一种农业无人机的药物喷洒机构

1.本实用新型涉及药物喷洒机构的技术领域，特别是涉及一种农业无人机的药物喷洒机构。


背景技术：

2.农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，目前在使用无人机对农药进行喷洒时，现有技术cn202122083789.x中，该装置包括无人机，所述无人机的下表面安装有支撑框，所述支撑框的上表面安装有药桶，所述药桶的内侧安装有搅拌装置，所述药桶的侧面安装有水泵，所述水泵的输出端设置有抽水口，所述水泵的一侧安装有第一水管，所述第一水管的一端安装有第二水管，但该装置使用中发现，第三水管的摆动调节驱动结构较为复杂，增加了无人机的负重，不利于降低能耗，并且无人机与药桶等部件不便于拆卸分离，当需要长时间连续喷洒作业时，由于无人机的续航能力有限，因此需要等待无人机充电或更换其他喷洒装置，使用便利性较差，降低了工作效率，因此提出一种降低装置能耗，便于对无人机与喷洒机构分离，提高工作效率的药物喷洒机构。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种降低喷洒机构的重量，提高无人机本体的续航能力，便于更换其他无人机本体继续喷洒药液，提高工作效率的农业无人机的药物喷洒机构。
4.本实用新型的一种农业无人机的药物喷洒机构，包括罐体、支撑座和第一排放管，罐体上部设置有密封盖，支撑座安装在罐体底端，第一排放管旋转安装在支撑座上；还包括快接装置、充气装置、无人机本体、第一软管、多组第一喷头、电机和两组皮带轮，无人机本体底端通过快接装置与罐体顶端连接，罐体顶端设置有充气装置，充气装置用于对罐体内冲压，第一软管连通设置在罐体底端，第一软管输出端与第一排放管内连通，多组第一喷头均连通设置在第一排放管底端，电机安装在罐体底端，第一组皮带轮设置在电机输出端上，第二组皮带轮套装在第一排放管外侧壁上，并且两组皮带轮之间通过皮带传动；将药液通过密封盖放置罐体内部，之后将密封盖关闭并将充气装置开启，充气装置对罐体内充气使罐体内产生压力，压力将罐体内的药液通过第一软管输送至第一排放管内部，之后第一排放管内的药液通过多组第一喷头向外喷洒，通过打开电机带动第一组皮带轮旋转，第一组皮带轮旋转后通过皮带驱动第二组皮带轮旋转，第二组皮带轮带动第一排放管旋转使多组第一喷头摆动，提高多组第一喷头不同方向喷洒调节的便利性，通过设置电机和两组皮带轮，降低第一排放管旋转驱动的结构复杂程度，降低喷洒机构的重量，提高无人机本体的续航能力，当无人机本体电量耗尽后，通过快接装置将无人机本体与罐体分离，从而便于更换其他无人机本体继续喷洒药液，提高了使用便利性，提高工作效率。
5.优选的，还包括两组连接套、两组连接块、两组第一螺栓、两组第二排放管、多组第二喷头和两组第二软管，两组连接套分别安装在第一排放管左右两端，两组连接块分别旋
转安装在两组连接套内侧壁上，并且两组连接块的底端和侧部分别设置有螺纹孔，两组第一螺栓分别配合螺装在两组连接套底端，两组第二排放管的端部分别与两组连接块外侧壁连接，多组第二喷头分别连通设置在两组第二排放管底端，并且两组第二排放管分别通过两组第二软管与罐体内连通；当罐体内产生压力后，罐体内的药液通过两组第二软管输送至两组第二排放管内部，从而使多组第二喷头将药液喷洒，通过多组第二喷头和多组第一喷头配合对药液喷洒，提高喷洒机构的喷洒范围，提高作业效率，通过两组第一螺栓顶端分别螺装在两组连接块底端螺纹孔内，提高两组第二排放管使用的稳定性，当需要对两组第二排放管收纳时，将两组第二排放管向上旋转90
°
，两组第二排放管旋转带动两组连接块在两组连接套内旋转，之后将两组第一螺栓顶端分别螺装在两组连接块的侧部螺纹孔内，从而提高两组第二排放管收纳后的稳定性。
6.优选的，所述快接装置包括连接臂、u型件、凸块和多组第二螺栓，多组连接臂顶端均与无人机本体底端连接，多组u型件顶端分别与多组连接臂底端连接，多组凸块底端均与罐体顶端连接，并且多组u型件和多组凸块上分别设置有位置对应的螺纹孔，多组第二螺栓分别配合螺装在多组u型件和多组凸块的螺纹孔上；将多组u型件分别套装在多组凸块外部，之后将多组第二螺栓分别配合螺装在多组u型件和多组凸块的螺纹孔内，从而使多组u型件和多组凸块连接，提高无人机本体与罐体安装或拆卸操作的便利性，提高无人机本体快速更换的便利性。
7.优选的，所述充气装置包括气泵和单向阀门，气泵安装在罐体顶端，气泵输出端连通设置在罐体顶端，单向阀门连通设置在气泵输出端上；打开气泵对罐体内充气，从而使罐体内产生压力后将药液向外输送，提高罐体内药液排放的便利性。
