一种便于维护的双炉门的进出料装置及碳管炉的制作方法

1.本发明涉及冶金技术领域，特别是一种便于维护的双炉门的进出料装置及碳管炉。


背景技术：

2.目前国内碳化钨的舟皿进出机构基本上是单炉门结构，在推舟进炉的时候，容易出现内外气体大量交换的情况，由于机构空间比较大，需要用比较多的惰性气体来清除混入的空气，不仅时间长，而且如果清除不够彻底就会出现放炮的现象；且在维护、维修炉子时，进出料炉箱需要移开，再移回来时需要重新定位、调整，工作量大且难以保证与原始放置位置一致，可能导致炉内气体溢出。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明的目的是提供一种便于维护的双炉门的进出料装置及碳管炉，通过具备双炉门的进料炉箱和出料炉箱，通过外炉门隔绝外腔室和外界，内炉门升起隔绝外腔室和内腔室，气体置换只在外腔室中进行，气体置换过程炉体内溢出的气体被内炉门隔绝在了内腔室内无法接触外腔室中混入的空气，因此避免炉体内外气体的大量交换，惰性气体只需要填充清除外腔室中的空气，减少置换的时间和气体的用量；通过在机架下设置万向轮，及快速定位组件，方便维护时进料炉箱、出料炉箱的移动和维护后的定位对准。
4.本发明采用以下方法来实现：一种便于维护的双炉门的进出料装置，包括进料炉箱、出料炉箱、气体置换机构，所述进料炉箱设置于炉体的进口，所述出料炉箱设置于炉体的出口，所述进料炉箱包括进料箱体，所述进料箱体对接所述炉体的进口，所述进料箱体内设有第一外腔室和第一内腔室，所述第一外腔室和第一内腔室相连通，所述进料箱体上设有第一外炉门，用于将第一外腔室与所述进料箱体外部的空间隔开；所述第一内腔室内设置有可接近或远离所述第一外腔室的第一内炉门，所述第一内炉门用于隔绝第一外腔室和第一内腔室，所述第一外腔室内设置有气体置换机构，所述第一内炉门上设置有第一托皿组件，用于放置舟皿；所述进料箱体安装于第一机架上，所述第一机架下端安装有第一万向轮和第一快速定位组件；所述出料炉箱包括出料箱体，所述出料箱体对接所述炉体的出口，所述出料箱体内设有第二外腔室和第二内腔室，所述第二外腔室和第二内腔室相连通，所述出料箱体上设有第二外炉门，用于将第二外腔室与所述出料箱体外部的空间隔开；所述第二内腔室内设置有可接近或远离所述第二外腔室的第二内炉门，所述第二内炉门用于隔绝第二外腔室和第二内腔室，所述第二外腔室内设置有气体置换机构，所述第二内炉门上设置有第二托皿组件，用于放置舟皿；所述出料箱体安装于第二机架上，所述第二机架下安装有第二万向轮和第二快速定位组件。
5.优选的，所述第一内炉门由第一升降驱动机构驱动，所述第一升降驱动机构包括第一升降气缸，所述第一升降气缸连接于所述进料箱体的下侧，所述第一升降气缸的推杆顶抵所述第一内炉门的下表面；所述第一外腔室和所述第一内腔室之间设置有第一连通孔，所述第一内炉门的形状大小与所述第一连通孔相匹配。
6.优选的，所述第一升降驱动机构还包括第一升降导向组件，所述第一升降导向组件包括设置于所述第一内腔室四角的四根第一导向轴，所述第一内炉门的四角分别穿设一根所述第一导向轴。
7.优选的，所述第一外炉门设置于所述进料箱体的上表面，所述第一外炉门一侧连接有第一外炉门开合机构，所述第一外炉门开合机构包括第一翻门气缸和第一翻门连杆，所述第一翻门气缸装于所述进料箱体的侧面，所述第一翻门连杆的一端活动连接所述第一外炉门，所述第一翻门连杆的另一端活动连接所述第一翻门气缸的推杆；所述第一翻门连杆连接所述第一翻门气缸一侧的底部铰接在所述进料箱体上，且避开所述第一翻门气缸。
8.优选的，所述第一外炉门远离所述第一外炉门开合机构的一侧设置有第一压门机构，所述第一压门机构包括第一铰接座和第一压门连杆；所述第一铰接座固定于所述进料箱体上，且避开所述第一外炉门；所述第一压门连杆远离所述第一外炉门的一端铰接在所述第一铰接座上，所述第一压门连杆接近所述第一外炉门的一端安装有第一压杆，所述第一压杆用于压紧所述第一外炉门；所述第一铰接座远离所述第一外炉门的一侧安装有第一压门气缸，所述第一压门气缸的推杆活动连接所述第一压门连杆。
9.优选的，所述第一托皿组件包括两块平行安装的第一侧板，与所述舟皿的进舟方向平行；所述第一托皿组件还包括第一支撑滚轮和第一导向滚轮；两块所述第一侧板之间的进舟方向的前部和后部均设置有所述第一支撑滚轮；每块所述第一侧板的上端，且在两个所述第一支撑滚轮之间的位置上安装有多个所述第一导向滚轮，所述第一导向滚轮的轴线与舟皿接触面的径向方向垂直；所述进料箱体与所述炉体的进口相对的表面设置有进舟窗口，所述进舟窗口用于连通所述炉体和所述第一内腔室；所述进料箱体与所述进舟窗口相对的侧面上安装有推舟组件，所述推舟组件用于推动舟皿穿过所述进舟窗口进入到所述炉体内。
