调节组件及控制手柄的制作方法

1.本技术涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种调节组件及控制手柄。


背景技术：

2.在超声导管等成像导管的使用过程中，往往需要使用具有调节组件的控制手柄来控制导管在人身体内部的姿态，其具体方法是通过旋转调节组件中的转动件来带动设置在导管管壁内的牵引丝，进而使得导管的端部向不同方向弯折。
3.由于传统的导管的管身多数采用高分子材料为基础材料，所以在多次使用后导管的回直能力和回弹能力均会变弱，进而导致导管回弹后的零点位置(即导管不往任何方向弯折时所处的位置)发生变化，造成导管在使用过程中产生虚位，影响导管的正常使用。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种调节组件及控制手柄，能够增强导管的回直能力和回弹能力，避免导管回弹后的零点位置发生较大变化。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种调节组件，用于控制手柄，所述控制手柄用于控制导管，所述导管设置有关于所述导管的轴线相对设置的第一牵引丝和第二牵引丝，所述调节组件包括：
6.固定件，设置有凹槽；
7.转动件，用于与所述第一牵引丝和所述第二牵引丝相连接，所述转动件包括相连接的内环部和外环部，所述外环部套设于所述内环部，所述内环部设置在所述凹槽内且可在所述凹槽内围绕所述内环部的轴线转动；
8.两个弹性件，均位于所述内环部和所述外环部之间，所述弹性件具有第一端和第二端，所述第一端与所述固定件相连接，所述第二端与所述转动件相连接，两个所述弹性件对所述转动件施加的弹力均沿所述内环部的周向且方向相反。
9.在其中一些实施例中，所述固定件包括位于所述内环部和所述外环部之间的第一凸出部，两个所述弹性件位于所述第一凸出部在所述内环部周向上的两侧，所述第一端与所述第一凸出部相连接。
10.在其中一些实施例中，所述第二端与所述第一凸出部关于所述内环部的轴线轴对称设置。
11.在其中一些实施例中，所述内环部抵持于所述凹槽的槽底壁，以限制所述固定件往靠近所述转动件的方向移动。
12.在其中一些实施例中，所述转动件还包括位于所述内环部和所述外环部之间的第二凸出部，所述第二端与所述第二凸出部相连接。
13.在其中一些实施例中，所述弹性件设置为弹簧或者具有弹性的橡胶。
14.在其中一些实施例中，所述调节组件还包括握持件，所述固定件和所述内环部依次套设于所述握持件，所述内环部可围绕其自身轴线转动。
15.在其中一些实施例中，所述固定件上设置有沿所述内环部的轴向延伸的通孔，所述通孔的内孔壁设置有限位部，所述握持件上设置配合部，所述限位部与所述配合部可滑动连接，并限制所述固定件围绕所述内环部的轴线转动，所述限位部与所述配合部的相对滑动方向平行于所述内环部的轴向。
16.在其中一些实施例中，所述转动件上设置有绕线柱，所述第一牵引丝和所述第二牵引丝均绕设于所述绕线柱。
17.第二方面，本技术实施例提供了一种控制手柄，所述控制手柄包括如第一方面所述的调节组件。
18.本技术实施例提供的调节组件，有益效果在于：由于转动件用于与关于导管的轴线相对设置的第一牵引丝和第二牵引丝相连接，转动件的内环部设置在凹槽内且可在凹槽内围绕内环部的轴线转动，且内环部和外环部之间设置有两个弹性件，弹性件的第一端与固定件相连接，弹性件的第二端与转动件相连接，两个弹性件对转动件施加的弹力均沿内环部的周向且方向相反，所以当将内环部围绕内环部的轴线转动时，其中一个弹性件就会被进一步压缩，另一个弹性件就会被拉长，第一牵引丝会牵引导管的端部向第一牵引丝所在一侧的方向弯折，而当导管会弹时，由于两个弹性件会对内环部施加与内环部转动方向相反的力，所以内环部会在凹槽内往复转动，此过程中第二牵引丝会牵引导管的端部向第二牵引丝所在一侧的方向弯折，进而便于导管快速回弹，以增强导管的回直能力和回弹能力，而在导管回弹后，在两个弹性件相反的的弹力作用下，内环部会在凹槽内稳定下来，从而使得导管较为准确地处在零点位置，避免了导管回弹后的零点位置发生较大变化。
19.本技术提供的控制手柄相比于现有技术的有益效果，同于本技术提供的调节组件相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本技术其中一个实施例中控制手柄和导管的结构示意图；