8.优选的，还包括多组支腿，多组支腿均安装在支撑座底端；通过多组支腿底端与地面接触对支撑座支撑，从而提高喷洒机构的放置稳定性。
9.优选的，还包括观察窗，观察窗设置在罐体外侧壁上，并且观察窗上设置有尺寸刻度；通过观察窗，便于对罐体内的药液添加量进行观察，提高操作的便利性。
10.优选的，所述多组支腿为碳纤维材质；提高多组支腿的硬度，降低多组支腿的重量，提高喷洒机构的节能效果。
11.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过设置电机和两组皮带轮，降低第一排放管旋转驱动的结构复杂程度，降低喷洒机构的重量，提高无人机本体的续航能力，当无人机本体电量耗尽后，通过快接装置将无人机本体与罐体分离，从而便于更换其他无人机本体继续喷洒药液，提高了使用便利性，提高工作效率。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是罐体与支撑座等连接的局部结构示意图；
14.图3是第二排放管与第二喷头等连接的局部结构示意图；
15.图4是连接臂与u型件等连接的局部结构示意图；
16.图5是连接套与连接块等连接的轴测局部结构示意图；
17.附图中标记：1、无人机本体；2、罐体；3、支撑座；4、第一排放管；5、第一软管；6、第一喷头；7、电机；8、皮带轮；9、连接套；10、连接块；11、第一螺栓；12、第二排放管；13、第二喷
头；14、第二软管；15、连接臂；16、u型件；17、凸块；18、第二螺栓；19、气泵；20、单向阀门；21、支腿；22、观察窗。
具体实施方式
18.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
19.实施例
20.如图1至图5所示，本实用新型的一种农业无人机的药物喷洒机构，包括罐体2、支撑座3和第一排放管4，罐体2上部设置有密封盖，支撑座3安装在罐体2底端，第一排放管4旋转安装在支撑座3上；还包括快接装置、充气装置、无人机本体1、第一软管5、多组第一喷头6、电机7和两组皮带轮8，无人机本体1底端通过快接装置与罐体2顶端连接，罐体2顶端设置有充气装置，充气装置用于对罐体2内冲压，第一软管5连通设置在罐体2底端，第一软管5输出端与第一排放管4内连通，多组第一喷头6均连通设置在第一排放管4底端，电机7安装在罐体2底端，第一组皮带轮8设置在电机7输出端上，第二组皮带轮8套装在第一排放管4外侧壁上，并且两组皮带轮8之间通过皮带传动。
21.如图1、图3和图5所示，还包括两组连接套9、两组连接块10、两组第一螺栓11、两组第二排放管12、多组第二喷头13和两组第二软管14，两组连接套9分别安装在第一排放管4左右两端，两组连接块10分别旋转安装在两组连接套9内侧壁上，并且两组连接块10的底端和侧部分别设置有螺纹孔，两组第一螺栓11分别配合螺装在两组连接套9底端，两组第二排放管12的端部分别与两组连接块10外侧壁连接，多组第二喷头13分别连通设置在两组第二排放管12底端，并且两组第二排放管12分别通过两组第二软管14与罐体2内连通。
22.如图4所示，所述快接装置包括连接臂15、u型件16、凸块17和多组第二螺栓18，多组连接臂15顶端均与无人机本体1底端连接，多组u型件16顶端分别与多组连接臂15底端连接，多组凸块17底端均与罐体2顶端连接，并且多组u型件16和多组凸块17上分别设置有位置对应的螺纹孔，多组第二螺栓18分别配合螺装在多组u型件16和多组凸块17的螺纹孔上。
23.如图1所示，所述充气装置包括气泵19和单向阀门20，气泵19安装在罐体2顶端，气泵19输出端连通设置在罐体2顶端，单向阀门20连通设置在气泵19输出端上。
24.如图1和图2所示，还包括多组支腿21，多组支腿21均安装在支撑座3底端。
25.如图1和图2所示，还包括观察窗22，观察窗22设置在罐体2外侧壁上，并且观察窗22上设置有尺寸刻度。
26.如图1和图2所示，所述多组支腿21为碳纤维材质。
27.本实用新型的一种农业无人机的药物喷洒机构，其在工作时，将药液通过密封盖放置罐体2内部，之后将密封盖关闭并将充气装置开启，充气装置对罐体2内充气使罐体2内产生压力，压力将罐体2内的药液通过第一软管5输送至第一排放管4内部，之后第一排放管4内的药液通过多组第一喷头6向外喷洒，通过打开电机7带动第一组皮带轮8旋转，第一组皮带轮8旋转后通过皮带驱动第二组皮带轮8旋转，第二组皮带轮8带动第一排放管4旋转使多组第一喷头6摆动，罐体2内的药液通过两组第二软管14输送至两组第二排放管12内部，从而通过多组第二喷头13和多组第一喷头6配合对药液喷洒，将多组u型件16分别套装在多