10.优选的，所述第二内炉门由第二升降驱动机构驱动，所述第二升降驱动机构包括第二升降气缸，所述第二升降气缸连接于所述出料箱体的下侧，所述第二升降气缸的推杆顶抵所述第二内炉门的下表面；所述第二外腔室和所述第二内腔室之间设置有第二连通孔，所述第二内炉门的形状大小与所述第二连通孔相匹配；所述第二外炉门设置于所述出料箱体的上表面，所述第二外炉门一侧连接有第二外炉门开合机构，所述第二外炉门开合机构包括第二翻门气缸和第二翻门连杆，所述第二翻门气缸装于所述出料箱体的侧面，所述第二翻门连杆的一端活动连接所述第二外炉门，所述第二翻门连杆的另一端活动连接所述第二翻门气缸的推杆；所述第二翻门连杆连接所述第二翻门气缸一侧的底部铰接在所述出料箱体上，且避开所述第二翻门气缸。
11.优选的，所述第二托皿组件包括两块平行安装的第二侧板，与所述舟皿的出舟方向平行；所述第二托皿组件还包括第二支撑滚轮、第二导向滚轮，两块所述第二侧板之间的出舟方向的前部和后部均设置有所述第二支撑滚轮，靠近所述炉体一侧的所述第二支撑滚轮由电机驱动；每块所述第二侧板的上端，且在两个所述第二支撑滚轮之间的位置上安装
有多个所述第二导向滚轮，所述第二导向滚轮轴线与舟皿接触面的径向方向垂直；所述出料箱体与所述炉体的出口相对的表面设置有出舟窗口，所述出舟窗口用于连通所述炉体和所述第二内腔室。
12.优选的，所述第一快速定位组件包括导向块和导向销，所述炉体安装处的地面上固定所述导向块，所述第一机架上安装所述导向销，所述导向销卡入所述导向块内；所述第二快速定位组件与所述第一快速定位组件的结构相同。
13.本发明另外提供一种碳管炉，包括如上述任一项所述的便于维护的双炉门的进出料装置。
14.本发明的有益效果在于：本发明提供一种便于维护的双炉门的进出料装置及碳管炉，相较于现有技术，本发明至少具有如下技术效果：1.通过具备双炉门的进料炉箱和出料炉箱，通过进料炉箱的第一外炉门和出料炉箱的第二外炉门隔绝第一外腔室和外界、第二外腔室和外界，第一内炉门升起隔绝其中的第一外腔室和第一内腔室，第二内炉门升起隔绝其中的第二外腔室和第二内腔室，使得气体置换的过程中碳管炉内的气体只有可能溢出到进料炉箱的第一内腔室、出料炉箱的第二内腔室，无法接触到进料炉箱、出料炉箱外的空气，通过第一外腔室、第二外腔室的气体置换机构置换第一外腔室、第二外腔室内的气体，置换完成第一内炉门、第二内炉门下降即可将托皿组件上的舟皿送入碳管炉炉体内或者从碳管炉炉体内取出，进而避免了碳管炉内气体直接与外部气体接触；且因为将进料箱体分成第一内腔室、第一外腔室和将出料箱体分成第二内腔室、第二外腔室，每次置换气体时都只需要用惰性气体填满第一外腔室、第二外腔室，可以有效降低进出舟时惰性气体的用量，有助于节省生产成本；通过在第一机架下设置有第一万向轮及第一快速定位组件和在第二机架下设置有第二万向轮及第二快速定位组件，方便维护时进料炉箱、出料炉箱的快速移动和维护后的快速定位对准。2.通过第一外炉门上设置的第一外炉门开合机构、第二外炉门上设置的第二外炉门开合机构，使得第一外炉门关闭时可以压紧在进料箱体上、第二外炉门关闭时可以压紧在出料箱体上，能够保证第一外腔室能够完全与进料箱体外部的空间隔开，保证第二外腔室能够完全与出料箱体外部的空间隔开，增加设置的第一压门机构、第二压门机构可以进一步增加密封性，有助于气体的置换，避免外部空气进入到进料箱体和出料箱体内，有助于进一步减少惰性气体的用量节省成本。3.通过第一内炉门直接用于放置第一托皿组件、第二内炉门直接用于放置第二托皿组件，在盛放和升降舟皿的同时，上升到顶端即可隔开进料箱体内的第一内腔室和第一外腔室、出料箱体内的第二内腔室和第二外腔室，不用另外设置特别的密封机构，有助于将进料炉箱和出料炉箱设计得更小，使得结构更为紧凑，减少对厂房内空间的占用，有助于减少设备的采购成本。
附图说明
15.图1是本发明的一种便于维护的双炉门的进出料装置的进料炉箱的结构示意图。
16.图2是图1中a处的局部放大示意图。
17.图3是图1中b处的局部放大示意图。
18.图4是图1中e-e向剖面结构示意图。
19.图5是本发明的进料箱体部分的结构示意图。
20.图6是本发明的一种便于维护的双炉门的进出料装置的出料炉箱的结构示意图。
21.图7是图6中c处的局部放大示意图。
22.图8是图6中d处的局部放大示意图。
23.图9是图6中f-f向的剖面结构示意图。
