四旋翼无人机机架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机机架技术领域，具体为四旋翼无人机机架。


背景技术：

2.利用四旋翼无人机进行航拍是近年来新兴的技术，航拍过程中较难解决的问题即为飞行姿态不稳定造成航拍不精确以及无人机振动对航拍效果的影响。现有四旋翼无人机的机架结构通常采用工字型结构，由机身和四个机臂或两个长机臂组成，电机和螺旋桨安装在机臂顶端，通过两侧平衡的方式来控制无人机的飞行角度。
3.但每当有气流通过时，由于四个电机和螺旋桨的作用力的合力不在同一点上，容易致使无人机处于较剧烈的震动状态，从而影响飞机飞行的平稳程度，进而影响图像或视频的拍摄质量。


技术实现要素：

4.鉴于现有四旋翼无人机机架中存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型的目的是提供四旋翼无人机机架，解决了每当有气流通过时，由于四个电机和螺旋桨的作用力的合力不在同一点上，容易致使无人机处于较剧烈的震动状态，从而影响飞机飞行的平稳程度，进而影响图像或视频的拍摄质量的问题。
6.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
7.四旋翼无人机机架，包括机身安装板，所述机身安装板上安装有四个机臂，所述四个机臂的末端位于以机身安装板的重心为圆心的同一个圆上，上方两个所述机臂和下方两个所述机臂关于机身安装板对称。
8.作为本实用新型所述的四旋翼无人机机架的一种优选方案，其中：所述机身安装板的左上方开设有第一插接凹槽，所述第一插接凹槽内壁插接第一机臂，所述第一机臂和机身安装板之间通过螺栓连接；所述第一机臂的一端安装有第一螺旋桨安装件，所述第一螺旋桨安装件上开设有第一安装孔。
9.作为本实用新型所述的四旋翼无人机机架的一种优选方案，其中：所述机身安装板的左上方开设有第二插接凹槽，所述第二插接凹槽内壁插接第二机臂，所述第二机臂和机身安装板之间通过螺栓连接；所述第二机臂的一端安装有第二螺旋桨安装件，所述第二螺旋桨安装件上开设有第二安装孔。
10.作为本实用新型所述的四旋翼无人机机架的一种优选方案，其中：所述机身安装板的左上方开设有第三插接凹槽，所述第三插接凹槽内壁插接第三机臂，所述第三机臂和机身安装板之间通过螺栓连接；第三机臂的一端安装有第三螺旋桨安装件，所述第三螺旋桨安装件上开设有第三安装孔。
11.作为本实用新型所述的四旋翼无人机机架的一种优选方案，其中：所述机身安装板的左上方开设有第四插接凹槽，所述第四插接凹槽内壁插接第四机臂，所述第四机臂和
机身安装板之间通过螺栓连接；所述第四机臂的一端安装有第四螺旋桨安装件，所述第四螺旋桨安装件上开设有第四安装孔。
12.作为本实用新型所述的四旋翼无人机机架的一种优选方案，其中：所述机身安装板上开设有对称的若干个机身安装孔。
13.作为本实用新型所述的四旋翼无人机机架的一种优选方案，其中：所述第一机臂和第四机臂的结构相同，所述第一螺旋桨安装件和第四螺旋桨安装件的结构相同。
14.作为本实用新型所述的四旋翼无人机机架的一种优选方案，其中：所述第二机臂和第三机臂的结构相同，所述第二螺旋桨安装件和第三螺旋桨安装件的结构相同。
15.作为本实用新型所述的四旋翼无人机机架的一种优选方案，其中：所述机身安装板上开设有减重凹槽，所述减重凹槽关于机身安装板长度方向的中轴线对称。
16.与现有技术相比：
17.1、通过将四个机臂设置在以机身安装板的重心为圆心的同一个圆上，从而使得螺旋桨的作用力的合力在同一点上，避免了合力不在一个点上造成的无人机处于较剧烈的震动状态的问题；
