一种翻转开盖式机巢的翻盖机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种机巢组件，具体为一种翻转开盖式机巢的翻盖机构，属于机巢技术领域。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。无人机由于在工作过程中需要电池供电，因此，在无人机飞行一段时间后需要对无人机进行充电。
3.目前，对于野外情况下的无人机充电一般是通过无人机机巢对无人机进行充电，现有技术中的无人机机巢的上盖为平推结构，在打开机巢时，横向移动上盖，且停留在无人机机巢两侧，使机巢体积较大，占用空间较大，且上盖两侧成张开状态，使用者在进行使用时容易出现撞击的现象，且由于平推结构防水性能较差，因此，提出一种翻转开盖式机巢的翻盖机构以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种翻转开盖式机巢的翻盖机构，包括：
5.机巢本体，所述机巢本体顶部设置有第一盖板和第二盖板，
6.所述机巢本体顶部设置有翻盖组件，所述翻盖组件作用于机巢本体顶部，
7.所述翻盖组件包括连接架、滑动槽、第一滑动杆和第二滑动杆，所述连接架固定安装在机巢本体顶部，且连接架上开设有前后贯通的滑动槽，所述第一盖板和第二盖板套接在连接架上，所述第一滑动杆安装在第一盖板上且前端穿过滑动槽向前延伸，所述第二滑动杆安装在第二盖板且前端穿过滑动槽向前延伸。
8.优选的，所述机巢本体前壁固定安装有固定箱，所述固定箱前壁固定安装有旋转电机，所述旋转电机后端设置有旋转转轴，所述旋转转轴后端穿过固定箱向后延伸。
9.优选的，所述旋转转轴外壁固定安装有第一齿轮，所述固定箱后壁通过轴承转动连接有第三齿轮，且第一齿轮和第三齿轮外壁啮合连接有第一传动链条，所述第一滑动杆前端固定安装有第一固定块，且第一固定块固定安装在第一传动链条上方部位。
10.优选的，所述旋转转轴外壁固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮外壁啮合连接有第二传动链条，所述第二滑动杆前端固定安装有连接块，所述连接块底部固定安装有第二固定块，且第二固定块固定安装在第二传动链条下方部位。
11.优选的，所述第二盖板右端开设有凹槽，且第一盖板左端卡接在第二盖板右端开设的凹槽，所述第二盖板右端固定粘黏有防水条。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、该翻转开盖式机巢的翻盖机构，通过设置机巢本体、滑动槽、第一盖板、第一滑动杆、第二盖板、第二滑动杆和旋转电机的连接关系，使得通过旋转电机启动带动旋转转轴
转动，使第一传动链条带动第一盖板顺着滑动槽向右移动并通过重力作用移动至机巢本体右侧，第二传动链条带第二盖板动顺着滑动槽向左移动并通过重力作用移动至机巢本体左侧，便于将第一盖板和第二盖板收缩至机巢本体两侧，有利于减少占用面积，降低碰撞的现象，方便使用者使用，且通过设置第一盖板、第二盖板和防水条的位置关系，使第一盖板和第二盖板相互卡接且之间防水条相互挤压贴合，便于提高第一盖板和第二盖板之间防水性。
14.2、该翻转开盖式机巢的翻盖机构，通过设置机巢本体前壁固定安装有固定箱，固定箱前壁固定安装有旋转电机，旋转电机后端设置有旋转转轴，旋转转轴后端穿过固定箱向后延伸，用于控制带动设备移动。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型第一盖板结构示意图；
17.图3为本实用新型连接架结构示意图；
18.图4为本实用新型第一传动链条结构示意图；
19.图5为本实用新型旋转转轴结构示意图。
20.图中：1、机巢本体；101、连接架；102、滑动槽；2、第一盖板；201、第一滑动杆；202、第一固定块；203、第二盖板；204、第二滑动杆；205、连接块；206、第二固定块；207、防水条；3、固定箱；301、旋转电机；302、旋转转轴；303、第一齿轮；304、第一传动链条；305、第二齿轮；306、第二传动链条；307、第三齿轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型实施例公开一种翻转开盖式机巢的翻盖机构，如图1-5所示，包括：