24.图10是本发明的出料箱体部分的结构示意图。
25.图11是本发明的出料炉箱的托皿组件和第二内炉门的连接关系示意图。
26.附图标号说明：1-进料炉箱，10-进料箱体，101-第一外腔室，102-第一内腔室，103-进舟窗口，104-第一连通孔，11-第一外炉门，12-第一内炉门，13-第一托皿组件，131-第一侧板，132-第一支撑滚轮，133-第一导向滚轮，14-第一升降驱动机构，141-第一升降气缸，142-第一升降导向组件，15-第一外炉门开合机构，151-第一翻门气缸，152-第一翻门连杆，16-第一压门机构，161-第一铰接座，162-第一压门连杆，163-第一压杆，164-第一压门气缸，17-推舟组件，18-第一机架，181-第一万向轮，182-第一快速定位组件，1821-导向块，1822-导向销；2-出料炉箱，20-出料箱体，201-第二外腔室，202-第二内腔室，203-出舟窗口，204-第二连通孔，21-第二外炉门，22-第二内炉门，23-第二托皿组件，231-第二侧板，232-第二支撑滚轮，233-第二导向滚轮，24-第二升降驱动机构，241-第二升降气缸，242-第二升降导向组件，243-防尘罩，25-第二外炉门开合机构，251-第二翻门气缸，252-第二翻门连杆，26-第二压门机构，261-第二铰接座，262-第二压门连杆，263-第二压杆，264-第二压门气缸，27-电机，28-第二机架，281-第二万向轮，282-第二快速定位组件；3-气体置换机构。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。
28.请参阅图1至图11，一种便于维护的双炉门的进出料装置，包括进料炉箱1、出料炉箱2和气体置换机构3，所述进料炉箱1设置于炉体（未图示）的进口，所述出料炉箱2设置于炉体的出口，所述进料炉箱1包括进料箱体10，所述进料箱体10对接所述炉体的进口，所述进料箱体10内设有第一外腔室101和第一内腔室102，所述第一外腔室101和第一内腔室102相连通，所述进料箱体10上设有第一外炉门11，用于将第一外腔室101与所述进料箱体10外部的空间隔开；所述第一内腔室102内设置有可接近或远离所述第一外腔室101的第一内炉门12，所述第一内炉门12用于隔绝第一外腔室101和第一内腔室102，所述第一外腔室101设置有气体置换机构3，所述第一内炉门12上设置有第一托皿组件13，用于放置舟皿；第一内腔室102接于第一外腔室101下侧；所述进料箱体10安装于第一机架18上，所述第一机架18下端安装有第一万向轮181和第一快速定位组件182；所述出料炉箱2包括出料箱体20，所述出料箱体20对接所述炉体的出口，所述出料箱体20内设有第二外腔室201和第二内腔室202，所述第二外腔室201和第二内腔室202相连通，所述出料箱体20上设有第二外炉门21，用于将第二外腔室201与所述出料箱体20外部的空间隔开；所述第二内腔室202内设置有可接近或远离所述第二外腔室201的第二内炉门22，所述第二内炉门22用于隔绝第二外腔室201和第二内腔室202，所述第二外腔室201内设置有气体置换机构3，所述第二内炉门22上设置有第二托皿组件23，用于放置舟皿；第二内腔室202接于第二外腔室201下侧；所述出料箱体20安装于第二机架28上，所述第二机架28
下安装有第二万向轮281和第二快速定位组件282。通过具备双炉门的进料炉箱1和出料炉箱2，进料炉箱1通过其中的第一外炉门11隔绝第一外腔室101和外界、出料炉箱2通过其中的第二外炉门21隔绝第二外腔室201和外界，第一内炉门12升起隔绝第一外腔室101和第一内腔室102，将舟皿置于第一内炉门12之上的第一托皿组件13，通过第一外腔室101的气体置换机构3置换第一外腔室101内的气体，置换完成第一内炉门12下降即可将第一托皿组件13上的舟皿送入碳管炉的炉体内，出料炉箱2以此类推，避免了原有的进出舟皿机构直连碳管炉的炉体的进口或出口，进而避免了碳管炉的炉体内气体直接与外部气体交换，将进料炉箱1的进料箱体10分成第一内腔室102和第一外腔室101，将出料炉箱2的出料箱体20分成第二内腔室202和第二外腔室201，惰性气体只需填满第一外腔室101、第二外腔室201，可以有效降低进出舟时惰性气体的用量；通过在第一机架18下设置第一万向轮181及第一快速定位组件182，第二机架28下设置第二万向轮281及第二快速定位组件282，方便维护时进料炉箱1、出料炉箱2的移动和维护后的定位对准。需要说明的是气体置换机构3采用的是成熟的现有技术，不作具体保护要求，所以不展开详细说明，可参见cn211041777u中的内容。
