车身自清洁的系统及方法与流程

1.本技术涉及汽车清洁技术领域，具体涉及一种车身自清洁的系统及方法。


背景技术：

2.目前，传统的汽车清洗需要手工操作或者到专业的汽车美容店进行清洗，费用较高，而且清洗效果并不完美。同时，随着城市环境的污染加剧，车身上的污垢也越来越难以清除。现有的对车身的自动清洁一般为自助洗车，需要将车开到目的地并通过高压水枪进行清洗。而对于汽车自清洁也仅局限于对车内进行清洁，因此，传统的技术方案存在无法对车身进行自清洁的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的是提供一种车身自清洁的系统及方法，用以解决现有技术中无法对车身进行自清洁的问题。
4.为了实现上述目的，本技术第一方面提供一种车身自清洁的系统，该系统包括：
5.控制装置，被配置成确定清洗模式并将清洗模式发送至喷淋装置；
6.喷淋装置，与控制装置通信，被配置成根据清洗模式对车身进行清洗；
7.能量供应装置，与控制装置和喷淋装置通信，被配置成为控制装置和喷淋装置提供电源。
8.在本技术实施例中，该系统还包括侦测装置，控制装置与侦测装置通信，控制装置还被配置成：
9.接收侦测装置发送的图像数据和传感器数据；
10.通过图形识别算法，根据图像数据和传感器数据判断车身是否存在污渍；
11.在车身存在污渍的情况下，根据污渍的面积确定清洗模式；
12.其中，清洗模式包括局部清洗和整车清洗。
13.在本技术实施例中，该系统还包括显示装置，控制装置与显示装置通信，控制装置还被配置成：
14.获取喷淋装置中的水量和清洁剂量；
15.判断水量是否大于或等于预设水量；
16.在水量大于或等于预设水量的情况下，判断清洁剂量是否大于或等于预设清洁剂量；
17.在清洁剂量大于或等于预设清洁剂量的情况下，判断车辆是否为驻车状态；
18.在车辆为驻车状态的情况下，发送自清洁提示信息至显示装置。
19.在本技术实施例中，控制装置还被配置成：
20.在水量小于预设水量的情况下，发送水量不足提示信息至显示装置；
21.在清洁剂量小于预设清洁剂量的情况下，发送清洁剂不足提示信息至显示装置；
22.在车辆不为驻车状态的情况下，发送驻车自动清洁提示信息至显示装置。
23.在本技术实施例中，喷淋装置包括喷淋伸缩支撑杆、喷淋控制器、出水口和清洁剂口，喷淋控制器与喷淋伸缩支撑杆通信，喷淋伸缩支撑杆上设置有通孔和喷淋头，喷淋装置还被配置成：
24.在接收到控制装置发送的清洗模式的情况下，将喷淋伸缩支撑杆的通孔与出水口对应；
25.根据清洗模式对车身喷洒水，以进行初步清洗；
26.在初步清洗完成的情况下，通过喷淋控制器控制喷淋伸缩支撑杆的通孔与清洁剂口对应；
27.根据清洗模式对车身喷洒清洁剂；
28.在清洁剂喷洒完成的情况下，通过喷淋控制器控制喷淋伸缩支撑杆与出水口对应；
29.根据清洗模式对车身喷洒水，以完成二次清洗。
30.本技术第二方面提供一种车身自清洁的方法，该方法包括：
31.通过控制装置获取清洗模式并将清洗模式发送至喷淋装置；
32.通过喷淋装置根据清洗模式对车身进行清洗；
33.通过能量供应装置为喷淋装置和控制装置提供电源；
34.其中，能量供应装置分别与喷淋装置和控制装置通信，喷淋装置与控制装置通信。
35.在本技术实施例中，通过控制装置获取清洗模式并将清洗模式发送至喷淋装置包括：
36.接收侦测装置发送的图像数据和传感器数据；
37.通过控制装置，通过图形识别算法，根据图像数据和传感器数据判断车身是否存在污渍；
38.在车身存在污渍的情况下，通过控制装置根据污渍的面积确定清洗模式；
39.其中，侦测装置与控制装置通信，清洗模式包括局部清洗和整车清洗。
40.在本技术实施例中，通过控制装置获取清洗模式并将清洗模式发送至喷淋装置还包括：
41.通过控制装置获取喷淋装置中的水量和清洁剂量；
42.通过控制装置判断水量是否大于或等于预设水量；
43.在水量大于或等于预设水量的情况下，通过控制装置判断清洁剂量是否大于或等于预设清洁剂量；
44.在清洁剂量大于或等于预设清洁剂量的情况下，通过控制装置判断车辆是否为驻车状态；
45.在车辆为驻车状态的情况下，通过控制装置发送自清洁提示信息至显示装置；
46.其中，所述控制装置与所述显示装置通信。