23.机巢本体1，机巢本体1顶部设置有第一盖板2和第二盖板203，机巢本体1型号为星逻mk4 pro，为现有成熟结构，故本实用新型不在此进行阐述，
24.机巢本体1顶部设置有翻盖组件，翻盖组件作用于机巢本体1顶部，用于对机巢本体1顶部进行封闭，便于对机巢本体1内部进行防护，
25.翻盖组件包括连接架101、滑动槽102、第一滑动杆201和第二滑动杆204，连接架101固定安装在机巢本体1顶部，且连接架101上开设有前后贯通的滑动槽102，第一盖板2和第二盖板203套接在连接架101上，第一滑动杆201安装在第一盖板2上且前端穿过滑动槽102向前延伸，第二滑动杆204安装在第二盖板203且前端穿过滑动槽102向前延伸，用于设置第一盖板2和第二盖板203移动轨迹，使第一盖板2和第二盖板203根据滑动槽102的设定移动。
26.根据附图1和4所示，机巢本体1前壁固定安装有固定箱3，固定箱3前壁固定安装有旋转电机301，旋转电机301后端设置有旋转转轴302，旋转转轴302后端穿过固定箱3向后延
伸，用于控制带动设备移动。
27.根据附图4和5所示，旋转转轴302外壁固定安装有第一齿轮303，固定箱3后壁通过轴承转动连接有第三齿轮307，且第一齿轮303和第三齿轮307外壁啮合连接有第一传动链条304，第一滑动杆201前端固定安装有第一固定块202，且第一固定块202固定安装在第一传动链条304上方部位，用于带动第一盖板2移动，使机巢本体1顶部呈打开状态。
28.根据附图4和5所示，旋转转轴302外壁固定安装有第二齿轮305，第二齿轮305外壁啮合连接有第二传动链条306，第二滑动杆204前端固定安装有连接块205，连接块205底部固定安装有第二固定块206，且第二固定块206固定安装在第二传动链条306下方部位，用于带动第二盖板203移动，使机巢本体1顶部呈打开状态。
29.根据附图3所示，第二盖板203右端开设有凹槽，且第一盖板2左端卡接在第二盖板203右端开设的凹槽，有利于提高第一盖板2和第二盖板203之间的密合度，第二盖板203右端固定粘黏有防水条207，便于提高第一盖板2和第二盖板203之间的防水性。
30.工作原理：本实用新型在使用时，机巢本体1内的中控系统在无人机降落前进行初步定位，当无人机准备降落时，由控制系统启动旋转电机301，通过旋转电机301带动旋转转轴302向右顺时针转动，使得向右转动的旋转转轴302带动第一齿轮303向右转动，使得向右转动的第一齿轮303带动第一传动链条304向右转动，使得向右转动的第一传动链条304的上方部位拉动第一固定块202向右移动，通过向右移动的第一固定块202带动第一滑动杆201向右移动，使得向右移动的第一滑动杆201推动第一盖板2向右移动，当第一盖板2移动至机巢本体1右侧时，通过重力作用第一盖板2向下降落，使第一盖板2移动至机巢本体1右侧位置，且呈竖直向下状态，
31.且当旋转转轴302向右顺时针转动带动第二齿轮305向右转动，使得向右转动的第二齿轮305带动第二传动链条306顺时针向右转动，通过向右转动的第二传动链条306下方部位拉动第二固定块206向左移动，使得向左移动的第二固定块206带动连接块205向左移动，使得向左移动的连接块205拉动第二滑动杆204向左移动，使得向左移动的第二滑动杆204带动第二盖板203向左移动，使得向左移动的第二盖板203顺着滑动槽102翻转至机巢本体1左侧位置，且呈竖直向下状态，使机巢本体1顶部呈打开状态，方便无人机进入机巢本体1内部，使得第一盖板2和第二盖板203收缩至机巢本体1两侧，便于减小占用面积，方便使用者；
32.且通过旋转电机301启动反向转动旋转转轴302，同理，带动第一盖板2和第二盖板203顺着滑动槽102向中间移动，且通过第一盖板2和第二盖板203相互插接，并第一盖板2和第二盖板203上设置的防水条207相互挤压贴合，便于提高第一盖板2和第二盖板203之间防水性。
