一种具有降落减震机构的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有降落减震机构的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。其中无人机可用于农药喷洒当中。
3.如，公开(公告)号为：cn111186567a的一种农药喷洒无人机，装置带有警示灯，起到警示作用，避免周围的鸟类对装置造成伤害；装置带有喇叭，起到警示作用，警示灯和喇叭一起警示，效果好；装置带有照明灯，使得装置可以在夜间自行照明。
4.上述装置通过支架对无人机的降落进行支撑，但是上述装置中的支架，不具备降落减震缓冲的功能，导致无人机在打药完成之后，下落时，由于下降时，无人机会受到来自地面的反震，导致无人机容易受到损伤，影响无人机的使用寿命。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有降落减震机构的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有降落减震机构的无人机，所述无人机组件包括有无人机本体、转动杆、侧挡杆、分支杆、底部支撑杆与缓冲垫，其中转动杆对称活动连接在无人机本体上，所述侧挡杆固定在转动杆的一侧，其中分支杆对称固定在转动杆的下侧，所述底部支撑杆固定在分支杆的下侧，其中缓冲垫套在底部支撑杆上。
7.优选的，所述转动杆上对称套有角度调整环，其中一个所述角度调整环设置连接的延伸框。
8.优选的，所述延伸框远离转动杆的一侧设置活动连接的旋转盘，其中旋转盘中部贯穿设置有横穿杆。
9.优选的，所述横穿杆设置的形状为t形，其中横穿杆远离延伸框的一侧固定在另一个角度调整环上。
10.优选的，所述横穿杆上套有阻尼弹簧，其中阻尼弹簧处于延伸框的内部。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用中，无人机下方的支架在转动杆的作用下，会出现向外侧旋转的情况，此时延伸框与横穿杆均匀向下转动，此时的阻尼弹簧会对横穿杆进行拉动，使得两个转动杆之间的转动受到弹性限制，从而对无人机的降落进行弹性缓冲，避免无人机受到反震的影响，有效保证无人机的正常使用，以及增加无人机的使用寿命。
附图说明
13.图1为本实用新型立体结构示意图。
14.图2为本实用新型转动杆立体示意图。
15.图3为本实用新型图2中的a处放大示意图。
16.图中：1、无人机本体；11、转动杆；1101、角度调整环；1102、延伸框；1103、旋转盘；1104、横穿杆；1105、阻尼弹簧；12、侧挡杆；13、分支杆；14、底部支撑杆；15、缓冲垫。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：包括无人机组件，其特征在于：无人机组件包括有无人机本体1、转动杆11、侧挡杆12、分支杆13、底部支撑杆14与缓冲垫15，其中转动杆11对称活动连接在无人机本体1上，侧挡杆12固定在转动杆11的一侧，其中分支杆13对称固定在转动杆11的下侧，底部支撑杆14固定在分支杆13的下侧，其中缓冲垫15套在底部支撑杆14上。缓冲垫15采用橡胶垫，转动杆11通过转轴连接在无人机本体1上，侧挡杆12对无人机本体1进行抵触，使得转动杆11的转动幅度受到限制，在侧挡杆12的限制下，两个转动杆11上的分支杆13呈现八字形设置，缓冲垫15包裹在底部支撑杆14上，不仅起到支架的防滑作用，还能起到对支架的减震作用。
19.转动杆11上对称套有角度调整环1101，其中一个角度调整环1101设置连接的延伸框1102。同一个转动杆11上的分支杆13均与延伸框1102进行固定，即延伸框1102设置的组数为两组，角度调整环1101与转动杆11之间进行固定连接。
20.延伸框1102远离转动杆11的一侧设置活动连接的旋转盘1103，其中旋转盘1103中部贯穿设置有横穿杆1104。
21.横穿杆1104设置的形状为t形，其中横穿杆1104远离延伸框1102的一侧固定在另一个角度调整环1101上。
22.横穿杆1104上套有阻尼弹簧1105，其中阻尼弹簧1105处于延伸框1102的内部。旋转盘1103通过销杆连接在延伸框1102上。
23.在无人机降落时，无人机下方的支架在转动杆11的作用下，会出现向外侧旋转的情况，此时延伸框1102与横穿杆1104均匀向下转动，此时的阻尼弹簧1105会对横穿杆1104进行拉动，使得两个转动杆11之间的转动受到弹性限制，从而对无人机的降落进行弹性缓冲，避免无人机受到反震的影响，有效保证无人机的正常使用，以及增加无人机的使用寿命。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种具有降落减震机构的无人机，包括无人机组件，其特征在于：所述无人机组件包括有无人机本体(1)、转动杆(11)、侧挡杆(12)、分支杆(13)、底部支撑杆(14)与缓冲垫(15)，其中转动杆(11)对称活动连接在无人机本体(1)上，所述侧挡杆(12)固定在转动杆(11)的一侧，其中分支杆(13)对称固定在转动杆(11)的下侧，所述底部支撑杆(14)固定在分支杆(13)的下侧，其中缓冲垫(15)套在底部支撑杆(14)上。2.根据权利要求1所述的一种具有降落减震机构的无人机，其特征在于：所述转动杆(11)上对称套有角度调整环(1101)，其中一个所述角度调整环(1101)设置连接的延伸框(1102)。3.根据权利要求2所述的一种具有降落减震机构的无人机，其特征在于：所述延伸框(1102)远离转动杆(11)的一侧设置活动连接的旋转盘(1103)，其中旋转盘(1103)中部贯穿设置有横穿杆(1104)。4.根据权利要求3所述的一种具有降落减震机构的无人机，其特征在于：所述横穿杆(1104)设置的形状为t形，其中横穿杆(1104)远离延伸框(1102)的一侧固定在另一个角度调整环(1101)上。5.根据权利要求4所述的一种具有降落减震机构的无人机，其特征在于：所述横穿杆(1104)上套有阻尼弹簧(1105)，其中阻尼弹簧(1105)处于延伸框(1102)的内部。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有降落减震机构的无人机。所述无人机组件包括有无人机本体、转动杆、侧挡杆、分支杆、底部支撑杆与缓冲垫，其中转动杆对称活动连接在无人机本体上，所述侧挡杆固定在转动杆的一侧，其中分支杆对称固定在转动杆的下侧，所述底部支撑杆固定在分支杆的下侧，其中缓冲垫套在底部支撑杆上。无人机下方的支架在转动杆的作用下，会出现向外侧旋转的情况，此时延伸框与横穿杆均匀向下转动，此时的阻尼弹簧会对横穿杆进行拉动，使得两个转动杆之间的转动受到弹性限制，从而对无人机的降落进行弹性缓冲，避免无人机受到反震的影响，有效保证无人机的正常使用，以及增加无人机的使用寿命。以及增加无人机的使用寿命。以及增加无人机的使用寿命。


技术研发人员：冼博特
受保护的技术使用者：昆山亿飞航空智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/6/1