47.在本技术实施例中，通过控制装置获取清洗模式并将清洗模式发送至喷淋装置还包括：
48.在水量小于预设水量的情况下，通过控制装置发送水量不足提示信息至显示装置；
49.在清洁剂量小于预设清洁剂量的情况下，通过控制装置发送清洁剂不足提示信息
至显示装置；
50.在车辆不为驻车状态的情况下，通过控制装置发送驻车自动清洁提示信息至显示装置。
51.在本技术实施例中，通过喷淋装置根据清洗模式对车身进行清洗包括：
52.在接收到控制装置发送的清洗模式的情况下，将喷淋伸缩支撑杆的通孔与出水口对应；
53.根据清洗模式对车身喷洒水，以进行初步清洗；
54.在初步清洗完成的情况下，通过喷淋控制器控制喷淋伸缩支撑杆的通孔与清洁剂口对应；
55.根据清洗模式对车身喷洒清洁剂；
56.在清洁剂喷洒完成的情况下，通过喷淋控制器控制喷淋伸缩支撑杆与出水口对应；
57.根据清洗模式对车身喷洒水，以完成二次清洗；
58.其中，喷淋装置包括喷淋伸缩支撑杆、喷淋控制器、出水口和清洁剂口，喷淋控制器与喷淋伸缩支撑杆通信，喷淋伸缩支撑杆上设置有通孔和喷淋头。
59.本技术的有益效果：
60.(1)本技术通过控制装置来确定清洗模式，可以根据实际情况确定对车身进行局部清洗或整车清洗；
61.(2)本技术通过控制装置确定清洗模式，喷淋装置对车身进行清洗，能量供应装置为控制装置和喷淋装置供电，能够实现对汽车车身的自清洁；
62.(3)本技术通过实现车身自清洁能够节约清洗汽车的时间和成本。
63.本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
64.附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：
65.图1示意性示出了根据本技术一实施例的一种车身自清洁的系统的结构图；
66.图2示意性示出了根据本技术另一实施例的一种车身自清洁的系统的结构图；
67.图3示意性示出了根据本技术实施例的一种喷淋装置的结构图；
68.图4示意性示出了根据本技术实施例的一种车身自清洁的方法的流程图；
69.图5示意性示出了根据本技术一具体实施例的一种车身自清洁的方法的时序图。
70.附图标记说明
71.110
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控制装置
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120
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喷淋装置
72.130
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能量供应装置
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121
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喷淋伸缩支撑杆
73.122
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喷淋控制器
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123
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出水口
74.124
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清洁剂口
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125
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旋转装置
75.121.1
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通孔
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121.2喷淋头
具体实施方式