29.请参阅图1至图5，优选的，所述第一内炉门12由第一升降驱动机构14驱动，所述第一升降驱动机构14包括第一升降气缸141，所述第一升降气缸141连接于所述进料箱体10的下侧，所述第一升降气缸141的推杆顶抵所述第一内炉门12的下表面；所述第一外腔室101和所述第一内腔室102之间设置有第一连通孔104，所述第一内炉门12的形状大小与所述第一连通孔104相匹配。在第一连通孔104的周圈设置密封圈，第一升降驱动机构14驱动第一内炉门12上升至顶端，第一内炉门12即可压紧密封圈，将第一外腔室101和第一内腔室102完全隔绝开，这样即可防止第一外腔室101在置换气体时气体进入到第一内腔室102内；第一内炉门12直接用于放置第一托皿组件13，在盛放升降舟皿的同时，上升到顶端即可隔开进料箱体10内的第一内腔室102和第一外腔室101，不用另外设置特别的密封机构，有助于将进料炉箱1设计得更小。第一外腔室101与进料箱体10外界连通的出口周圈设置有密封圈，第一外炉门盖上后即可压紧该密封圈。
30.请参阅图1、图4、图5，优选的，所述第一升降驱动机构14还包括第一升降导向组件142，所述第一升降导向组件142包括设置于所述第一内腔室102四角的四根第一导向轴，所述第一内炉门12的四角分别穿设一根所述第一导向轴，所述第一导向轴上顶部和底部套设有防尘罩。保证第一内炉门12垂直上升，保证第一内炉门12能够起到良好的密封效果，避免气体从第一外腔室101进入第一内腔室102。
31.请参阅图1、图2、图4、图5，优选的，所述第一外炉门11设置于所述进料箱体10的上表面，所述第一外炉门11一侧连接有第一外炉门开合机构15，所述第一外炉门开合机构15包括第一翻门气缸151和第一翻门连杆152，所述第一翻门气缸151装于所述进料箱体10的侧面，所述第一翻门连杆152的一端活动连接所述第一外炉门11，所述第一翻门连杆152的另一端活动连接所述第一翻门气缸151的推杆；所述第一翻门连杆152连接所述第一翻门气缸151一侧的底部铰接在所述进料箱体10上，且避开所述第一翻门气缸。第一翻门气缸151的推杆推出带动第一翻门连杆152连接第一翻门气缸151的一端上移，由于第一翻门连杆152的底部与所述进料箱体10铰接，所以第一翻门连杆152的另一端会下压，进而使得与该另一端连接的第一外炉门11能够压紧在进料炉箱1的上表面，确保密封效果；反之则能打开第一外炉门11。
32.请参阅图1、图3、图4、图5，优选的，所述第一外炉门11远离所述第一外炉门开合机构15的一侧设置有第一压门机构16，所述第一压门机构16包括第一铰接座161和第一压门连杆162；所述第一铰接座161固定于所述进料箱体10上，且避开所述第一外炉门11；所述第一压门连杆162远离所述第一外炉门11的一端铰接在所述第一铰接座161上，所述第一压门连杆162接近所述第一外炉门的一端安装有第一压杆163，所述第一压杆163用于压紧所述第一外炉门11；所述第一铰接座161远离所述第一外炉门11的一侧安装有第一压门气缸164，所述第一压门气缸164的推杆活动连接所述第一压门连杆162。第一压门气缸164的推杆推出，由于第一压门连杆162的一端铰接在第一铰接座161上，所以另一端在第一压门气缸164的推动下绕着铰接处发生转动，使第一压门连杆162靠近第一外炉门11的一端下移，进而带动第一压杆163下压压紧第一外炉门11，保证第一外炉门11封住第一外腔室101，要打开第一外炉门11时则反之。第一铰接座161在第一压门气缸164推杆行进方向的两侧设置有第一导向滑槽，在第一压门连杆162上设有供第一压门气缸164推杆滑动的第一导向槽，便于第一压门气缸164驱动第一压门连杆162转动。
33.请参阅图1、图4、图5，优选的，所述第一托皿组件13包括两块平行安装的第一侧板131，与所述舟皿的进舟方向平行；所述第一托皿组件13还包括第一支撑滚轮132和第一导向滚轮133，两块所述第一侧板131之间的进舟方向的前部和后部均设置有所述第一支撑滚轮132；每块所述第一侧板131的上端，且在两个所述第一支撑滚轮132之间的位置上安装有多个所述第一导向滚轮133，所述第一导向滚轮133的轴线与舟皿接触面的径向方向垂直。所述进料箱体10与所述炉体的进口相对的表面设置有进舟窗口103，所述进舟窗口103用于连通所述炉体和所述第一内腔室102；所述进料箱体10与所述进舟窗口103相对的侧面上安装有推舟组件17，所述推舟组件17用于推动舟皿穿过所述进舟窗口103进入到所述炉体内，较佳的推舟组件17为电动伸缩缸。第一导向滚轮133和第一支撑滚轮132对舟皿进入到炉体内起到导向的作用，第一侧板131上的第一导向滚轮133还可以对放置的舟皿起到定位的作用，第一内炉门12下降至第一内腔室102的底端，推舟组件17工作，推舟组件17顶抵舟皿的侧面，即可使舟皿沿着第一托皿组件13移动，通过进舟窗口103进入到炉体之内。
