技术研发日：2023.01.03
技术公布日：2023/6/4