76.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
77.需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
78.另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
79.图1示意性示出了根据本技术一实施例的一种车身自清洁的系统的结构图。如图1所示，本技术实施例提供一种车身自清洁的系统，该系统可以包括：
80.控制装置110，被配置成确定清洗模式并将清洗模式发送至喷淋装置120；
81.喷淋装置120，与控制装置110通信，被配置成根据清洗模式对车身进行清洗；
82.能量供应装置130，与控制装置110和喷淋装置120通信，被配置成为控制装置110和喷淋装置120提供电源。
83.在本技术实施例中，车身自清洁的系统可以包括控制装置110、喷淋装置120和能量供应装置130。其中，能量供应装置130分别与控制装置110和喷淋装置120通信，控制装置110还与喷淋装置120通信。控制装置110指可以用于启动喷淋装置120的装置。喷淋装置120可以指用于喷洒水和清洁剂的装置。能量供应装置130可以指用于为控制装置110和喷淋装置120提供电源的装置。在进行车身自清洁前，能量供应装置130先对控制装置110上电，控制装置110在上电完成后，首先检测车身表面的污垢和尘埃等情况，并根据车身表面的污垢和尘埃等情况确定车身清洗模式，再启动喷淋系统120以对车身进行自清洁。在启动喷淋系统时，在接收到喷淋装置120发送的清洗模式时，能量供应装置130对喷淋装置120进行上电，喷淋装置120在上电完成后，分别喷洒水和清洁剂，以实现车身自清洁。
84.通过上述技术方案，通过能量供应装置对控制装置提供电源，控制装置在上电后确定清洗模式，并将清洗模式发送至喷淋装置，能量供应装置再对喷淋装置提供电源，喷淋装置在上电后，根据控制装置发送的清洗模式对车身进行清洗，可以实现对汽车车身的自清洁的功能。
85.图2示意性示出了根据本技术另一实施例的一种车身自清洁的系统的结构图，在本技术实施例中，该系统还可以包括侦测装置140，控制装置110与侦测装置140通信，控制装置110还可以被配置成：
86.接收侦测装置140发送的图像数据和传感器数据；
87.通过图形识别算法，根据图像数据和传感器数据判断车身是否存在污渍；
88.在车身存在污渍的情况下，根据污渍的面积确定清洗模式；
89.其中，清洗模式包括局部清洗和整车清洗。
90.具体地，侦测装置140可以指用于采集车身污渍信号的装置。侦测装置140可以包括但不限于摄像头、污渍传感器和光感传感器等。在能量供应装置130给控制装置110上电后，侦测装置140获取车身的图像数据和传感器数据，并将图像数据和传感器数据发送至控制装置110。控制装置110在接收到侦测装置140发送的图像数据和传感器数据后，通过图形识别算法，将图像数据和传感器数据进行处理，可以判断车身是否存在污渍。在车身存在污渍的情况下，还需要进一步判断是局部污渍还是整车污渍，以确定清洗模式。在污渍为局部污渍的情况下，确定清洗模式为局部清洗。在污渍为整车污渍的情况下，确定清洗模式为整车清洗。通过根据侦测装置发送的图像数据和传感器数据以确定清洗模式，可以提高对车身自清洁的精确度。
91.在本技术实施例中，该系统还包括显示装置150，控制装置110与显示装置150通信，控制装置110还可以被配置成：
92.获取喷淋装置120中的水量和清洁剂量；
93.判断水量是否大于或等于预设水量；
94.在水量大于或等于预设水量的情况下，判断清洁剂量是否大于或等于预设清洁剂量；
95.在清洁剂量大于或等于预设清洁剂量的情况下，判断车辆是否为驻车状态；
96.在车辆为驻车状态的情况下，发送自清洁提示信息至显示装置150。
