一种挖掘机动臂斗杆整体焊接设备的制作方法

1.本发明涉及挖掘机动臂斗杆焊接设备技术领域，具体是一种挖掘机动臂斗杆整体焊接设备。


背景技术：

2.动臂、斗杆是指挖掘机的一种工作装置，通常也叫大臂、小臂，主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作。与机架相连的臂较长，所以俗称为大臂，其术语称作动臂；与挖斗相连的臂较小，所以俗称为小臂，术语称作斗杆。动臂和斗杆并非实心结构，而是采用多块钢板拼接焊接完成，此类结构在保证结构强度的同时，降低了设备的自重，便于移动。
3.在动臂和斗杆进行焊接时，多选用整体焊接的方式，整体焊接就是把很多零件拼接成总成，可以减少焊接变形校正，传统的挖掘机动臂斗杆在整体焊接时，需要使用支撑结构对动臂或斗杆的主体进行限位支撑，焊接设备的支撑结构往往仅能对一种动臂主体或一种斗杆主体进行固定支撑，这使得现有的挖掘机动臂斗杆整体焊接设备的通用性较差，无法依照加工对象结构的变化进行便捷的调节，适用范围受限。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种挖掘机动臂斗杆整体焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种挖掘机动臂斗杆整体焊接设备，包括底架，安装在底架两侧的焊机，还包括：与底架相连接的多组位移调节结构；与位移调节结构相连接的通用连接结构，位移调节结构用于调节通用连接结构的位置，所述通用连接结构包括与位移调节结构相连接的座体，座体活动连接有盖架，所述座体固定连接有同步驱动部，所述同步驱动部连接有对称设置的第一连接板，所述同步驱动部连接有第二连接板，所述同步驱动部连接有第三连接板，同步驱动部用于带动第一连接板、第二连接板、第三连接板，所述第一连接板、第二连接板、第三连接板均与座体滑动连接，所述第一连接板、第二连接板、第三连接板均与盖架滑动连接，所述第一连接板、第二连接板、第三连接板上均开设有多组卡槽，每组卡槽内固定安装有第一电磁铁，所述座体固定连接有芯轴连接部，所述芯轴连接部活动连接有定位轴，卡槽活动连接有压接块，所述压接块具有铁磁性，所述压接块与第一电磁铁活动连接。
6.作为本发明进一步的改进方案：所述芯轴连接部包括与座体固定连接的架体，所述架体内沿周向安装有多组伸缩限位机构，所述伸缩限位机构活动连接有开设在定位轴内的直槽。
7.作为本发明进一步的改进方案：所述同步驱动部包括与座体固定连接的凹架，所述凹架固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有联动盘，所述联动盘上开设有四组斜槽，每组斜槽均滑动连接有联动杆，每组第一连接板均与联动杆固定连接，第二
连接板与联动杆固定连接，第三连接板与联动杆固定连接。
8.作为本发明进一步的改进方案：所述第三连接板上开设有与芯轴连接部相适配的容置腔，所述盖架上开设有与定位轴相适配的通孔。
9.作为本发明进一步的改进方案：所述伸缩限位机构包括与架体固定连接的固定套，所述固定套内固定安装有第二电磁铁，所述第二电磁铁通过弹簧连接有销体，所述销体与固定套滑动连接，所述销体与直槽活动连接。
10.作为本发明进一步的改进方案：所述销体朝向直槽的一端设置有倾斜面。
11.作为本发明进一步的改进方案：所述位移调节结构包括与底架固定连接的第一槽架，所述第一槽架内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接有与第一槽架滑动连接的第二槽架，所述第二槽架内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接有与第二槽架滑动连接的纵移架，所述纵移架与座体固定连接。