34.请参阅图6、图9、图10，优选的，所述第二内炉门22由第二升降驱动机构24驱动，所述第二升降驱动机构24包括第二升降气缸241，所述第二升降气缸241连接于所述出料箱体20的下侧，所述第二升降气缸241的推杆顶抵所述第二内炉门22的下表面；所述第二外腔室201和所述第二内腔室202之间设置有第二连通孔204，所述第二内炉门22的形状大小与所述第二连通孔204相匹配。在第二连通孔204的周圈设置密封圈，第二升降驱动机构24驱动第二内炉门22上升至顶端，第二内炉门22即可压紧密封圈，将第二外腔室201和第二内腔室202完全隔绝开，这样即可防止第二外腔室201在置换气体时第二外腔室201内的空气进入到第二内腔室202内；第二内炉门22直接用于放置第二托皿组件23，在盛放、升降舟皿的同时，上升到顶端即可隔开出料箱体20内的第二内腔室202和第二外腔室201，不用另外设置特别的密封机构，有助于将出料炉箱2设计得更小。
35.请参阅图6、图9至图11，优选的，所述第二升降驱动机构24还包括第二升降导向组件242，所述第二升降导向组件242包括置于所述第二内腔室202四角的四根第二导向轴，所述第二内炉门22四角分别穿设一根所述第二导向轴。保证第二内炉门22垂直上升，保证第二内炉门22能够起到良好的密封效果，避免气体从第二外腔室201进入第二内腔室202。第
二导向轴上设置有防尘罩243，用于防尘。
36.请参阅图6至图10，优选的，所述第二外炉门21设置于所述出料箱体20的上表面，所述第二外炉门21一侧连接有第二外炉门开合机构25，所述第二外炉门开合机构25包括第二翻门气缸251和第二翻门连杆252，所述第二翻门气缸251装于所述出料箱体20的侧面，所述第二翻门连杆252的一端活动连接所述第二外炉门21，所述第二翻门连杆252的另一端活动连接所述第二翻门气缸251的推杆；所述第二翻门连杆252连接所述第二翻门气缸251一侧的底部铰接在所述出料箱体20上，且避开所述第二翻门气缸。第二翻门气缸251的推杆推出带动第二翻门连杆252连接第二翻门气缸251的一端上移，由于第二翻门连杆252的底部与所述出料箱体20铰接，所以第二翻门连杆252的另一端会下移，进而使得与该另一端连接的第二外炉门21能够压紧在进料炉箱1的上表面，确保密封效果；反之则能打开第二外炉门21。第二外腔室201与出料箱体20外界连通的出口周圈设置有密封圈，第二外炉门21盖上后即可压紧该密封圈。
37.请参阅图6、图8、图10，优选的，所述第二外炉门21远离所述第二外炉门开合机构25的一侧设置有第二压门机构26，所述第二压门机构26包括第二铰接座261和第二压门连杆262；所述第二铰接座261固定于所述出料箱体20上，且避开所述第二外炉门21；所述第二压门连杆262远离所述第二外炉门21的一端铰接在所述第二铰接座261上，所述第二压门连杆262接近所述第二外炉门21的一端安装有第二压杆263，所述第二压杆263用于压紧所述第二外炉门21；所述第二铰接座261远离所述第二外炉门21的一侧安装有第二压门气缸264，所述第二压门气缸264的推杆活动连接所述第二压门连杆262。第二压门气缸264的推杆推出，由于第二压门连杆262的一端铰接在第二铰接座261上，所以另一端在第二压门气缸264的推动下绕着铰接点发生转动，使第二压门连杆262靠近第二外炉门21的一端下移，进而带动第二压杆263下压压紧第二外炉门21，保证第二外炉门21封住第二外腔室201，要打开第二外炉门21时则反之。第二铰接座261在第二压门气缸264推杆行进方向的两侧设置有第二导向滑槽，在第二压门连杆262上设有供第二压门气缸264推杆滑动的第二导向槽，便于第二压门气缸264驱动第二压门连杆262转动。