97.具体地，预设水量指预先设置的足够汽车进行自清洁的水量。预设清洁剂量指预先设置的足够汽车进行自清洁的清洁剂量。在确定清洗模式后，控制装置110还需要判断水量和清洁剂量是否充足。喷淋装置120中可以包括水箱和清洁剂箱。控制装置110首先获取喷淋装置120中的水量和清洁剂量。控制装置110先判断水量是否大于或等于预设水量。在水量大于或等于预设水量时，说明此时水量充足。再判断清洁剂量是否大于或等于预设清洁剂量。在清洁剂量大于或等于清洁剂量时，说明此时清洁剂量充足。在水量和清洁剂量均足够进行车身自清洁时，再判断车辆是否为驻车状态。在车辆为驻车状态的情况下，可以发送自清洁提示信息至显示装置150，以使显示装置150显示自清洁提示信息。其中自清洁提示信息中可以包含清洗模式。通过判断水量、清洁剂量以及车辆状态来进行自清洁前的提示信息判断，并通过显示装置150进行显示，可以及时提示驾驶员车辆存在污渍，需要进行车身自清洁。
98.在本技术实施例中，控制装置110还可以被配置成：
99.在水量小于预设水量的情况下，发送水量不足提示信息至显示装置；
100.在清洁剂量小于预设清洁剂量的情况下，发送清洁剂不足提示信息至显示装置；
101.在车辆不为驻车状态的情况下，发送驻车自动清洁提示信息至显示装置。
102.具体地，在控制装置110进行自清洁的提示信息判断时，在水量小于预设水量的情况下，说明此时水量不足以完成车身自清洁，则需要发送水量不足提示信息至显示装置150，以提示驾驶员向水箱中加水。在清洁剂量小于预设清洁剂量的情况下，说明此时的清洁剂量不足以完成车身自清洁，则需要发送清洁剂不足提示信息至显示装置150，以提示驾驶员向清洁剂箱中添加清洁剂。在车辆状态不为驻车状态下，可以发送驻车自动清洁提示
信息至显示装置，其中，驻车自动清洁提示信息可以包括：在驻车后，开启车身自清洁。通过在不同情况下发送不同的提示信息至显示装置150，可以使驾驶员能够实时得到车身自清洁系统的状态。
103.图3示意性示出了根据本技术实施例的一种喷淋装置的结构图，在本技术实施例中，喷淋装置120包括喷淋伸缩支撑杆121、喷淋控制器122、出水口123和清洁剂口124，喷淋控制器122与喷淋伸缩支撑杆121通信，喷淋伸缩支撑杆121上设置有通孔121.1和喷淋头121.2，喷淋装置120还被配置成：
104.在接收到控制装置110发送的清洗模式的情况下，将喷淋伸缩支撑杆121的通孔121.1与出水口123对应；
105.根据清洗模式对车身喷洒水，以进行初步清洗；
106.在初步清洗完成的情况下，通过喷淋控制器122控制喷淋伸缩支撑杆121的通孔121.1与清洁剂口124对应；
107.根据清洗模式对车身喷洒清洁剂；
108.在清洁剂喷洒完成的情况下，通过喷淋控制器122控制喷淋伸缩支撑杆121与出水口123对应；
109.根据清洗模式对车身喷洒水，以完成二次清洗。
110.具体地，喷淋装置120可以包括喷淋伸缩支撑杆121、喷淋控制器122、出水口123和清洁剂口124。其中，喷淋控制器122与喷淋伸缩支撑杆121通信。喷淋伸缩支撑杆121可以进行折叠与伸缩。喷淋控制器122可以对整个喷淋过程的时间和流程进行控制。出水口123和水箱连接，清洁剂口与清洁剂箱连接。喷淋伸缩支撑杆121上设置有通孔121.1和喷淋头121.2，通孔121.1用于与出水口123或清洁剂口124对应，并通过喷淋头121.2出水或出清洁剂，具有高压效果。在喷淋装置120接收到控制装置110发送的清洗模式的情况下，先根据清洗模式展开喷淋伸缩支撑杆121，并将喷淋伸缩支撑杆121的通孔121.1与出水口123对应，精准地根据清洗模式给车身局部或者整车均匀喷洒水，以进行对车身的初步自清洗。在初步清洗完成后，喷淋控制器122控制停止喷水，并控制喷淋伸缩支撑杆121的通孔121.1与清洁剂口124对应，并均匀在车身局部或者整车喷洒清洁剂，并静止几分钟。待清洁剂化学反应完全后，喷淋控制器122控制喷淋伸缩支撑杆121再次与出水口123对应，根据清洗模式均匀喷洒在车身局部或者整车以进行二次清洗。在清洗完成后，喷淋控制器122控制喷淋伸缩支撑杆121折叠收起。喷淋控制器122还可以告知能量供应装置130进行下电操作，以节省电量。另外，喷淋装置120还可以包括旋转装置125，用于进行旋转以使通孔121.1与出水口123或清洁剂口124对应。通过根据清洗模式对车身喷洒清洁剂和水，可以精准地完成对车身的自清洁。
111.通过上述技术方案，通过能量供应装置对控制装置提供电源，控制装置在上电后确定清洗模式，并将清洗模式发送至喷淋装置，能量供应装置再对喷淋装置提供电源，喷淋装置在上电后，根据控制装置发送的清洗模式对车身进行清洗，可以实现对汽车车身的自清洁的功能。
