一种基于无人机的风机叶片巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及风力发电技术领域，具体为一种基于无人机的风机叶片巡检装置。


背景技术：

2.风力发电在如今被应用的十分广泛，比较环保，主要是使用风机，风机在使用时，会需要经常进行叶片检测，以保证风机叶片的正常使用。
3.检测方式主要是通过无人机，无人机带动摄像头飞到风机叶片附近，然后，通过摄像头进行摄像、拍照，以对叶片的缺陷状况进行巡检。
4.但是，无人机在使用时，如果工作人员不留神发生误操，很有可能导致无人机上的螺旋桨撞击到风机的叶片上发生损坏，影响无人机正常使用，为此，我们有必要设计一种能够保护无人机上螺旋桨的装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于无人机的风机叶片巡检装置，解决了背景技术中提到的问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
7.一种基于无人机的风机叶片巡检装置，包括主机，在主机外侧设置有多个为圆周阵列布置的支架，支架上安装有能转动的螺旋桨，主机一侧设有对风机叶片检测的摄像头，对风机的叶片进行摄像、拍照，以检测叶片的状况。
8.本实用新型相对于现有技术，主要的区别设计是：在主机上方外侧设有圆形的缓冲环，多个螺旋桨均位于缓冲环内侧，在主机上表面通过安装结构安装有十字杆，十字杆的各个支杆自由端均与缓冲环内侧固定。
9.优选的，所述安装结构包括固定在主机上表面中心处的底座，底座上表面中心处固定有锁止杆，锁止杆上设有锁止件，所述十字杆各个支杆的交接处经锁止杆安装在底座上。
10.本实用新型中，所述锁止杆顶端面向下开设有延伸至底座上表面的上十字槽，上十字槽向外延伸至锁止杆外表面，底座上端面向下开设有下十字槽，下十字槽向外延伸至底座外表面，上十字槽下端与下十字槽上端连通，在下十字槽的槽底开设有四个弧形的转动槽，转动槽向外延伸至底座外表面，十字杆的各个支杆经上十字槽、下十字槽进入转动槽内，十字杆各个支杆与底座之间均设有弹性件。
11.为实现对缓冲环的拆装，所述锁止件为螺纹杆，锁止件为旋合在锁止杆上的螺母。
12.本实用新型中，所述弹性件包括弹簧、调节板，调节板安装在十字杆的支杆上，弹簧设在调节板与底座之间，弹簧套装在十字杆的支杆上，当缓冲环受到撞击时，缓冲环会带动十字杆在弧形槽内移动，挤压弹簧，通过弹簧自身弹力的作用，对缓冲环进行保护。
13.所述十字杆的支杆为螺纹杆，调节板侧面中心处开设有使其旋合在十字杆支杆上
的螺孔,这样可以转动调节板，改变对弹簧的压缩程度，以改变缓冲环的减震力度。
14.本实用新型与现有技术相比具备以下有益效果：无人机飞到风机叶片附近，通过摄像头对叶片进行摄像、拍照，以检测叶片的状况，如果当工作任意发生误操，导致无人机与叶片发生撞击，此时缓冲环会与叶片首先碰撞，通过安装机构对缓冲环进行缓冲保护，进而能够更好的保护螺旋桨以及主机。
附图说明
15.图1为本实用新型的俯视图；
16.图2为本实用新型安装结构的立体图；
17.图3为本实用新型图2中a处放大图；
18.图4为本实用新型安装结构的爆炸图；
19.图5为本实用新型工作时的主视图。
20.附图标记：1、主机；2、支架；3、螺旋桨；4、缓冲环；5、十字杆；6、底座；7、锁止杆；8、锁止件；9、上十字槽；10、下十字槽；11、转动槽；12、弹簧；13、调节板；m、风机；n、摄像头。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.如图1、图5所示，本实用新型提供一种基于无人机的风机叶片巡检装置，包括主机1，在主机1外侧设置有多个为圆周阵列布置的支架2，支架2上安装有能转动的螺旋桨3，主机1一侧设有对风机m叶片检测的摄像头n，主机1、螺旋桨3组成无人机，为现有技术，摄像头n的工作原理也为现有技术，在本实用新型中不赘述，对风机m的叶片进行摄像、拍照，以检测叶片的缺陷状况。
23.如图1、图2所示，本实用新型相对于现有技术，主要的区别是：在主机1上方外侧设有圆形的缓冲环4，多个螺旋桨3均位于缓冲环4内侧，在主机1上表面通过安装结构安装有十字杆5，十字杆5的各个支杆自由端均与缓冲环4内侧固定。
24.如图3所示，优选的，安装结构包括固定在主机1上表面中心处的底座6，底座6上表面中心处固定有锁止杆7，锁止杆7上设有锁止件8，十字杆各个支杆的交接处经锁止杆7安装在底座6上。
