一种电力巡线无人机专用车

1.本发明涉及电力巡线车技术领域，更具体地说，本发明涉及一种电力巡线无人机专用车。


背景技术：

2.电线在架设的过程中会出现磨损，甚至导致电线的外层破损。电线在被架设之后在长期的使用过程中，由于风吹和太阳光照射等自然环境的侵蚀，电线也会出现破损，这些会都会导致电线存在很大的安全隐患。因此需要及时的对电线进行检测，及时发现电线的破损地方，避免电力输送过程中出现漏电，电线是高空架设的，人工巡检很不方便，现在通常采用无人机对电线进行检测，传统的巡线采用人工巡线的方式，在在传统的人工电力巡线场景，每100公里的输电线路巡检大致需要160个工时，这个数据意味着，如果想在一个工作日内完成100公里的线路巡检，需要的线路巡检人员是至少20位，电线路架设在崇山峻岭甚至深山老林等极具风险地域的现实
3.专利申请号cn201921539661.6的实用新型专利公开了一种电力巡线车，涉及电力检修领域，旨在解决传统的人工巡线效率低、耗时长，对于工作人员危险性较大的问题，其包括底盘架，底盘架底端设置有车轮，底盘架上设置有驱动车轮转动的第一电机，车轮外周包覆有履带，底盘架上设置有安装架，安装架上设置有万向组件，所述万向组件上设有监测组件，在底盘架上设置车轮和第一电机；
4.该结构在使用时，是通过万向组件上设有监测组件，同时于底盘架上设置安装架以及万向组件，便于调整监测组件的朝向，便于及时记录监测电力线缆的工作状态，巡线过程记录下来，取代人工巡线，但是这样的巡线方式存在很严重的局限性，在对架空线路进行巡线时不够灵活，为此提供种电力巡线无人机专用车。


技术实现要素：

5.本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种电力巡线无人机专用车，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力巡线无人机专用车，包括载具，所述载具包括但不限于具有移动功能的设备，所述载具上设置有巡线机构；
7.所述巡线机构包括：
8.操控室，所述操控室设置在载具上；
9.存储箱，所述存储箱通过螺栓安装在操控室上；
10.用于对无人机进行支撑的第一支撑起落滑板和第二支撑起落滑板，所述第一支撑起落滑板和第二支撑起落滑板均设置在存储箱内，所述第一支撑起落滑板和第二支撑起落滑板层叠设置；
11.用于操作的操作台，所述操作台设置在操控室内，所述操作台为操作人员工作区；
12.集控中心，所述集控中心设置在操作台的顶部一侧；
13.所述存储箱内且位于第二支撑起落滑板的底部一侧设置有承载区，所述承载区包括靠板和存储箱，所述存储箱设置在第二支撑起落滑板的底部，所述靠板设置有两个可以翻转收起的座椅；
14.所述存储箱内且位于第二支撑起落滑板的底部一侧设置有承载区，所述承载区包括靠板和存储箱，所述存储箱设置在第二支撑起落滑板的底部，所述靠板设置有两个可以翻转收起的座椅：
15.操作区，所述操作区设置在存储箱内；
16.所述操作区包括：
17.若干个用于对无人机充电的智能充电柜，且各所述智能充电柜分别设置在存储箱的内壁一侧；
18.若干个用于对无人机电池放置的电池放置柜，且各所述电池放置柜均设置在智能充电柜的一侧，所述电池放置柜与存储箱可拆卸连接；
19.所述集控中心包括：
20.操控座椅，所述操控座椅设置在存储箱内腔底部，所述操控座椅与存储箱连接处为导轨结构，可前后向上调整与操作台之间的距离；
21.集控中心，所述集控中心设置在操作台的顶部；
22.若干个监控屏，且各所述监控屏分别设置在集控中心的顶部；
23.空调通风口，所述空调通风口设置在监控屏的一侧，所述空调通风口安装在存储箱内腔顶部；
24.用于排风的照明装置，所述照明装置设置在空调通风口一侧，所述空调通风口与存储箱通过螺栓可拆卸连接；
25.蜂鸣器用于烟雾报警的蜂鸣器，所述蜂鸣器设置在照明装置一侧，所述蜂鸣器与存储箱通过螺栓可拆卸连接；
26.所述第一支撑起落滑板和第二支撑起落滑板均为伸缩结构，且各所述第一支撑起落滑板和第二支撑起落滑板的底部分别设置有支撑托板，所述支撑托板的底部滑动连接有安装在存储箱内的滑轨，所述存储箱的一端设置有第一门板，所述第一门板的一侧设置有第二门板，所述第一门板和第二门板分别通过合页与存储箱活动连接；