112.图4示意性示出了根据本技术实施例的一种车身自清洁的方法的流程图。如图4所示，本技术实施例提供一种车身自清洁的方法，该方法可以包括：
113.步骤401、通过控制装置获取清洗模式并将清洗模式发送至喷淋装置；
114.步骤402、通过喷淋装置根据清洗模式对车身进行清洗；
115.步骤403、通过能量供应装置为喷淋装置和控制装置提供电源；
116.其中，能量供应装置分别与喷淋装置和控制装置通信，喷淋装置与控制装置通信。
117.在本技术实施例中，控制装置指可以用于启动喷淋装置的装置。喷淋装置可以指用于喷洒水和清洁剂的装置。能量供应装置指用于为控制装置和喷淋装置提供电源的装置。在进行车身自清洁前，能量供应装置先对控制装置上电，控制装置在上电完成后，首先检测车身表面的污垢和尘埃等情况，并根据车身表面的污垢和尘埃等情况确定车身清洗模式，再启动喷淋系统以对车身进行自清洁。在启动喷淋系统时，在接收到喷淋装置发送的清洗模式时，能量供应装置对喷淋装置进行上电，喷淋装置在上电完成后，分别喷洒水和清洁剂，以实现车身自清洁。
118.通过上述技术方案，通过能量供应装置对控制装置提供电源，控制装置在上电后确定清洗模式，并将清洗模式发送至喷淋装置，能量供应装置再对喷淋装置提供电源，喷淋装置在上电后，根据控制装置发送的清洗模式对车身进行清洗，可以实现对汽车车身的自清洁的功能。
119.在本技术实施例中，通过控制装置获取清洗模式并将清洗模式发送至喷淋装置可以包括：
120.接收侦测装置发送的图像数据和传感器数据；
121.通过控制装置，通过图形识别算法，根据图像数据和传感器数据判断车身是否存在污渍；
122.在车身存在污渍的情况下，通过控制装置根据污渍的面积确定清洗模式；
123.其中，侦测装置与控制装置通信，清洗模式包括局部清洗和整车清洗。
124.具体地，侦测装置可以指用于采集车身污渍信号的装置。侦测装置可以包括但不限于摄像头、污渍传感器和光感传感器等。在能量供应装置给控制装置上电后，侦测装置获取车身的图像数据和传感器数据，并将图像数据和传感器数据发送至控制装置。控制装置在接收到侦测装置发送的图像数据和传感器数据后，通过图形识别算法，将图像数据和传感器数据进行处理，可以判断车身是否存在污渍。在车身存在污渍的情况下，还需要进一步判断是局部污渍还是整车污渍，以确定清洗模式。在污渍为局部污渍的情况下，确定清洗模式为局部清洗。在污渍为整车污渍的情况下，确定清洗模式为整车清洗。通过根据侦测装置发送的图像数据和传感器数据以确定清洗模式，可以提高对车身自清洁的精确度。
125.在本技术实施例中，通过控制装置获取清洗模式并将清洗模式发送至喷淋装置还可以包括：
126.通过控制装置获取喷淋装置中的水量和清洁剂量；
127.通过控制装置判断水量是否大于或等于预设水量；
128.在水量大于或等于预设水量的情况下，通过控制装置判断清洁剂量是否大于或等于预设清洁剂量；
129.在清洁剂量大于或等于预设清洁剂量的情况下，通过控制装置判断车辆是否为驻车状态；
130.在车辆为驻车状态的情况下，通过控制装置发送自清洁提示信息至显示装置；
131.其中，控制装置与显示装置通信。
132.具体地，预设水量指预先设置的足够汽车进行自清洁的水量。预设清洁剂量指预先设置的足够汽车进行自清洁的清洁剂量。在确定清洗模式后，控制装置还需要判断水量和清洁剂量是否充足。喷淋装置中可以包括水箱和清洁剂箱。控制装置首先获取喷淋装置中的水量和清洁剂量。控制装置先判断水量是否大于或等于预设水量。在水量大于或等于预设水量时，说明此时水量充足。再判断清洁剂量是否大于或等于预设清洁剂量。在清洁剂量大于或等于清洁剂量时，说明此时清洁剂量充足。在水量和清洁剂量均足够进行车身自清洁时，再判断车辆是否为驻车状态。在车辆为驻车状态的情况下，可以发送自清洁提示信息至显示装置，以使显示装置显示自清洁提示信息。其中自清洁提示信息中可以包含清洗模式。通过判断水量、清洁剂量以及车辆状态来进行自清洁前的提示信息判断，并通过显示装置进行显示，可以及时提示驾驶员车辆存在污渍，需要进行车身自清洁。
133.在本技术实施例中，通过控制装置获取清洗模式并将清洗模式发送至喷淋装置还可以包括：
