太阳能C型光伏支架码垛机的制作方法

太阳能c型光伏支架码垛机
技术领域
1.本发明属于自动化输送技术领域。


背景技术：

2.c型管的堆料，通常采用顺序堆放，这样的堆放方式比较占空间，为了节省堆料空间，c型管呈扣紧堆放，采用扣紧运输堆放通常采用人工，这种堆放方式不但效率低而且劳动强度大。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明提供一种太阳能c型光伏支架码垛机，其结构简单，不但能简单地将c型管的送料堆放，节省了堆放空间，实现c型管送料堆放的自动化，有效提高劳动效率，降低劳动强度。
4.其技术方案是这样的：一种太阳能c型光伏支架码垛机，其特征在于：其包括输送支架，所述输送支架上设置有输送辊轮，对应所述输送支架设置有整理支架，对应所述整理支架设置有第一推动气缸，所述第一推动气缸连接第一推板，所述整理支架上设置驱动杆，所述驱动杆连接u形翻转板，所述驱动杆连接驱动电机，对应所述输送支架设置有机械手和放置支架，所述机械手上设置有夹持装置。
5.其进一步特征在于，所述整理支架上设置有第一定位挡块和第二定位挡块，所述第一定位挡块和所述第二定位挡块分别设置在所述u形翻转板两侧，对应所述第二定位挡块设置有第二推动气缸，第二推动气缸连接第二推板；所述夹持装置包括夹套，所述夹套连接横杆，所述横杆两端设置有吸盘；所述吸盘通过压簧连接所述横杆；所述机械手设置在所述输送支架上；所述支架上设置有接头识别装置；所述驱动杆连接多个u形翻转板。
6.本发明采用上述结构，输送支架上设置有输送辊轮，对应输送支架设置有整理支架，对应整理支架设置有推动气缸，推动气缸连接推板，整理支架上设置驱动杆，驱动杆连接u形翻转板，驱动杆连接驱动电机，对应输送支架设置有机械手和放置支架，机械手上设置有夹持装置，第一根c型管通过输送辊轮运输到第一推板位置，第一推板将第一根c型管推至整理支架上，第一推板缩回，通过机械手上的夹持装置将第一根c型管放置到放置支架上，第二根c型管通过输送辊轮运输到第一推板位置，同时u形翻转板旋转至开口对准第一推板，第一推板将第二根c型管推至u形翻转板的开口内，u形翻转板通过驱动杆旋转，第二根c型管翻转，第二根c型管的开口正对第一根c型管的开口与第一根c型管配合，通过机械手上的夹持装置将第二根c型管放置到放置支架上，实现与第一根c型管的一正一反堆放，实现c型管呈扣紧堆放，节省了堆料空间，从而实现c型管送料堆放的自动化，有效提高劳动效率，降低劳动强度。
附图说明
7.图1为本发明太阳能c型光伏支架码垛机示意图；
图2为第一推板、第二推板放大结构示意图。
具体实施方式
8.下面结合附图和实施例，对本发明做进一步说明。
9.见图1、图2一种太阳能c型光伏支架码垛机，其包括输送支架1，输送支架1上设置有输送辊轮2，对应所输送支架1设置有整理支架5，对应整理支架5设置有第一推动气缸3，第一推动气缸3连接第一推板4，整理支架5上设置驱动杆7，驱动杆7连接u形翻转板6，驱动杆7连接驱动电机8，对应输送支架1设置有机械手10和放置支架11，机械手上设置有夹持装置9，第一根c型管通过输送辊轮运输到第一推板位置，第一推板将第一根c型管推至整理支架上，第一推板缩回，通过机械手上的夹持装置将第一根c型管放置到放置支架上，第二根c型管通过输送辊轮运输到第一推板位置，同时u形翻转板旋转至开口对准第一推板，第一推板将第二根c型管推至u形翻转板的开口内，u形翻转板通过驱动杆旋转，第二根c型管翻转，第二根c型管的开口正对第一根c型管的开口与第一根c型管配合，通过机械手上的夹持装置将第二根c型管放置到放置支架上，实现与第一根c型管的一正一反堆放，实现c型管呈扣紧堆放，节省了堆料空间，从而实现c型管送料堆放的自动化，有效提高劳动效率，降低劳动强度。
10.夹持装置9包括夹套17，夹套17连接横杆18，横杆18两端分别设置有吸盘19，吸盘19通过压簧20连接横杆18，其结构简单，横杆两端设置有吸盘，吸盘通过压簧连接横杆，使得c型管运输稳定，当然也可以采用其他夹持装置。
11.整理支架5上设置有第一定位挡块13和第二定位挡块14，第一定位挡块13和第二定位挡块14分别设置在u形翻转板6两侧，对应第二定位挡块14设置有第二推动气缸15，第二推动气缸15连接第二推板16，第一根c型管通过第一推板推动时，第一定位挡块实现第一根c型管的定位，通过驱动杆旋转，u形翻转板带动第二根根c型管旋转180度，通过第二推板推动至第二定位挡块位置，上述结构实现第一根c型管和第二根c型管定位的准确，保证了后续送料堆放的稳定。
12.驱动杆7连接u形翻转板6，保证了c型管运输堆料的稳定。
13.机械手10设置在输送支架1上，使得本太阳能c型光伏支架码垛机结构简单。
14.输送支架1上设置有接头识别装置12，将输送物料中带接头的c型管进行识别处理，保证了c型管堆料的c型管质量。
15.以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种太阳能c型光伏支架码垛机，其特征在于：其包括输送支架，所述输送支架上设置有输送辊轮，对应所述输送支架设置有整理支架，对应所述整理支架设置有第一推动气缸，所述第一推动气缸连接第一推板，所述整理支架上设置驱动杆，所述驱动杆连接u形翻转板，所述驱动杆连接驱动电机，对应所述输送支架设置有机械手和放置支架，所述机械手上设置有夹持装置。2.根据权利要求1所述的太阳能c型光伏支架码垛机，其特征在于：所述整理支架上设置有第一定位挡块和第二定位挡块，所述第一定位挡块和所述第二定位挡块分别设置在所述u形翻转板两侧，对应所述第二定位挡块设置有第二推动气缸，第二推动气缸连接第二推板。3.根据权利要求1所述的太阳能c型光伏支架码垛机，其特征在于：所述夹持装置包括夹套，所述夹套连接横杆，所述横杆两端设置有吸盘。4.根据权利要求3所述的太阳能c型光伏支架码垛机，其特征在于：所述吸盘通过压簧连接所述横杆。5.根据权利要求1所述的太阳能c型光伏支架码垛机，其特征在于：所述机械手设置在所述输送支架上。6.根据权利要求1所述的太阳能c型光伏支架码垛机，其特征在于：所述支架上设置有接头识别装置。7.根据权利要求1所述的太阳能c型光伏支架码垛机，其特征在于：所述驱动杆连接多个u形翻转板。

技术总结
本发明提供一种太阳能C型光伏支架码垛机，其结构简单，不但能简单地将C型管的送料堆放，节省了堆放空间，实现C型管送料堆放的自动化，有效提高劳动效率，降低劳动强度，其包括输送支架，输送支架上设置有输送辊轮，对应输送支架设置有整理支架，对应整理支架设置有第一推动气缸，第一推动气缸连接第一推板，整理支架上设置驱动杆，驱动杆连接U形翻转板，驱动杆连接驱动电机，对应输送支架设置有机械手和放置支架，机械手上设置有夹持装置。机械手上设置有夹持装置。机械手上设置有夹持装置。


技术研发人员：张正峰 贾威
受保护的技术使用者：九众九机器人有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/9/12