一种房屋建设工程裂缝检测装置及其检测方法与流程

1.本发明属于房屋建设技术领域，尤其涉及一种房屋建设工程裂缝检测装置及其检测方法。


背景技术：

2.墙体裂缝是建筑结构的墙体部分产生的开裂现象，按照材料自身材质的不同，可以分为混凝土墙体裂缝、砖砌体墙体裂缝、新型隔墙板裂缝和不同材质墙体产生的裂缝。墙体产生裂缝时候，需要使用裂缝检测装置对裂缝的宽度和深度进行具体的检测，通过检测结果来制定后续的处理方案。
3.公开号为cn115406350a的中国专利公开了一种工程监理用裂缝开裂检测装置，虽然通过结构间的配合可以避免摄像探头直接接触墙面，磨损过度，但是该装置在使用过程中仍存在以下问题：裂缝的边缘处常常会留有一部分墙皮，墙皮会遮挡裂缝，影响裂缝宽度检测的精准度，但是该装置中不具有裂缝处墙皮的清理功能，需要工作人员在进行检测前，手动进行清理，操作较为繁琐，影响检测的效率。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术中不具有裂缝处墙皮的清理功能的问题，提出了一种房屋建设工程裂缝检测装置及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种房屋建设工程裂缝检测装置，包括检测架，所述检测架的两侧设置有三对车轮，三对所述车轮均转动安装在检测架表面的预留轮槽内，所述检测架的顶部一端通过防磨组件安装有摄像探头，所述摄像探头与检测架相对的一端固定连接有两个带有滚珠的撑杆，且撑杆中的滚珠设置在远离摄像探头的一端，所述检测探头的前进方向设置有能够提高检测精准度的裂缝遮挡物清理机构。
6.进一步的，所述防磨组件包括固定连接在检测架顶部一端的三个支撑柱，且三个支撑柱与检测架为一体式设计且呈等腰三角形式排列在检测架的一侧，三个所述支撑柱的顶部一端固定连接有定位杆，三个所述定位杆的外部共同活动套接有一个带有把手的安装板，且把手设置在安装板远离检测架的一侧，所述安装板的底部一端设置有摄像探头，所述安装板的底部一端固定连接有三个第一弹簧，且三个第一弹簧分别活动套接在三个定位杆外部，三个所述第一弹簧的底部一端分别与三个支撑柱固定连接。
7.进一步的，所述裂缝遮挡物清理机构包括设置在检测架内侧的同步杆，所述同步杆的两端分别与其中一对车轮轮轴固定连接，所述同步杆的外部活动套接有定位板，且定位板的两端分别与检测架内壁固定连接，所述定位板的内部均匀滑动连接有两列敲击杆，且两列敲击杆分别设置在同步杆的两侧，所述定位板的内部设置有多个与敲击杆配合使用的杆孔，两列所述敲击杆的顶部一端均延伸至定位板的外部并共同固定连接有一个顶板，其中一对所述车轮的两侧均设置有拉簧，四个所述拉簧的底部一端均与检测架固定连接，四个所述拉簧的顶部一端均与顶板固定连接，其中一对车轮轮轴相互远离的一端均固定连
接有主动齿轮，所述检测架的两侧均转动连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮，且两个从动齿轮分别设置在两个主动齿轮的下方，两个所述从动齿轮轮组相互远离的一端均固定连接有与顶板配合使用的顶环。
8.进一步的，所述顶板远离摄像探头的一侧设置有集尘箱，且集尘箱固定安装在检测架的顶部一端，所述集尘箱与顶板相对的一侧设置有强力吸头，且强力吸头通过两个连接板固定连接在集尘箱的一侧，所述强力吸头通过弯管与集尘箱顶部一端固定连通，所述顶板与摄像探头之间设置有挡尘罩。
