一种缠膜装置及残膜回收机的制作方法

1.本发明属于农用设备技术领域，具体涉及一种缠膜装置及残膜回收机。
技术背景
2.现有滚筒式残膜回收机通常利用农用拖拉机进行牵引，利用农用拖拉机后输出轴进行驱动；在农用拖拉机后输出轴的驱动下栅格传送带将土壤、根茬和地膜向后侧输送，输送过程中栅格传送带可自动卸去部分土壤，少部分土壤、根茬和地膜输送到滚筒筛内，滚筒筛整体呈圆筒状并具有栅格结构，在传动机构作用下滚筒筛旋转，根茬和地膜被筛出并传送至后侧的收集箱内。
3.该种残膜回收机可对残膜进行回收，同时还可实现根茬收集，且根茬脱土效果好；但实际使用时主要存在以下问题：收集后的部分地膜包裹缠绕根茬，与根茬混杂一起，不利于地膜的有效回收利用，如果对根茬进行焚烧处理则由于混有地膜，易污染环境；使用时，地膜易悬挂在滚筒筛的杆体上而堵塞筛孔，且清理过程费时耗力。
4.现存在一种公开号为cn216292086u，专利名称为一种滚筒式残膜回收机；该残膜回收机包括机架、设在机架前侧的栅格传送带、设在机架上并配合在栅格传送带后侧的滚筒筛、设在机架上并与栅格传送带和滚筒筛配合的第一传动机构，以及设在机架上并配合在滚筒筛后侧的根茬收集箱，所述机架上还设有残膜收集卷筒，所述残膜收集卷筒位于栅格传送带的上方滚筒筛的前方；所述残膜收集卷筒包括设在机架两侧的支撑架、设在支撑架中部的卷膜筒、设在支撑架上并位于卷膜筒后侧的脱茬架，以及设在机架上且连接在卷膜筒和栅格传送带之间的第二传动机构。
5.该发明解决了现有残膜回收机使用时出现的根茬和地膜混杂以及地膜缠绕滚筒筛问题。
6.但实际使用时主要存在以下问题：收集的地膜压缩度低，体积过大，导致运输残膜时效率极低，增加运输时间和运输成本。


技术实现要素：

7.本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种缠膜装置及残膜回收机，用以解决现有残膜回收机使用时出现的地膜压缩度低和残膜不便从收集装置分离的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种缠膜装置，用于将残膜从残膜与泥土的混合物中分离、收集并压缩，包括：放线机构、绞线机构以及缠膜线，所述放线机构包括有至少一个线筒，缠膜线一端缠绕在线筒上，缠膜线另一端固定，并且缠膜线穿过所述绞线机构，放线机构和绞线机构至少一者转动能带动缠膜线围绕旋转轴回转，形成回转面。
9.优选的，所述放线机构还包括有放线盘和安装座a，所述线筒可旋转的连接到所述放线盘，放线盘可旋转的连接到安装座a，放线盘能围绕旋转中心转动，所述绞线机构固定
不动，缠膜线能够随放线盘转动形成一回转面。
10.优选的，所述绞线机构包括安装座b和摇臂，所述摇臂还包括转筒、摇把和导向环，所述摇把为l形，所述转筒和所述导向环分别设置在所述l形两端部，转筒可旋转的连接到安装座b，所述缠膜线穿过转筒和导向环，所述摇臂单独转动或与所述放线盘同时转动，也能使缠膜线形成一回转面。
11.优选的，所述线筒与所述放线盘之间连接有张紧部件，所述张紧部件为线筒提供张紧力。
12.优选的，所述缠膜装置还包括收线机构，所述收线机构布置在放线机构和绞线机构之间，收线机构上开有多个收线孔，所述缠膜线能穿过所述收线孔。
13.优选的，所述缠膜装置还包括卷线机构，所述卷线机构还包括卷线组件、转轴和支架，所述卷线组件为沙漏型，卷线组件还包括卷线端子a和卷线端子b，所述卷线端子a和所述卷线端子b通过连接件连接为一体，所述转轴可旋转的安装在支架上，卷线机构安装在转轴上。
14.优选的，所述支架还包括端盖，所述端盖设置在所述转轴两侧，端盖能够打开，端盖打开时转轴可轴向抽出。
15.优选的，所述缠膜装置还包括驱动放线机构绕轴线旋转的驱动部件a、驱动绞线机构绕轴线旋转的驱动部件b以及驱动卷线机构绕轴线旋转的驱动部件c。
