一种空中巡查无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机相关技术领域，尤其涉及一种空中巡查无人机。


背景技术：

2.无人机给人们的生活作业都带来了无法忽视的改动，在各个职业都有相关的使用，植保无人机、消防无人机、电力巡检无人机等都成为我们熟知的功能，在日常生活中使用越来越频繁，而无人机可以依靠飞行的高度便于工作人员进行巡查和监视，故此，特别需要一种空中巡查无人机。
3.但是现有的空中巡查无人机，在使用无人机时，由于是无人机内部安装有摄像头，无法满足摄像头多角度旋转，只能依靠移动无人机的位置来切换摄像头的监控位置，较为费时费力，工作效率较低，操作不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种空中巡查无人机，以解决上述背景技术中提出在使用无人机时，由于是无人机内部安装有摄像头，无法满足摄像头多角度旋转，只能依靠移动无人机的位置来切换摄像头的监控位置，较为费时费力，工作效率较低，操作不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种空中巡查无人机，包括无人机主体和智能控制机构，智能控制机构包括支撑架、cpu控制处理器、第一旋转电机、第一圆形外壳、连接架、第二旋转电机、方形旋转轴、第二圆形外壳、l型固定架和弹性固定扣，所述无人机主体的底端设置有智能控制机构，所述无人机主体的底端连接有支撑架，所述支撑架的内部连接有cpu控制处理器，所述cpu控制处理器的底端电性连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的外侧面连接有第一圆形外壳，所述第一圆形外壳的前端连接有连接架，所述智能控制机构的内部设置有摄像机，所述摄像机的内部设置有拍摄防抖机构。
6.优选的，所述连接架的前端连接有l型固定架，所述l型固定架的内部设置有弹性固定扣，所述第一旋转电机的后端设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的底端设置有方形旋转轴，所述方形旋转轴的底端设置有第二圆形外壳。
7.优选的，所述支撑架与无人机主体之间为卡扣连接，所述支撑架与无人机主体紧密贴合。
8.优选的，所述弹性固定扣与l型固定架之间为卡槽连接，所述弹性固定扣与l型固定架的内部设置有8组。
9.优选的，所述方形旋转轴通过第二旋转电机与cpu控制处理器之间构成旋转结构，所述方形旋转轴与第二旋转电机之间为电性连接。
10.优选的，所述拍摄防抖机构包括摄像头、ccd传感器防抖和磁力悬浮，所述摄像机的内部设置有摄像头，所述摄像头的内侧设置有ccd传感器防抖，所述ccd传感器防抖的侧面设置有磁力悬浮。
11.优选的，所述磁力悬浮与ccd传感器防抖之间为螺钉连接，所述磁力悬浮在ccd传感器防抖的侧面设置有2组。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能控制机构，通过支撑架、cpu控制处理器、第一旋转电机、第一圆形外壳、连接架、第二旋转电机、方形旋转轴、第二圆形外壳、l型固定架和弹性固定扣的设置，在使用智能控制机构，首先工作人员将摄像机通过l型固定架内部的弹性固定扣将摄像机进行固定，随后当需要摄像头进行平面旋转时，工作人员可以通过控制手柄控制cpu控制处理器，cpu控制处理器控制第二旋转电机，第二旋转电机控制方形旋转轴进行平面旋转，使第二圆形外壳在平面360度旋转，然后当需要摄像头进行里面旋转时，工作人员可以通过控制手柄控制cpu控制处理器，cpu控制处理器控制第一旋转电机，第一旋转电机控制第一圆形外壳进行立面360度旋转，可以满足工作人员需要对特定位置进行巡视时，无需调动无人机就可以满足全方位的观察，从而完成对无人机主体的智能控制的作用。
附图说明
13.图1为本实用新型整体外观结构示意图；
14.图2为本实用新型支撑架、cpu控制处理器、第二圆形外壳、第一圆形外壳、l型固定架和弹性固定扣相互配合结构示意图；
15.图3为本实用新型cpu控制处理器、第一旋转电机、第一圆形外壳、连接架、第二旋转电机、方形旋转轴和第二圆形外壳相互配合结构示意图；