9.进一步的，所述挡尘罩远离集尘箱的一侧设置有可以在挡尘罩和摄像探头遇到凸起时使用的避障机构；
10.所述避障机构包括固定连接套接在摄像探头外部的套环，所述弹簧的内部滑动连接有两个引导杆，两个所述引导杆的顶部一端均延伸至套环的外部并与安装板的底部一端固定连接，且两个引导杆与两个撑杆一一对应设置，所述套环的顶部一端固定连接有两个第二弹簧，且两个第二弹簧分别活动套接在两个引导杆的外部，所述检测架的顶部一端固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆的外部共同滑动套接有一个连接板，所述挡尘罩底部一端靠近摄像探头的一侧转动连接有避障辊，且连接板设置在避障辊的正上方，所述连接板的顶部一端固定连接有两个第三弹簧，且两个第三弹簧分别活动套接在两个固定杆的外部，所述连接板的顶部一端固定连接有与套环配合使用的顶杆，且连接板固定连接在挡尘罩远离集尘箱的一侧。
11.进一步的，所述套环远离顶杆的一侧设置有棘轮，所述棘轮轮轴的两端均转动连接有吊板，且两个吊板的顶部一端与安装板固定连接，所述套环与棘轮相对的一侧固定连接有与棘轮啮合的齿板，所述棘轮的顶部一端设置有转动杆，且转动杆转动连接在两个吊板之间，所述转动杆的外部固定套接有与棘轮配合使用的棘爪，所述转动杆的一端延伸至吊板的外部并固定连接有拨板，所述拨板的下方设置有u形板，且u形板固定连接在检测架的顶部一端，所述u形板的外部活动套接有方形框，所述方形框的底部一端转动连接有复位辊，所述u形板的底部一端固定连接有两个第四弹簧，且两个第四弹簧的底部一端与方形框的内壁底面固定连接，所述方形框的顶部一端固定连接有与拨板配合使用的复位杆。
12.进一步的，所述顶环由一个圆盘和均匀设置在圆盘外侧的三个凸板组成，所述拨板由一个圆心与转动杆重合的圆盘和一个设置在圆盘外侧的凸板组成。
13.进一步的，所述定位杆、引导杆、固定杆均由一个圆杆和设置在圆杆一端的防脱盘组成，且定位杆中的圆杆直径为支撑柱直径的二分之一。
14.进一步的，所述方形框的截面和侧截面形状均为回字形，所述u形板的侧截面形状为u形，两列所述敲击杆为一一交错设置。
15.本发明还公开了一种房屋建设工程裂缝检测方法，包括以下步骤：
16.s1：手持安装板上的把手，使三对车轮与待检测的墙体抵触，并使摄像探头对准墙体裂缝，然后向靠近墙体一侧按压安装板，使得安装板在定位杆的外部向靠近墙体一侧移动并挤压第一弹簧，以使得安装板带动摄像探头靠近待检测的裂缝，并使撑杆一侧的滚珠与墙面抵触；
17.s2：通过把手推动检测架在待检测的墙体上沿着裂缝走向移动，利用其中一对车轮和裂缝遮挡物清理机构中结构间的配合，在摄像探头之前将裂缝边缘处的墙皮等敲落并
进行统一收集，避免裂缝边缘处粘附有墙皮，提高裂缝检测的精准度；
18.s3：在裂缝遮挡物清理机构对裂缝边缘处粘附的墙皮清理结束后，利用摄像探头对墙体裂缝进行检测；
19.s4：与s2、s3同时，若装置在凹凸不平的墙面移动，遇到墙面凸起时，避障机构可以实现摄像探头的自动避障，在保障摄像探头使用效果的同时，避免摄像探头被墙面凸起损坏。
20.本发明的有益效果为：
