一种燃料电池系统故障判断方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种燃料电池系统故障判断方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.燃料电池系统是将化学反应产生的化学能转变为电能的装置，具有能源转化率高、无污染、环境友好等特点，是一种非常有发展前途的能源动力装置。燃料电池系统工作过程中需要将阳极回路中的氢气和水经过水氢分离器，将水分离并存储，分离后的阳极废气进入循环回路，将被送入阳极供给流路中。在水氢分离器中存储的水在达到阈值后，控制器通过控制排气排水阀开启将水排出。但在低温环境中(0℃及以下)，在正常排水后排气排水阀附近可能会留存一部分水，在燃料电池的废热不足以充分对其加热的情况下就会发生冻结现象，此种情况下排气排水阀可能无法正常执行开启和关闭命令，对整个燃料电池系统系统带来巨大安全隐患。
3.由于排气排水阀是电磁阀，无法直接通过位置传感器反馈实际状态，所以需要通过其它方式来进行判断，确定排气排水阀是否处于冻结状态。在现有技术中，可以在控制器发出排气排水阀开启命令后，通过压力传感器采集系统回路中的压力下降信号，根据压力下降情况判断排气排水阀是否出现冻结。但在实际燃料电池系统中，关于压力的补偿响应十分迅速，很难对压力是否下降到阈值进行多次重复判断，因此这种方法故存在误判的可能性。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种燃料电池系统故障判断方法、装置、车辆及存储介质，以实现对燃料电池系统的排气排水阀是否出现冻结故障进行判断。
5.根据本发明的一方面，提供了一种燃料电池系统故障判断方法，包括：
6.获取所述燃料电池系统的环境温度；
7.若所述环境温度小于等于零度，则获取所述燃料电池系统的排气排水阀的状态及控制器对所述排气排水阀的控制指令；
8.在所述控制器发出所述控制指令后的设定时间内，采集所述燃料电池系统的氢气循环流路的氢气浓度，根据所述氢气浓度的变化情况对所述燃料电池系统进行故障判断。
9.进一步地，所述燃料电池系统的环境温度包括温度传感器在所述燃料电池系统的氢气供给流路采集的温度。
10.进一步地，所述排气排水阀状态包括开启状态和关闭状态，所述控制指令包括开启指令和关闭指令。
11.进一步地，根据所述氢气浓度的变化情况对所述燃料电池系统进行故障判断，包括：
12.当所述排气排水阀处于关闭状态，且所述控制指令为开启指令时，若所述氢气浓
度下降，则确定所述燃料电池系统发生阀门冻结无法正常开启故障；
13.当所述排气排水阀处于开启状态，且所述控制指令为关闭指令时，若所述氢气浓度上升，则确定所述燃料电池系统发生阀门冻结无法正常关闭故障。
14.进一步地，所述方法还包括：若所述环境温度大于零度，则确定所述燃料电池系统无阀门冻结故障。
15.根据本发明的另一方面，提供了一种燃料电池系统故障判断装置，包括：
16.环境温度获取模块，用于获取所述燃料电池系统的环境温度；
17.排气排水阀状态及控制指令获取模块，用于若所述环境温度小于等于零度，则获取所述燃料电池系统的排气排水阀的状态及控制器对所述排气排水阀的控制指令；
18.第一故障判断模块，用于在所述控制器发出所述控制指令后的设定时间内，采集所述燃料电池系统的氢气循环流路的氢气浓度，根据所述氢气浓度的变化情况对所述燃料电池系统进行故障判断。
19.可选的，所述燃料电池系统的环境温度包括温度传感器在所述燃料电池系统的氢气供给流路采集的温度。
20.可选的，所述排气排水阀状态包括开启状态和关闭状态，所述控制指令包括开启指令和关闭指令。
21.可选的，第一故障判断模块还用于：
22.当所述排气排水阀处于关闭状态，且所述控制指令为开启指令时，若所述氢气浓度下降，则确定所述燃料电池系统发生阀门冻结无法正常开启故障；
23.当所述排气排水阀处于开启状态，且所述控制指令为关闭指令时，若所述氢气浓度上升，则确定所述燃料电池系统发生阀门冻结无法正常关闭故障。
24.可选的，燃料电池系统故障判断装置还包括第二故障判断模块，用于若所述环境温度大于零度，则确定所述燃料电池系统无阀门冻结故障。