22.图2是图1所示的控制手柄中的调节组件的结构示意图；
23.图3是图2所示的调节组件的a部位的局部放大图；
24.图4是图2所示的控制手柄由经过且平行于内环部的轴线所剖切后的剖视图；
25.图5是图2所示的控制手柄由经过且垂直于内环部的轴线所剖切后的剖视图；
26.图6是图4所示的调节组件的b部位的局部放大图。
27.图中标记的含义为：
28.100、控制手柄；10、调节组件；11、固定件；111、凹槽；112、第一凸出部；113、通孔；114、限位部；12、转动件；121、内环部；122、外环部；123、连接部；124、绕线柱；125、第二凸出部；13、弹性件；14、握持件；141、盖体；142、线轴；143、配合部；15、线轮；20、旋钮；30、顶盖；200、导管。
具体实施方式
29.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。
33.为了说明本技术的技术方案，下面结合具体附图及实施例来进行说明。
34.请参考图1和图2，第一方面，本技术实施例提供了一种调节组件10，用于控制手柄100，控制手柄100用于控制导管200，导管200设置有关于导管200的轴线相对设置的第一牵引丝(图中未示出)和第二牵引丝(图中未示出)，调节组件10包括固定件11、转动件12和两个弹性件13。
35.可以理解，第一牵引丝和第二牵引丝均可设置在导管200的管壁内。
36.请一并参考图3和图4，固定件11设置有凹槽111，转动件12用于与第一牵引丝和第二牵引丝相连接，转动件12包括相连接的内环部121和外环部122，外环部122套设于内环部121，内环部121设置在凹槽111内且可在凹槽111内围绕内环部121的轴线转动。
37.可以理解，当在凹槽111内围绕内环部121的轴线旋转转动件12时，转动件12会拉动第一牵引丝或第二牵引丝，进而带动导管200远离手柄的一端的端部从零点位置往第一牵引丝所在一侧的方向或第二牵引丝所在一侧的方向弯折，而在将转动件12回转至初始位置时，导管200会处在零点位置。
38.可选地，第一牵引丝和第二牵引丝均可直接与转动件12相连接，如第一牵引丝和第二牵引丝均与外环部122相连接，或者，转动件12上设置有绕线柱124，第一牵引丝和第二牵引丝均绕设于绕线柱124。
39.请一并参考图6，两个弹性件13均位于内环部121和外环部122之间，弹性件13具有第一端(图中未示出)和第二端(图中未示出)，第一端与固定件11相连接，第二端与转动件12相连接，两个弹性件13对转动件12施加的弹力均沿内环部121的周向且方向相反。
40.可以理解，由于两个弹性件13对转动件12施加的弹力均沿内环部121的周向且方向相反，所以内环部121会在凹槽111内稳定下来，从而使得导管200较为准确地处在零点位置。
41.还可以理解，当在凹槽111内围绕内环部121的轴线旋转转动件12时，其中一个弹性件13就会被进一步压缩，另一个弹性件13就会被拉长，第一牵引丝会牵引导管200的端部向第一牵引丝所在一侧的方向弯折，而当导管200回弹时，内环部121会在凹槽111内往复转动，此过程中第二牵引丝会牵引导管200的端部向第二牵引丝所在一侧的方向弯折，进而便于导管200快速回弹，以增强导管200的回直能力和回弹能力，而非仅利用导管200自身的回弹力来使得导管200回弹。
42.可选地，弹性件13可设置为弹簧或者具有弹性的橡胶。本实施例中，弹性件13设置为弹簧。
43.本技术实施例提供的调节组件10，由于转动件12用于与关于导管200的轴线相对设置的第一牵引丝和第二牵引丝相连接，转动件12的内环部121设置在凹槽111内且可在凹槽111内围绕内环部121的轴线转动，且内环部121和外环部122之间设置有两个弹性件13，弹性件13的第一端与固定件11相连接，弹性件13的第二端与转动件12相连接，两个弹性件13对转动件12施加的弹力均沿内环部121的周向且方向相反，所以当将内环部121围绕内环部121的轴线转动时，其中一个弹性件13就会被进一步压缩，另一个弹性件13就会被拉长，第一牵引丝会牵引导管200的端部向第一牵引丝所在一侧的方向弯折，而当导管200会弹时，由于两个弹性件13会对内环部121施加与内环部121转动方向相反的力，所以内环部121会在凹槽111内往复转动，此过程中第二牵引丝会牵引导管200的端部向第二牵引丝所在一侧的方向弯折，进而便于导管200快速回弹，以增强导管200的回直能力和回弹能力，而在导管200回弹后，在两个弹性件13相反的的弹力作用下，内环部121会在凹槽111内稳定下来，从而使得导管200较为准确地处在零点位置，避免了导管200回弹后的零点位置发生较大变化。