21.1、本发明通过设有防磨组件，不仅可以在裂缝监测过程中，使摄像探头与检测墙体之间的距离始终保持一致，而且可以防止摄像探头与墙体之间产生摩擦，出现损坏摄像探头的现象，能够有效提高检测结果的精准，延长检测装置的使用寿命；通过设有裂缝遮挡物清理机构，可以在摄像探头对裂缝检测前，实现对裂缝边缘处墙皮的自动清理和统一收集，不仅提高了裂缝处墙皮清理的便捷性，提高裂缝检测的效率，而且能够有效避免裂缝处的墙皮遮挡裂缝，进一步提高装置检测结果的精准度。
22.2、本发明通过设有避障机构，不仅可以在检测不平整墙体时，使得装置移动的更加顺利，而且可以在摄像头遇到墙体上的凸起时，自动实现对墙面凸起的避障操作，避免墙面凸起损坏摄像探头，能够进一步延长摄像探头的使用寿命，增加了房屋建设工程裂缝检测装置整体的实用性。
附图说明
23.图1示出了本发明实施例的主视图；
24.图2示出了本发明实施例的仰视图；
25.图3示出了本发明实施例的部分结构拆分仰视图；
26.图4示出了本发明实施例的部分结构拆分主视图；
27.图5示出了本发明实施例的裂缝遮挡物清理机构中部分结构拆分示意图；
28.图6示出了本发明实施例的避障机构中部分结构拆分示意图；
29.图7示出了本发明实施例的避障机构中部分结构示意图；
30.图8示出了本发明实施例的避障机构中部分结构示意图；
31.图中：1、检测架；2、车轮；3、防磨组件；31、支撑柱；32、定位杆；33、安装板；34、第一弹簧；4、摄像探头；5、撑杆；6、裂缝遮挡物清理机构；61、同步杆；62、定位板；63、敲击杆；64、顶板；65、拉簧；66、主动齿轮；67、从动齿轮；68、顶环；69、集尘箱；70、强力吸头；71、弯管；72、挡尘罩；8、避障机构；81、套环；82、引导杆；83、第二弹簧；84、固定杆；85、连接板；86、避障辊；87、第三弹簧；88、顶杆；89、棘轮；90、吊板；91、齿板；92、转动杆；93、棘爪；94、拨板；95、u形板；96、方形框；97、复位辊；98、第四弹簧；99、复位杆。
具体实施方式
32.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。
33.实施例1：
34.本发明提供了一种房屋建设工程裂缝检测装置，如图1至图8所示，包括检测架1，
检测架1的两侧设置有三对车轮2，三对车轮2均转动安装在检测架1表面的预留轮槽内，检测架1的顶部一端通过防磨组件3安装有摄像探头4，摄像探头4与检测架1相对的一端固定连接有两个带有滚珠的撑杆5，且撑杆5中的滚珠设置在远离摄像探头4的一端，检测探头的前进方向设置有能够提高检测精准度的裂缝遮挡物清理机构6；
35.防磨组件3包括固定连接在检测架1顶部一端的三个支撑柱31，且三个支撑柱31与检测架1为一体式设计且呈等腰三角形式排列在检测架1的一侧，三个支撑柱31的顶部一端固定连接有定位杆32，三个定位杆32的外部共同活动套接有一个带有把手的安装板33，且把手设置在安装板33远离检测架1的一侧，安装板33的底部一端设置有摄像探头4，安装板33的底部一端固定连接有三个第一弹簧34，且三个第一弹簧34分别活动套接在三个定位杆32外部，三个第一弹簧34的底部一端分别与三个支撑柱31固定连接；