16.一种残膜回收机，包括：机架；起土机构，所述起土机构设置在机架前端，起土机构能够铲起地膜和土壤；传送带，所述传送带设置在机架前侧起土机构后侧，传送带能够将地膜和土壤向后运送；筛筒，所述筛筒设置在机架上传送带后侧，筛筒能够旋转进行土壤和残膜的初步筛分；行走装置，所述行走装置安装在机架上，使所述残膜回收机可以被带动行进；所述残膜回收机还包括如上述任意一项所述的缠膜装置，所述残膜回收机包含如上述任意一项所述缠膜装置的功能，所述缠膜装置的所述缠膜线穿过筛筒内部。
17.优选的，所述残膜回收机还包括收集箱，所述收集箱设置在机架上，收集箱配合在筛筒后侧能够收集遗漏的残膜。
18.与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：所述残膜回收机设置有所述缠膜装置，在残膜回收机作业时，被所述筛分筒带起的残膜落到所述缠膜线上，被放线机构带动不断做出绞膜动作的多条缠膜线能够将残膜绞住压缩为一股绳，而后被压缩为一股绳的缠膜线被卷线机构盘绕为紧实的绳盘，最后将绳盘卸下卷线机构。
19.这使所述缠膜装置能够增加残膜回收机回收残膜的压缩率，从而减小等质量下的残膜的体积，进而降低运输成本，提高了残膜回收机的工作效率。
附图说明
20.图1为实施例的残膜回收机轴测示意图；
图2为实施例的残膜回收机主视图；图3为实施例的残膜回收机俯视图；图4为实施例的残膜回收机后视图；图5为实施例的缠膜装置轴测图；图中：机架1、起土机构2、传送带3、筛筒4、缠膜装置5、收集箱6、行走装置7、驱动部件a501、驱动部件b503、驱动部件c505、放线机构502、线筒5021、放线盘5022、安装座a5023、张紧部件5024、绞线机构504、安装座b5041、摇臂5042、缠膜线506、收线机构507、卷线机构508、卷线组件5081、转轴5082、支架5083、端盖50831、卷线端子a50811、卷线端子b50812。
实施方式
21.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本发明实施例的附图，对本发明的技术方案做进一步描述，本发明不仅限于以下具体实施方式。
22.需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
23.在本发明的一个具体实施方式中，有一种缠膜装置5，用于将残膜从残膜与泥土的混合物中分离、收集并压缩。
24.一种缠膜装置5，如图5所示，包括：放线机构502、绞线机构504以及缠膜线506，所述放线机构502包括有至少一个线筒5021，缠膜线506一端缠绕在线筒5021上，缠膜线506另一端固定，并且缠膜线506穿过所述绞线机构504，放线机构502和绞线机构504至少一者转动能带动缠膜线506围绕旋转轴5082回转，形成回转面。
25.在一个优选的实施例中，所述放线机构502还包括有放线盘5022和安装座a5023，所述线筒5021可旋转的连接到所述放线盘5022，放线盘5022可旋转的连接到安装座a5023，放线盘5022在安装座a5023上能被驱动部件a501驱动围绕一旋转中心转动，线筒5021布置在远离旋转中心的位置，所述绞线机构504固定不动，放线盘5022转动带动线筒5021转动，转筒带动缠膜线506形成一回转面，当所述残膜落到回转面上，所述形成回转面的缠膜线506将残膜挂住。缠膜线506在转动的过程中，挂在缠膜线506上的残膜被围绕旋转轴5082线转动的缠膜线506绕为较为紧实的卷，初步达成收集压缩残膜的目的。
26.进一步的，若所述缠膜线506及线筒5021均不少于两个，则在该实施例中，多条缠膜线506能随着所述放线机构502的转动不断回转的同时做绞膜动作将收集到所述缠膜线506的残膜随所述缠膜线506绞为一股，绞为一股的缠膜线506与多条缠膜线506的分界点为绞合点，绞膜动作能够将多条缠膜线506上的残膜随缠膜线506绞合压缩为一股紧实的粗绳，多条缠膜线506的布置大大提高了缠膜装置5对残膜的压缩度。
