一种无人机云台安装支架的制作方法

1.本实用新型涉及支架技术领域，具体为一种无人机云台安装支架。


背景技术：

2.无人机的云台安装支架用于将云台固定在无人机上，例如专利网公开了一种无人机云台的固定架结构（公开号：cn211442803u），此结构利用将支撑板上的两个定位块卡入安装板的两个定位槽内，实现将云台安装，但是雨水会从条形孔进入内腔内，导致雨水腐蚀内腔内的双向螺杆，时间一长会导致双向螺杆损坏，从而使装置报废，因此，本领域技术人员提出了一种无人机云台安装支架。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机云台安装支架，解决了雨水会从条形孔进入内腔内，导致雨水腐蚀内腔内的双向螺杆，的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机云台安装支架，包括支架主体，所述支架主体的下表面开设有安装槽，所述支架主体的内部于安装槽的两侧均开设有空腔，每个所述空腔内均设置有限位板，每个所述限位板的一侧均对应安装有两个延伸至支架主体外部的拉杆，每个所述空腔内于每个拉杆的表面均套有弹簧，每个所述限位板的另一侧均安装有延伸至安装槽内的卡块。
5.作为本实用新型进一步的技术方案，所述支架主体的两侧均安装有一组电动推杆，每组两个所述电动推杆的底端均共同安装有底板。
6.作为本实用新型进一步的技术方案，所述支架主体的一侧于两个电动推杆之间安装有加速度传感器，所述支架主体的另一侧于两个电动推杆之间安装有控制器。
7.作为本实用新型进一步的技术方案，所述支架主体的两侧均安装有一组固定件，每个所述固定件的上表面均开设有通孔。
8.作为本实用新型进一步的技术方案，每个所述限位板对应的两个拉杆延伸至支架主体外部的端头均共同安装有连接板，所述支架主体的内部还设置有蓄电池。
9.有益效果
10.本实用新型提供了一种无人机云台安装支架。与现有技术相比具备以下有益效果：
11.1、一种无人机云台安装支架，通过利用限位板、弹簧和卡件组成的卡合结构，代替之前的双向螺杆组件的结构，且两个空腔位于支架内部，处于密闭状态，雨水也很难从拉杆与支架之间的缝隙进入空腔内，空腔内的弹簧不会被雨水腐蚀，使得此卡合结构使用寿命长。
12.2、一种无人机云台安装支架，通过运用加速度传感器对无人机进行检测，如果无人机处于坠机状态，加速度传感器检测到这种状态，然后发送信号给控制器，控制器收到信号后控制器四个电动推杆伸长，从而驱动两个底板下降，使其处于云台上的摄像头的下方，
如果无人机处于倾斜着地的话，可以让底板比云台上的摄像头先着地，对摄像头起到保护作用，减少了经济损失。
附图说明
13.图1为一种无人机云台安装支架的结构示意图；
14.图2为一种无人机云台安装支架的侧视图；
15.图3为一种无人机云台安装支架的剖视图；
16.图4为一种无人机云台安装支架的展开状态结构示意图。
17.图中：1、支架主体；2、安装槽；3、空腔；4、限位板；5、拉杆；6、弹簧；7、卡块；8、连接板；9、电动推杆；10、底板；11、加速度传感器；12、控制器；13、固定件；14、通孔。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供一种无人机云台安装支架技术方案：一种无人机云台安装支架，包括支架主体1，支架主体1的下表面开设有安装槽2，支架主体1的内部于安装槽2的两侧均开设有空腔3，每个空腔3内均设置有限位板4，每个限位板4的一侧均对应安装有两个延伸至支架主体1外部的拉杆5，每个空腔3内于每个拉杆5的表面均套有弹簧6，每个限位板4的另一侧均安装有延伸至安装槽2内的卡块7，每个限位板4对应的两个拉杆5延伸至支架主体1外部的端头均共同安装有连接板8，需要说明的是，云台与支架主体1之间的连接座的尺寸与安装槽相适配，且连接座的两侧均开设有与卡块7相适配的卡槽，安装时，外拉两个连接板8带动两组拉杆5移动，每组移动的拉杆5带动对应的限位板4移动，移动的限位板4压缩弹簧6同时带动卡块7脱离安装槽2进入空腔3内，将云台的连接座放入安装槽2内，两个卡槽与两个卡块7对齐，松开两个连接板8四个弹簧6反弹带动两个限位板4位置复原，两个位置复原的限位板4带动两个卡块7卡入两个卡槽内，从而将云台固定在支架主体1上，拆解时，外拉两个连接板8提供上升操作使两个卡块7脱离卡槽进入空腔3内，即可解除对云台的固定。
20.请参阅图1-2和图4，支架主体1的两侧均安装有一组电动推杆9，每组两个电动推杆9的底端均共同安装有底板10，支架主体1的一侧于两个电动推杆9之间安装有加速度传感器11，支架主体1的另一侧于两个电动推杆9之间安装有控制器12，无人机坠机时，加速度传感器11检测到这种状态，然后发送信号给控制器12，控制器12收到信号后控制四个电动推杆9伸长，从而驱动两个底板10下降，使其处于云台上的摄像头的下方，如果无人机处于倾斜着地的话，可以让底板10比云台上的摄像头先着地，对摄像头起到保护作用，减少了经济损失。
21.请参阅图1，支架主体1的两侧均安装有一组固定件13，每个固定件13的上表面均开设有通孔14，支架主体1的内部还设置有蓄电池，利用固定件13配合螺栓可以将支架主体1固定在无人机下表面，蓄电池可以为加速度传感器11、控制器12和电动推杆9提供电力。
22.本实用新型的工作原理：在使用时，利用固定件13配合螺栓将支架主体1固定在无人机下表面，外拉两个连接板8带动两组拉杆5移动，每组移动的拉杆5带动对应的限位板4移动，移动的限位板4压缩弹簧6同时带动卡块7脱离安装槽2进入空腔3内，将云台的连接座放入安装槽2内，两个卡槽与两个卡块7对齐，松开两个连接板8四个弹簧6反弹带动两个限位板4位置复原，两个位置复原的限位板4带动两个卡块7卡入两个卡槽内，从而将云台固定在支架主体1上；
23.无人机坠机时，加速度传感器11检测到这种状态，然后发送信号给控制器12，控制器12收到信号后控制四个电动推杆9伸长，从而驱动两个底板10下降，使其处于云台上的摄像头的下方，如果无人机处于倾斜着地的话，可以让底板10比云台上的摄像头先着地，对摄像头起到保护作用。