134.在水量小于预设水量的情况下，通过控制装置发送水量不足提示信息至显示装置；
135.在清洁剂量小于预设清洁剂量的情况下，通过控制装置发送清洁剂不足提示信息至显示装置；
136.在车辆不为驻车状态的情况下，通过控制装置发送驻车自动清洁提示信息至显示装置。
137.具体地，在控制装置进行自清洁的提示信息判断时，在水量小于预设水量的情况下，说明此时水量不足以完成车身自清洁，则需要发送水量不足提示信息至显示装置，以提示驾驶员向水箱中加水。在清洁剂量小于预设清洁剂量的情况下，说明此时的清洁剂量不足以完成车身自清洁，则需要发送清洁剂不足提示信息至显示装置，以提示驾驶员向清洁剂箱中添加清洁剂。在车辆状态不为驻车状态下，可以发送驻车自动清洁提示信息至显示装置，其中，驻车自动清洁提示信息可以包括：在驻车后，开启车身自清洁。通过在不同情况下发送不同的提示信息至显示装置，可以使驾驶员能够实时得到车身自清洁系统的状态。
138.在本技术实施例中，通过喷淋装置根据清洗模式对车身进行清洗可以包括：
139.在接收到控制装置发送的清洗模式的情况下，将喷淋伸缩支撑杆的通孔与出水口对应；
140.根据清洗模式对车身喷洒水，以进行初步清洗；
141.在初步清洗完成的情况下，通过喷淋控制器控制喷淋伸缩支撑杆的通孔与清洁剂口对应；
142.根据清洗模式对车身喷洒清洁剂；
143.在清洁剂喷洒完成的情况下，通过喷淋控制器控制喷淋伸缩支撑杆与出水口对应；
144.根据清洗模式对车身喷洒水，以完成二次清洗；
145.其中，喷淋装置包括喷淋伸缩支撑杆、喷淋控制器、出水口和清洁剂口，喷淋控制器与喷淋伸缩支撑杆通信，喷淋伸缩支撑杆上设置有通孔和喷淋头。
146.具体地，喷淋装置可以包括喷淋伸缩支撑杆、喷淋控制器、出水口和清洁剂口。其中，喷淋控制器与喷淋伸缩支撑杆通信。喷淋伸缩支撑杆可以进行折叠与伸缩。喷淋控制器
可以对整个喷淋过程的时间和流程进行控制。出水口和水箱连接，清洁剂口与清洁剂箱连接。喷淋伸缩支撑杆上设置有通孔和喷淋头，通孔用于与出水口或清洁剂口对应，并通过喷淋头出水或出清洁剂，具有高压效果。在喷淋装置接收到控制装置发送的清洗模式的情况下，先根据清洗模式展开喷淋伸缩支撑杆，并将喷淋伸缩支撑杆的通孔与出水口对应，精准地根据清洗模式给车身局部或者整车均匀喷洒水，以进行对车身的初步自清洗。在初步清洗完成后，喷淋控制器控制停止喷水，并控制喷淋伸缩支撑杆的通孔与清洁剂口对应，并均匀在车身局部或者整车喷洒清洁剂，并静止几分钟。待清洁剂化学反应完全后，喷淋控制器控制喷淋伸缩支撑杆再次与出水口对应，根据清洗模式均匀喷洒在车身局部或者整车以进行二次清洗。在清洗完成后，喷淋控制器控制喷淋伸缩支撑杆折叠收起。喷淋控制器还可以告知能量供应装置进行下电操作，以节省电量。另外，喷淋装置还可以包括旋转装置，用于进行旋转以使通孔与出水口或清洁剂口对应。通过根据清洗模式对车身喷洒清洁剂和水，可以精准地完成对车身的自清洁。
147.通过上述技术方案，通过能量供应装置对控制装置提供电源，控制装置在上电后确定清洗模式，并将清洗模式发送至喷淋装置，能量供应装置再对喷淋装置提供电源，喷淋装置在上电后，根据控制装置发送的清洗模式对车身进行清洗，可以实现对汽车车身的自清洁的功能。
148.图5示意性示出了根据本技术一具体实施例一种车身自清洁的方法的时序图。如图5所示，本技术一具体实施例提供一种车身自清洁的方法，在本具体实施例中，在驾驶员上车并启动车辆后，能量供应装置上电，同时能量供应装置给智能控制装置(即本技术的控制装置)上电。智能控制装置在上电后启动并初始化智能侦测系统(即本技术的侦测装置)。智能侦测系统初始化成功后，智能侦测系统采集摄像头图像数据或车身污渍传感器数据。并通过图形识别算法或者传感器数据判断车身是否存在污渍。当车身存在污渍时，进一步判断是局部污渍还是整车污渍，以确定清洗模式。在确定清洗模式后，先判断水箱是否有水，如果水量不够充足，提示用户车身有污渍，请补充水，以便开启自动清洁；例如，局部清洗模式时水量不能低于5l；整车清洗模式时水量不能低于15l。如果水量充足，进行下一步判断。