25.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
26.一个或多个控制器；
27.存储装置，用于存储一个或多个程序；
28.当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现本发明任一实施例所述的燃料电池系统故障判断方法。
29.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的燃料电池系统故障判断方法。
30.本发明公开了一种燃料电池系统故障判断方法，首先获取燃料电池系统的环境温度；若环境温度小于等于零度，则获取燃料电池系统的排气排水阀的状态及控制器对排气排水阀的控制指令；然后在控制器发出控制指令后的设定时间内，采集燃料电池系统的氢气循环流路的氢气浓度，根据氢气浓度的变化情况对燃料电池系统进行故障判断。本发明公开的燃料电池系统故障判断方法，通过采集燃料电池系统的环境温度以及氢气循环流路的氢气浓度对燃料电池系统的排气排水阀是否出现冻结故障进行判断，充分利用了排气排水阀与系统状态量变化之间的逻辑关系，方法简便易操作，可以稳定、可靠、全面地判断排气排水阀是否出现冻结故障。
31.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是根据本发明实施例一提供的一种燃料电池系统故障判断方法的流程图；
34.图2是根据本发明实施例一提供的一种燃料电池系统的结构示意图；
35.图3是根据本发明实施例一提供的一种正常情况下氢气循环流路中的氢气浓度变化示意图；
36.图4是根据本发明实施例二提供的一种燃料电池系统故障判断方法的流程图；
37.图5是根据本发明实施例二提供的一种在阀门冻结无法正常开启故障时氢气循环流路中的氢气浓度变化示意图；
38.图6是根据本发明实施例二提供的一种在阀门冻结无法正常关闭故障时氢气循环流路中的氢气浓度变化示意图；
39.图7是根据本发明实施例二提供的一种燃料电池系统故障判断过程示意图；
40.图8是根据本发明实施例三提供的一种燃料电池系统故障判断装置的结构示意图；
41.图9是实现本发明实施例四的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
42.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
43.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
44.实施例一
45.图1为本发明实施例一提供的一种燃料电池系统故障判断方法的流程图，本实施例可适用于对燃料电池系统的排气排水阀进行故障判断的情况，该方法可以由燃料电池系统故障判断装置来执行，该燃料电池系统故障判断装置可以采用硬件和/或软件的形式实
现，该燃料电池系统故障判断装置可配置于车辆中。如图1所示，该方法包括：
46.s110、获取燃料电池系统的环境温度。
47.其中，燃料电池系统是将化学反应产生的化学能转变为电能的装置。燃料电池系统工作过程中需要将阳极回路中的氢气和水经过水氢分离器，将水分离并存储，分离后的阳极废气进入循环回路，将被送入阳极供给流路中。在水氢分离器中存储的水在达到阈值后，控制器通过控制排气排水阀开启将水排出。
48.图2是本发明实施例提供的一种燃料电池系统的结构示意图，主要搭载于燃料电池汽车，该系统包括：1、阴极气体配管；2、阴极气体压缩机；3、第一开闭阀；4、分流阀；5、阴极废气配管；6、燃料电池组；7、气液分离装置；8、排气排水阀；9、循环配管；10、氢浓度传感器；11、氢循环泵；12、阳极压力传感器；13、温度传感器；14、喷射器；15、第二调节阀；16、第二开闭阀；17、氢气罐。