27.所述巡线机构还包括：
28.辅助巡线区，所述辅助巡线区设置在存储箱的顶部；
29.所述辅助巡线区包括可以升降的升降照明灯，所述升降照明灯设置在存储箱的顶部，所述升降照明灯与存储箱通过螺栓可拆卸连接；
30.用于气象监测的微型气象监测器，所述微型气象监测器安装在存储箱的顶部，且微型气象监测器位于升降照明灯的一侧，所述微型气象监测器与存储箱通过螺栓可拆卸连接；
31.护栏，所述护栏，所述护栏罩设在升降照明灯和微型气象监测器的外侧，所述护栏与存储箱通过螺栓可拆卸连接；
32.攀登梯，所述攀登梯设置在第二门板上。
33.本发明的技术效果和优点：
34.1、本发明将第一支撑起落滑板和第二支撑起落滑板通过支撑托板和滑轨的相互配合使用，将第一支撑起落滑板和第二支撑起落滑板拉出，使得第一支撑起落滑板和第二支撑起落滑板能够作为无人机的起飞甲板和降落甲板，方便工作人员操作无人机进行巡线，提高本发明在使用时的便捷性；
35.2、本发明由无人机在进行巡线时，可以集控中心可实时监控无人机的巡检画面，而通过多个监控屏可满足多架无人机同时起飞作业时的画面实时监控需求，可前后向上调整与操作台之间的距离，方便操作人员在操作台执行作业任务，实时监控无人机作业情况，在承载区内设置的座椅，供巡检作业人员乘坐及休息，座椅可收起，留出足够右侧空间供作业人员在箱体内活动，使得本发明在使用时更为便捷；
36.3、本发明同时通过多个智能充电柜可满足多块、多型号电池的同时充电需求，而电池放置柜用于满电电池的存放，满足了无人机长时间作业的供电需求，并且通过第一支撑起落滑板和第二支撑起落滑板用于放置不同大小的无人机，使得发明在使用时，既能够提高对无人机的存储量，又能方便对无人机分类放置，同时通过升降照明灯、微型气象监测器和护栏，可采集温度、湿度、风向、风速、太阳辐射、雨量、气压、光照度等多项信息，供巡检作业人员进行气象判定，是否满足无人机起飞巡检作业要求，保证作业安全；
37.综上所述，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，第一支撑起落滑板和第二支撑起落滑板能够作为无人机的起飞甲板和降落甲板，方便工作人员操作无人机进行巡线，方便操作人员在操作台执行作业任务，实时监控无人机作业情况，可满足多架无人机同时起飞作业时的画面实时监控需求，通过第一支撑起落滑板和第二支撑起落滑板用于放置不同大小的无人机，使得发明在使用时，既能够提高对无人机的存储量，又能方便对无人机分类放置，同时供巡检作业人员进行气象判定，是否满足无人机起飞巡检作业要求，保证作业安全，方便使用的同时具有良好的实用性。
附图说明
38.为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程、信号的实际时序等的限制。
39.图1为本发明的整体结构示意图。
40.图2为本发明的存储箱内部结构主视图。
41.图3为本发明整体剖视结构侧视图。
42.图4为本发明整体结构侧视图。
43.图5为本发明存储箱内部结构仰视图。
44.图6为本发明存储箱内部结构局部结构主视图。
45.图7为本发明辅助巡线区的主视图。
46.图8为本发明辅助巡线区安装在存储箱上的主视图。
47.附图标记为：1、载具；101、操控室；102、存储箱；103、第一门板；104、第一支撑起落滑板；105、第二支撑起落滑板；106、第二门板；107、操作台；108、集控中心；109、支撑托板；
110、滑轨；
48.2、承载区；201、靠板；202、存储箱；203、座椅；
49.3、操作区；301、智能充电柜；302、电池放置柜；303、操控座椅；304、集控中心；305、监控屏；306、空调通风口；307、照明装置；308、蜂鸣器；
50.4、辅助巡线区；401、升降照明灯；402、微型气象监测器；403、护栏；404、攀登梯。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.本技术实施例中的术语“第一”“第二”“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
