一种全地形车用的无人机升降机构

1.本实用新型涉及全地形车技术领域，具体为一种全地形车用的无人机升降机构。


背景技术：

2.旋翼无人机，即采用螺旋桨旋转产生飞行动力的无人飞行器，其工作原理是机载电机驱动螺旋桨旋转带动气流产生升力，实现无人机飞行。无人机种类根据螺旋桨数量可以分为四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，具有优秀的机动性，广阔的视野和较高的地形适应性，通常搭载工业摄像头、雷达和光流传感器等传感器，进行搜寻侦察工作，被广泛用于林业，消防，农业，物流业等多种领域。
3.在旋翼无人机的飞行过程中，无人机长时间处于持续工作状态。为了给机身提供稳定升力，需要电机长时间工作。这极大的增加了旋翼无人机耗电量，降低了旋翼无人机的续航性能，缩小了工作范围，难以完成长距离侦察搜寻工作。此外，在旋翼无人机的飞行过程中，由于通讯信号传输距离有限，旋翼无人机与地面站距离不能过大；在旋翼无人机的飞行过程中，高空气流天气状况复杂，当遇上强气流和极端天气状况时，旋翼无人机无法正常工作。
4.因此，采用全地形车与旋翼无人机进行结合，全地形车可以承载运输无人机翻越障碍、斜坡等环境，即全地形车可以分担无人机部分路程，为无人机提供了续航保障，从而扩大无人机搜寻侦察半径；此外通过全地形车承载无人机，使得全地形车可以作为地面站为无人机稳定提供通讯信号，保证无人机的正常工作。
5.但是，现有用于承载运输无人机的全地形车存在以下技术问题：全地形车上并未设置无人机的升降机构，导致无人机在全地形车上起飞或者降落到全地形车上时仍需消耗一定电量，进而在一定程度上会降低无人机的续航。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全地形车用的无人机升降机构，能够解决上述技术问题。
8.(二)技术方案
9.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种全地形车用的无人机升降机构，该无人机升降机构设置于全地形车的顶面，全地形车用于承载运输无人机，无人机升降机构包括底板、升降架、承载板、电机、丝杆、连接装置以及剪刀形连杆装置，底板、升降架以及承载板由下而上依次设置，电机设置于底板上，电机与丝杆连接，剪刀形连杆装置通过连接装置与丝杆连接，升降架与剪刀形连杆装置连接，承载板与升降架连接，承载板用于承载无人机。
10.优选的，剪刀形连杆装置的数量为两组，分别分布于丝杆的两侧。
11.优选的，剪刀形连杆装置包括呈剪刀形设置的第一连杆以及第二连杆。
12.优选的，连接装置包括滑块、连接架、第一滑杆以及第二滑杆，滑块设置于连接架的一端，滑块与丝杆螺接，连接架的另一端与第一滑杆连接，第一滑杆的两端滑动设置于底板的两侧，第一滑杆还与两个第一连杆的一端连接，两个第一连杆的另一端与升降架铰接，第二滑杆的两端滑动设置于升降架的两侧，第二滑杆与两个第二连杆的一端连接，两个第二连杆的另一端与底板铰接。
13.优选的，底板的两侧均设有第一滑槽，第一滑杆的两端滑动设置于第一滑槽中；升降架的两侧均设有第二滑槽，第二滑杆的两端滑动设置于第二滑槽中。
14.优选的，该无人机升降机构还包括第三连杆，第三连杆穿设于两组剪刀形连杆装置上。
15.优选的，升降架的顶部设有固定件，承载板通过固定件固定设置于升降架的上方。
16.优选的，升降架的顶部四个角落均设有固定件。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本实用新型提供了一种全地形车用的无人机升降机构，具备以下有益效果：电机能够带动丝杆转动，进一步使得剪刀形连杆装置开合，即带动升降架、承载板进行升降，当无人机需从全地形车上起飞时控制承载板承载着无人机上升，当无人机需降落到全地形车上时控制承载板上升以使无人机降落在承载板上，即使得无人机在起飞或降落时均能够节省一定行程(即承载板上升高度)的电量，进而在一定程度上提高无人机的续航。