判断清洁剂是否充足，如果不足时，提示用户车身有污渍，请补充清洗剂，以便开启自动清洁；例如，局部清洗模式时清洁剂量不能低于100ml；整车清洗模式时清洁剂量不能低于500ml；如果满足，进行下一步判断。判断车辆是否处于驻车状态，如果在行车状态，提示用户车身有污渍，请在驻车状态下开启自清洁功能；如果满足，提示用户车身有污渍，是否开启自动清洁。然后用户根据需求，可以选择稍后提示或者开启自清洁。当用户选择开启自清洁功能时，能量供应装置给喷淋系统(即本技术的喷淋装置)上电。喷淋系统上电后，完成自身初始化工作。初始化完成，与智能控制装置通信。智能控制装置告知喷淋系统是局部清洗还是整车清洗，如果是局部清洗，需告知喷淋系统清洗范围。喷淋系统内部控制器根据清洗类型，先展开喷淋伸缩支持杆，精准地给车身局部或者整车均匀喷洒水，做初步清洁。喷淋系统内部控制器停止喷水，切换清洁剂，并均匀喷洒在车身局部或者整车，静置几分钟。待清洗剂化学反应完全后，喷淋系统控制器切换为水，均匀喷洒在车身进行二次清洗。喷淋系统清洗完成后，折叠收起喷淋系统，并告知能量供应装置。能量供应装置可以关闭喷淋系统，做下电操作，节省电量。通过能量供应装置提供电源、控制装置确定清洗模式和喷淋装置进行清洗，可以实现对汽车车身的自清洁。
149.通过上述技术方案，通过能量供应装置对控制装置提供电源，控制装置在上电后确定清洗模式，并将清洗模式发送至喷淋装置，能量供应装置再对喷淋装置提供电源，喷淋装置在上电后，根据控制装置发送的清洗模式对车身进行清洗，可以实现对汽车车身的自清洁的功能。
150.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
151.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
152.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
153.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
154.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
155.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
156.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
157.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要
素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
158.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种车身自清洁的系统，其特征在于，所述系统包括：控制装置，被配置成确定清洗模式并将所述清洗模式发送至喷淋装置；所述喷淋装置，与所述控制装置通信，被配置成根据所述清洗模式对车身进行清洗；能量供应装置，与所述控制装置和喷淋装置通信，被配置成为所述控制装置和所述喷淋装置提供电源。2.根据权利要求1所述的车身自清洁的系统，其特征在于，所述系统还包括侦测装置，所述控制装置与所述侦测装置通信，所述控制装置还被配置成：接收所述侦测装置发送的图像数据和传感器数据；通过图形识别算法，根据所述图像数据和所述传感器数据判断车身是否存在污渍；在所述车身存在污渍的情况下，根据所述污渍的面积确定清洗模式；其中，所述清洗模式包括局部清洗和整车清洗。3.根据权利要求1所述的车身自清洁的系统，其特征在于，所述系统还包括显示装置，所述控制装置与所述显示装置通信，所述控制装置还被配置成：获取所述喷淋装置中的水量和清洁剂量；判断所述水量是否大于或等于预设水量；在所述水量大于或等于所述预设水量的情况下，判断所述清洁剂量是否大于或等于预设清洁剂量；在所述清洁剂量大于或等于所述预设清洁剂量的情况下，判断车辆是否为驻车状态；在所述车辆为所述驻车状态的情况下，发送自清洁提示信息至所述显示装置。4.