36.裂缝遮挡物清理机构6包括设置在检测架1内侧的同步杆61，同步杆61的两端分别与其中一对车轮2轮轴固定连接，同步杆61的外部活动套接有定位板62，且定位板62的两端分别与检测架1内壁固定连接，定位板62的内部均匀滑动连接有两列敲击杆63，且两列敲击杆63分别设置在同步杆61的两侧，定位板62的内部设置有多个与敲击杆63配合使用的杆孔，两列敲击杆63的顶部一端均延伸至定位板62的外部并共同固定连接有一个顶板64，其中一对车轮2的两侧均设置有拉簧65，四个拉簧65的底部一端均与检测架1固定连接，四个拉簧65的顶部一端均与顶板64固定连接，其中一对车轮2轮轴相互远离的一端均固定连接有主动齿轮66，检测架1的两侧均转动连接有与主动齿轮66啮合的从动齿轮67，且两个从动齿轮67分别设置在两个主动齿轮66的下方，两个从动齿轮67轮组相互远离的一端均固定连接有与顶板64配合使用的顶环68；
37.顶板64远离摄像探头4的一侧设置有集尘箱69，且集尘箱69固定安装在检测架1的顶部一端，集尘箱69与顶板64相对的一侧设置有强力吸头70，且强力吸头70通过两个连接板85固定连接在集尘箱69的一侧，强力吸头70通过弯管71与集尘箱69顶部一端固定连通，顶板64与摄像探头4之间设置有挡尘罩72；
38.顶环68由一个圆盘和均匀设置在圆盘外侧的三个凸板组成，拨板94由一个圆心与转动杆92重合的圆盘和一个设置在圆盘外侧的凸板组成；
39.使用该检测装置时，可以手持安装板33上的把手，使三对车轮2与待检测的墙体抵触，并使摄像探头4对准墙体裂缝，然后向靠近墙体一侧按压安装板33，使得安装板33在定位杆32的外部向靠近墙体一侧移动并挤压第一弹簧34，以使得安装板33带动摄像探头4靠近待检测的裂缝，并使撑杆5一侧的滚珠与墙面抵触，然后通过把手推动检测架1在待检测的墙体上沿着裂缝走向移动，从而利用摄像探头4对墙体裂缝进行检测，在此过程中，撑杆5一端的滚珠始终与墙面抵触，并通过与墙面之间的摩擦转动；
40.上述推动检测架1移动时，三对车轮2同步顺时针转动，其中一对车轮2转动时带动同步杆61和两个主动齿轮66同步转动，使得主动齿轮66通过与从动齿轮67之间的啮合作用带动顶环68转动，以使得顶环68转动的过程中通过与顶板64之间的抵触作用和两个拉簧65的抚慰作用带动顶板64上下往复移动，当顶环68外侧的其中一个凸板转动至与顶板64抵触的位置时，抵触并推动顶板64向远离定位板62的方向移动，使得顶板64带动两列敲击杆63同步向远离墙体的方向移动并拉伸两对拉簧65，当顶环68外侧的其中一个凸板转动至解除对顶板64抵触作用的角度时，顶板64在两对拉簧65的收缩复位作用下推动两列敲击杆63向
靠近墙体的方向移动，并敲击墙体，依次往复，在摄像探头4对裂缝检测前，将摄像探头4移动方向裂缝边缘处的墙皮等敲落，从而避免裂缝边缘处粘附有墙皮，影响裂缝检测的精准度；
41.与上述两列敲击杆63对裂缝边缘处墙皮敲落的同时，挡尘罩72对碎裂的墙皮进行遮挡，避免墙皮落到摄像探头4表面，影响摄像探头4的使用效果，与此同时，强力吸头70将敲落的墙皮进行收集，并通过弯管71送入集尘箱69进行统一收集；
42.本发明通过设有防磨组件3，不仅可以在裂缝监测过程中，使摄像探头4与检测墙体之间的距离始终保持一致，而且可以防止摄像探头4与墙体之间产生摩擦，出现损坏摄像探头4的现象，能够有效提高检测结果的精准，延长检测装置的使用寿命；通过设有裂缝遮挡物清理机构6，可以在摄像探头4对裂缝检测前，实现对裂缝边缘处墙皮的自动清理和统一收集，不仅提高了裂缝处墙皮清理的便捷性，提高裂缝检测的效率，而且能够有效避免裂缝处的墙皮遮挡裂缝，进一步提高装置检测结果的精准度。
43.如图1至图8所示，挡尘罩72远离集尘箱69的一侧设置有可以在挡尘罩72和摄像探头4遇到凸起时使用的避障机构8；