49.如图2所示，燃料电池系统通过阴极和阳极分别供应氧气和氢气至电堆质子交换膜进行发电反应，主要工作流程为：首先空气从1-阴极气体配管进入，经2-阴极气体压缩机进入阴极供给系统，经过3-第一开闭阀将空气供给至6-燃料电池组，另一部分空气通过4-分流阀，经5-阴极废气配管直接排出，进入6-燃料电池组后的阴极气体在反应后也会经5-阴极废气配管排出。氢气从17-氢气罐中经16-第二开闭阀和15-第二调节阀，由14-氢喷射器通过阳极供给流路进入6-燃料电池组，其中12-压力传感器和13-温度传感器对氢供给流路状态进行监测。经过反应后的阳极废气通过7-气液分离器将水分离并储存，且废气经过9-循环流路中11-氢泵循环进入供给流路中，其中10-氢浓度传感器对循环流路中氢浓度进行监测。当浓度过低或气液分离器中水位到达阈值后，开启8-排气排水阀，完成排放。
50.在本实施例中，燃料电池系统的环境温度可以是温度传感器在燃料电池系统的氢气供给流路采集的温度，即图2中13-温度传感器采集到的温度。
51.具体的，通过温度传感器采集当前燃料电池系统的环境温度后，可以将温度信号传给燃料电池系统的控制器。
52.s120、若环境温度小于等于零度，则获取燃料电池系统的排气排水阀的状态及控制器对排气排水阀的控制指令。
53.在本实施例中，获取燃料电池系统的环境温度后，可以根据环境温度进行初步判断。
54.具体的，若当前环境温度小于等于0℃，则此时燃料电池系统存在阀门冻结的可能性，需继续进行下一步判断，需获取燃料电池系统的排气排水阀的状态及控制器对排气排水阀的控制指令。
55.可选的，排气排水阀状态包括开启状态和关闭状态，控制指令包括开启指令和关闭指令。
56.s130、在控制器发出控制指令后的设定时间内，采集燃料电池系统的氢气循环流路的氢气浓度，根据氢气浓度的变化情况对燃料电池系统进行故障判断。
57.在本实施例中，在已确定当前环境温度小于等于0℃的条件下，在控制器对排气排水阀发出开启和关闭命令的过程中，可以通过燃料电池系统的氢气循环流路中的氢浓度传感器采集氢气浓度，并将设定时间内的变化情况发送至控制，控制器可以根据这段时间内的氢气浓度的变化情况对燃料电池系统进行故障判断。
58.图3是本发明实施例提供的一种正常情况下氢气循环流路中的氢气浓度变化示意图。如图所示，燃料电池系统正常运行，从起始至t1时刻，排气排水阀处于关闭状态，阳极废气不断增多且经过循环流路送入氢供给流路，氢气循环流路的氢气浓度由浓度1降低至浓度2。t1时刻控制器对排气排水阀发出开启指令，从t1时刻至t2时刻，排气排水阀处于开启状态，阳极废气从阀口排出，同时系统为了补偿压力变化会适当加大氢气的供给量，故经过氢气循环流路的氢气浓度上升，从浓度2至浓度1。所以在排气排水阀无冻结故障时，阀门关闭，氢气循环流路的氢气浓度随运行时间逐渐降低；阀门开启，循环流路氢浓度随运行时间逐渐升高，以这种规律波动变化。需要说明的是，本发明实施例中所涉及的浓度1-4均为表示浓度相差关系示意值，用以描述氢浓度变化情况，具体浓度值或范围需根据实际系统标定获得。
59.在排气排水阀出现故障时，不能执行控制器发出的开启或关闭的控制指令，使得氢气循环流路的氢气浓度变化不符合图3所示的变化规律，因此可根据氢气浓度的变化情况对燃料电池系统进行故障判断。
60.进一步地，方法还包括：若环境温度大于零度，则确定燃料电池系统无阀门冻结故障。
61.在本实施例中，获取燃料电池系统的环境温度后，控制器对温度进行判断，若当前燃料电池系统的环境温度高于0℃，则不具备结冰条件，无需进行后续冻结判断，确定燃料电池系统无阀门冻结故障。
62.本发明公开了一种燃料电池系统故障判断方法，首先获取燃料电池系统的环境温度；若环境温度小于等于零度，则获取燃料电池系统的排气排水阀的状态及控制器对排气排水阀的控制指令；然后在控制器发出控制指令后的设定时间内，采集燃料电池系统的氢气循环流路的氢气浓度，根据氢气浓度的变化情况对燃料电池系统进行故障判断。本发明公开的燃料电池系统故障判断方法，通过采集燃料电池系统的环境温度以及氢气循环流路的氢气浓度对燃料电池系统的排气排水阀是否出现冻结故障进行判断，充分利用了排气排水阀与系统状态量变化之间的逻辑关系，方法简便易操作，可以稳定、可靠、全面地判断排气排水阀是否出现冻结故障。
63.实施例二
