四旋翼单相机测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为四旋翼单相机测绘无人机。


背景技术：

2.公开号为cn112046730b的实用新型专利，公开了一种无人机的机翼折叠结构，包括主机翼板与副机翼板，其特征在于，所述主机翼板的端部固定连接有固定连接套，所述副机翼板的端部固定连接有两个安装块，两个所述安装块相背的一侧均开设有适配槽，两个所述安装块之间贯穿设置有活动连接杆，所述固定连接套与活动连接杆的外表面转动连接，所述主机翼板的侧壁固定连接有第一滑板，所述第一滑板的上下表面均固定连接有第一限位条，所述副机翼板的侧壁固定连接有第二滑板，所述第二滑板的上下表面均固定连接有第二限位条，所述第一滑板与第二滑板的外表面均螺纹连接有限位螺栓)，所述主机翼板与副机翼板的外表面设置有外罩壳体，所述外罩壳体的上下内壁固定连接有限位卡条，所述主机翼板远离第一滑板的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有推动块，所述推动块的侧壁固定连接有辅助限位机构。
3.上述专利中的无人机机翼结构，机翼为实心结构，导致了无人机的机身重量大；而无人机都是由电池的电能进行驱动，在有限的电能下，实心的机翼增大了无人机的重量，导致了飞机的飞行距离短。


