一种用于螺母自动焊接的多角度旋转装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动焊接技术领域，特别涉及一种用于螺母自动焊接的多角度旋转装置。


背景技术：

2.螺母是现代机械业常见的一种组装零件，部分螺母在加工的过程中需要使其与工件进行焊接，螺母焊接部件在焊接过程中，需要对工件进行翻转，目前生产车间内普遍采用人工手动翻转控制，螺母焊接定位不够精准，而且劳动强度大，生产效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于螺母自动焊接的多角度旋转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种用于螺母自动焊接的多角度旋转装置，包括固定座和设置在固定座上方的旋转机构；所述旋转机构包括壳体，其中壳体底部与固定座顶端固定连接；所述壳体内部设有支撑板，该支撑板下方与壳体底部固定连接；所述支撑板上方设有轴承座，该轴承座上设有轴承，其中轴承内转动安装有转轴；所述转轴前端贯穿壳体并向外延伸，其中转轴前端固定连接有夹紧组件；所述壳体内设有伺服电机，其中伺服电机的输出端设有联轴器；所述联轴器一端与伺服电机连接，其中联轴器另一端连接有传动轴；所述传动轴设置在转轴下方，其中传动轴上设有主动齿轮；所述转轴上设有从动齿轮，其中从动齿轮与所述主动齿轮相啮合。
6.优选地，所述夹紧组件包括连接架，该连接架呈“l”形结构；所述连接架的侧板外壁与转轴端部固定连接，其中连接架的侧板内壁设有铰接座；所述铰接座上设有活动夹臂，其中活动夹臂通过销轴与铰接座铰接；所述连接架的底板下方固定安装有气缸，其中气缸的活塞杆向上贯穿连接架并与活动夹臂铰接；所述连接架的底板前端固定安装有固定夹臂，其中固定夹臂设置在活动夹臂下方。
7.优选地，所述固定夹臂与活动夹臂前端分别设有压紧块。
8.优选地，所述轴承座上端设有固定块，该固定块贯穿壳体上部，其中固定块上设有零位销。
9.优选地，所述连接架的侧板上方开设限位孔，该限位孔与所述零位销相对应，其中零位销插设在限位孔内。
10.优选地，所述转轴后端设有气电滑环。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型通过机器人将产品放置在固定夹臂和活动夹臂之间，使气缸驱动活塞杆带动活动夹臂前端的压紧块对产品进行压紧固定；根据焊接需求，控制伺服电机转动并通过联轴器驱动传动轴转动，从而使传动轴上设置的主动齿轮带动从动齿轮转动，通过从动齿轮带动转轴在轴承内转动，进而使转轴带动
夹紧组件旋转，保证旋转精度，提高螺母焊接的生产效率和准确性，同时减少生产者的劳动强度。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型旋转机构的结构示意图；
14.图3是本实用新型夹紧组件的结构示意图。
15.其中：1、固定座；2、旋转机构；201、壳体；202、支撑板；203、轴承座；204、轴承；205、转轴；206、伺服电机；207、联轴器；208、传动轴；209、主动齿轮；210、从动齿轮；3、夹紧组件；301、连接架；302、铰接座；303、活动夹臂；304、销轴；305、气缸；306、固定夹臂；307、压紧块；4、通孔；5、固定块；6、零位销；7、限位孔；8、气电滑环。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
17.请结合参阅图1至图3，一种用于螺母自动焊接的多角度旋转装置，包括固定座1和设置在固定座1上方的旋转机构2；所述旋转机构2包括壳体201，其中壳体201底部与固定座1顶端固定连接；所述壳体201内部设有支撑板202，该支撑板202下方与壳体201底部固定连接；所述支撑板202上方设有轴承座203，该轴承座203上设有轴承204，其中轴承204内转动安装有转轴205；所述转轴205前端贯穿壳体201并向外延伸，其中转轴205前端固定连接有夹紧组件3；所述壳体201内设有伺服电机206，其中伺服电机206的输出端设有联轴器207；所述联轴器207一端与伺服电机206连接，其中联轴器207另一端连接有传动轴208；所述传动轴208设置在转轴205下方，其中传动轴208上设有主动齿轮209；所述转轴205上设有从动齿轮210，其中从动齿轮210与所述主动齿轮209相啮合。夹紧组件3用于将产品夹紧固定，根据不同的焊接需求，控制伺服电机206转动并通过联轴器207驱动传动轴208转动，从而使传动轴208上设置的主动齿轮209带动从动齿轮210转动，通过从动齿轮210带动转轴205在轴承204内转动，进而使转轴205带动夹紧组件3旋转，自动化程度高，保证旋转精度，提高螺母焊接的生产效率和准确性。
18.请参阅图3，作为本实用新型一种实施例，所述夹紧组件3包括连接架301，该连接架301呈“l”形结构；所述连接架301的侧板外壁与转轴205前端固定连接，其中连接架301的侧板内壁设有铰接座302；所述铰接座302上设有活动夹臂303，其中活动夹臂303通过销轴304与铰接座302铰接；所述连接架301的底板下方固定安装有气缸305，其中气缸305的活塞杆向上贯穿连接架301并与活动夹臂303铰接；所述连接架301的底板前端固定安装有固定夹臂306，其中固定夹臂306设置在活动夹臂303下方；所述固定夹臂306与活动夹臂303前端夹头上分别设有压紧块307。
19.以上所述方案中，活动夹臂303呈“t”形结构，其中活动夹臂303靠近铰接座302一端上方开设有倾斜设置的条状通孔4，活动夹臂303设置在铰接座302内，其中销轴304贯穿铰接座302和通孔4，便于活动夹臂303在铰接座302内滑动，活动夹臂303下方与气缸305上的活塞杆铰接，当需要夹持产品时，先启动气缸305，使气缸305驱动活塞杆向上推动活动夹臂303，在活动夹臂303向上移动的过程中，铰接座302上的销轴304在活动夹臂303上倾斜设