附图说明
19.图1为本实用新型一种全地形车用的无人机升降机构的立体图；
20.图2为本实用新型一种全地形车用的无人机升降机构的第一局部结构立体图；
21.图3为本实用新型一种全地形车用的无人机升降机构的第二局部结构立体图；
22.图4为本实用新型一种全地形车用的无人机升降机构的第三局部结构立体图；
23.图5为全地形车的立体图。
24.图中标号为：1底板、2升降架、3承载板、4电机、5丝杆、6第一连杆、7第二连杆、8滑块、9连接架、10第一滑杆、11第二滑杆、12第三连杆、13固定件、14底盘主架、15轮组、16麦克纳姆轮、17全向轮、18桥型铝方通。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型提供一种全地形车用的无人机升降机构，该无人机升降机构设置于全地形车的顶面，全地形车用于承载运输无人机。本实用新型的无人机升降机构包括底板1、升降架2、承载板3、电机4、丝杆5、连接装置以及剪刀形连杆装置。底板1、升降架2以及承载板3由下而上依次设置，电机4设置于底板1上，电机4与丝杆5连接，剪刀形连杆装置通过连接装置与丝杆5连接，升降架2与剪刀形连杆装置连接，承载板3与升降架2连接，承载板3用
于承载无人机。
27.应理解，电机4能够带动丝杆5转动，丝杆5通过连接装置进一步使得剪刀形连杆装置开合，进一步的，剪刀形连杆装置带动升降架2、承载板3进行升降。
28.与现有技术相比，本实用新型提供了一种全地形车用的无人机升降机构，具备以下有益效果：电机能够带动丝杆转动，进一步使得剪刀形连杆装置开合，即带动升降架、承载板进行升降，当无人机需从全地形车上起飞时控制承载板承载着无人机上升，当无人机需降落到全地形车上时控制承载板上升以使无人机降落在承载板上，即使得无人机在起飞或降落时均能够节省一定行程(即承载板上升高度)的电量，进而在一定程度上提高无人机的续航。
29.具体的，剪刀形连杆装置的数量为两组，分别分布于丝杆5的两侧。剪刀形连杆装置包括呈剪刀形设置的第一连杆6以及第二连杆7。
30.优选的，连接装置包括滑块8、连接架9、第一滑杆10以及第二滑杆11，滑块8设置于连接架9的一端，滑块8与丝杆5螺接，连接架9的另一端与第一滑杆10连接，第一滑杆10的两端滑动设置于底板1的两侧，第一滑杆10还与两个第一连杆6的一端连接，两个第一连杆6的另一端通过活动铰链与升降架2铰接，第二滑杆11的两端滑动设置于升降架2的两侧，第二滑杆11与两个第二连杆7的一端连接，两个第二连杆7的另一端通过活动铰链与底板1铰接。
31.具体的，底板1的两侧均设有第一滑槽，第一滑杆10的两端滑动设置于第一滑槽中；升降架2的两侧均设有第二滑槽，第二滑杆11的两端滑动设置于第二滑槽中。此外，本实用新型还包括第三连杆12，该第三连杆12穿设于两组剪刀形连杆装置上，具体的，第三连杆12穿设于两个第一连杆6、第二连杆7的中间位置。
32.应理解，电机4带动丝杆5转动，滑块8在丝杆5上前后移动，进一步通过第一滑杆10、第二滑杆11、第三连杆12带动两组剪刀形连杆装置进行开合。
33.此外，升降架2的顶部设有固定件13，承载板3通过固定件13固定设置于升降架2的上方。优选的，升降架2的顶部四个角落均设有固定件13。
34.此外，全地形车即全地形越野车，其具有全地形适应性，可以承载运输无人机翻越障碍、斜坡等环境。
35.优选的，全地形车包括底盘主架14以及多个轮组15，上述无人机升降机构设置于底盘主架14的顶面，具体为底板1设置于底盘主架14的顶面；轮组15可旋转地设置于底盘主架14上，轮组15包括有前后间隔设置的麦克纳姆轮16以及全向轮17，麦克纳姆轮16以及全向轮17均连接有驱动电机。
