一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器荷载技术领域，尤其涉及一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构。


背景技术：

2.应急测绘是指对于突发的自然灾害、事故灾难、公共卫生事件、社会安全事件等突发公共事件，及时有效地采集现场及周边视频或者图片信息，能够对决策者做出高效决策提供极大的帮助，通常由安装有应急测绘装置的无人机进行视频或图片信息采集，应急测绘工作具有重大的意义。
3.现有技术中，如中国专利公开号cn210503220u，公开了一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，它包括用于与无人机固定连接的载荷板，与所述载荷板固定连接的云台，与所述云台固定连接的载荷吊舱，所述载荷吊舱内安装有可见光相机、组合惯导和控制器。本实用新型所提供的用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，将可见光影像获取设备与sar或lidar集成于一体，一次性获取多种数据，实现全天时全天候数据获取。且由于共用一套惯导系统，也就大大降低了结构的复杂性。
4.上述专利中通过将应急测绘所使用到的可见光影像获取设备与sar或lidar集成于一体，大大降低了结构的复杂性，但是现有技术中，应急测绘载荷一体化集成的双装载结构通过将可见光影像获取设备与sar或lidar中两种数据采集装置集成为一体，也就意味着维修时需要将无人机载荷舱内双装载结构进行拆装，操作非常麻烦，较为费时费力，因此，针对上述问题，我们提出新型的一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在应急测绘载荷一体化集成的双装载结构通过将可见光影像获取设备与sar或lidar中两种数据采集装置集成为一体，也就意味着维修时需要将无人机载荷舱内双装载结构进行拆装，操作非常麻烦，较为费时费力的问题，而提出的一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，包括无人机，所述无人机的底部设置有第一连接件，连接组件，所述连接组件数量设为两个，所述连接组件包括连接块，所述连接块的内顶部螺纹贯穿设置有固定螺栓，所述固定螺栓与无人机螺纹连接，装置组件，所述装置组件固定安装在两个连接组件的底部。
7.进一步地，所述连接块的底部固定连接有连接壳，所述连接壳的顶部开设有插槽，所述插槽的一侧内表壁开设有内嵌槽。
8.进一步地，所述内嵌槽的内部滑动设置有棘爪，所述棘爪的外表面对称固定连接有连接杆，两个所述连接杆的端面之间固定连接有连杆。
9.进一步地，所述连接杆的外表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与棘爪的外表面固
定连接，所述弹簧的另一端与内嵌槽的内表壁固定连接。
10.进一步地，所述装置组件包括双装载装置，所述双装载装置的顶部中心处设置有第二连接件。
11.进一步地，所述第二连接件与第一连接件相配合，所述装置组件的顶部对称固定连接有棘条，所述棘条与棘爪啮合连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
13.本实用新型中，需要对双装载装置进行拆装检查维修时，通过拉动连杆带动两个连接杆和棘爪移动，起到了使棘爪与棘条分离的作用，然后向下拔下双装载装置即可完成拆卸，维修检查完成后，通过将双装载装置顶部的棘条插入到插槽中，此时棘条的外表面挤压棘爪的外表面使其配合弹簧不断伸缩，安装完成后弹簧挤压棘爪紧贴棘条外表面使其啮合起到了固定的作用，可以快速完成拆装，方便了维修检查作业。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构的立体图；
15.图2为本实用新型提出一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构的另一角度立体图；
16.图3为本实用新型提出一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构的装置组件立体图；
17.图4为本实用新型提出一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构的连接组件立体图。
18.图例说明：1、无人机；11、第一连接件；2、连接组件；201、连接块；202、固定螺栓；203、连接壳；204、插槽；205、内嵌槽；206、棘爪；207、连接杆；208、弹簧；209、连杆；3、装置组件；301、双装载装置；302、第二连接件；303、棘条。
具体实施方式
19.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
21.实施例1，如图1-图4所示，本实用新型提供了一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，包括无人机1，无人机1的底部设置有第一连接件11，连接组件2，连接组件2数量设为两个，连接组件2包括连接块201，连接块201的内顶部螺纹贯穿设置有固定螺栓202，固定螺栓202与无人机1螺纹连接，装置组件3，装置组件3固定安装在两个连接组件2的底部，连接块201的底部固定连接有连接壳203，连接壳203的顶部开设有插槽204，插槽204的一侧内表壁开设有内嵌槽205。
22.其整个实施例1达到的效果为，本装置中的双装载装置301为可见光影像获取设备