53.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
54.在实施例中，如附图1-8所示的一种电力巡线无人机专用车，通过载具1上设置的巡线机构，在对架空线路进行巡线时灵活，同时适应性高，且机构的具体结构设置如下；
55.包括载具1，载具1包括但不限于具有移动功能的设备，载具1上设置有巡线机构，载具1具体为汽车；
56.巡线机构包括：
57.操控室101，操控室101设置在载具1上；
58.存储箱102，存储箱102通过螺栓安装在操控室101上；
59.用于对无人机进行支撑的第一支撑起落滑板104和第二支撑起落滑板105，第一支撑起落滑板104和第二支撑起落滑板105均设置在存储箱102内，第一支撑起落滑板104和第二支撑起落滑板105层叠设置；
60.用于操作的操作台107，操作台107设置在操控室101内，操作台107为操作人员工作区；
61.集控中心108，集控中心108设置在操作台107的顶部一侧；
62.存储箱102内且位于第二支撑起落滑板105的底部一侧设置有承载区2，承载区2包括靠板201和存储箱202，存储箱202设置在第二支撑起落滑板105的底部，靠板201设置有两个可以翻转收起的座椅203；
63.存储箱102内且位于第二支撑起落滑板105的底部一侧设置有承载区2，承载区2包
括靠板201和存储箱202，存储箱202设置在第二支撑起落滑板105的底部，靠板201设置有两个可以翻转收起的座椅203：
64.操作区3，操作区3设置在存储箱102内；
65.操作区3包括：
66.若干个用于对无人机充电的智能充电柜301，且各智能充电柜301分别设置在存储箱102的内壁一侧；
67.若干个用于对无人机电池放置的电池放置柜302，且各电池放置柜302均设置在智能充电柜301的一侧，电池放置柜302与存储箱102可拆卸连接；
68.集控中心108包括：
69.操控座椅303，操控座椅303设置在存储箱102内腔底部，操控座椅303与存储箱102连接处为导轨结构，可前后向上调整与操作台107之间的距离；
70.集控中心304，集控中心304设置在操作台107的顶部；
71.若干个监控屏305，且各监控屏305分别设置在集控中心304的顶部；
72.空调通风口306，空调通风口306设置在监控屏305的一侧，空调通风口306安装在存储箱102内腔顶部；
73.用于排风的照明装置307，照明装置307设置在空调通风口306一侧，空调通风口306与存储箱102通过螺栓可拆卸连接；
74.蜂鸣器308用于烟雾报警的蜂鸣器308，蜂鸣器308设置在照明装置307一侧，蜂鸣器308与存储箱102通过螺栓可拆卸连接；
75.第一支撑起落滑板104和第二支撑起落滑板105均为伸缩结构，且各第一支撑起落滑板104和第二支撑起落滑板105的底部分别设置有支撑托板109，支撑托板109的底部滑动连接有安装在存储箱102内的滑轨110，存储箱102的一端设置有第一门板103，第一门板103的一侧设置有第二门板106，第一门板103和第二门板106分别通过合页与存储箱102活动连接；
76.巡线机构还包括：
77.辅助巡线区4，辅助巡线区4设置在存储箱102的顶部；
78.辅助巡线区4包括可以升降的升降照明灯401，升降照明灯401设置在存储箱102的顶部，升降照明灯401与存储箱102通过螺栓可拆卸连接；
79.用于气象监测的微型气象监测器402，微型气象监测器402安装在存储箱102的顶部，且微型气象监测器402位于升降照明灯401的一侧，微型气象监测器402与存储箱102通过螺栓可拆卸连接；
80.护栏403，护栏403，护栏403罩设在升降照明灯401和微型气象监测器402的外侧，护栏403与存储箱102通过螺栓可拆卸连接；
81.攀登梯404，攀登梯404设置在第二门板106上。