64.图4为本发明实施例二提供的一种燃料电池系统故障判断方法的流程图，该方法可以由燃料电池系统故障判断装置来执行，该燃料电池系统故障判断装置可配置于车辆中，本实施例为上述实施例的细化。如图4所示，该方法包括：
65.s210、获取燃料电池系统的环境温度。
66.在本实施例中，燃料电池系统的环境温度可以是温度传感器在燃料电池系统的氢气供给流路采集的温度，温度传感器采集当前燃料电池系统的环境温度后，可以将温度信号传给燃料电池系统的控制器。
67.s220、若环境温度小于等于零度，则获取燃料电池系统的排气排水阀的状态及控制器对排气排水阀的控制指令。
68.在本实施例中，获取燃料电池系统的环境温度后，可以根据环境温度进行初步判断。
69.具体的，若当前环境温度小于等于0℃，则此时燃料电池系统存在阀门冻结的可能
性，则需获取燃料电池系统的排气排水阀的状态及控制器对排气排水阀的控制指令进行下一步判断。
70.s230、在控制器发出控制指令后的设定时间内，采集燃料电池系统的氢气循环流路的氢气浓度，当排气排水阀处于关闭状态，且控制指令为开启指令时，若氢气浓度下降，则确定燃料电池系统发生阀门冻结无法正常开启故障。
71.在本实施例中，在已确定当前环境温度小于等于0℃的条件下，在控制器对排气排水阀发出控制指令后，可以通过燃料电池系统的氢气循环流路中的氢浓度传感器采集氢气浓度，并将设定时间内的变化情况发送至控制，控制器可以根据这段时间内的氢气浓度的变化情况对燃料电池系统进行故障判断。
72.具体的，当排气排水阀处于关闭状态时，若控制器发出开启命令，之后的设定时间内，对燃料电池系统的氢气循环流路的氢气浓度的变化情况进行分析，若循环流路中氢气浓度出现上升变化趋势，则表示排气排水阀能够正常开启，若未出现上升而保持下降变化趋势，则表示发生阀门冻结无法正常开启的故障。
73.图5是本发明实施例提供的一种在阀门冻结无法正常开启故障时氢气循环流路中的氢气浓度变化示意图，如图所示，从起始至t1时刻，排气排水阀处于关闭状态，阳极废气不断增多，氢气浓度由浓度1降低至浓度2。t1时刻控制器对排气排水阀发出开启指令，但从t1时刻至t2时刻，氢浓度仍保持下降趋势，氢气浓度由浓度2降低至浓度3，出现这种随着运行时间氢气浓度一直呈现下降趋势的情况时，表明排气排水阀出现冻结无法正常开启的故障。需要说明的是，本发明实施例中所涉及的浓度1-4均为表示浓度相差关系示意值，用以描述氢浓度变化情况，具体浓度值或范围需根据实际系统标定获得。
74.s240、当排气排水阀处于开启状态，且控制指令为关闭指令时，若氢气浓度上升，则确定燃料电池系统发生阀门冻结无法正常关闭故障。
75.在本实施例中，当排气排水阀处于关闭状态时，若控制器发出开启命令，之后的设定时间内，对燃料电池系统的氢气循环流路的氢气浓度的变化情况进行分析，若循环流路中氢气浓度出现下降变化趋势，则说明排气排水阀能够正常关闭，若未出现氢气浓度下降而是出现上升变化趋势，则说明排气排水阀出现冻结无法正常关闭的故障。
76.图6是本发明实施例提供的一种在阀门冻结无法正常关闭故障时氢气循环流路中的氢气浓度变化示意图，如图所示，从起始至t1时刻，排气排水阀处于关闭状态，阳极废气不断增多，氢浓度由浓度1降低至浓度2。t1时刻控制器对排气排水阀发出开启指令，从t1时刻至t2时刻，排气排水阀处于开启状态，阳极废气从阀口排出，同时系统氢气的供给量增加，氢浓度从浓度2上升至浓度1。t2时刻控制器对排气排水阀发出关闭指令，但从t2时刻至t3时刻，排气排水阀收到关闭指令后氢气浓度不仅没有下降，反而从浓度1上升至浓度3，出现随着系统运行氢气浓度不断升高趋势的情况时，表明排气排水阀出现冻结而无法正常关闭的故障。需要说明的是，本发明实施例中所涉及的浓度1-4均为表示浓度相差关系示意值，用以描述氢浓度变化情况，具体浓度值或范围需根据实际系统标定获得。
77.图7是本发明实施例提供的一种燃料电池系统故障判断过程示意图，如图所示，获取燃料电池系统的环境温度后，若该温度小于等于0℃，则采集控制器发出控制指令之后的设定时间内，燃料电池系统的氢气循环流路中氢气浓度的变化情况进行分析。若排气排水阀处于关闭状态，控制器发出开启指令后氢气浓度下降，则确定发生阀门冻结无法正常开