27.在另一个优选的实施例中，所述绞线机构504包括安装座b5041和摇臂5042，所述
摇臂5042还包括转筒、摇把和导向环，所述摇把为l形，所述转筒和所述导向环分别设置在所述l形两端部，转筒为圆柱筒状，并且转筒可旋转的连接到安装座b5041，转筒前端设置有齿可与驱动部件b503上的齿轮配合，所述缠膜穿过转筒和导向环，所述驱动部件b503驱动摇臂5042单独转动或与所述放线盘5022同时转动，也能使缠膜线506形成一回转面。
28.进一步的，同上，若所述缠膜线506及线筒5021均不少于两个，并且摇臂5042和放线盘5022之间存在转速差，则同样能够形成较为完善的方案，提高收集到的残膜的压缩度。
29.进一步的，所述线筒5021与所述放线盘5022通过张紧部件5024连接，张紧部件5024为线筒5021提供张紧力，所述线筒5021使线筒5021在放线时能够拉紧所述缠膜线506，防止所述缠膜线506收集的残膜的重量过大将缠膜线506压弯超出所述线筒5021距放线机构502旋转轴5082线的最大距离，使缠膜线506回转轨迹稳定维持在理想的预设轨迹上。
30.进一步的，如图5所示，所述缠膜装置5还包括收线机构507，所述收线机构507布置在放线机构502和绞线机构504之间，收线机构507上开有多个收线孔，所述缠膜线506能穿过所述收线孔。所述收线孔高度不同，通过选择穿过不同的收线孔，可以调整缠膜线506形成的回转面的中心轴的位置和高度，使缠膜装置5能够适应不同的作业条件，能够控制所述缠膜线506的回转轨迹和绞合点在所述残膜回收机上的相对位置，使落在所述缠膜线506上的残膜更好的被绞为一股，从而进一步提高了所述残膜回收机的适用性和工作效率。
31.为了将缠膜线506进一步方便地收集和处理，在一个优选的实施例中，所述缠膜装置5还包括卷线机构508，所述卷线机构508包括卷线组件5081、转轴5082和支架5083，所述卷线组件5081为沙漏型，卷线组件5081包括卷线端子a50811和卷线端子b50812，所述卷线端子a50811和所述卷线端子b50812通过可轴向拆开的榫卯结构连接，所述转轴5082可旋转的安装在支架5083上，卷线机构508通过键槽结构安装在转轴5082上，所述卷线段子a、b上有贯通的轴孔，所述轴孔开有槽，所述转轴5082有与之对应的键，转轴5082转动时通过键槽结构带动卷线端子转动。所述支架5083还包括端盖50831，所述端盖50831设置在所述转轴5082两侧，端盖50831能够打开，端盖50831打开时转轴5082可轴向抽出。
32.进一步的，当卷线机构508上收卷了一定的缠膜线506后，通过打开支架5083上的端盖50831，能够将转轴5082从打开的端盖50831出抽出来，这时所述卷线组件5081能够被抬下缠膜装置5，所述卷线组件5081抬下后能够通过榫卯结构拆分为所述卷线端子a50811和所述卷线端子b50812，从而实现方便快接地将紧密收卷在卷线机构508上的缠膜线506卸下。
33.进一步的，所述缠膜装置5还包括驱动放线机构502绕轴线旋转的驱动部件a501和驱动绞线机构504绕轴线旋转的驱动部件b503。
34.在本发明的一个具体实施方式中，一种残膜回收机，能够将地膜和土壤的混合物从田间铲起，将地膜从土壤中分离出来，然后收集在一起，最终压缩为到便于残膜后续处理的紧密的柱筒状。
35.进一步的，所述缠膜装置5还包括驱动放线机构502绕轴线旋转的驱动部件a501、驱动绞线机构504绕轴线旋转的驱动部件b503以及驱动卷线机构508绕轴线旋转的驱动部件c505。
36.如图1所示，所述残膜回收机，包括：机架1、起土机构2、传送带3、筛筒4，所述起土机构2设置在机架1前端，当所述残膜回收机向前行进时能够铲起残膜和土壤，被铲起的残
