一种无人机抛投机构

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种无人机抛投机构。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，利用无人机进行物品输送越来越普及。无人机运输输送物品的速度快，效率高，特别是对于特殊环境中的物品输送体现出了极大的便捷性和相对于其他输送方式的优势，在地震、火灾等灾情发生进行救助时这种优势更加明显。
3.现有的无人机抛投装置，如申请号为201720029205.1的中国实用新型，其公开了一种无人机急救设备抛投机构，包括具有上盖和急救设备舱的箱体，所述箱体的底部铰接有投放盖，所述箱体的箱围与投放盖之间安装有传动机构；所述传动机构包括安装在所述箱围上的异形固定件，所述异形固定件上安装有直流电机收放器，所述直流电机收放器连接控制器，所述直流电机收放器上连接有摇臂，所述摇臂的前端铰接有连杆，所述连杆的前端铰接有l型连接件，所述l型连接件固接所述投放盖。
4.其投放物置于箱体内，投放物较小时，在箱体内容易产生晃动；投放物较大时，无法置于箱体内，且不易抛投，其无法对不同大小的投放物进行良好的固定和抛投。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是，针对上述问题，提供一种可对不同大小的投放物进行良好的固定和抛投的无人机抛投机构。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种无人机抛投机构，包括安装板，所述安装板上左右对称设有开槽，所述开槽内滑动连接有活动块，所述安装板上端面中心转动连接有齿轮一，所述齿轮一前后两侧设有齿条一，所述齿条一与齿轮一啮合，所述齿条一相离的一端与活动块连接，所述齿轮一上端面与设有与其同心的齿轮二，所述安装板上方设有与其连接的电动推杆，所述电动推杆的活塞杆上设有齿条二，所述齿条二与齿轮二啮合，所述安装板上端面中段的前后两端均设有l型连接片，所述活动块上前后对称设有连接杆，所述连接杆下端从活动块下端面露出，所述连接杆下端设有托板，所述托板一端相对，所述托板上端面设有限位片。
7.进一步地，所述连接杆与活动块滑动连接，所述活动块上方设有升降板，所述连接杆上端与升降板连接，所述活动块上端面中心转动连接有调节螺栓，所述升降板与调节螺栓螺纹连接。
8.进一步地，所述安装板上方设有配重块，所述配重块与电动推杆的重量相当，且与电动推杆中心对称。
9.进一步地，所述开槽内表面设有限位条，所述活动块与限位条滑动连接。
10.进一步地，所述托板上端面滚动连接有滚珠。
11.本实用新型与现有技术相比的优点在于：该无人机抛投机构，通过电动推杆活塞杆的缩回，活动块在开槽内相对运动，活动块通过连接杆带动托板相对运动，托板带动限位
片相对运动，托板和限位片对抛投物进行夹紧固定，使得该无人机抛投机构可对不同大小的抛投物进行良好的固定；电动推杆的活塞杆伸出，带动活动块在开槽内相离运动，进而使得托板和限位片相离运动，当托板运动出抛投物的两端时，抛投物被抛落，可对不同大小的抛投物进行抛落。
附图说明
12.图1为本实用新型的俯视图；
13.图2为本实用新型的活动块的左视图。
14.附图标记：1、安装板，2、开槽，3、活动块，4、齿轮一，5、齿条一，6、齿轮二，7、电动推杆，8、齿条二，9、l型连接片，10、连接杆，11、托板，12、限位片，13、升降板，14、调节螺栓，15、配重块，16、限位条，17、滚珠。
具体实施方式
15.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
17.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定实用新型。
19.现在结合说明书附图对本实用新型做进一步的说明。
20.结合附图1-2，所述连接杆10与活动块3滑动连接，所述活动块3上方设有升降板13，所述连接杆10上端与升降板13连接，所述活动块3上端面中心转动连接有调节螺栓14，所述升降板13与调节螺栓14螺纹连接，所述连接杆10下端设有托板11，所述托板11一端相对，所述托板11上端面设有限位片12。
21.根据抛投物的大小，转动调节螺栓14，调整升降板13与活动块3之间的距离，从而调整连接杆10露出活动块3的长度，进而调整托板11与活动块3之间的距离，使得不同大小的抛投物可以置于托板11与安装板1之间。