技术特征：
1.一种无人机云台安装支架，包括支架主体（1），其特征在于，所述支架主体（1）的下表面开设有安装槽（2），所述支架主体（1）的内部于安装槽（2）的两侧均开设有空腔（3），每个所述空腔（3）内均设置有限位板（4），每个所述限位板（4）的一侧均对应安装有两个延伸至支架主体（1）外部的拉杆（5），每个所述空腔（3）内于每个拉杆（5）的表面均套有弹簧（6），每个所述限位板（4）的另一侧均安装有延伸至安装槽（2）内的卡块（7）。2.根据权利要求1所述的一种无人机云台安装支架，其特征在于，所述支架主体（1）的两侧均安装有一组电动推杆（9），每组两个所述电动推杆（9）的底端均共同安装有底板（10）。3.根据权利要求2所述的一种无人机云台安装支架，其特征在于，所述支架主体（1）的一侧于两个电动推杆（9）之间安装有加速度传感器（11），所述支架主体（1）的另一侧于两个电动推杆（9）之间安装有控制器（12）。4.根据权利要求1所述的一种无人机云台安装支架，其特征在于，所述支架主体（1）的两侧均安装有一组固定件（13），每个所述固定件（13）的上表面均开设有通孔（14）。5.根据权利要求1所述的一种无人机云台安装支架，其特征在于，每个所述限位板（4）对应的两个拉杆（5）延伸至支架主体（1）外部的端头均共同安装有连接板（8），所述支架主体（1）的内部还设置有蓄电池。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机云台安装支架，涉及支架技术领域，支架主体下表面开设安装槽，支架主体内部于安装槽两侧开设空腔，空腔内设置限位板，限位板一侧均安装两个拉杆，每个拉杆表面均套有弹簧，限位板另一侧安装延伸至安装槽内的卡块，利用限位板、弹簧和卡件组成的卡合结构，代替之前的双向螺杆组件的结构，雨水很难从拉杆与支架之间的缝隙进入空腔内，使得此卡合结构使用寿命长，通过运用加速度传感器对无人机进行检测，无人机处于坠机状态，加速度传感器检测到控制器控制四个电动推杆伸长驱动两个底板下降，使其处于云台上的摄像头的下方，无人机倾斜着地可以让底板比云台上的摄像头先着地，对摄像头起到保护作用。对摄像头起到保护作用。对摄像头起到保护作用。


技术研发人员：陈泽洲 陈爱民 胡宗颖
受保护的技术使用者：深圳市维德精密机械有限公司
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2023/5/31