膜与土壤掉落在设置在机架1前侧起土机构2后侧的所述传送带3上，所述传送带3能够将地膜和土壤向后运送，所述传送带3上的地膜和土壤运送到设置在机架1上传送带3后侧的所述筛筒4中，所述筛筒4且能够旋转进行土壤和残膜的初步筛分。所述残膜回收机还包括如上述任意一项所述缠膜装置5，所述残膜回收机具有上述任意一项所述缠膜装置5的功能。
37.在一个优选的实施例中，所述残膜回收机还包括传动机构，所述传动机构设置在机架1上，所述传动机构还包括传动部件d和传动部件e，所述传动部件d能够配合驱动传送带3将起土机构2铲起的土壤及残膜运输到筛筒4，所述传动部件e驱动所述筛筒4转动，筛筒4在在转动过程中将土壤从残膜中筛离并且将残膜带起到顶点落到缠膜线506的回转轨迹上，最终被缠绕到缠膜线506上。
38.进一步的，所述筛筒4的筛面采用波浪式筛面，能产生振幅较小的二次振动,由此可减少黏性物料或微细粒的黏结及堵塞现象，所述筛筒4与水平面成1~20
°
安装在机架1上。所述筛筒4被传动部件b转动，被传送带3运送到筛筒4的泥土和残膜在转动过程中由于筛网的二次震动被震散,被震散的泥土穿过筛网掉落在田间，筛筒4带动波浪式筛网一起转动，残膜被波浪式筛网带起到筛筒4顶点，然后落到所述缠膜线506上。
39.如图2所示，在一个优选的实施例中，所述残膜回收机包括收集箱6，所述收集箱6设置在机架1上配合在筛筒4后侧，当部分残膜通过筛筒4从土壤中分离，并且未被收集到所述缠膜线506上时，这部分残膜被筛筒4运送到收集箱6内，进一步的增加了所述残膜回收机对残膜的回收率。
40.以下提供一种本发明所提供的残膜回收机的较佳的实施过程，值得说明的是，本发明所采用的技术方案的实际实施过程并不限于以下过程。
41.所述残膜回收机被拖拉机向前带动时，所述起土机构2能够铲起残膜和土壤，被起土机构2铲起的残膜与土壤掉落在设置在机架1前侧起土机构2后侧的所述传送带3上，所述传动部件d能够配合驱动传送带3将起土机构2铲起的土壤及残膜向后运送，最终运输到筛筒4，避免了残膜及土壤掉落到筛筒4外，造成残膜清除不彻底的问题，所述传动部件e驱动所述筛筒4转动，所述筛筒4的筛面采用波浪式筛面，能产生振幅较小的二次振动,由此可减少黏性物料或微细粒的黏结及堵塞现象，所述筛筒4与水平面成1~20
°
安装在机架1上。所述筛筒4被传动部件e转动，被传送带3运送到筛筒4的泥土和残膜在转动过程中由于筛网的二次震动被震散,被震散的泥土穿过筛网掉落在田间，筛筒4带动波浪式筛网一起转动，残膜被波浪式筛网带起到筛筒4顶点落下。
42.所述缠膜装置5设置在所述机架1上并且穿过筛筒4，所述放线机构502被取代部件a不断带动旋转，从而带动所述缠膜线506回转，通过选择不同高度收线孔，能够控制所述缠膜线506的回转轨迹和绞合点在所述残膜回收机上的相对位置，使被波浪式筛网带起到筛筒4顶点的残膜落到所述缠膜线506的回转轨迹上，使残膜缠绕在所述缠膜线506上，缠绕在所述缠膜线506上的残膜随缠膜线506被绞为一股紧密的绳，所述缠膜线506绞成的绳能穿过所述收线孔，穿过收线孔的绳最终随着旋转的卷线机构508盘绕在卷线机构508上，卷线机构508收集到足够的残膜，将卷线机构508支架5083的端盖50831打开，轴向抽出转轴5082，将卷线组件5081抬离支架5083，然后分离卷线端子a50811及卷线端子b50812，卸下盘绕为紧实线盘的缠膜线506盘，集中进行下一步处理。
43.所述残膜回收机还包括收集箱6，所述收集箱6设置在机架1上配合在筛筒4后侧，
当部分残膜通过筛筒4从土壤中分离，并且未被收集到所述缠膜线506上时，这部分残膜被筛筒4运送到收集箱6内，进一步的增加了所述残膜回收机对残膜的回收率。