36.麦克纳姆轮16具有灵活方便的实现全方位移动功能，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。此外，全向轮17包括轮毂和从动轮，全向轮17能够在许多不同的方向移动。应理解，通过电机驱动麦克纳姆轮、全向轮实现平移、转向。麦克纳姆轮16、全向轮17均为现有技术，此处不作过多赘述。
37.进一步的，上述轮组15还包括有桥型铝方通18，麦克纳姆轮16以及全向轮17分别设置于桥型铝方通18的两侧。底盘主架14设有滚珠轴承，桥型铝方通18与滚珠轴承连接，应理解，轮组15通过滚珠轴承可旋转地底盘主架14上，使得轮组15可进行上下旋转。当然，也可采用现有技术的其他结构形式的全地形车，此处不作过多限制。
38.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种全地形车用的无人机升降机构，其特征在于：所述无人机升降机构设置于所述全地形车的顶面，所述全地形车用于承载运输无人机，所述无人机升降机构包括底板、升降架、承载板、电机、丝杆、连接装置以及剪刀形连杆装置，所述底板、所述升降架以及所述承载板由下而上依次设置，所述电机设置于所述底板上，所述电机与所述丝杆连接，所述剪刀形连杆装置通过所述连接装置与所述丝杆连接，所述升降架与所述剪刀形连杆装置连接，所述承载板与所述升降架连接，所述承载板用于承载所述无人机。2.根据权利要求1所述的全地形车用的无人机升降机构，其特征在于：所述剪刀形连杆装置的数量为两组，分别分布于所述丝杆的两侧。3.根据权利要求2所述的全地形车用的无人机升降机构，其特征在于：所述剪刀形连杆装置包括呈剪刀形设置的第一连杆以及第二连杆。4.根据权利要求3所述的全地形车用的无人机升降机构，其特征在于：所述连接装置包括滑块、连接架、第一滑杆以及第二滑杆，所述滑块设置于所述连接架的一端，所述滑块与所述丝杆螺接，所述连接架的另一端与所述第一滑杆连接，所述第一滑杆的两端滑动设置于所述底板的两侧，所述第一滑杆还与两个所述第一连杆的一端连接，两个所述第一连杆的另一端与所述升降架铰接，所述第二滑杆的两端滑动设置于所述升降架的两侧，所述第二滑杆与两个所述第二连杆的一端连接，两个所述第二连杆的另一端与所述底板铰接。5.根据权利要求4所述的全地形车用的无人机升降机构，其特征在于：所述底板的两侧均设有第一滑槽，所述第一滑杆的两端滑动设置于所述第一滑槽中；所述升降架的两侧均设有第二滑槽，所述第二滑杆的两端滑动设置于所述第二滑槽中。6.根据权利要求5所述的全地形车用的无人机升降机构，其特征在于：还包括第三连杆，所述第三连杆穿设于两组所述剪刀形连杆装置上。7.根据权利要求1所述的全地形车用的无人机升降机构，其特征在于：所述升降架的顶部设有固定件，所述承载板通过所述固定件固定设置于所述升降架的上方。8.根据权利要求7所述的全地形车用的无人机升降机构，其特征在于：所述升降架的顶部四个角落均设有所述固定件。

技术总结
本实用新型公开了一种全地形车用的无人机升降机构，该无人机升降机构设置于全地形车的顶面，全地形车用于承载运输无人机，无人机升降机构包括底板、升降架、承载板、电机、丝杆、连接装置以及剪刀形连杆装置，底板、升降架以及承载板由下而上依次设置，电机设置于底板上，电机与丝杆连接，剪刀形连杆装置通过连接装置与丝杆连接，升降架与剪刀形连杆装置连接，承载板与升降架连接，承载板用于承载无人机。本实用新型能够使得无人机在起飞或降落时均能够节省一定行程(即承载板上升高度)的电量，进而在一定程度上提高无人机的续航。进而在一定程度上提高无人机的续航。进而在一定程度上提高无人机的续航。


技术研发人员：杜灏轩 卢桂萍 刘伟健
受保护的技术使用者：北京理工大学珠海学院
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/6/2