16.图4为本实用新型摄像头、ccd传感器防抖和磁力悬浮相互配合结构示意图。
17.图中标号：1、无人机主体；2、智能控制机构；201、支撑架；202、cpu控制处理器；203、第一旋转电机；204、第一圆形外壳；205、连接架；206、第二旋转电机；207、方形旋转轴；208、第二圆形外壳；209、l型固定架；210、弹性固定扣；3、摄像机；4、拍摄防抖机构；401、摄像头；402、ccd传感器防抖；403、磁力悬浮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种空中巡查无人机，包括无人机主体1和智能控制机构2，智能控制机构2包括支撑架201、cpu控制处理器202、第一旋转电机203、第一圆形外壳204、连接架205、第二旋转电机206、方形旋转轴207、第二圆形外壳208、l型固定架209和弹性固定扣210，无人机主体1的底端设置有智能控制机构2，无人机主体1的底端连接有支撑架201，支撑架201的内部连接有cpu控制处理器202，cpu控制处理器202的底端电性连接有第一旋转电机203，第一旋转电机203的外侧面连接有第一圆形外壳204，第一圆形外壳204的前端连接有连接架205，智能控制机构2的内部设置有摄像机3，摄像机3的内部设置有拍摄防抖机构4。
20.进一步的，连接架205的前端连接有l型固定架209，l型固定架209的内部设置有弹
性固定扣210，第一旋转电机203的后端设置有第二旋转电机206，第二旋转电机206的底端设置有方形旋转轴207，方形旋转轴207的底端设置有第二圆形外壳208，在使用智能控制机构2，首先工作人员将摄像机3通过l型固定架209内部的弹性固定扣210将摄像机3进行固定，随后当需要摄像头401进行平面旋转时，工作人员可以通过控制手柄控制cpu控制处理器202，cpu控制处理器202控制第二旋转电机206，第二旋转电机206控制方形旋转轴207进行平面旋转，使第二圆形外壳204在平面360度旋转，然后当需要摄像头401进行里面旋转时，工作人员可以通过控制手柄控制cpu控制处理器202，cpu控制处理器202控制第一旋转电机023，第一旋转电机203控制第一圆形外壳204进行立面360度旋转，可以满足工作人员需要对特定位置进行巡视时，无需调动无人机就可以满足全方位的观察，从而完成对无人机主体的智能控制的作用。
21.进一步的，支撑架201与无人机主体1之间为卡扣连接，支撑架201与无人机主体1紧密贴合，可以将智能控制机构2与无人机主体1稳定连接。
22.进一步的，弹性固定扣210与l型固定架209之间为卡槽连接，弹性固定扣210与l型固定架209的内部设置有8组，增强摄像机3的稳定性。
23.进一步的，方形旋转轴207通过第二旋转电机206与cpu控制处理器202之间构成旋转结构，方形旋转轴207与第二旋转电机206之间为电性连接，方便摄像机3进行平面旋转。
24.进一步的，拍摄防抖机构4包括摄像头401、ccd传感器防抖402和磁力悬浮403，摄像机3的内部设置有摄像头401，摄像头401的内侧设置有ccd传感器防抖402，ccd传感器防抖402的侧面设置有磁力悬浮403，通过设置拍摄防抖机构4，这样可以在进行飞行拍摄时，通过ccd传感器防抖402感应摄像头401发生偏移时，通过磁力悬浮403对摄像头401进行逆向位移补偿，从而避免光路发生抖动，减少抖动造成的画面模糊的问题，提高拍摄的工作效率。
25.进一步的，磁力悬浮403与ccd传感器防抖402之间为螺钉连接，磁力悬浮403在ccd传感器防抖402的侧面设置有2组，增强磁力悬浮403与ccd传感器防抖402之间的稳定性。