44.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种缠膜装置，用于将残膜从残膜与泥土的混合物中分离、收集并压缩，其特征在于，包括：放线机构、绞线机构以及缠膜线，所述放线机构包括有至少一个线筒，缠膜线一端缠绕在线筒上，缠膜线另一端固定，并且缠膜线穿过所述绞线机构，放线机构和绞线机构至少一者转动能带动缠膜线围绕旋转轴回转，形成回转面。2.根据权利要求1所述的缠膜装置，其特征在于，所述放线机构还包括有放线盘和安装座a，所述线筒可旋转的连接到所述放线盘，放线盘可旋转的连接到安装座a，放线盘能围绕旋转中心转动，所述绞线机构固定不动，缠膜线能够随放线盘转动形成一回转面。3.根据权利要求1所述的缠膜装置，其特征在于，所述绞线机构包括安装座b和摇臂，所述摇臂还包括转筒、摇把和导向环，所述摇把为l形，所述转筒和所述导向环分别设置在所述l形两端部，转筒可旋转的连接到安装座b，所述缠膜线穿过转筒和导向环，所述摇臂单独转动或与所述放线盘同时转动，也能使缠膜线形成一回转面。4.根据权利要求2所述的缠膜装置，其特征在于，所述线筒与所述放线盘之间连接有张紧部件，所述张紧部件为线筒提供张紧力。5.根据权利要求1所述的缠膜装置，其特征在于，所述缠膜装置还包括收线机构，所述收线机构布置在放线机构和绞线机构之间，收线机构上开有多个收线孔，所述缠膜线能穿过所述收线孔。6.根据权利要求1所述的缠膜装置，其特征在于，所述缠膜装置还包括卷线机构，所述卷线机构还包括卷线组件、转轴和支架，所述卷线组件为沙漏型，卷线组件还包括卷线端子a和卷线端子b，所述卷线端子a和所述卷线端子b通过连接件连接为一体，所述转轴可旋转的安装在支架上，卷线机构安装在转轴上。7.根据权利要求6所述的缠膜装置，其特征在于，所述支架还包括端盖，所述端盖设置在所述转轴两侧，端盖能够打开，端盖打开时转轴可轴向抽出。8.根据权利要求1所述的缠膜装置，其特征在于，所述缠膜装置还包括驱动放线机构绕轴线旋转的驱动部件a、驱动绞线机构绕轴线旋转的驱动部件b以及驱动卷线机构绕轴线旋转的驱动部件c。9.一种残膜回收机，包括：机架；起土机构，所述起土机构设置在机架前端，起土机构能够铲起地膜和土壤；传送带，所述传送带设置在机架前侧起土机构后侧，传送带能够将地膜和土壤向后运送；筛筒，所述筛筒设置在机架上传送带后侧，筛筒能够旋转进行土壤和残膜的初步筛分；行走装置，所述行走装置安装在机架上，使所述残膜回收机可以被带动行进；其特征在于,所述残膜回收机还包括如权利要求1-8中任意一项所述的缠膜装置，所述残膜回收机包含如权利要求1-8中任意一项所述缠膜装置的功能，所述缠膜装置的所述缠膜线穿过筛筒内部。10.根据权利要求9所述的残膜回收机，其特征在于，所述残膜回收机还包括收集箱，所述收集箱设置在机架上，收集箱配合在筛筒后侧能够收集遗漏的残膜。

技术总结
本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种缠膜装置以及一种基于此的残膜回收机，所述残膜回收机设置有所述缠膜装置，一种缠膜装置，用于将残膜从残膜与泥土的混合物中分离、收集并压缩，包括：放线机构、绞线机构以及缠膜线，所述放线机构包括有至少一个线筒，缠膜线一端缠绕在线筒上，缠膜线另一端固定，并且缠膜线穿过所述绞线机构，放线机构和绞线机构至少一者转动能带动缠膜线围绕旋转轴回转，形成回转面。由于本发明对现有技术进行了改进，所述缠膜装置能够增加残膜回收机回收残膜的压缩率，从而减小等质量的残膜的体积，进而降低运输成本，提高残膜回收机的工作效率。提高残膜回收机的工作效率。提高残膜回收机的工作效率。


技术研发人员：李翔 杨发展 彭粒 王利峰 王永华 张锴 茂枭杰 王晓东 茂国军
受保护的技术使用者：青铜峡市民乐农业机械有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/12