33.对于本领域技术人员而言，通过设置机巢本体1、滑动槽102、第一盖板2、第一滑动杆201、第二盖板203、第二滑动杆204和旋转电机301的连接关系，使得通过旋转电机301启动带动旋转转轴302转动，使第一传动链条304带动第一盖板2顺着滑动槽102向右移动并通过重力作用移动至机巢本体1右侧，第二传动链条306带第二盖板203动顺着滑动槽102向左移动并通过重力作用移动至机巢本体1左侧，便于将第一盖板2和第二盖板203收缩至机巢本体1两侧，有利于减少占用面积，降低碰撞的现象，方便使用者使用，且通过设置第一盖板2、第二盖板203和防水条207的位置关系，使第一盖板2和第二盖板203相互卡接且之间防水
条207相互挤压贴合，便于提高第一盖板2和第二盖板203之间防水性。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种翻转开盖式机巢的翻盖机构，包括：机巢本体(1)，所述机巢本体(1)顶部设置有第一盖板(2)和第二盖板(203)，其特征在于：所述机巢本体(1)顶部设置有翻盖组件，所述翻盖组件作用于机巢本体(1)顶部，所述翻盖组件包括连接架(101)、滑动槽(102)、第一滑动杆(201)和第二滑动杆(204)，所述连接架(101)固定安装在机巢本体(1)顶部，且连接架(101)上开设有前后贯通的滑动槽(102)，所述第一盖板(2)和第二盖板(203)套接在连接架(101)上，所述第一滑动杆(201)安装在第一盖板(2)上且前端穿过滑动槽(102)向前延伸，所述第二滑动杆(204)安装在第二盖板(203)且前端穿过滑动槽(102)向前延伸。2.根据权利要求1所述的一种翻转开盖式机巢的翻盖机构，其特征在于：所述机巢本体(1)前壁固定安装有固定箱(3)，所述固定箱(3)前壁固定安装有旋转电机(301)，所述旋转电机(301)后端设置有旋转转轴(302)，所述旋转转轴(302)后端穿过固定箱(3)向后延伸。3.根据权利要求2所述的一种翻转开盖式机巢的翻盖机构，其特征在于：所述旋转转轴(302)外壁固定安装有第一齿轮(303)，所述固定箱(3)后壁通过轴承转动连接有第三齿轮(307)，且第一齿轮(303)和第三齿轮(307)外壁啮合连接有第一传动链条(304)，所述第一滑动杆(201)前端固定安装有第一固定块(202)，且第一固定块(202)固定安装在第一传动链条(304)上方部位。4.根据权利要求2所述的一种翻转开盖式机巢的翻盖机构，其特征在于：所述旋转转轴(302)外壁固定安装有第二齿轮(305)，所述第二齿轮(305)外壁啮合连接有第二传动链条(306)，所述第二滑动杆(204)前端固定安装有连接块(205)，所述连接块(205)底部固定安装有第二固定块(206)，且第二固定块(206)固定安装在第二传动链条(306)下方部位。5.根据权利要求1所述的一种翻转开盖式机巢的翻盖机构，其特征在于：所述第二盖板(203)右端开设有凹槽，且第一盖板(2)左端卡接在第二盖板(203)右端开设的凹槽，所述第二盖板(203)右端固定粘黏有防水条(207)。

技术总结
本实用新型公开了一种翻转开盖式机巢的翻盖机构，包括机巢本体，所述机巢本体顶部设置有第一盖板和第二盖板，所述机巢本体顶部设置有翻盖组件。本实用新型的有益效果是：通过旋转电机启动带动旋转转轴转动，使第一传动链条带动第一盖板顺着滑动槽向右移动并通过重力作用移动至机巢本体右侧，第二传动链条带第二盖板动顺着滑动槽向左移动并通过重力作用移动至机巢本体左侧，便于将第一盖板和第二盖板收缩至机巢本体两侧，有利于减少占用面积，方便使用者使用，且通过第一盖板和第二盖板相互卡接且之间防水条相互挤压贴合，便于提高第一盖板和第二盖板之间防水性。一盖板和第二盖板之间防水性。一盖板和第二盖板之间防水性。


技术研发人员：兰建林 胡晓娟
受保护的技术使用者：广东晓昱科技有限公司
技术研发日：2022.09.27
技术公布日：2023/5/31