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：在吊机将待焊接的挖掘机动臂斗杆主体吊移至位移调节结构间后，位移调节结构通过带动座体移动的方式调节通用连接结构的位置，依照待夹持的端面的结构，选取压接块，将压接块插入卡槽内，由于压接块具有铁磁性，此时在第一电磁铁的磁吸下，压接块与卡槽稳定连接，在同步驱动部的驱动下，第一连接板、第二连接板、第三连接板均发生移动，压接块压向挖掘机动臂斗杆主体，且位移调节结构驱动座体相互接近，使得盖架挤压挖掘机动臂斗杆主体的端部，从而完成对挖掘机动臂斗杆主体的固定，而后对设置在挖掘机动臂斗杆主体两侧的通用连接结构进行适应性调节，对压接块的结构进行选择和对压接块的安装位置进行调节，从而使得压接块贴合待焊接的配件，且依照待焊接的配件的轴孔的直径，选择相适配的定位轴，从而进一步增大通用连接结构与待焊接的配件的适配性，随着位移调节结构通过通用连接结构将待焊接的配件压向挖掘机动臂斗杆主体的两侧，完成对挖掘机动臂斗杆主体与待焊接的配件的对接，而后人员拿取焊机上的焊枪进行焊接作业。本发明通过通用连接结构与多组位移调节结构的配合，使得本发明适用于焊接不同结构的挖掘机动臂和挖掘机斗杆，提升本发明的适用范围。
附图说明
13.图1为本发明实施例提供一种挖掘机动臂斗杆整体焊接设备的结构示意图；图2为本发明的通用连接结构的部分立体结构示意图；图3为本发明的通用连接结构的部分结构示意图；图4为本发明的通用连接结构去除盖架后的俯视图；图5为本发明的盖架与螺栓配合的结构示意图；图6为本发明的芯轴连接部的剖视图。
14.图中：1、底架；2、焊机；3、位移调节结构；4、通用连接结构；5、座体；6、同步驱动部；7、第一连接板；8、第二连接板；9、第三连接板；10、卡槽；11、第一电磁铁；12、芯轴连接部；13、定位轴；14、压接块；15、架体；16、伸缩限位机构；17、凹架；18、第三电机；19、联动盘；20、斜槽；21、联动杆；22、容置腔；23、固定套；24、第二电磁铁；25、销体；26、直槽；27、倾斜面；28、第一槽架；29、第一电机；30、第一螺杆；31、第二槽架；32、第二电机；33、第二螺杆；34、纵
移架；35、第三电磁铁；36、盖架；37、通孔。
实施方式
15.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
16.实施例一，参阅图1～图6所示，一种挖掘机动臂斗杆整体焊接设备，包括底架1，安装在底架1两侧的焊机2，焊机2上连接有焊枪，还包括：与底架1相连接的多组位移调节结构3，所述位移调节结构3的数量可选为六组，也可选为八组；与位移调节结构3相连接的通用连接结构4，位移调节结构3用于调节通用连接结构4的位置，所述通用连接结构4包括与位移调节结构3相连接的座体5，座体5活动连接有盖架36，座体5可通过螺栓与盖架36相连接，座体5也可与盖架36相卡接，所述座体5固定连接有同步驱动部6，所述同步驱动部6连接有对称设置的第一连接板7，所述同步驱动部6连接有第二连接板8，所述同步驱动部6连接有第三连接板9，同步驱动部6用于带动第一连接板7、第二连接板8、第三连接板9，所述第一连接板7、第二连接板8、第三连接板9均与座体5滑动连接，所述第一连接板7、第二连接板8、第三连接板9均与盖架36滑动连接，所述第一连接板7、第二连接板8、第三连接板9上均开设有多组卡槽10，每组卡槽10内固定安装有第一电磁铁11，所述座体5固定连接有芯轴连接部12，所述芯轴连接部12活动连接有定位轴13，卡槽10活动连接的压接块14，所述压接块14具有铁磁性，所述压接块14与第一电磁铁11活动连接。