38.请参阅图6、图10、图11，优选的，所述第二托皿组件23包括两块平行安装的第二侧板231，与所述舟皿的出舟方向平行；所述第二托皿组件23还包括第二支撑滚轮232、第二导向滚轮233，两块所述第二侧板231之间的出舟方向的前部和后部均设置有所述第二支撑滚轮232，靠近所述炉体一侧的所述第二支撑滚轮232由电机27驱动；每块所述第二侧板231的上端，且在两个所述第二支撑滚轮232之间的位置上安装有多个所述第二导向滚轮233，所述第二导向滚轮233轴线与舟皿接触面所在弧面的径向方向垂直。所述出料箱体20与所述炉体的出口相对的表面设置有出舟窗口203，所述出舟窗口203用于连通所述炉体和所述第二内腔室202。第二导向滚轮233和第二支撑滚轮232对舟皿从炉体内推出起到导向作用，第二侧板231上的第二导向滚轮233还可以对放置的舟皿起到定位作用，第二内炉门22下降至第二内腔室202的底端，炉体推出舟皿到第二托皿组件23上，之后第二支撑滚轮232受电机27驱动转动，即可驱动舟皿沿着第二托皿组件23移动，完整进入到出料箱体20内，即可完成出料。
39.请参阅图1、图4、图6、图9，优选的，所述第一快速定位组件182包括导向块1821和导向销1822，所述炉体安装处的地面上固定所述导向块1821（该导向块1821与炉体的相对
位置是固定的，不会跟随第一机架18一起移动），所述第一机架18上安装所述导向销1822，所述导向销1822卡入所述导向块1821内，导向块1821上设置有定位槽，导向销1822卡入定位槽内，导向销1822通过第一机架18下端安装的角铁进行安装连接；所述第一机架18内安装有电控板，所述第一升降气缸141位于所述第一机架18内；所述第二快速定位组件282与所述第一快速定位组件182的结构相同，不展开详细说明。在维护、维修碳管炉的炉体时，进料炉箱1、出料炉箱2需要移开，再移回来时需要重新定位、调整，工作量大且难以一致，而本发明中以进料炉箱1为例，采用了第一快速定位组件182和第一万向轮181后，进料炉箱1可以快速与碳管炉分离或快速定位对准安装，在炉体进口处对应的地面安装导向块1821，进料箱体10通过第一机架18移动，当需要装回时则可通过第一机架18上对应的第一快速定位组件182的导向销1822插入导向块1821完成进料箱体10的定位安装，出料炉箱2以此类推，不展开详细说明。
40.本发明另外提供一种碳管炉，包括如上述任一项所述的便于维护的双炉门的进出料装置。
41.本发明具有以下工作原理：进料时：第一内炉门12随着第一升降驱动机构14的动作升到第一腔室的顶部，第一内炉门12上表面压在第一连通孔104的密封圈上，把进料箱体10的第一外腔室101和第一内腔室102隔开，第一外炉门开合机构15和第一压门机构16打开，第一外炉门11开启，通过外部的机械手（也可人工放入）把进料的舟皿从指定位置转移到第一内炉门12上的第一托皿组件13上并退出后，第一外炉门开合机构15和第一压门机构16反向运动第一外炉门11关闭（第一压门机构16开启以保证第一外炉门11有效密封），第一外腔室101的气体置换机构3工作然后惰性气体进入第一外腔室101以置换外部进入的空气；在达到要求后，第一内炉门12在第一升降驱动机构14的作用下下降到进舟位，推舟组件17启动，在第一托皿组件13的导向作用下把舟皿沿着进舟窗口103推到碳管炉的炉体中，完成整个进舟过程；出料时，舟皿随着碳管炉炉体的推料电缸推动下从炉体内经出舟窗口203运动至第二内炉门22的第二托皿组件23靠近炉体的一侧，此时第二托皿组件23的电机27工作驱动第二支撑滚轮232转动，转动的第二支撑滚轮232可以起到拉着舟皿往第二内腔室202运动的作用，使得舟皿完全进入第二内腔室202内；待舟皿完全出舟后，第二升降驱动机构24驱动第二内炉门22将舟皿顶升到第二外腔室201中，第二内炉门22的上表面压在第二连通孔204处的密封圈上，把出料箱体20的第二外腔室201和第二内腔室202隔开；第二外炉门21在第二外炉门开合机构25的驱动下打开，外部机械手（也可人工）伸入取走舟皿后，第二外炉门开合机构25驱动第二外炉门21关闭，第二压门机构26启动压紧第二外炉门21，然后第二外腔室201上的气体置换机构3的惰性气体进入第二外腔室201以驱除外部进入的空气；在达到要求后，第二内炉门22在第二升降驱动机构24的驱动下下降到接料位（即第二内腔室202的底部），完成整个出舟过程。
42.以上通过具备双炉门的进料炉箱1和出料炉箱2，通过第一外炉门11、第二外炉门21隔绝第一外腔室101、第二外腔室201和外界，第一内炉门12升起隔绝第一外腔室101和第一内腔室102，第二内炉门22升起隔绝第二外腔室201和第二内腔室202，起到自密封的作用，通过第一外腔室101、第二外腔室201的气体置换机构3置换第一外腔室101、第二外腔室201内的气体（使得炉体内溢出的气体在气体置换过程中只能进入到进料炉箱1的第一内腔