根据权利要求3所述的车身自清洁的系统，其特征在于，所述控制装置还被配置成：在所述水量小于所述预设水量的情况下，发送水量不足提示信息至所述显示装置；在所述清洁剂量小于所述预设清洁剂量的情况下，发送清洁剂不足提示信息至所述显示装置；在所述车辆不为所述驻车状态的情况下，发送驻车自动清洁提示信息至所述显示装置。5.根据权利要求1所述的车身自清洁的系统，其特征在于，所述喷淋装置包括喷淋伸缩支撑杆、喷淋控制器、出水口和清洁剂口，所述喷淋控制器与所述喷淋伸缩支撑杆通信，所述喷淋伸缩支撑杆上设置有通孔和喷淋头，所述喷淋装置还被配置成：在接收到所述控制装置发送的所述清洗模式的情况下，将所述喷淋伸缩支撑杆的通孔与所述出水口对应；根据所述清洗模式对车身喷洒水，以进行初步清洗；在所述初步清洗完成的情况下，通过所述喷淋控制器控制所述喷淋伸缩支撑杆的通孔与所述清洁剂口对应；根据所述清洗模式对所述车身喷洒清洁剂；在所述清洁剂喷洒完成的情况下，通过所述喷淋控制器控制所述喷淋伸缩支撑杆与所述出水口对应；根据所述清洗模式对车身喷洒水，以完成二次清洗。6.一种车身自清洁的方法，其特征在于，所述方法包括：通过控制装置获取清洗模式并将所述清洗模式发送至喷淋装置；
通过所述喷淋装置根据所述清洗模式对车身进行清洗；通过能量供应装置为所述喷淋装置和所述控制装置提供电源；其中，所述能量供应装置分别与所述喷淋装置和所述控制装置通信，所述喷淋装置与所述控制装置通信。7.根据权利要求6所述的车身自清洁的方法，其特征在于，所述通过控制装置获取清洗模式并将所述清洗模式发送至喷淋装置包括：接收侦测装置发送的图像数据和传感器数据；通过所述控制装置，通过图形识别算法，根据所述图像数据和所述传感器数据判断车身是否存在污渍；在所述车身存在污渍的情况下，通过所述控制装置根据所述污渍的面积确定清洗模式；其中，所述侦测装置与所述控制装置通信，所述清洗模式包括局部清洗和整车清洗。8.根据权利要求6所述的车身自清洁的方法，其特征在于，所述通过控制装置获取清洗模式并将所述清洗模式发送至喷淋装置还包括：通过所述控制装置获取所述喷淋装置中的水量和清洁剂量；通过所述控制装置判断所述水量是否大于或等于预设水量；在所述水量大于或等于所述预设水量的情况下，通过所述控制装置判断所述清洁剂量是否大于或等于预设清洁剂量；在所述清洁剂量大于或等于所述预设清洁剂量的情况下，通过所述控制装置判断车辆是否为驻车状态；在所述车辆为所述驻车状态的情况下，通过所述控制装置发送自清洁提示信息至显示装置；其中，所述控制装置与所述显示装置通信。9.根据权利要求8所述的车身自清洁的方法，其特征在于，所述通过控制装置获取清洗模式并将所述清洗模式发送至喷淋装置还包括：在所述水量小于所述预设水量的情况下，通过所述控制装置发送水量不足提示信息至所述显示装置；在所述清洁剂量小于所述预设清洁剂量的情况下，通过所述控制装置发送清洁剂不足提示信息至所述显示装置；在所述车辆不为所述驻车状态的情况下，通过所述控制装置发送驻车自动清洁提示信息至所述显示装置。10.根据权利要求6所述的车身自清洁的方法，其特征在于，所述通过所述喷淋装置根据所述清洗模式对车身进行清洗包括：在接收到所述控制装置发送的所述清洗模式的情况下，将所述喷淋伸缩支撑杆的通孔与出水口对应；根据所述清洗模式对车身喷洒水，以进行初步清洗；在所述初步清洗完成的情况下，通过所述喷淋控制器控制所述喷淋伸缩支撑杆的通孔与清洁剂口对应；根据所述清洗模式对所述车身喷洒清洁剂；
在所述清洁剂喷洒完成的情况下，通过所述喷淋控制器控制所述喷淋伸缩支撑杆与所述出水口对应；根据所述清洗模式对车身喷洒水，以完成二次清洗；其中，所述喷淋装置包括所述喷淋伸缩支撑杆、所述喷淋控制器、所述出水口和所述清洁剂口，所述喷淋控制器与所述喷淋伸缩支撑杆通信，所述喷淋伸缩支撑杆上设置有所述通孔和所述喷淋头。

技术总结
本申请涉及一种车身自清洁的系统及方法，该系统包括：控制装置、喷淋装置和能量供应装置。控制装置被配置成确定清洗模式并将清洗模式发送至喷淋装置；喷淋装置被配置成根据清洗模式对车身进行清洗；能量供应装置被配置成为控制装置和喷淋装置提供电源。本申请方案通过能量供应装置提供电源、控制装置确定清洗模式和喷淋装置进行清洗，可以实现对汽车车身的自清洁。清洁。清洁。


技术研发人员：聂军伟
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/9/12