44.避障机构8包括固定连接套接在摄像探头4外部的套环81，弹簧的内部滑动连接有两个引导杆82，两个引导杆82的顶部一端均延伸至套环81的外部并与安装板33的底部一端固定连接，且两个引导杆82与两个撑杆5一一对应设置，套环81的顶部一端固定连接有两个第二弹簧83，且两个第二弹簧83分别活动套接在两个引导杆82的外部，检测架1的顶部一端固定连接有两个固定杆84，两个固定杆84的外部共同滑动套接有一个连接板85，挡尘罩72底部一端靠近摄像探头4的一侧转动连接有避障辊86，且连接板85设置在避障辊86的正上方，连接板85的顶部一端固定连接有两个第三弹簧87，且两个第三弹簧87分别活动套接在两个固定杆84的外部，连接板85的顶部一端固定连接有与套环81配合使用的顶杆88，且连接板85固定连接在挡尘罩72远离集尘箱69的一侧；
45.套环81远离顶杆88的一侧设置有棘轮89，棘轮89轮轴的两端均转动连接有吊板90，且两个吊板90的顶部一端与安装板33固定连接，套环81与棘轮89相对的一侧固定连接有与棘轮89啮合的齿板91，棘轮89的顶部一端设置有转动杆92，且转动杆92转动连接在两个吊板90之间，转动杆92的外部固定套接有与棘轮89配合使用的棘爪93，转动杆92的一端延伸至吊板90的外部并固定连接有拨板94，拨板94的下方设置有u形板95，且u形板95固定连接在检测架1的顶部一端，u形板95的外部活动套接有方形框96，方形框96的底部一端转动连接有复位辊97，u形板95的底部一端固定连接有两个第四弹簧98，且两个第四弹簧98的底部一端与方形框96的内壁底面固定连接，方形框96的顶部一端固定连接有与拨板94配合使用的复位杆99；
46.定位杆32、引导杆82、固定杆84均由一个圆杆和设置在圆杆一端的防脱盘组成，且定位杆32中的圆杆直径为支撑柱31直径的二分之一；
47.方形框96的截面和侧截面形状均为回字形，u形板95的侧截面形状为u形，两列敲击杆63为一一交错设置；
48.在上述使用装置进行裂缝检测的过程中，避障辊86始终与墙体贴合，当遇到凹凸不平的墙面时，若避障辊86随着检测架1移动至墙面凸起位置时，避障辊86在墙面凸起的表面滚动，并被墙面凸起向安装板33方向推动，此时，避障辊86带动挡尘罩72同步向远离墙体
方向移动，使得挡尘罩72带动连接板85同步移动并挤压第三弹簧87，使挡尘罩72可以顺利通过墙面凸起，不会因墙面凸起的阻碍，出现难以移动检测装置的现象；当避障辊86通过墙面凸起位置时，连接板85在两个第三弹簧87的伸展复位作用下推动挡尘罩72和避障辊86复位，使得避障辊86再次与墙面贴和；
49.上述连接板85挤压两个第三弹簧87的同时，推动顶杆88同步移动，使得顶杆88通过与套环81之间的抵触作用，推动套环81同步向靠近安装板33的方向移动并挤压第二弹簧83，使得套环81带动摄像探头4同步向远离墙体的方向移动，同时套环81带动齿板91同步移动，齿板91通过与棘轮89之间的啮合作用带动棘轮89逆时针转动，此时，棘爪93在棘轮89的外侧滑动，当套环81不再移动时，棘轮89限制棘爪93难以顺时针转动，使得齿板91和套环81以及摄像探头4的位置被固定，从而将摄像探头4和撑杆5与墙体之间留有一定的距离，避免墙面凸起损坏摄像探头4或撑杆5；