室102、出料炉箱2的第二内腔室202，无法与第一外腔室101、第二外腔室201中的空气接触，进而避免了炉内溢出气体与外部混入进料箱体10和出料箱体20内的空气接触，避免混气爆炸），置换完成，第一内炉门12下降即可将第一托皿组件13上的舟皿送入炉体内，第二内炉门22下降将炉体内的舟皿推出到第二托皿组件23上。并且将进料炉箱1和出料炉箱2都分成内外腔室，所以惰性气体只需填满外腔室既可，可以有效降低进出舟时惰性气体的用量，节省生产成本。通过第一外炉门开合机构15的设置、第二外炉门开合机构25的设置，使得第一外炉门11关闭时可以压紧在进料箱体10上、第二外炉门21关闭时可以压紧在出料箱体20上，能够保证第一外腔室101、第二外腔室201能够完全与外部空间隔开，增加设置的第一压门机构16、第二压门机构26可以进一步增加密封性，有助于避免第一外腔室101和第二外腔室201内气体泄露，避免气体置换时外部空气进入到进料箱体10和出料箱体20内，进一步减少惰性气体的用量。通过第一内炉门12直接用于放置第一托皿组件13、第二内炉门22直接用于放置第二托皿组件23，在盛放和升降舟皿的同时，上升到顶端即可隔开第一外腔室101和第一内腔室102、第二外腔室201和第二内腔室202，不用另外特别设置密封机构，有助于将进料炉箱1和出料炉箱2设计得更小。
43.当需要对碳管炉进行维护时，需要移开进料炉箱1和出料炉箱2时，将第一机架18下的第一快速定位组件182的导向销1822拔出，即可将整个进料炉箱1快速移走，出料炉箱同理；当维护完成后，通过第一万向轮181可轻松推动进料炉箱1回到碳管炉的炉体进口的位置处，将导向销1822插入到地面的第一快速定位组件182的导向块1821内，即可完成进料炉箱1与碳管炉的炉体的进口定位对准；出料炉箱2以此类推。
44.应说明的几点是：首先，在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。
45.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合。
46.最后，以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。
47.应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种便于维护的双炉门的进出料装置，包括进料炉箱、出料炉箱和气体置换机构，所述进料炉箱设置于炉体的进口，所述出料炉箱设置于炉体的出口，其特征在于：所述进料炉箱包括进料箱体，所述进料箱体对接所述炉体的进口，所述进料箱体内设有第一外腔室和第一内腔室，所述第一外腔室和第一内腔室相连通，所述进料箱体上设有第一外炉门，用于将第一外腔室与所述进料箱体外部的空间隔开；所述第一内腔室内设置有可接近或远离所述第一外腔室的第一内炉门，所述第一内炉门用于隔绝所述第一外腔室和所述第一内腔室，所述第一外腔室连接有所述气体置换机构，所述第一内炉门上设置有第一托皿组件，用于放置舟皿；所述进料箱体安装于第一机架上，所述第一机架下端安装有第一万向轮和第一快速定位组件；所述出料炉箱包括出料箱体，所述出料箱体对接所述炉体的出口，所述出料箱体内设有第二外腔室和第二内腔室，所述第二外腔室和第二内腔室相连通，所述出料箱体上设有第二外炉门，用于将第二外腔室与所述出料箱体外部的空间隔开；所述第二内腔室内设置有可接近或远离所述第二外腔室的第二内炉门，所述第二内炉门用于隔绝所述第二外腔室和所述第二内腔室，所述第二外腔室连接有所述气体置换机构，所述第二内炉门上设置有第二托皿组件，用于放置舟皿；所述出料箱体安装于第二机架上，所述第二机架下安装有第二万向轮和第二快速定位组件。2.根据权利要求1所述的一种便于维护的双炉门的进出料装置，其特征在于：所述第一内炉门由第一升降驱动机构驱动，所述第一升降驱动机构包括第一升降气缸，所述第一升降气缸连接于所述进料箱体的下侧，所述第一升降气缸的推杆顶抵所述第一内炉门的下表面；所述第一外腔室和所述第一内腔室之间设置有第一连通孔，所述第一内炉门的形状大小与所述第一连通孔相匹配。3.根据权利要求2所述的一种便于维护的双炉门的进出料装置，其特征在于：所述第一升降驱动机构还包括第一升降导向组件，所述第一升降导向组件包括设置于所述第一内腔室四角的四根第一导向轴，所述第一内炉门的四角分别穿设一根所述第一导向轴。4.