与sar或lidar其中两种数据采集装置一体化集成结构，在上述专利中已进行充分公开，再次不做过多赘述，无人机1底部的第一连接件11和双装载装置301顶部的第二连接件302之间通过连接线连接，起到了将无人机1内部终端模块与双装载装置301电性连接的作用，当需要对双装载装置301进行拆装检查维修时，通过拉动连杆209带动两个连接杆207和棘爪206移动，起到了使棘爪206与棘条303分离的作用，然后向下拔下双装载装置301即可完成拆卸，维修检查完成后，通过将双装载装置301顶部的棘条303插入到插槽204中，此时棘条303的外表面挤压棘爪206的外表面使其配合弹簧208不断伸缩，安装完成后弹簧208挤压棘爪206紧贴棘条303外表面使其啮合起到了固定的作用，可以快速完成拆装，方便了维修检查作业。
23.实施例2，如图1-图4所示，内嵌槽205的内部滑动设置有棘爪206，棘爪206的外表面对称固定连接有连接杆207，两个连接杆207的端面之间固定连接有连杆209，连接杆207的外表面套设有弹簧208，弹簧208的一端与棘爪206的外表面固定连接，弹簧208的另一端与内嵌槽205的内表壁固定连接，装置组件3包括双装载装置301，双装载装置301的顶部中心处设置有第二连接件302，第二连接件302与第一连接件11相配合，装置组件3的顶部对称固定连接有棘条303，棘条303与棘爪206啮合连接。
24.其整个实施例2达到的效果为，通过设置固定螺栓202起到了将连接块201与无人机1进行固定安装的作用，从而起到了将双装载装置301安装到无人机1外部的作用，从而方便了进行拆装维护检查。
25.工作原理：本装置中的双装载装置301为可见光影像获取设备与sar或lidar其中两种数据采集装置一体化集成结构，在上述专利中已进行充分公开，再次不做过多赘述，无人机1底部的第一连接件11和双装载装置301顶部的第二连接件302之间通过连接线连接，起到了将无人机1内部终端模块与双装载装置301电性连接的作用，当需要对双装载装置301进行拆装检查维修时，通过拉动连杆209带动两个连接杆207和棘爪206移动，起到了使棘爪206与棘条303分离的作用，然后向下拔下双装载装置301即可完成拆卸，维修检查完成后，通过将双装载装置301顶部的棘条303插入到插槽204中，此时棘条303的外表面挤压棘爪206的外表面使其配合弹簧208不断伸缩，安装完成后弹簧208挤压棘爪206紧贴棘条303外表面使其啮合起到了固定的作用，可以快速完成拆装，方便了维修检查作业。
26.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其特征在于，包括：无人机(1)，所述无人机(1)的底部设置有第一连接件(11)；连接组件(2)，所述连接组件(2)数量设为两个，所述连接组件(2)包括连接块(201)，所述连接块(201)的内顶部螺纹贯穿设置有固定螺栓(202)，所述固定螺栓(202)与无人机(1)螺纹连接；装置组件(3)，所述装置组件(3)固定安装在两个连接组件(2)的底部。2.根据权利要求1所述的用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其特征在于：所述连接块(201)的底部固定连接有连接壳(203)，所述连接壳(203)的顶部开设有插槽(204)，所述插槽(204)的一侧内表壁开设有内嵌槽(205)。3.根据权利要求2所述的用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其特征在于：所述内嵌槽(205)的内部滑动设置有棘爪(206)，所述棘爪(206)的外表面对称固定连接有连接杆(207)，两个所述连接杆(207)的端面之间固定连接有连杆(209)。4.根据权利要求3所述的用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其特征在于：所述连接杆(207)的外表面套设有弹簧(208)，所述弹簧(208)的一端与棘爪(206)的外表面固定连接，所述弹簧(208)的另一端与内嵌槽(205)的内表壁固定连接。5.根据权利要求1所述的用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其特征在于：所述装置组件(3)包括双装载装置(301)，所述双装载装置(301)的顶部中心处设置有第二连接件(302)。6.根据权利要求5所述的用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，其特征在于：所述第二连接件(302)与第一连接件(11)相配合，所述装置组件(3)的顶部对称固定连接有棘条(303)，所述棘条(303)与棘爪(206)啮合连接。

技术总结
本实用新型提供一种用于应急测绘载荷一体化集成的双装载结构，涉及飞行器荷载技术领域，包括无人机，所述无人机的底部设置有第一连接件，连接组件，所述连接组件数量设为两个。本实用新型中，需要对双装载装置进行拆装检查维修时，通过拉动连杆带动两个连接杆和棘爪移动，起到了使棘爪与棘条分离的作用，然后向下拔下双装载装置即可完成拆卸，维修检查完成后，通过将双装载装置顶部的棘条插入到插槽中，此时棘条的外表面挤压棘爪的外表面使其配合弹簧不断伸缩，安装完成后弹簧挤压棘爪紧贴棘条外表面使其啮合起到了固定的作用，可以快速完成拆装，方便了维修检查作业。方便了维修检查作业。方便了维修检查作业。


技术研发人员：朱海燕 罗倩 王君
受保护的技术使用者：江苏中宏测量技术研究所有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/5/31