44.本技术实施例提供的调节组件10，可以利用弹性件13的弹性势能带动导管200快速回中，消除了因高分子材料失效带来的风险。
45.可选地，本技术实施例提供的调节组件10还包括线轮15，与导管200相连的第一牵引丝和第二牵引丝均经线轮15导向后与转动件12相连接。
46.请参考图2、图3、图5和图6，在其中一些实施例中，固定件11包括位于内环部121和外环部122之间的第一凸出部112，两个弹性件13位于第一凸出部112在内环部121周向上的两侧，第一端与第一凸出部112相连接。
47.通过采用上述方案，方便将弹性件13与固定件11连接在一起，且可保证弹性件13对转动件12施加的弹力沿内环部121的周向。
48.可选地，第二端与第一凸出部112关于内环部121的轴线轴142对称设置。如此设置，可使得两个弹性件13的第二端与内环部121上的同一部位相连接，从而使得结构更加紧凑，且弹性件13的伸缩范围更大。
49.可选地，内环部121抵持于凹槽111的槽底壁，以限制固定件11往靠近转动件12的方向移动。如此设置，可避免固定件11往靠近转动件12的方向发生随意移动。
50.可选地，内环部121和外环部122通过连接部123相连接，弹性件13位于连接部123靠近固定件11的一侧。
51.请参考图2、图3和图5，在其中一些实施例中，转动件12还包括位于内环部121和外环部122之间的第二凸出部125，第二端与第二凸出部125相连接。
52.通过采用上述方案，方便将弹性件13与转动件12连接在一起，且可保证弹性件13对转动件12施加的弹力沿内环部121的周向。
53.请参考图1、图2、和图4，在其中一些实施例中，调节组件10还包括握持件14，固定件11和内环部121依次套设于握持件14，内环部121可围绕其自身轴线转动。
54.通过采用上述方案，方便将固定部和内环部121连接在一起。
55.可选地，固定件11上设置有沿内环部121的轴向延伸的通孔113，通孔113的内孔壁设置有限位部114，握持件14上设置配合部143，限位部114与配合部143可滑动连接，并限制固定件11围绕内环部121的轴线转动，限位部114与配合部143的相对滑动方向平行于内环部121的轴向。如此设置，即可使得内环部121能围绕其自身轴线转动，也方便将固定部和内环部121与握持件14装配在一起。
56.其中，限位部114设置为块，配合部143设置为沿内环部121的轴向延伸的槽；或者，配合部143设置为块，限位部114设置为沿内环部121的轴向延伸的槽。
57.可选地，握持件14设置有收纳槽(图中未示出)，收纳槽的槽口处可拆卸地盖设有盖体141，收纳槽内设置有用于固定第一牵引丝端部和第二牵引丝端部的缠绕柱(图中未示出)。
58.可选地，握持件14还包括线轴142，第一牵引丝和第二牵引丝均经线轴142导向后伸入收纳槽内。
59.请参考图1至图6，第二方面，本技术实施例提供了一种控制手柄100，控制手柄100包括如第一方面的调节组件10。
60.本技术实施例提供的控制手柄100，由于其调节组件10中的转动件12用于与关于导管200的轴线相对设置的第一牵引丝和第二牵引丝相连接，转动件12的内环部121设置在凹槽111内且可在凹槽111内围绕内环部121的轴线转动，且内环部121和外环部122之间设置有两个弹性件13，弹性件13的第一端与固定件11相连接，弹性件13的第二端与转动件12相连接，两个弹性件13对转动件12施加的弹力均沿内环部121的周向且方向相反，所以当将内环部121围绕内环部121的轴线转动时，其中一个弹性件13就会被进一步压缩，另一个弹性件13就会被拉长，第一牵引丝会牵引导管200的端部向第一牵引丝所在一侧的方向弯折，而当导管200会弹时，由于两个弹性件13会对内环部121施加与内环部121转动方向相反的力，所以内环部121会在凹槽111内往复转动，此过程中第二牵引丝会牵引导管200的端部向第二牵引丝所在一侧的方向弯折，进而便于导管200快速回弹，以增强导管200的回直能力和回弹能力，而在导管200回弹后，在两个弹性件13相反的的弹力作用下，内环部121会在凹槽111内稳定下来，从而使得导管200较为准确地处在零点位置，避免了导管200回弹后的零点位置发生较大变化。