置的通孔4内滑动，从而带动活动夹臂303前端夹头张开，然后通过机器人将产品放置在固定夹臂306和活动夹臂303之间，控制气缸305驱动活塞杆带动活动夹臂303向下移动，从而使活动夹臂303和固定夹臂306前端夹头上的压紧块307对产品进行压紧固定，方便后续带动产品进行旋转。
20.请结合参阅图1、图2，作为本实用新型一种实施例，所述轴承座203上端设有固定块5，该固定块5贯穿壳体201顶部，其中固定块5上设有零位销6；所述连接架301的侧板上方开设限位孔7，该限位孔7与所述零位销6相对应，其中零位销6插设在限位孔7内。
21.以上所述方案中，通过设置零位销6可以起到限制旋转机构2旋转方向的自由度，旋转机构2在使用前需拔掉零位销6，便于旋转机构2带动夹紧组件3进行转动，自动化程度高，保证旋转精度。
22.请参阅图2，作为本实用新型一种实施例，所述转轴205后端设有气电滑环8。
23.以上所述方案中，通过在转轴205后端设置气电滑环8，便于伺服电机206驱动主动齿轮209带动从动齿轮210转动，进而使转轴205带动夹紧组件3在旋转过程中，保证气缸305上连接气管信号线不缠绕损坏。
24.综上所述：本实用新型通过机器人将产品放置在固定夹臂306和活动夹臂303之间，控制气缸305驱动活塞杆带动活动夹臂303前端夹头上的压紧块307配合固定夹臂306对产品进行压紧固定；根据焊接需求，控制伺服电机206转动并通过联轴器207驱动传动轴208转动，从而使传动轴208上设置的主动齿轮209带动从动齿轮210转动，通过从动齿轮210带动转轴205在轴承204内转动，进而使转轴205带动夹紧组件3旋转，保证旋转精度，提高螺母焊接的生产效率和准确性。
25.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种用于螺母自动焊接的多角度旋转装置，包括固定座(1)和设置在固定座(1)上方的旋转机构(2)；其特征在于，所述旋转机构(2)包括壳体(201)，其中壳体(201)底部与固定座(1)顶端固定连接；所述壳体(201)内部设有支撑板(202)，该支撑板(202)下方与壳体(201)底部固定连接；所述支撑板(202)上方设有轴承座(203)，该轴承座(203)上设有轴承(204)，其中轴承(204)内转动安装有转轴(205)；所述转轴(205)前端贯穿壳体(201)并向外延伸，其中转轴(205)前端固定连接有夹紧组件(3)；所述壳体(201)内设有伺服电机(206)，其中伺服电机(206)的输出端设有联轴器(207)；所述联轴器(207)一端与伺服电机(206)连接，其中联轴器(207)另一端连接有传动轴(208)；所述传动轴(208)设置在转轴(205)下方，其中传动轴(208)上设有主动齿轮(209)；所述转轴(205)上设有从动齿轮(210)，其中从动齿轮(210)与所述主动齿轮(209)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种用于螺母自动焊接的多角度旋转装置，其特征在于，所述夹紧组件(3)包括连接架(301)，该连接架(301)呈“l”形结构；所述连接架(301)的侧板外壁与转轴(205)前端固定连接，其中连接架(301)的侧板内壁设有铰接座(302)；所述铰接座(302)上设有活动夹臂(303)，其中活动夹臂(303)通过销轴(304)与铰接座(302)铰接；所述连接架(301)的底板下方固定安装有气缸(305)，其中气缸(305)的活塞杆向上贯穿连接架(301)并与活动夹臂(303)铰接；所述连接架(301)的底板前端固定安装有固定夹臂(306)，其中固定夹臂(306)设置在活动夹臂(303)下方。3.根据权利要求2所述的一种用于螺母自动焊接的多角度旋转装置，其特征在于，所述固定夹臂(306)和活动夹臂(303)前端的夹头分别设有压紧块(307)。4.根据权利要求1所述的一种用于螺母自动焊接的多角度旋转装置，其特征在于，所述轴承座(203)上端设有固定块(5)，该固定块(5)贯穿壳体(201)顶端，其中固定块(5)上设有零位销(6)。5.根据权利要求2所述的一种用于螺母自动焊接的多角度旋转装置，其特征在于，所述连接架(301)的侧板上方开设限位孔(7)，其中限位孔(7)内插设有零位销(6)。6.根据权利要求1所述的一种用于螺母自动焊接的多角度旋转装置，其特征在于，所述转轴(205)后端设有气电滑环(8)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于螺母自动焊接的多角度旋转装置，包括固定座和旋转机构；所述旋转机构包括壳体，其中壳体内部设有支撑板；所述支撑板上方设有轴承座，该轴承座上转动安装有转轴；所述转轴前端贯穿壳体并连接有夹紧组件；所述壳体内设有伺服电机，其中伺服电机的输出端设有联轴器，该联轴器另一端连接有传动轴；所述传动轴上设有主动齿轮，转轴上设有从动齿轮，其中从动齿轮与所述主动齿轮相啮合。本实用新型通过固定夹臂和活动夹臂配合对产品进行压紧固定；伺服电机转动并通过联轴器驱动传动轴转动，从而使主动齿轮带动从动齿轮转动，进而使转轴带动夹紧组件旋转，保证旋转精度，提高螺母焊接的生产效率和准确性。提高螺母焊接的生产效率和准确性。提高螺母焊接的生产效率和准确性。


技术研发人员：张海丽 刘森国
受保护的技术使用者：武汉鹰革精密科技有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/9/13