一种连杆式的大行程拔销器的制作方法

1.本发明涉及一种拔销器，特别是一种连杆式的大行程拔销器。


背景技术：

2.在航天领域，有效载荷释放、折叠机构解锁展开等需求广泛存在，其中常用到拔销器作为解锁触发装置，如cn201910121228.9，一种记忆合金拔销器，该拔销器结构紧凑，但拔销行程较小，因此有必要研制一种大行程的拔销器，以应对需要较大拔销行程的工况。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一大行程的拔销器，实现大行程的拔销动作。
4.本发明的技术解决方案是：一种连杆式的大行程拔销器，其特征在于，包括主解锁销、前外壳、后外壳、拔销弹簧、连杆a、连杆b、拔销器安装块、子拔销器；所述主解锁销为圆柱形块状体，顶部设有凸台，凸台中心设有螺纹孔，主解锁销底部设有圆盘，圆盘底部设有沉孔，沉孔内壁设有铰接孔；所述前外壳为圆柱形块状体，底部四周设有法兰，法兰设有通孔和螺纹孔，底部中心设有圆形沉孔，沉孔中心设有圆柱形凸台，凸台中心设有通孔；所述后外壳为圆桶形块状体，桶底中心设有通孔、通孔四周设有螺钉安装沉头孔，桶口四周设有法兰；所述拔销弹簧为压簧；所述连杆a为两端设有铰接孔的连杆；所述连杆b为杆状件，在一端和中部设有铰接孔，另一端端面设有半开放的销孔；所述拔销器安装块为圆盘形块状体，盘面一端设有凸耳，凸耳设有铰接孔，盘面设有螺纹孔，盘面中心设有通孔；所述子拔销器为任意拔销装置，包含子解锁销；连杆b中间的铰接孔与拔销器安装块凸耳的铰接孔铰接，连杆b一端的铰接孔与连杆a的一端铰接，连杆a另一端与主解锁销的铰接孔铰接，拔销弹簧套在主解锁销与前外壳上，拔销弹簧的一端抵在主解锁销的圆盘上，另一端抵在前外壳底部沉孔内，后外壳与拔销器安装块通过螺钉固连，前外壳与后外壳通过螺钉固连，子拔销器穿过后外壳中心的通孔，与拔销器安装块通过螺钉固连。
5.本发明的优点在于：本发明的拔销器，可以兼容多种拔销器作为触发源；本发明的拔销器，通过一级临近死点连杆机构传动，使得拔销器提供的解锁动力远大于解锁阻力，提高了解锁可靠性；恢复方便快捷，解锁对推销器结构无破坏，仅需按压推杆即可复位，可重复多次使用。
附图说明
6.图1 一种连杆式的大行程拔销器外观图；图2 一种连杆式的大行程拔销器锁定状态剖视图；图3 一种连杆式的大行程拔销器解锁状态剖视图。
具体实施方式
7.如图1、2、3所示，一种连杆式的大行程拔销器，其特征在于，包括主解锁销1、前外壳2、后外壳3、拔销弹簧4、连杆a5、连杆b6、拔销器安装块7、子拔销器8；所述主解锁销1为圆柱形块状体，顶部设有凸台，凸台中心设有螺纹孔，主解锁销1底部设有圆盘，圆盘底部设有沉孔，沉孔内壁设有铰接孔；所述前外壳2为圆柱形块状体，底部四周设有法兰，法兰设有通孔和螺纹孔，底部中心设有圆形沉孔，沉孔中心设有圆柱形凸台，凸台中心设有通孔；所述后外壳3为圆桶形块状体，桶底中心设有通孔、通孔四周设有螺钉安装沉头孔，桶口四周设有法兰；所述拔销弹簧4为压簧；所述连杆a5为两端设有铰接孔的连杆；所述连杆b6为杆状件，在一端和中部设有铰接孔，另一端端面设有半开放的销孔；所述拔销器安装块7为圆盘形块状体，盘面一端设有凸耳，凸耳设有铰接孔，盘面设有螺纹孔，盘面中心设有通孔；所述子拔销器8为任意拔销装置，包含子解锁销8-1；连杆b6中间的铰接孔与拔销器安装块7凸耳的铰接孔铰接，连杆b6一端的铰接孔与连杆a5的一端铰接，连杆a5另一端与主解锁销1的铰接孔铰接，拔销弹簧4套在主解锁销1与前外壳2上，拔销弹簧4的一端抵在主解锁销1的圆盘上，另一端抵在前外壳2底部沉孔内，后外壳3与拔销器安装块7通过螺钉固连，前外壳2与后外壳3通过螺钉固连，子拔销器8穿过后外壳3中心的通孔，与拔销器安装块7通过螺钉固连。
8.如图2、3所示，锁定状态下，子拔销器8的子解锁销8-1抵住连杆b6的销孔，连杆b6无法动作，子拔销器8拔销后，子解锁销8-1向右运动，主解锁销1受到拔销弹簧4的推力，带动连杆a5向右运动，连杆a5顺时针转动，连杆a5带动连杆b6逆时针转动，主解锁销1运动至与拔销器安装块7接触时停止。
9.需要复位时，通过专用工装连接主拔销器1的螺纹拉动主拔销器1向左运动，直至连杆b6运动至锁定位置，子解锁销8-1重新插入销孔，完成复位。