启故障；若排气排水阀处于开启状态，控制器发出关闭指令后氢气浓度上升，则确定燃料电池系统发生阀门冻结无法正常关闭故障。若燃料电池系统的环境温度大于0℃，确定燃料电池系统无阀门冻结故障。
78.本发明实施例提供的燃料电池系统故障判断方法，通过采集燃料电池系统的环境温度以及氢气循环流路的氢气浓度对燃料电池系统的排气排水阀是否出现冻结故障进行判断，充分利用了排气排水阀与系统状态量变化之间的逻辑关系，方法简便易操作，可以稳定、可靠、全面地判断排气排水阀是否出现冻结故障。
79.实施例三
80.图8为本发明实施例三提供的一种燃料电池系统故障判断装置的结构示意图。如图8所示，该装置包括：环境温度获取模块310，排气排水阀状态及控制指令获取模块320和第一故障判断模块330。
81.环境温度获取模块310，用于获取燃料电池系统的环境温度。
82.排气排水阀状态及控制指令获取模块320，用于若环境温度小于等于零度，则获取燃料电池系统的排气排水阀的状态及控制器对排气排水阀的控制指令。
83.第一故障判断模块330，用于在控制器发出控制指令后的设定时间内，采集燃料电池系统的氢气循环流路的氢气浓度，根据氢气浓度的变化情况对燃料电池系统进行故障判断。
84.可选的，燃料电池系统的环境温度包括温度传感器在燃料电池系统的氢气供给流路采集的温度。
85.可选的，排气排水阀状态包括开启状态和关闭状态，控制指令包括开启指令和关闭指令。
86.可选的，第一故障判断模块330还用于：
87.当排气排水阀处于关闭状态，且控制指令为开启指令时，若氢气浓度下降，则确定燃料电池系统发生阀门冻结无法正常开启故障；当排气排水阀处于开启状态，且控制指令为关闭指令时，若氢气浓度上升，则确定燃料电池系统发生阀门冻结无法正常关闭故障。
88.可选的，燃料电池系统故障判断装置还包括第二故障判断模块340，用于若环境温度大于零度，则确定燃料电池系统无阀门冻结故障。
89.本发明实施例所提供的燃料电池系统故障判断装置可执行本发明任意实施例所提供的燃料电池系统故障判断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
90.实施例四
91.图9为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图9所示，该车辆包括控制器41、存储装置42、输入装置43和输出装置44；车辆中控制器41的数量可以是一个或多个，图9中以一个控制器41为例；车辆中的控制器41、存储装置42、输入装置43和输出装置44可以通过总线或其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。
92.存储装置42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的燃料电池系统故障判断方法对应的程序指令/模块(例如，环境温度获取模块310，排气排水阀状态及控制指令获取模块320和第一故障判断模块330)。控制器41通过运行存储在存储装置42中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的燃料电池系统故障判断方法。
93.存储装置42可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置42可进一步包括相对于控制器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
94.输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。
95.实施例五
96.本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种燃料电池系统故障判断方法，该方法包括：
97.获取所述燃料电池系统的环境温度；
98.若所述环境温度小于等于零度，则获取所述燃料电池系统的排气排水阀的状态及控制器对所述排气排水阀的控制指令；