18.2、机身安装板、机臂和螺旋桨安装件之间相互插接后通过螺栓固定，便于组装和拆卸。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例1提供的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例1提供的图1的侧视图；
21.图3为本实用新型实施例1提供的图1的仰视图；
22.图4为本实用新型实施例2提供的结构示意图。
23.图中：机身安装板1、第一插接凹槽11、第二插接凹槽12、第三插接凹槽13、第四插接凹槽14、机身安装孔15、减重凹槽16、第一机臂2、第一螺旋桨安装件21、第一安装孔211、第五插接凹槽212、第二机臂3、第二螺旋桨安装件31、第二安装孔311、第六插接凹槽312、第三机臂4、第三螺旋桨安装件41、第三安装孔411、第七插接凹槽412、第四机臂5、第四螺旋桨安装件51、第四安装孔511、第八插接凹槽512。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的详细描述。
25.实施例1：
26.本实用新型提供四旋翼无人机机架，请参阅图1-3，包括机身安装板1，机身安装板1上安装有四个机臂，四个机臂的末端位于以机身安装板1的重心为圆心的同一个圆上，上方两个机臂和下方两个机臂关于机身安装板1对称。
27.机身安装板1的左上方开设有第一插接凹槽11，第一插接凹槽11内壁插接第一机臂2，第一机臂2和机身安装板1之间通过螺栓连接；第一机臂2的一端插在第一螺旋桨安装件21的第五插接凹槽212中，第一螺旋桨安装件21上开设有第一安装孔211；第一机臂2、第一螺旋桨安装件21和机身安装板1之间通过螺栓连接，便于进行组装和拆卸。
28.机身安装板1的左上方开设有第二插接凹槽12，第二插接凹槽12内壁插接第二机臂3，第二机臂3和机身安装板1之间通过螺栓连接；第二机臂3的一端插在第二螺旋桨安装件31的第六插接凹槽312中，第二螺旋桨安装件31上开设有第二安装孔311；第二机臂3、第二螺旋桨安装件31和机身安装板1之间通过螺栓连接，便于进行组装和拆卸。
29.机身安装板1的左上方开设有第三插接凹槽13，第三插接凹槽13内壁插接第三机臂4，第三机臂4和机身安装板1之间通过螺栓连接；第三机臂4的一端插在第三螺旋桨安装件41的第七插接凹槽412中，第三螺旋桨安装件41上开设有第三安装孔411；第三机臂4、第三螺旋桨安装件41和机身安装板1之间通过螺栓连接，便于进行组装和拆卸。
30.机身安装板1的左上方开设有第四插接凹槽14，第四插接凹槽14内壁插接第四机臂5，第四机臂5和机身安装板1之间通过螺栓连接；第四机臂5的一端插在第四螺旋桨安装件51的第八插接凹槽512中，第四螺旋桨安装件51上开设有第四安装孔511；第四机臂5、第四螺旋桨安装件51和机身安装板1之间通过螺栓连接，便于进行组装和拆卸。
31.机身安装板1上开设有对称的若干个机身安装孔15，机身安装孔15用于将机身安装在机身安装板1上。
32.第一机臂2和第四机臂5的结构相同，第一螺旋桨安装件21和第四螺旋桨安装件51的结构相同；第二机臂3和第三机臂4的结构相同，第二螺旋桨安装件31和第三螺旋桨安装件41的结构相同；实现机架整体的对称性。
33.在具体使用时，将第一机臂2、第二机臂3、第三机臂4和第四机臂5分别插入第一插接凹槽11、第二插接凹槽12、第三插接凹槽13和第四插接凹槽14中，并用螺栓进行固定；再分别将第一螺旋桨安装件21、第二螺旋桨安装件31、第三螺旋桨安装件41和第四螺旋桨安装件51安装到第一机臂2、第二机臂3、第三机臂4和第四机臂5上；第一螺旋桨安装件21、第二螺旋桨安装件31、第三螺旋桨安装件41和第四螺旋桨安装件51位于以机身安装板1的重心为圆心的同一个圆上；当有气流时，四个螺旋桨的作用力的合力位于一个点上，避免了无人机震动的情况。
34.实施例2：
35.参照附图4，与实施例1不同的是：机身安装板1上开设有减重凹槽16，减重凹槽16关于机身安装板1长度方向的中轴线对称。