50.当复位辊97移动至上述凸起位置时，摄像探头4已经通过上述凸起位置，此时，复位辊97在墙体凸起的抵触作用下，带动方形框96向安装板33方向移动并挤压第四弹簧98，使得方形框96推动复位杆99同步移动，以使得复位杆99推动拨板94转动，使得拨板94通过转动杆92带动棘爪93同步转动，以解除棘爪93对棘轮89的限制作用，此时，套环81在两个第二弹簧83的伸展复位作用下，带动齿板91移动，使得齿板91通过与棘轮89之间的啮合作用带动棘轮89顺时针转动，以使得摄像探头4复位，至此，即可在检测过程中完成一次摄像探头4的避障工作；
51.本发明通过设有避障机构8，不仅可以在检测不平整墙体时，使得装置移动的更加顺利，而且可以在摄像头遇到墙体上的凸起时，自动实现对墙面凸起的避障操作，避免墙面凸起损坏摄像探头4，能够进一步延长摄像探头4的使用寿命，增加了房屋建设工程裂缝检测装置整体的实用性。
52.实施例2：
53.本发明还公开了一种房屋建设工程裂缝检测方法，包括以下步骤：
54.s1：手持安装板33上的把手，使三对车轮2与待检测的墙体抵触，并使摄像探头4对准墙体裂缝，然后向靠近墙体一侧按压安装板33，使得安装板33在定位杆32的外部向靠近墙体一侧移动并挤压第一弹簧34，以使得安装板33带动摄像探头4靠近待检测的裂缝，并使撑杆5一侧的滚珠与墙面抵触；
55.s2：通过把手推动检测架1在待检测的墙体上沿着裂缝走向移动，利用其中一对车轮2和裂缝遮挡物清理机构6中结构间的配合，在摄像探头4之前将裂缝边缘处的墙皮等敲落并进行统一收集，避免裂缝边缘处粘附有墙皮，提高裂缝检测的精准度；
56.s3：在裂缝遮挡物清理机构6对裂缝边缘处粘附的墙皮清理结束后，利用摄像探头4对墙体裂缝进行检测；
57.s4：与s2、s3同时，若装置在凹凸不平的墙面移动，遇到墙面凸起时，避障机构8可以实现摄像探头4的自动避障，在保障摄像探头4使用效果的同时，避免摄像探头4被墙面凸起损坏。
58.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

技术特征：
1.一种房屋建设工程裂缝检测装置，包括检测架(1)，其特征在于：所述检测架(1)的两侧设置有三对车轮(2)，三对所述车轮(2)均转动安装在检测架(1)表面的预留轮槽内，所述检测架(1)的顶部一端通过防磨组件(3)安装有摄像探头(4)，所述摄像探头(4)与检测架(1)相对的一端固定连接有两个带有滚珠的撑杆(5)，且撑杆(5)中的滚珠设置在远离摄像探头(4)的一端，所述检测探头的前进方向设置有能够提高检测精准度的裂缝遮挡物清理机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种房屋建设工程裂缝检测装置，其特征在于，所述防磨组件(3)包括固定连接在检测架(1)顶部一端的三个支撑柱(31)，且三个支撑柱(31)与检测架(1)为一体式设计且呈等腰三角形式排列在检测架(1)的一侧，三个所述支撑柱(31)的顶部一端固定连接有定位杆(32)，三个所述定位杆(32)的外部共同活动套接有一个带有把手的安装板(33)，且把手设置在安装板(33)远离检测架(1)的一侧，所述安装板(33)的底部一端设置有摄像探头(4)，所述安装板(33)的底部一端固定连接有三个第一弹簧(34)，且三个第一弹簧(34)分别活动套接在三个定位杆(32)外部，三个所述第一弹簧(34)的底部一端分别与三个支撑柱(31)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种房屋