99.在所述控制器发出所述控制指令后的设定时间内，采集所述燃料电池系统的氢气循环流路的氢气浓度，根据所述氢气浓度的变化情况对所述燃料电池系统进行故障判断。
100.当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的燃料电池系统故障判断方法中的相关操作。
101.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
102.值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种燃料电池系统故障判断方法，其特征在于，包括：获取所述燃料电池系统的环境温度；若所述环境温度小于等于零度，则获取所述燃料电池系统的排气排水阀的状态及控制器对所述排气排水阀的控制指令；在所述控制器发出所述控制指令后的设定时间内，采集所述燃料电池系统的氢气循环流路的氢气浓度，根据所述氢气浓度的变化情况对所述燃料电池系统进行故障判断。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述燃料电池系统的环境温度包括温度传感器在所述燃料电池系统的氢气供给流路采集的温度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述排气排水阀状态包括开启状态和关闭状态，所述控制指令包括开启指令和关闭指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述氢气浓度的变化情况对所述燃料电池系统进行故障判断，包括：当所述排气排水阀处于关闭状态，且所述控制指令为开启指令时，若所述氢气浓度下降，则确定所述燃料电池系统发生阀门冻结无法正常开启故障；当所述排气排水阀处于开启状态，且所述控制指令为关闭指令时，若所述氢气浓度上升，则确定所述燃料电池系统发生阀门冻结无法正常关闭故障。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述环境温度大于零度，则确定所述燃料电池系统无阀门冻结故障。6.一种燃料电池系统故障判断装置，其特征在于，包括：环境温度获取模块，用于获取所述燃料电池系统的环境温度；排气排水阀状态及控制指令获取模块，用于若所述环境温度小于等于零度，则获取所述燃料电池系统的排气排水阀的状态及控制器对所述排气排水阀的控制指令；第一故障判断模块，用于在所述控制器发出所述控制指令后的设定时间内，采集所述燃料电池系统的氢气循环流路的氢气浓度，根据所述氢气浓度的变化情况对所述燃料电池系统进行故障判断。7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：一个或多个控制器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-5所述的燃料电池系统故障判断方法。8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5所述的燃料电池系统故障判断方法。

技术总结
本发明公开了一种燃料电池系统故障判断方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取燃料电池系统的环境温度；若环境温度小于等于零度，则获取燃料电池系统的排气排水阀的状态及控制器对排气排水阀的控制指令；在控制器发出控制指令后的设定时间内，采集燃料电池系统的氢气循环流路的氢气浓度，根据氢气浓度的变化情况对燃料电池系统进行故障判断。本发明公开的燃料电池系统故障判断方法，通过采集燃料电池系统的环境温度以及氢气循环流路的氢气浓度对燃料电池系统的排气排水阀是否出现冻结故障进行判断，充分利用了排气排水阀与系统状态量变化之间的逻辑关系，方法简便易操作，可以稳定、可靠、全面地判断排气排水阀是否出现冻结故障。出现冻结故障。出现冻结故障。


技术研发人员：曹智 李子竞 魏建祎 范舒豪 佀庆涛 皮文列
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/9/12