36.在具体使用时，由于减重凹槽16的设置，有效地降低了机身安装板1的重量，从而能够更加轻质化。
37.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.四旋翼无人机机架，包括机身安装板(1)，所述机身安装板(1)上安装有四个机臂，其特征在于：所述四个机臂的末端位于以机身安装板(1)的重心为圆心的同一个圆上，上方两个所述机臂和下方两个所述机臂关于机身安装板(1)对称。2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机机架，其特征在于，所述机身安装板(1)的左上方开设有第一插接凹槽(11)，所述第一插接凹槽(11)内壁插接第一机臂(2)，所述第一机臂(2)和机身安装板(1)之间通过螺栓连接；所述第一机臂(2)的一端安装有第一螺旋桨安装件(21)，所述第一螺旋桨安装件(21)上开设有第一安装孔(211)。3.根据权利要求2所述的四旋翼无人机机架，其特征在于，所述机身安装板(1)的左上方开设有第二插接凹槽(12)，所述第二插接凹槽(12)内壁插接第二机臂(3)，所述第二机臂(3)和机身安装板(1)之间通过螺栓连接；所述第二机臂(3)的一端安装有第二螺旋桨安装件(31)，所述第二螺旋桨安装件(31)上开设有第二安装孔(311)。4.根据权利要求3所述的四旋翼无人机机架，其特征在于，所述机身安装板(1)的左上方开设有第三插接凹槽(13)，所述第三插接凹槽(13)内壁插接第三机臂(4)，所述第三机臂(4)和机身安装板(1)之间通过螺栓连接；第三机臂(4)的一端安装有第三螺旋桨安装件(41)，所述第三螺旋桨安装件(41)上开设有第三安装孔(411)。5.根据权利要求2所述的四旋翼无人机机架，其特征在于，所述机身安装板(1)的左上方开设有第四插接凹槽(14)，所述第四插接凹槽(14)内壁插接第四机臂(5)，所述第四机臂(5)和机身安装板(1)之间通过螺栓连接；所述第四机臂(5)的一端安装有第四螺旋桨安装件(51)，所述第四螺旋桨安装件(51)上开设有第四安装孔(511)。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的四旋翼无人机机架，其特征在于，所述机身安装板(1)上开设有对称的若干个机身安装孔(15)。7.根据权利要求5所述的四旋翼无人机机架，其特征在于，所述第一机臂(2)和第四机臂(5)的结构相同，所述第一螺旋桨安装件(21)和第四螺旋桨安装件(51)的结构相同。8.根据权利要求4所述的四旋翼无人机机架，其特征在于，所述第二机臂(3)和第三机臂(4)的结构相同，所述第二螺旋桨安装件(31)和第三螺旋桨安装件(41)的结构相同。9.根据权利要求1所述的四旋翼无人机机架，其特征在于，所述机身安装板(1)上开设有减重凹槽(16)，所述减重凹槽(16)关于机身安装板(1)长度方向的中轴线对称。

技术总结
本实用新型公开的属于无人机机架技术领域，具体为四旋翼无人机机架，包括机身安装板，所述机身安装板上安装有四个机臂，所述四个机臂的末端位于以机身安装板的重心为圆心的同一个圆上，上方两个所述机臂和下方两个所述机臂关于机身安装板对称，本实用新型的有益效果是：通过将四个机臂设置在以机身安装板的重心为圆心的同一个圆上，从而使得螺旋桨的作用力的合力在同一点上，避免了合力不在一个点上造成的无人机处于较剧烈的震动状态的问题；机身安装板、机臂和螺旋桨安装件之间相互插接后通过螺栓固定，便于组装和拆卸。便于组装和拆卸。便于组装和拆卸。


技术研发人员：段文博 高月山
受保护的技术使用者：南京奇蛙智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/6/2