建设工程裂缝检测装置，其特征在于，所述裂缝遮挡物清理机构(6)包括设置在检测架(1)内侧的同步杆(61)，所述同步杆(61)的两端分别与其中一对车轮(2)轮轴固定连接，所述同步杆(61)的外部活动套接有定位板(62)，且定位板(62)的两端分别与检测架(1)内壁固定连接，所述定位板(62)的内部均匀滑动连接有两列敲击杆(63)，且两列敲击杆(63)分别设置在同步杆(61)的两侧，所述定位板(62)的内部设置有多个与敲击杆(63)配合使用的杆孔，两列所述敲击杆(63)的顶部一端均延伸至定位板(62)的外部并共同固定连接有一个顶板(64)，其中一对所述车轮(2)的两侧均设置有拉簧(65)，四个所述拉簧(65)的底部一端均与检测架(1)固定连接，四个所述拉簧(65)的顶部一端均与顶板(64)固定连接，其中一对车轮(2)轮轴相互远离的一端均固定连接有主动齿轮(66)，所述检测架(1)的两侧均转动连接有与主动齿轮(66)啮合的从动齿轮(67)，且两个从动齿轮(67)分别设置在两个主动齿轮(66)的下方，两个所述从动齿轮(67)轮组相互远离的一端均固定连接有与顶板(64)配合使用的顶环(68)。4.根据权利要求3所述的一种房屋建设工程裂缝检测装置，其特征在于，所述顶板(64)远离摄像探头(4)的一侧设置有集尘箱(69)，且集尘箱(69)固定安装在检测架(1)的顶部一端，所述集尘箱(69)与顶板(64)相对的一侧设置有强力吸头(70)，且强力吸头(70)通过两个连接板(85)固定连接在集尘箱(69)的一侧，所述强力吸头(70)通过弯管(71)与集尘箱(69)顶部一端固定连通，所述顶板(64)与摄像探头(4)之间设置有挡尘罩(72)。5.根据权利要求4所述的一种房屋建设工程裂缝检测装置，其特征在于，所述挡尘罩(72)远离集尘箱(69)的一侧设置有可以在挡尘罩(72)和摄像探头(4)遇到凸起时使用的避障机构(8)；所述避障机构(8)包括固定连接套接在摄像探头(4)外部的套环(81)，所述弹簧的内部滑动连接有两个引导杆(82)，两个所述引导杆(82)的顶部一端均延伸至套环(81)的外部并与安装板(33)的底部一端固定连接，且两个引导杆(82)与两个撑杆(5)一一对应设置，所述套环(81)的顶部一端固定连接有两个第二弹簧(83)，且两个第二弹簧(83)分别活动套接在两个引导杆(82)的外部，所述检测架(1)的顶部一端固定连接有两个固定杆(84)，两个所述
固定杆(84)的外部共同滑动套接有一个连接板(85)，所述挡尘罩(72)底部一端靠近摄像探头(4)的一侧转动连接有避障辊(86)，且连接板(85)设置在避障辊(86)的正上方，所述连接板(85)的顶部一端固定连接有两个第三弹簧(87)，且两个第三弹簧(87)分别活动套接在两个固定杆(84)的外部，所述连接板(85)的顶部一端固定连接有与套环(81)配合使用的顶杆(88)，且连接板(85)固定连接在挡尘罩(72)远离集尘箱(69)的一侧。6.