61.可以理解，导管200为四轴调弯导管200，导管200设置有沿导管200的周向均匀且间隔分布的第一牵引丝、第三牵引丝、第二牵引丝和第四牵引丝，调节组件10设置两个，其中一个调节组件10与第一牵引丝和第二牵引丝相连接，另一个调节组件10与第三牵引丝和第四牵引丝相连接。如此设置，可在导管200的端部往四个方向，如前后左右方向弯折时，均能实现快速回弹。
62.可选地，本技术实施例提供的控制手柄100还包括顶盖30和旋钮20，顶盖30设置在调节组件10靠近导管200的一端，旋钮20固定套设在转动件12上并可带动转动件12旋转。
63.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种调节组件，用于控制手柄，所述控制手柄用于控制导管，所述导管设置有关于所述导管的轴线相对设置的第一牵引丝和第二牵引丝，其特征在于，所述调节组件包括：固定件，设置有凹槽；转动件，用于与所述第一牵引丝和所述第二牵引丝相连接，所述转动件包括相连接的内环部和外环部，所述外环部套设于所述内环部，所述内环部设置在所述凹槽内且可在所述凹槽内围绕所述内环部的轴线转动；两个弹性件，均位于所述内环部和所述外环部之间，所述弹性件具有第一端和第二端，所述第一端与所述固定件相连接，所述第二端与所述转动件相连接，两个所述弹性件对所述转动件施加的弹力均沿所述内环部的周向且方向相反。2.根据权利要求1所述的调节组件，其特征在于，所述固定件包括位于所述内环部和所述外环部之间的第一凸出部，两个所述弹性件位于所述第一凸出部在所述内环部周向上的两侧，所述第一端与所述第一凸出部相连接。3.根据权利要求2所述的调节组件，其特征在于，所述第二端与所述第一凸出部关于所述内环部的轴线轴对称设置。4.根据权利要求1所述的调节组件，其特征在于，所述内环部抵持于所述凹槽的槽底壁，以限制所述固定件往靠近所述转动件的方向移动。5.根据权利要求1所述的调节组件，其特征在于，所述转动件还包括位于所述内环部和所述外环部之间的第二凸出部，所述第二端与所述第二凸出部相连接。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的调节组件，其特征在于，所述弹性件设置为弹簧或者具有弹性的橡胶。7.根据权利要求1至5中任意一项所述的调节组件，其特征在于，所述调节组件还包括握持件，所述固定件和所述内环部依次套设于所述握持件，所述内环部可围绕其自身轴线转动。8.根据权利要求7所述的调节组件，其特征在于，所述固定件上设置有沿所述内环部的轴向延伸的通孔，所述通孔的内孔壁设置有限位部，所述握持件上设置配合部，所述限位部与所述配合部可滑动连接，并限制所述固定件围绕所述内环部的轴线转动，所述限位部与所述配合部的相对滑动方向平行于所述内环部的轴向。9.根据权利要求1至5、8中任意一项所述的调节组件，其特征在于，所述转动件上设置有绕线柱，所述第一牵引丝和所述第二牵引丝均绕设于所述绕线柱。10.一种控制手柄，其特征在于，所述控制手柄包括如权利要求1至9中任意一项所述的调节组件。

技术总结
本申请涉及医疗设备技术领域，公开了一种调节组件及控制手柄，该调节组件用于控制手柄，控制手柄用于控制导管，导管设置有关于导管的轴线相对设置的第一牵引丝和第二牵引丝，调节组件包括：固定件，设置有凹槽；转动件，用于与第一牵引丝和第二牵引丝相连接，转动件,包括内环部和外环部，内环部设置在凹槽内且可在凹槽内转动；两个弹性件，均位于内环部和外环部之间，弹性件具有第一端和第二端，第一端与固定件相连接，第二端与转动件相连接，两个弹性件对转动件施加的弹力均沿内环部的周向且方向相反。本申请提供的调节组件，能够增强导管的回直能力和回弹能力，避免导管回弹后的零点位置发生较大变化。零点位置发生较大变化。零点位置发生较大变化。


技术研发人员：胡军 陈泳 邓秋 夏允辰 刘斌
受保护的技术使用者：深圳市赛禾医疗技术有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/9/13