25.如图3、图4所示，本实用新型中，锁止杆7顶端面向下开设有延伸至底座6上表面的上十字槽9，上十字槽9向外延伸至锁止杆7外表面，底座6上端面向下开设有下十字槽10，下十字槽10向外延伸至底座6外表面，上十字槽9下端与下十字槽10上端连通，在下十字槽10的槽底开设有四个弧形的转动槽11，转动槽11向外延伸至底座6外表面，十字杆5的各个支杆经上十字槽9、下十字槽10进入转动槽11内，十字杆5各个支杆与底座6之间均设有弹性件。
26.如图4所示，为实现对缓冲环4的拆装，锁止件8为螺纹杆，锁止件8为旋合在锁止杆7上的螺母，安装时，将十字杆的各个支杆按入上十字槽9内，经下十字槽10进入转动槽11内，然后将螺母旋合在锁止杆7上即可，拆卸时，将螺母从锁止杆7上旋下，然后，向上拉动十字杆5，经下十字槽10、上十字槽9拉出，即可实现对缓冲环4的拆卸。
27.如图3所示，本实用新型中，弹性件包括弹簧12、调节板13，调节板13安装在十字杆5的支杆上，弹簧12设在调节板13与底座6之间，弹簧12套装在十字杆5的支杆上，当缓冲环4受到撞击时，缓冲环4会带动十字杆5在弧形槽内移动并转动，挤压弹簧12，通过弹簧12自身弹力的作用，对缓冲环4进行保护。
28.如图4所示，十字杆5的支杆为螺纹杆，调节板13侧面中心处开设有使其旋合在十字杆5支杆上的螺孔,这样可以转动调节板13，改变对弹簧12的压缩程度，以改变缓冲环4的减震力度。
29.最后，本实用新型相对于现有技术最为突出的贡献是：无人机飞到风机m叶片附近，通过摄像头n对叶片进行摄像、拍照，以检测叶片的状况，如果当工作任意发生误操，导致无人机与叶片发生撞击，此时缓冲环4会与叶片首先碰撞，通过安装机构对缓冲环4进行缓冲保护，进而能够更好的保护螺旋桨3以及主机1。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种基于无人机的风机叶片巡检装置，包括主机，在主机外侧设置有多个为圆周阵列布置的支架，支架上安装有能转动的螺旋桨，主机一侧设有对风机叶片检测的摄像头，其特征在于：在主机上方外侧设有圆形的缓冲环，多个螺旋桨均位于缓冲环内侧，在主机上表面通过安装结构安装有十字杆，十字杆的各个支杆自由端均与缓冲环内侧固定。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的风机叶片巡检装置，其特征在于：所述安装结构包括固定在主机上表面中心处的底座，底座上表面中心处固定有锁止杆，锁止杆上设有锁止件，所述十字杆各个支杆的交接处经锁止杆安装在底座上。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的风机叶片巡检装置，其特征在于：所述锁止杆顶端面向下开设有延伸至底座上表面的上十字槽，上十字槽向外延伸至锁止杆外表面，底座上端面向下开设有下十字槽，下十字槽向外延伸至底座外表面，上十字槽下端与下十字槽上端连通，在下十字槽的槽底开设有四个弧形的转动槽，转动槽向外延伸至底座外表面，十字杆的各个支杆经上十字槽、下十字槽进入转动槽内，十字杆各个支杆与底座之间均设有弹性件。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的风机叶片巡检装置，其特征在于：所述锁止件为螺纹杆，锁止件为旋合在锁止杆上的螺母。5.根据权利要求3所述的一种基于无人机的风机叶片巡检装置，其特征在于：所述弹性件包括弹簧、调节板，调节板安装在十字杆的支杆上，弹簧设在调节板与底座之间，弹簧套装在十字杆的支杆上。6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的风机叶片巡检装置，其特征在于：所述十字杆的支杆为螺纹杆，调节板侧面中心处开设有使其旋合在十字杆支杆上的螺孔。

技术总结
本实用新型公开了一种基于无人机的风机叶片巡检装置，涉及风力发电技术领域，包括主机，在主机外侧设置有多个为圆周阵列布置的支架，支架上安装有能转动的螺旋桨，主机一侧设有对风机叶片检测的摄像头，在主机上方外侧设有圆形的缓冲环，多个螺旋桨均位于缓冲环内侧，在主机上表面通过安装结构安装有十字杆，十字杆的各个支杆自由端均与缓冲环内侧固定。本实用新型无人机飞到风机叶片附近，通过摄像头对叶片进行摄像、拍照，以检测叶片的状况，如果当工作任意发生误操，导致无人机与叶片发生撞击，此时缓冲环会与叶片首先碰撞，通过安装机构对缓冲环进行缓冲保护，进而能够更好的保护螺旋桨以及主机。护螺旋桨以及主机。护螺旋桨以及主机。


技术研发人员：杨凯茜 赵华 何婷
受保护的技术使用者：上海晰图信息科技有限公司
技术研发日：2022.12.13
技术公布日：2023/5/31