根据权利要求5所述的一种房屋建设工程裂缝检测装置，其特征在于，所述套环(81)远离顶杆(88)的一侧设置有棘轮(89)，所述棘轮(89)轮轴的两端均转动连接有吊板(90)，且两个吊板(90)的顶部一端与安装板(33)固定连接，所述套环(81)与棘轮(89)相对的一侧固定连接有与棘轮(89)啮合的齿板(91)，所述棘轮(89)的顶部一端设置有转动杆(92)，且转动杆(92)转动连接在两个吊板(90)之间，所述转动杆(92)的外部固定套接有与棘轮(89)配合使用的棘爪(93)，所述转动杆(92)的一端延伸至吊板(90)的外部并固定连接有拨板(94)，所述拨板(94)的下方设置有u形板(95)，且u形板(95)固定连接在检测架(1)的顶部一端，所述u形板(95)的外部活动套接有方形框(96)，所述方形框(96)的底部一端转动连接有复位辊(97)，所述u形板(95)的底部一端固定连接有两个第四弹簧(98)，且两个第四弹簧(98)的底部一端与方形框(96)的内壁底面固定连接，所述方形框(96)的顶部一端固定连接有与拨板(94)配合使用的复位杆(99)。7.根据权利要求6所述的一种房屋建设工程裂缝检测装置，其特征在于，所述顶环(68)由一个圆盘和均匀设置在圆盘外侧的三个凸板组成，所述拨板(94)由一个圆心与转动杆(92)重合的圆盘和一个设置在圆盘外侧的凸板组成。8.根据权利要求5所述的一种房屋建设工程裂缝检测装置，其特征在于，所述定位杆(32)、引导杆(82)、固定杆(84)均由一个圆杆和设置在圆杆一端的防脱盘组成，且定位杆(32)中的圆杆直径为支撑柱(31)直径的二分之一。9.根据权利要求6所述的一种房屋建设工程裂缝检测装置，其特征在于，所述方形框(96)的截面和侧截面形状均为回字形，所述u形板(95)的侧截面形状为u形，两列所述敲击杆(63)为一一交错设置。10.一种使用权利要求1-9任意一项所述的房屋建设工程裂缝检测方法，其特征在于：包括以下步骤：s1：手持安装板(33)上的把手，使三对车轮(2)与待检测的墙体抵触，并使摄像探头(4)对准墙体裂缝，然后向靠近墙体一侧按压安装板(33)，使得安装板(33)在定位杆(32)的外部向靠近墙体一侧移动并挤压第一弹簧(34)，以使得安装板(33)带动摄像探头(4)靠近待检测的裂缝，并使撑杆(5)一侧的滚珠与墙面抵触；s2：通过把手推动检测架(1)在待检测的墙体上沿着裂缝走向移动，利用其中一对车轮(2)和裂缝遮挡物清理机构(6)中结构间的配合，在摄像探头(4)之前将裂缝边缘处的墙皮等敲落并进行统一收集，避免裂缝边缘处粘附有墙皮，提高裂缝检测的精准度；s3：在裂缝遮挡物清理机构(6)对裂缝边缘处粘附的墙皮清理结束后，利用摄像探头(4)对墙体裂缝进行检测；s4：与s2、s3同时，若装置在凹凸不平的墙面移动，遇到墙面凸起时，避障机构(8)可以实现摄像探头(4)的自动避障，在保障摄像探头(4)使用效果的同时，避免摄像探头(4)被墙面凸起损坏。

技术总结
本发明属于房屋建设技术领域，具体的说是一种房屋建设工程裂缝检测装置及其检测方法，该房屋建设工程裂缝检测装置包括检测架，所述检测架的两侧设置有三对车轮，三对所述车轮均转动安装在检测架表面的预留轮槽内，所述检测架的顶部一端通过防磨组件安装有摄像探头，所述摄像探头与检测架相对的一端固定连接有两个带有滚珠的撑杆。本发明通过设有防磨组件，不仅可以在裂缝监测过程中，使摄像探头与检测墙体之间的距离始终保持一致，而且可以防止摄像探头与墙体之间产生摩擦，出现损坏摄像探头的现象，能够有效提高检测结果的精准，延长检测装置的使用寿命；通过设有裂缝遮挡物清理机构。构。构。


技术研发人员：郑桢煜 陈嘉杰 石练 刘发 刘志威
受保护的技术使用者：广东建研检测鉴定有限公司
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/9/12