组凸块17外部，之后将多组第二螺栓18分别配合螺装在多组u型件16和多组凸块17的螺纹孔内，从而使多组u型件16和多组凸块17连接。
28.本实用新型所实现的主要功能为：通过设置电机7和两组皮带轮8，降低第一排放管4旋转驱动的结构复杂程度，降低喷洒机构的重量，提高无人机本体1的续航能力，当无人机本体1电量耗尽后，通过快接装置将无人机本体1与罐体2分离，从而便于更换其他无人机本体1继续喷洒药液，提高了使用便利性，提高工作效率。
29.本实用新型的一种农业无人机的药物喷洒机构的无人机本体1、电机7和气泵19为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种农业无人机的药物喷洒机构，包括罐体(2)、支撑座(3)和第一排放管(4)，罐体(2)上部设置有密封盖，支撑座(3)安装在罐体(2)底端，第一排放管(4)旋转安装在支撑座(3)上；其特征在于，还包括快接装置、充气装置、无人机本体(1)、第一软管(5)、多组第一喷头(6)、电机(7)和两组皮带轮(8)，无人机本体(1)底端通过快接装置与罐体(2)顶端连接，罐体(2)顶端设置有充气装置，充气装置用于对罐体(2)内冲压，第一软管(5)连通设置在罐体(2)底端，第一软管(5)输出端与第一排放管(4)内连通，多组第一喷头(6)均连通设置在第一排放管(4)底端，电机(7)安装在罐体(2)底端，第一组皮带轮(8)设置在电机(7)输出端上，第二组皮带轮(8)套装在第一排放管(4)外侧壁上，并且两组皮带轮(8)之间通过皮带传动。2.如权利要求1所述的一种农业无人机的药物喷洒机构，其特征在于，还包括两组连接套(9)、两组连接块(10)、两组第一螺栓(11)、两组第二排放管(12)、多组第二喷头(13)和两组第二软管(14)，两组连接套(9)分别安装在第一排放管(4)左右两端，两组连接块(10)分别旋转安装在两组连接套(9)内侧壁上，并且两组连接块(10)的底端和侧部分别设置有螺纹孔，两组第一螺栓(11)分别配合螺装在两组连接套(9)底端，两组第二排放管(12)的端部分别与两组连接块(10)外侧壁连接，多组第二喷头(13)分别连通设置在两组第二排放管(12)底端，并且两组第二排放管(12)分别通过两组第二软管(14)与罐体(2)内连通。3.如权利要求1所述的一种农业无人机的药物喷洒机构，其特征在于，所述快接装置包括连接臂(15)、u型件(16)、凸块(17)和多组第二螺栓(18)，多组连接臂(15)顶端均与无人机本体(1)底端连接，多组u型件(16)顶端分别与多组连接臂(15)底端连接，多组凸块(17)底端均与罐体(2)顶端连接，并且多组u型件(16)和多组凸块(17)上分别设置有位置对应的螺纹孔，多组第二螺栓(18)分别配合螺装在多组u型件(16)和多组凸块(17)的螺纹孔上。4.如权利要求1所述的一种农业无人机的药物喷洒机构，其特征在于，所述充气装置包括气泵(19)和单向阀门(20)，气泵(19)安装在罐体(2)顶端，气泵(19)输出端连通设置在罐体(2)顶端，单向阀门(20)连通设置在气泵(19)输出端上。5.如权利要求1所述的一种农业无人机的药物喷洒机构，其特征在于，还包括多组支腿(21)，多组支腿(21)均安装在支撑座(3)底端。6.如权利要求1所述的一种农业无人机的药物喷洒机构，其特征在于，还包括观察窗(22)，观察窗(22)设置在罐体(2)外侧壁上，并且观察窗(22)上设置有尺寸刻度。7.如权利要求5所述的一种农业无人机的药物喷洒机构，其特征在于，所述多组支腿(21)为碳纤维材质。

技术总结
本实用新型涉及药物喷洒机构的技术领域，特别是涉及一种农业无人机的药物喷洒机构，其降低喷洒机构的重量，提高无人机本体的续航能力，便于更换其他无人机本体继续喷洒药液，提高工作效率；包括罐体、支撑座和第一排放管，罐体上部设置有密封盖，支撑座安装在罐体底端，第一排放管旋转安装在支撑座上；还包括快接装置、充气装置、无人机本体、第一软管、多组第一喷头、电机和两组皮带轮，无人机本体底端通过快接装置与罐体顶端连接，罐体顶端设置有充气装置，充气装置用于对罐体内冲压，第一软管连通设置在罐体底端，第一软管输出端与第一排放管内连通，多组第一喷头均连通设置在第一排放管底端，电机安装在罐体底端。电机安装在罐体底端。电机安装在罐体底端。


技术研发人员：王钲浩 李政 李思雨 沈思铭 李苗苗
受保护的技术使用者：宁波大学
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/5/31