22.结合附图1-2，所述安装板1上左右对称设有开槽2，所述开槽2内滑动连接有活动块3，所述安装板1上端面中心转动连接有齿轮一4，所述齿轮一4前后两侧设有齿条一5，所述齿条一5与齿轮一4啮合，所述齿条一5相离的一端与活动块3连接，所述齿轮一4上端面与设有与其同心的齿轮二6，所述安装板1上方设有与其连接的电动推杆7，所述电动推杆7的
活塞杆上设有齿条二8，所述齿条二8与齿轮二6啮合，所述安装板1上端面中段的前后两端均设有l型连接片9，所述活动块3上前后对称设有连接杆10，所述连接杆10下端从活动块3下端面露出，所述连接杆10下端设有托板11，所述托板11一端相对，所述托板11上端面设有限位片12。
23.在对抛投物进行固定时，通过控制电动推杆7活塞杆的缩回，活动块3在开槽2内相对运动，活动块3通过连接杆10带动托板11相对运动，托板11带动限位片12相对运动，托板11和限位片12对抛投物进行夹紧固定，使得该无人机抛投机构可对不同大小的抛投物进行良好的固定。
24.在对抛投物进行抛投时，电动推杆7的活塞杆伸出，带动活动块3在开槽2内相离运动，进而使得托板11和限位片12相离运动，当托板11运动出抛投物的两端时，抛投物被抛落，可对不同大小的抛投物进行抛落。
25.结合附图1，所述安装板1上方设有配重块15，所述配重块15与电动推杆7的重量相当，且与电动推杆7中心对称。
26.配重块15与保证该抛投机构的重量平衡，方案该装置在无人机上的安装。
27.本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种无人机抛投机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上左右对称设有开槽(2)，所述开槽(2)内滑动连接有活动块(3)，所述安装板(1)上端面中心转动连接有齿轮一(4)，所述齿轮一(4)前后两侧设有齿条一(5)，所述齿条一(5)与齿轮一(4)啮合，所述齿条一(5)相离的一端与活动块(3)连接，所述齿轮一(4)上端面与设有与其同心的齿轮二(6)，所述安装板(1)上方设有与其连接的电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的活塞杆上设有齿条二(8)，所述齿条二(8)与齿轮二(6)啮合，所述安装板(1)上端面中段的前后两端均设有l型连接片(9)，所述活动块(3)上前后对称设有连接杆(10)，所述连接杆(10)下端从活动块(3)下端面露出，所述连接杆(10)下端设有托板(11)，所述托板(11)一端相对，所述托板(11)上端面设有限位片(12)。2.根据权利要求1所述的一种无人机抛投机构，其特征在于：所述连接杆(10)与活动块(3)滑动连接，所述活动块(3)上方设有升降板(13)，所述连接杆(10)上端与升降板(13)连接，所述活动块(3)上端面中心转动连接有调节螺栓(14)，所述升降板(13)与调节螺栓(14)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机抛投机构，其特征在于：所述安装板(1)上方设有配重块(15)，所述配重块(15)与电动推杆(7)的重量相当，且与电动推杆(7)中心对称。4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种无人机抛投机构，其特征在于：所述开槽(2)内表面设有限位条(16)，所述活动块(3)与限位条(16)滑动连接。5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种无人机抛投机构，其特征在于：所述托板(11)上端面滚动连接有滚珠(17)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机抛投机构，包括安装板，安装板上左右对称设有开槽，开槽内滑动连接有活动块，安装板上端面中心转动连接有齿轮一，齿轮一前后两侧设有齿条一，齿条一与齿轮一啮合，齿条一相离的一端与活动块连接，齿轮一上端面与设有与其同心的齿轮二，安装板上方设有与其连接的电动推杆，电动推杆的活塞杆上设有齿条二，齿条二与齿轮二啮合，安装板上端面中段的前后两端均设有L型连接片，活动块上前后对称设有连接杆，连接杆下端从活动块下端面露出，连接杆下端设有托板，托板一端相对，托板上端面设有限位片。本实用新型的优点在于：可对不同大小的投放物进行良好的固定和抛投。定和抛投。定和抛投。


技术研发人员：李凤春 高玉欣 隋艺 李婷婷 平晋豪 魏敬浩 汪禹同 李成壮 马丞策 王传效 毛正坤
受保护的技术使用者：山东理工职业学院
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/6/1