26.工作原理：在需要使用该装置时，首先工作人员将摄像机3通过l型固定架209内部的弹性固定扣210将摄像机3进行固定，随后将无人机移动至需要巡视的区域，第一步进行区域巡视时，需要摄像头401进行平面旋转时，工作人员可以通过控制手柄控制cpu控制处理器202，cpu控制处理器202控制第二旋转电机206，第二旋转电机206控制方形旋转轴207进行平面旋转，使第二圆形外壳204在平面360度旋转，随后需要摄像头401进行里面旋转时，工作人员可以通过控制手柄控制cpu控制处理器202，cpu控制处理器202控制第一旋转电机023，第一旋转电机203控制第一圆形外壳204进行立面360度旋转，可以满足工作人员需要对特定位置进行巡视时，无需调动无人机就可以满足全方位的观察，第二步在进行飞行拍摄时，通过ccd传感器防抖402感应摄像头401发生偏移时，通过磁力悬浮403对摄像头401进行逆向位移补偿，从而避免光路发生抖动，这样就完成了一种空中巡查无人机的使用过程。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种空中巡查无人机，包括无人机主体(1)和智能控制机构(2)，智能控制机构(2)包括支撑架(201)、cpu控制处理器(202)、第一旋转电机(203)、第一圆形外壳(204)、连接架(205)、第二旋转电机(206)、方形旋转轴(207)、第二圆形外壳(208)、l型固定架(209)和弹性固定扣(210)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底端设置有智能控制机构(2)，所述无人机主体(1)的底端连接有支撑架(201)，所述支撑架(201)的内部连接有cpu控制处理器(202)，所述cpu控制处理器(202)的底端电性连接有第一旋转电机(203)，所述第一旋转电机(203)的外侧面连接有第一圆形外壳(204)，所述第一圆形外壳(204)的前端连接有连接架(205)，所述智能控制机构(2)的内部设置有摄像机(3)，所述摄像机(3)的内部设置有拍摄防抖机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种空中巡查无人机，其特征在于，所述连接架(205)的前端连接有l型固定架(209)，所述l型固定架(209)的内部设置有弹性固定扣(210)，所述第一旋转电机(203)的后端设置有第二旋转电机(206)，所述第二旋转电机(206)的底端设置有方形旋转轴(207)，所述方形旋转轴(207)的底端设置有第二圆形外壳(208)。3.根据权利要求2所述的一种空中巡查无人机，其特征在于,所述支撑架(201)与无人机主体(1)之间为卡扣连接，所述支撑架(201)与无人机主体(1)紧密贴合。4.根据权利要求2所述的一种空中巡查无人机，其特征在于,所述弹性固定扣(210)与l型固定架(209)之间为卡槽连接，所述弹性固定扣(210)与l型固定架(209)的内部设置有8组。5.根据权利要求2所述的一种空中巡查无人机，其特征在于,所述方形旋转轴(207)通过第二旋转电机(206)与cpu控制处理器(202)之间构成旋转结构，所述方形旋转轴(207)与第二旋转电机(206)之间为电性连接。6.根据权利要求1所述的一种空中巡查无人机，其特征在于，所述拍摄防抖机构(4)包括摄像头(401)、ccd传感器防抖(402)和磁力悬浮(403)，所述摄像机(3)的内部设置有摄像头(401)，所述摄像头(401)的内侧设置有ccd传感器防抖(402)，所述ccd传感器防抖(402)的侧面设置有磁力悬浮(403)。7.根据权利要求6所述的一种空中巡查无人机，其特征在于，所述磁力悬浮(403)与ccd传感器防抖(402)之间为螺钉连接，所述磁力悬浮(403)在ccd传感器防抖(402)的侧面设置有2组。

技术总结
本实用新型提供一种空中巡查无人机，在使用智能控制机构，首先工作人员将摄像机通过L型固定架内部的弹性固定扣将摄像机进行固定，随后当需要摄像头进行平面旋转时，工作人员可以通过控制手柄控制CPU控制处理器，CPU控制处理器控制第二旋转电机，第二旋转电机控制方形旋转轴进行平面旋转，使第二圆形外壳在平面360度旋转，然后当需要摄像头进行里面旋转时，工作人员可以通过控制手柄控制CPU控制处理器，CPU控制处理器控制第一旋转电机，第一旋转电机控制第一圆形外壳进行立面360度旋转，可以满足工作人员需要对特定位置进行巡视时，无需调动无人机就可以满足全方位的观察，从而完成对无人机主体的智能控制的作用。成对无人机主体的智能控制的作用。成对无人机主体的智能控制的作用。


技术研发人员：李义铎 赵志浩
受保护的技术使用者：在孚测量技术（苏州）有限公司
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/5/31