技术实现要素：

4.鉴于现有四旋翼单相机测绘无人机中存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型的目的是提供四旋翼单相机测绘无人机，解决了机翼为实心结构，导致了无人机的机身重量大；而无人机都是由电池的电能进行驱动，在有限的电能下，实心的机翼增大了无人机的重量，导致了飞机的飞行距离短的问题。
6.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
7.四旋翼单相机测绘无人机，包括机身，所述机身上安装有四个机翼，所述机翼上开设有第一减重凹槽和第二减重凹槽，所述第一减重凹槽和第二减重凹槽对称在机翼上。
8.作为本实用新型所述的四旋翼单相机测绘无人机的一种优选方案，其中：四个所述机翼上均安装有螺旋桨，所述螺旋桨的转轴连接有电机，电机通过螺栓安装在机翼上。
9.作为本实用新型所述的四旋翼单相机测绘无人机的一种优选方案，其中：所述第一减重凹槽和第二减重凹槽的切面为圆形、方形或者正多边形。
10.作为本实用新型所述的四旋翼单相机测绘无人机的一种优选方案，其中：所述机翼上开设有第三减重凹槽，所述第三减重凹槽内安装有加固机构，所述加固机构由第一加固组件、第二加固组件、上加固板和下加固板构成，所述上加固板和下加固板安装在第三减重凹槽的内壁上。
11.作为本实用新型所述的四旋翼单相机测绘无人机的一种优选方案，其中：所述第
一加固组件包括第一圆环、第二圆环、缓冲弹簧、第一插杆和第一插管构成；所述第一插管内壁滑动连接所述第一插杆，所述第一插杆和第一插管上共同套设有所述缓冲弹簧，所述第一圆环内壁螺纹连接第一插杆，所述第二圆环内壁螺纹连接所述第一插管。
12.作为本实用新型所述的四旋翼单相机测绘无人机的一种优选方案，其中：所述第一圆环安装在上加固板上，所述第二圆环安装在下加固板上。
13.作为本实用新型所述的四旋翼单相机测绘无人机的一种优选方案，其中：所述第二加固组件包括第二插杆、第二插管、第三圆环和第四圆环，所述第二插管内壁滑动连接所述第二插杆，所述第三圆环内壁插接第二插杆，所述第四圆环内壁插接第二插管。
14.作为本实用新型所述的四旋翼单相机测绘无人机的一种优选方案，其中：所述第三圆环和第二插杆的对应位置上均开设有内螺纹孔，所述第三圆环和第二插杆之间通过螺栓连接；所述第四圆环和第二插管的对应位置上均开设有内螺纹孔，所述第四圆环和第二插管之间通过螺栓连接；所述第三圆环固定安装在上加固板上，所述第四圆环固定安装在下加固板上。
15.与现有技术相比：
16.1、通过在机身上设置第一减重凹槽、第二减重凹槽和第三减重凹槽，机翼更加轻质化，降低了无人机的重量，提高了无人机飞行的行程；
17.2、通过在第三减重凹槽内设置第一加固组件和第二加固组件，能够有效地对机翼变形进行缓冲，从而有效地避免了机翼变形。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的结构示意图；
19.图2为本实用新型提供的机翼的立体图；
20.图3为本实用新型提供的图2中a处放大图；
21.图4为本实用新型提供的第一加固组件的示意图；
22.图5为本实用新型提供的第二加固组件的示意图。
23.图中：机身1、螺旋桨2、机翼3、第一减重凹槽31、第二减重凹槽32、第三减重凹槽35、上加固板36、下加固板37、第一加固组件38、缓冲弹簧381、第一插杆382、第一插管383、第二圆环384、第一圆环385、第二加固组件39、第二插杆391、第二插管392、第三圆环393、第四圆环394。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的详细描述。
25.本实用新型提供四旋翼单相机测绘无人机，请参阅图1-5，包括机身1，机身1上开设有供机翼3插入的凹槽(图中未示出)，并且具有对插入的机翼3进行螺栓固定的螺纹孔，螺纹孔连通凹槽(图中未示出)，螺纹孔外围设有凹槽4，供螺栓“隐藏”螺帽，机身1上安装有四个机翼3，机翼3上开设有第一减重凹槽31和第二减重凹槽32，第一减重凹槽31和第二减重凹槽32对称在机翼3上。
26.四个机翼3上均安装有螺旋桨2，螺旋桨2的转轴连接有电机，电机通过螺栓安装在
机翼3上。
27.第一减重凹槽31和第二减重凹槽32的切面为圆形、方形或者正多边形。
28.机翼3上开设有第三减重凹槽35，第三减重凹槽35内安装有加固机构，加固机构由第一加固组件38、第二加固组件39、上加固板36和下加固板37构成，上加固板36和下加固板37安装在第三减重凹槽35的内壁上。
29.第一加固组件包括第一圆环385、第二圆环384、缓冲弹簧381、第一插杆382和第一插管383构成；第一插管383内壁滑动连接第一插杆382，第一插杆382和第一插管383上共同套设有缓冲弹簧381，第一圆环385内壁螺纹连接第一插杆382，第二圆环384内壁螺纹连接第一插管383。
30.第一圆环385安装在上加固板36上，第二圆环384安装在下加固板37上。
31.第二加固组件39包括第二插杆391、第二插管392、第三圆环393和第四圆环394，第二插管392内壁滑动连接第二插杆391，第三圆环393内壁插接第二插杆391，第四圆环394内壁插接第二插管392。
32.第三圆环393和第二插杆391的对应位置上均开设有内螺纹孔，第三圆环393和第二插杆391之间通过螺栓连接；第四圆环394和第二插管392的对应位置上均开设有内螺纹孔，第四圆环394和第二插管392之间通过螺栓连接；第三圆环393固定安装在上加固板36上，第四圆环394固定安装在下加固板37上。
33.在具体使用时，将机翼3插入到机身1上，通过螺栓将机翼3与机身1进行固定；在第一减重凹槽31、第二减重凹槽32、第三减重凹槽35的存在下，机翼3更加轻质化；并且在第一加固组件38和第二加固组件39的支撑下，能够有效地对机翼3进行加固，避免机翼3变形。
34.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.四旋翼单相机测绘无人机，包括机身(1)，所述机身(1)上安装有四个机翼(3)，其特征在于：所述机翼(3)上开设有第一减重凹槽(31)和第二减重凹槽(32)，所述第一减重凹槽(31)和第二减重凹槽(32)对称在机翼(3)上。2.根据权利要求1所述的四旋翼单相机测绘无人机，其特征在于，四个所述机翼(3)上均安装有螺旋桨(2)，所述螺旋桨(2)的转轴连接有电机，电机通过螺栓安装在机翼(3)上。3.根据权利要求1所述的四旋翼单相机测绘无人机，其特征在于，所述第一减重凹槽(31)和第二减重凹槽(32)的切面为圆形、方形或者正多边形。4.根据权利要求1所述的四旋翼单相机测绘无人机，其特征在于，所述机翼(3)上开设有第三减重凹槽(35)，所述第三减重凹槽(35)内安装有加固机构，所述加固机构由第一加固组件(38)、第二加固组件(39)、上加固板(36)和下加固板(37)构成，所述上加固板(36)和下加固板(37)安装在第三减重凹槽(35)的内壁上。5.根据权利要求4所述的四旋翼单相机测绘无人机，其特征在于，所述第一加固组件包括第一圆环(385)、第二圆环(384)、缓冲弹簧(381)、第一插杆(382)和第一插管(383)构成；所述第一插管(383)内壁滑动连接所述第一插杆(382)，所述第一插杆(382)和第一插管(383)上共同套设有所述缓冲弹簧(381)，所述第一圆环(385)内壁螺纹连接第一插杆(382)，所述第二圆环(384)内壁螺纹连接所述第一插管(383)。6.根据权利要求5所述的四旋翼单相机测绘无人机，其特征在于，所述第一圆环(385)安装在上加固板(36)上，所述第二圆环(384)安装在下加固板(37)上。7.根据权利要求4所述的四旋翼单相机测绘无人机，其特征在于，所述第二加固组件(39)包括第二插杆(391)、第二插管(392)、第三圆环(393)和第四圆环(394)，所述第二插管(392)内壁滑动连接所述第二插杆(391)，所述第三圆环(393)内壁插接第二插杆(391)，所述第四圆环(394)内壁插接第二插管(392)。8.根据权利要求7所述的四旋翼单相机测绘无人机，其特征在于，所述第三圆环(393)和第二插杆(391)的对应位置上均开设有内螺纹孔，所述第三圆环(393)和第二插杆(391)之间通过螺栓连接；所述第四圆环(394)和第二插管(392)的对应位置上均开设有内螺纹孔，所述第四圆环(394)和第二插管(392)之间通过螺栓连接；所述第三圆环(393)固定安装在上加固板(36)上，所述第四圆环(394)固定安装在下加固板(37)上。

技术总结
本实用新型公开的属于无人机技术领域，具体为四旋翼单相机测绘无人机，包括机身，所述机身上安装有四个机翼，所述机翼上开设有第一减重凹槽和第二减重凹槽，所述第一减重凹槽和第二减重凹槽对称在机翼上，四个所述机翼上均安装有螺旋桨，所述螺旋桨的转轴连接有电机，电机通过螺栓安装在机翼上，本实用新型的有益效果是：通过在机身上设置第一减重凹槽、第二减重凹槽和第三减重凹槽，机翼更加轻质化，降低了无人机的重量，提高了无人机飞行的行程；通过在第三减重凹槽内设置第一加固组件和第二加固组件，能够有效地对机翼变形进行缓冲，从而有效地避免了机翼变形。从而有效地避免了机翼变形。从而有效地避免了机翼变形。


技术研发人员：高月山 杨王
受保护的技术使用者：南京奇蛙智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/6/2