17.在吊机将待焊接的挖掘机动臂斗杆主体吊移至位移调节结构3间后，位移调节结构3通过带动座体5移动的方式调节通用连接结构4的位置，依照待夹持的端面的结构，选取压接块14，将压接块14插入卡槽10内，由于压接块14具有铁磁性，此时在第一电磁铁11的磁吸下，压接块14与卡槽10稳定连接，在同步驱动部6的驱动下，第一连接板7、第二连接板8、第三连接板9均发生移动，压接块14压向挖掘机动臂斗杆主体，且位移调节结构3驱动座体5相互接近，使得盖架36挤压挖掘机动臂斗杆主体的端部，从而完成对挖掘机动臂斗杆主体的固定，而后对设置在挖掘机动臂斗杆主体两侧的通用连接结构4进行适应性调节，对压接块14的结构进行选择和对压接块14的安装位置进行调节，从而使得压接块14贴合待焊接的配件，且依照待焊接的配件的轴孔的直径，选择相适配的定位轴13，从而进一步增大通用连接结构4与待焊接的配件的适配性，随着位移调节结构3通过通用连接结构4将待焊接的配件压向挖掘机动臂斗杆主体的两侧，完成对挖掘机动臂斗杆主体与待焊接的配件的对接，而后人员拿取焊机2上的焊枪进行焊接作业。本发明通过通用连接结构4与多组位移调节结构3的配合，使得本发明适用于焊接不同结构的挖掘机动臂和挖掘机斗杆，提升本发明的适用范围。
18.在本实施例的一种情况中，所述芯轴连接部12包括与座体5固定连接的架体15，架体15与定位轴13活动连接，所述架体15内沿周向安装有多组伸缩限位机构16，所述伸缩限位机构16活动连接有开设在定位轴13内的直槽26。伸缩限位机构16通过延伸入直槽26内的方式，对定位轴13进行限位，从而限制定位轴13的移动。
19.在本实施例的一种情况中，所述同步驱动部6包括与座体5固定连接的凹架17，所述凹架17固定连接有第三电机18，第三电机18可选为伺服电机，也可选为步进电机，所述第
三电机18的输出轴固定连接有联动盘19，所述联动盘19上开设有四组斜槽20，每组斜槽20均滑动连接有联动杆21，每组第一连接板7均与联动杆21固定连接，第二连接板8与联动杆21固定连接，第三连接板9与联动杆21固定连接。第三电机18驱动联动盘19转动，斜槽20随着联动盘19一同转动，斜槽20带动联动杆21，在移动的联动杆21的带动下，第一连接板7、第二连接板8、第三连接板9均发生移动，从而调节第一连接板7、第二连接板8、第三连接板9的位置。
20.在本实施例的一种情况中，所述第三连接板9上开设有与芯轴连接部12相适配的容置腔22，所述盖架36上开设有与定位轴13相适配的通孔37。通过设置容置腔22，从而使得第三连接板9不会阻碍定位轴13插入架体15，通过设置通孔37，从而便于定位轴13穿过盖架36。
21.在本实施例的一种情况中，所述伸缩限位机构16包括与架体15固定连接的固定套23，所述固定套23内固定安装有第二电磁铁24，所述第二电磁铁24通过弹簧连接有销体25，销体25内固定安装有第三电磁铁35，所述销体25与固定套23滑动连接，所述销体25与直槽26活动连接。在第二电磁铁24对第三电磁铁35的驱动下，第三电磁铁35带动销体25滑动入直槽26内，且随着销体25的移动，弹簧被拉伸，而后在第二电磁铁24和第三电磁铁35断电后，弹簧拉动销体25，从而为销体25的复位提供动力。
22.在本实施例的一种情况中，所述销体25朝向直槽26的一端设置有倾斜面27。通过在销体25朝向直槽26的一端设置有倾斜面27，便于销体25顺畅滑插入直槽26中。
23.实施例二，在实施例一的基础上，参阅图1，所述位移调节结构3包括与底架1固定连接的第一槽架28，所述第一槽架28内固定安装有第一电机29，所述第一电机29的输出轴固定连接有第一螺杆30，所述第一螺杆30螺纹连接有与第一槽架28滑动连接的第二槽架31，所述第二槽架31内固定安装有第二电机32，所述第二电机32的输出轴固定连接有第二螺杆33，所述第二螺杆33螺纹连接有与第二槽架31滑动连接的纵移架34，所述纵移架34与座体5固定连接，第一螺杆30延伸方向与第二螺杆33的延伸方向相互交错。第一电机29通过驱动第一螺杆30的方式，使得转动的第一螺杆30驱动第二槽架31在第一槽架28上滑移，第二电机32通过第二螺杆33驱动纵移架34沿第二槽架31滑动，移动的纵移架34调节座体5的位置，从而调节通用连接结构4的位置。