根据权利要求1所述的一种便于维护的双炉门的进出料装置，其特征在于：所述第一外炉门设置于所述进料箱体的上表面，所述第一外炉门一侧连接有第一外炉门开合机构，所述第一外炉门开合机构包括第一翻门气缸和第一翻门连杆，所述第一翻门气缸装于所述进料箱体的侧面，所述第一翻门连杆的一端活动连接所述第一外炉门，所述第一翻门连杆的另一端活动连接所述第一翻门气缸的推杆；所述第一翻门连杆连接所述第一翻门气缸一侧的底部铰接在所述进料箱体上，且避开所述第一翻门气缸。5.根据权利要求4所述的一种便于维护的双炉门的进出料装置，其特征在于：所述第一外炉门远离所述第一外炉门开合机构的一侧设置有第一压门机构，所述第一压门机构包括第一铰接座和第一压门连杆；所述第一铰接座固定于所述进料箱体上，且避开所述第一外炉门；所述第一压门连杆远离所述第一外炉门的一端铰接在所述第一铰接座上，所述第一压门连杆接近所述第一外炉门的一端安装有第一压杆，所述第一压杆用于压紧所述第一外炉门；所述第一铰接座远离所述第一外炉门的一侧安装有第一压门气缸，所述第一压门气缸的推杆活动连接所述第一压门连杆。6.根据权利要求1所述的一种便于维护的双炉门的进出料装置，其特征在于：所述第一托皿组件包括两块平行安装的第一侧板，与所述舟皿的进舟方向平行；所述第一托皿组件
还包括第一支撑滚轮和第一导向滚轮，两块所述第一侧板之间的进舟方向的前部和后部均设置有所述第一支撑滚轮；每块所述第一侧板的上端，且在两个所述第一支撑滚轮之间的位置上安装有多个所述第一导向滚轮，所述第一导向滚轮的轴线与舟皿接触面的径向方向垂直；所述进料箱体与所述炉体的进口相对的表面设置有进舟窗口，所述进舟窗口用于连通所述炉体和所述第一内腔室；所述进料箱体与所述进舟窗口相对的侧面上安装有推舟组件，所述推舟组件用于推动舟皿穿过所述进舟窗口进入到所述炉体内。7.根据权利要求1所述的一种便于维护的双炉门的进出料装置，其特征在于：所述第二内炉门由第二升降驱动机构驱动，所述第二升降驱动机构包括第二升降气缸，所述第二升降气缸连接于所述出料箱体的下侧，所述第二升降气缸的推杆顶抵所述第二内炉门的下表面；所述第二外腔室和所述第二内腔室之间设置有第二连通孔，所述第二内炉门的形状大小与所述第二连通孔相匹配；所述第二外炉门设置于所述出料箱体的上表面，所述第二外炉门一侧连接有第二外炉门开合机构，所述第二外炉门开合机构包括第二翻门气缸和第二翻门连杆，所述第二翻门气缸装于所述出料箱体的侧面，所述第二翻门连杆的一端活动连接所述第二外炉门，所述第二翻门连杆的另一端活动连接所述第二翻门气缸的推杆；所述第二翻门连杆连接所述第二翻门气缸一侧的底部铰接在所述出料箱体上，且避开所述第二翻门气缸。8.根据权利要求1所述的一种便于维护的双炉门的进出料装置，其特征在于：所述第二托皿组件包括两块平行安装的第二侧板，与所述舟皿的出舟方向平行；所述第二托皿组件还包括第二支撑滚轮、第二导向滚轮，两块所述第二侧板之间的出舟方向的前部和后部均设置有所述第二支撑滚轮，靠近所述炉体一侧的所述第二支撑滚轮由电机驱动；每块所述第二侧板的上端，且在两个所述第二支撑滚轮之间的位置上安装有多个所述第二导向滚轮，所述第二导向滚轮轴线与舟皿接触面的径向方向垂直；所述出料箱体与所述炉体的出口相对的表面设置有出舟窗口，所述出舟窗口用于连通所述炉体和所述第二内腔室。9.根据权利要求1所述的一种便于维护的双炉门的进出料装置，其特征在于：所述第一快速定位组件包括导向块和导向销，所述炉体安装处的地面上固定所述导向块，所述第一机架上安装所述导向销，所述导向销可卡入所述导向块内；所述第二快速定位组件与所述第一快速定位组件的结构相同。10.一种碳管炉，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的便于维护的双炉门的进出料装置。

技术总结
本发明提供了一种便于维护的双炉门的进出料装置及碳管炉，包括进料炉箱、出料炉箱和气体置换机构，进料炉箱包括进料箱体，进料箱体内设有第一外腔室和第一内腔室，进料箱体设有第一外炉门；第一内腔室内设第一内炉门，第一内炉门上设有第一托皿组件；出料炉箱包括出料箱体，出料箱体内设有第二外腔室和第二内腔室，出料箱体设有第二外炉门；第二内腔室内设第二内炉门，第一外腔室、第二外腔室接有气体置换机构，第二内炉门上设有第二托皿组件。通过双炉门进、出料炉箱，外炉门隔绝外腔室和外界，内炉门升起隔绝外腔室和内腔室，置换时炉体溢出气体被内炉门隔绝，气体置换在外腔室中进行，惰性气体只需置换外腔室中空气，减少置换时间和用量。换时间和用量。换时间和用量。


技术研发人员：叶瞒识 李东海 陈清相 陈向前 李桂平
受保护的技术使用者：厦门达斯智能装备有限公司
技术研发日：2023.08.10
技术公布日：2023/9/9