82.根据上述结构在使用时，本发明在使用时，工作人员可以驾驶本发明所采用的汽车行驶至待巡线检测的电缆处，之后工作人员打开第一门板103和第二门板106，将第一支撑起落滑板104和第二支撑起落滑板105通过支撑托板109和滑轨110的相互配合使用，将第一支撑起落滑板104和第二支撑起落滑板105拉出，使得第一支撑起落滑板104和第二支撑起落滑板105能够作为无人机的起飞甲板和降落甲板；
83.同时装置在进行巡线时，工作人员可以集控中心304可实时监控无人机的巡检画面，而通过多个监控屏305可满足多架无人机同时起飞作业时的画面实时监控需求，并且在通过空调通风口306的设置，可提高作业人员的工作舒适性；
84.同时操控座椅303与存储箱102连接处为导轨结构，工作人员可以坐在操控座椅303上，根据实际需求，可前后向上调整与操作台107之间的距离，方便操作人员在操作台执行作业任务，实时监控无人机作业情况，在承载区2内设置的座椅203，供巡检作业人员乘坐及休息，座椅203可收起，留出足够右侧空间供作业人员在箱体内活动；
85.并且，通过多个智能充电柜301可满足多块、多型号电池的同时充电需求，而电池放置柜302用于满电电池的存放，满足了无人机长时间作业的供电需求，并且通过第一支撑起落滑板104和第二支撑起落滑板105用于放置不同大小的无人机，使得发明在使用时，既能够提高对无人机的存储量，又能方便对无人机分类放置，提高本发明在使用时的多样性以及便捷性；
86.本发明在使用时，通过在存储箱102顶部增设的升降照明灯401、微型气象监测器402和护栏403，其中升降照明灯401具体为倒伏式升降照明灯，具备有起、落、升、降等功能，而通过微型气象监测器402，可采集温度、湿度、风向、风速、太阳辐射、雨量、气压、光照度等多项信息，供巡检作业人员进行气象判定，是否满足无人机起飞巡检作业要求，保证作业安全，同时也可以通过攀登梯404攀登至存储箱102的顶部以方便人员上下车顶进行设备检查、维修等工作。
87.区别于现有技术的情况，本技术公开了一种电力巡线无人机专用车，通过第一支撑起落滑板104和第二支撑起落滑板105能够作为无人机的起飞甲板和降落甲板，方便工作人员操作无人机进行巡线，方便操作人员在操作台执行作业任务，实时监控无人机作业情况，可满足多架无人机同时起飞作业时的画面实时监控需求，通过第一支撑起落滑板104和第二支撑起落滑板105用于放置不同大小的无人机，使得发明在使用时，既能够提高对无人机的存储量，又能方便对无人机分类放置，同时供巡检作业人员进行气象判定，是否满足无人机起飞巡检作业要求，保证作业安全，方便使用的同时具有良好的实用性。
88.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电力巡线无人机专用车，其特征在于：包括载具(1)，所述载具(1)包括但不限于具有移动功能的设备，所述载具(1)上设置有巡线机构；所述巡线机构包括：操控室(101)，所述操控室(101)设置在载具(1)上；存储箱(102)，所述存储箱(102)通过螺栓安装在操控室(101)上；用于对无人机进行支撑的第一支撑起落滑板(104)和第二支撑起落滑板(105)，所述第一支撑起落滑板(104)和第二支撑起落滑板(105)均设置在存储箱(102)内，所述第一支撑起落滑板(104)和第二支撑起落滑板(105)层叠设置；用于操作的操作台(107)，所述操作台(107)设置在操控室(101)内，所述操作台(107)为操作人员工作区；集控中心(108)，所述集控中心(108)设置在操作台(107)的顶部一侧；操作区(3)，所述操作区(3)设置在存储箱(102)内；所述操作区(3)包括：若干个用于对无人机充电的智能充电柜(301)，且各所述智能充电柜(301)分别设置在存储箱(102)的内壁一侧；若干个用于对无人机电池放置的电池放置柜(302)，且各所述电池放置柜(302)均设置在智能充电柜(301)的一侧，所述电池放置柜(302)与存储箱(102)可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种电力巡线无人机专用车，其特征在于：所述集控中