技术特征：
1.一种连杆式的大行程拔销器，其特征在于，包括主解锁销（1）、前外壳（2）、后外壳（3）、拔销弹簧（4）、连杆a（5）、连杆b（6）、拔销器安装块（7）、子拔销器（8）；所述主解锁销（1）为圆柱形块状体，顶部设有凸台，凸台中心设有螺纹孔，主解锁销（1）底部设有圆盘，圆盘底部设有沉孔，沉孔内壁设有铰接孔；所述前外壳（2）为圆柱形块状体，底部四周设有法兰，法兰设有通孔和螺纹孔，底部中心设有圆形沉孔，沉孔中心设有圆柱形凸台，凸台中心设有通孔；所述后外壳（3）为圆桶形块状体，桶底中心设有通孔、通孔四周设有螺钉安装沉头孔，桶口四周设有法兰；所述拔销弹簧（4）为压簧；所述连杆a（5）为两端设有铰接孔的连杆；所述连杆b（6）为杆状件，在一端和中部设有铰接孔，另一端端面设有半开放的销孔；所述拔销器安装块（7）为圆盘形块状体，盘面一端设有凸耳，凸耳设有铰接孔，盘面设有螺纹孔，盘面中心设有通孔；所述子拔销器（8）为任意拔销装置，包含子解锁销（8-1）；连杆b（6）中间的铰接孔与拔销器安装块（7）凸耳的铰接孔铰接，连杆b（6）一端的铰接孔与连杆a（5）的一端铰接，连杆a（5）另一端与主解锁销（1）的铰接孔铰接，拔销弹簧（4）套在主解锁销（1）与前外壳（2）上，拔销弹簧（4）的一端抵在主解锁销（1）的圆盘上，另一端抵在前外壳（2）底部沉孔内，后外壳（3）与拔销器安装块（7）通过螺钉固连，前外壳（2）与后外壳（3）通过螺钉固连，子拔销器（8）穿过后外壳（3）中心的通孔，与拔销器安装块（7）通过螺钉固连。

技术总结
本发明公开了一种连杆式的大行程拔销器，其特征在于，包括主解锁销（1）、前外壳（2）、后外壳（3）、拔销弹簧（4）、连杆A（5）、连杆B（6）、拔销器安装块（7）、子拔销器（8），该拔销器兼容性强，恢复方便快捷，仅需拉出主解锁销（1）即可复位，可重复多次使用，通过一级临近死点连杆机构传动，提高了解锁可靠性。提高了解锁可靠性。提高了解锁可靠性。


技术研发人员：杨天光 兰星
受保护的技术使用者：北京微分航宇科技有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/5/30