24.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种挖掘机动臂斗杆整体焊接设备，包括底架，安装在底架两侧的焊机，其特征在于，还包括：与底架相连接的多组位移调节结构；与位移调节结构相连接的通用连接结构，位移调节结构用于调节通用连接结构的位置，所述通用连接结构包括与位移调节结构相连接的座体，座体活动连接有盖架，所述座体固定连接有同步驱动部，所述同步驱动部连接有对称设置的第一连接板，所述同步驱动部连接有第二连接板，所述同步驱动部连接有第三连接板，同步驱动部用于带动第一连接板、第二连接板、第三连接板，所述第一连接板、第二连接板、第三连接板均与座体滑动连接，所述第一连接板、第二连接板、第三连接板均与盖架滑动连接，所述第一连接板、第二连接板、第三连接板上均开设有多组卡槽，每组卡槽内固定安装有第一电磁铁，所述座体固定连接有芯轴连接部，所述芯轴连接部活动连接有定位轴，卡槽活动连接有压接块，所述压接块具有铁磁性，所述压接块与第一电磁铁活动连接。2.根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂斗杆整体焊接设备，其特征在于，所述芯轴连接部包括与座体固定连接的架体，所述架体内沿周向安装有多组伸缩限位机构，所述伸缩限位机构活动连接有开设在定位轴内的直槽。3.根据权利要求2所述的一种挖掘机动臂斗杆整体焊接设备，其特征在于，所述同步驱动部包括与座体固定连接的凹架，所述凹架固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有联动盘，所述联动盘上开设有四组斜槽，每组斜槽均滑动连接有联动杆，每组第一连接板均与联动杆固定连接，第二连接板与联动杆固定连接，第三连接板与联动杆固定连接。4.根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂斗杆整体焊接设备，其特征在于，所述第三连接板上开设有与芯轴连接部相适配的容置腔，所述盖架上开设有与定位轴相适配的通孔。5.根据权利要求2所述的一种挖掘机动臂斗杆整体焊接设备，其特征在于，所述伸缩限位机构包括与架体固定连接的固定套，所述固定套内固定安装有第二电磁铁，所述第二电磁铁通过弹簧连接有销体，所述销体与固定套滑动连接，所述销体与直槽活动连接。6.根据权利要求5所述的一种挖掘机动臂斗杆整体焊接设备，其特征在于，所述销体朝向直槽的一端设置有倾斜面。7.根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂斗杆整体焊接设备，其特征在于，所述位移调节结构包括与底架固定连接的第一槽架，所述第一槽架内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接有与第一槽架滑动连接的第二槽架，所述第二槽架内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆螺纹连接有与第二槽架滑动连接的纵移架，所述纵移架与座体固定连接。

技术总结
本发明涉及挖掘机动臂斗杆焊接设备技术领域，具体是一种挖掘机动臂斗杆整体焊接设备，包括底架，安装在底架两侧的焊机，还包括：与底架相连接的位移调节结构；通用连接结构包括与位移调节结构相连接的座体，座体连接有盖架，座体连接有同步驱动部，同步驱动部连接有对称设置的第一连接板，同步驱动部连接有第二连接板，同步驱动部连接有第三连接板，每组卡槽内固定安装有第一电磁铁，座体固定连接有芯轴连接部，芯轴连接部活动连接有定位轴，卡槽活动连接有压接块，压接块具有铁磁性，压接块与第一电磁铁活动连接。本发明通过通用连接结构与多组位移调节结构的配合，使得本发明适用于焊接不同结构的挖掘机动臂和挖掘机斗杆，提升本发明的适用范围。升本发明的适用范围。升本发明的适用范围。


技术研发人员：付彬 刘宏 凌连阳
受保护的技术使用者：山东华星重工机械装备有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/9/12