心(108)包括：操控座椅(303)，所述操控座椅(303)设置在存储箱(102)内腔底部，所述操控座椅(303)与存储箱(102)连接处为导轨结构，可前后向上调整与操作台(107)之间的距离；集控中心(304)，所述集控中心(304)设置在操作台(107)的顶部；若干个监控屏(305)，且各所述监控屏(305)分别设置在集控中心(304)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种电力巡线无人机专用车，其特征在于：所述操作区(3)还包括：空调通风口(306)，所述空调通风口(306)设置在监控屏(305)的一侧，所述空调通风口(306)安装在存储箱(102)内腔顶部；用于排风的照明装置(307)，所述照明装置(307)设置在空调通风口(306)一侧，所述空调通风口(306)与存储箱(102)通过螺栓可拆卸连接；用于烟雾报警的蜂鸣器(308)，所述蜂鸣器(308)设置在照明装置(307)一侧，所述蜂鸣器(308)与存储箱(102)通过螺栓可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的一种电力巡线无人机专用车，其特征在于：所述第一支撑起落滑板(104)和第二支撑起落滑板(105)均为伸缩结构，且各所述第一支撑起落滑板(104)和第二支撑起落滑板(105)的底部分别设置有支撑托板(109)，所述支撑托板(109)的底部滑动连接有安装在存储箱(102)内的滑轨(110)。5.根据权利要求1所述的一种电力巡线无人机专用车，其特征在于：所述存储箱(102)的一端设置有第一门板(103)，所述第一门板(103)的一侧设置有第二门板(106)，所述第一门板(103)和第二门板(106)分别通过合页与存储箱(102)活动连接。6.根据权利要求1所述的一种电力巡线无人机专用车，其特征在于：所述巡线机构还包
括：辅助巡线区(4)，所述辅助巡线区(4)设置在存储箱(102)的顶部；所述辅助巡线区(4)包括可以升降的升降照明灯(401)，所述升降照明灯(401)设置在存储箱(102)的顶部，所述升降照明灯(401)与存储箱(102)通过螺栓可拆卸连接；用于气象监测的微型气象监测器(402)，所述微型气象监测器(402)安装在存储箱(102)的顶部，且微型气象监测器(402)位于升降照明灯(401)的一侧，所述微型气象监测器(402)与存储箱(102)通过螺栓可拆卸连接；护栏(403)，所述护栏(403)，所述护栏(403)罩设在升降照明灯(401)和微型气象监测器(402)的外侧，所述护栏(403)与存储箱(102)通过螺栓可拆卸连接；攀登梯(404)，所述攀登梯(404)设置在第二门板(106)上。7.根据权利要求1所述的一种电力巡线无人机专用车，其特征在于：所述存储箱(102)内且位于第二支撑起落滑板(105)的底部一侧设置有承载区(2)，所述承载区(2)包括靠板(201)和存储箱(202)，所述存储箱(202)设置在第二支撑起落滑板(105)的底部，所述靠板(201)设置有两个可以翻转收起的座椅(203)。

技术总结
本发明公开了一种电力巡线无人机专用车，具体涉及电力巡线车技术领域，包括载具，所述载具包括但不限于具有移动功能的设备，所述载具上设置有巡线机构，所述巡线机构包括，操控室，所述操控室设置在载具上。本发明通过各个结构的相应配合使用，方便操作人员在操作台执行作业任务，实时监控无人机作业情况，可满足多架无人机同时起飞作业时的画面实时监控需求，通过第一支撑起落滑板和第二支撑起落滑板用于放置不同大小的无人机，使得发明在使用时，既能够提高对无人机的存储量，又能方便对无人机分类放置，同时供巡检作业人员进行气象判定，是否满足无人机起飞巡检作业要求，保证作业安全，方便使用的同时具有良好的实用性。方便使用的同时具有良好的实用性。方便使用的同时具有良好的实用性。


技术研发人员：王国栋 晁晓洁
受保护的技术使用者：重庆移通学院
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/6/4